CUSO: ELECTRONICA INDUSTRIAL

PROFESOR: ING. EDMUNDO PICON LL.

TEMA: CONTROLADORES

Mayo 2010-1

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ANALISIS TEORICO DE CONTROL
1. Funciones básicas de excitación: Escalón, Impulso y Rampa Unitaria,
Función senoidal
2. Componentes básicos de un sistema controlado
3. Elementos activos
4. Elementos de primer y segundo orden
5. Elementos ajustables
6. Elementos de tiempo muerto
7. Controladores: P, I, D, PI, PD, PID

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EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL

3 x 220 V

Disp

Amp ADC

Amp Cont
triger

Realimentación

CONTROL DE TEMPERATURA ( ON / OFF )

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Tipos de Sistemas de Control

Sistemas de control de lazo abierto

PERTURBACIONES

ACCION
DE
REFERENCIA CONTROL SALIDA
ACTUADOR PLANTA
PROCESO
MAQUINA
PLANTA

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 Sistemas de control de lazo cerrado

PERTURBACIONES

ACCION
REFERENCIA DE
ERROR CONTROL SALID
REGULADOR ACTUADOR PLANT
A

SENSOR

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Tipos de Controladores Industriales

a).- Acción de dos posiciones (todo o nada)

b).- Acción de control proporcional (P)
c).- Acción de control integral (I)
d).- Acción de control derivativa (D)
e).- Acción proporcional - integral (P- I)
f).- Acción proporcional - derivativo (P- D)
g).- Acción proporcional - integral - derivativo (P- I - D

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8
9
Acción de control proporcional (P)

MIN MAX

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 Control Integral (I)

REFERENCIA CONTROLADOR ACTUADOR

INTEGRAL
SENSORES, ELECTROVALVULAS,
PROCESOS,ETC. POSICIONADORES, ETC.

CAMBIOS RETARDA CONTROL

DEMASIADO LA RESPUESTA FINAL
RAPIDOS EN EVITANDO APROPIADO
LA VARIABLE CAMBIOS
SENSADA BRUSCOS

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 Señales de entrada y salida
en el Control Integral (I)

Señal de Señal de
Señal de
Entrada Salida
Entrada

CAMBIOS
BRUSCOS Señal de
Salida
Tiempo Tiempo

EVITA
LOS CAMBIOS
BRUSCOS
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 Acción de control derivativa (D)

REFERENCIA CONTROLADOR ACTUADOR

DERIVATIVO
SENSORES, ELECTROVALVULAS,
PROCESOS,ETC. POSICIONADORES, ETC.

CAMBIOS ACELERA CONTROL

DEMASIADO LA RESPUESTA FINAL
LENTOS EN EVITANDO APROPIADO
LA VARIABLE CAMBIOS
SENSADA BRUSCOS

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Acción proporcional - integral - derivativo (P - I - D)

REFERENCIA CONTROLADOR ACTUADOR

P-I-D
SENSORES, ELECTROVALVULAS,
PROCESOS,ETC. POSICIONADORES, ETC.

Proporcional
Integral
Derivativo

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15
 CONTROL MANUAL
Vapor caliente

ingreso

Agua fria
Agua caliente

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 CONTROL AUTOMATICO
Controlador
Indicadores

Vapor caliente

ingreso
Actuadr
Sensor
Agua fria
Agua caliente

Salida de vapor

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 COMPARACIONES
HOMBRE SISTEMA AUTOMATICO

Impresion Sensorial Informacion

( Sensores )
( sentidos )

Raciocinio Decision
( Unidad de Contro)
( Cerebro )

Accion Accion de Control

(Elemento final de conl
( manos, voz)

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19
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21
22
CONTROLADORES INDUSTRIALES
Marca ARIAM (Modelo CL400)

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 Marca ARIAM (Modelo CL400)

DESCRIPCION GENERAL.
El controlador ARIAN CL400 es controlador PID.
Instrumento de estado sólido, compacto, basado
en tecnología de microprocesador con lectura y
programación digital orientado principalmente
al control de temperatura en procesos
industriales ó de laboratorio.
El Controlador CL400 está diseñado para ser
configurado íntegramente según la necesidades
requeridas.

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 Marca ARIAM (Modelo CL400)

DESCRIPCION GENERAL.
El controlador ARIAN CL400 es controlador PID.
Instrumento de estado sólido, compacto, basado
en tecnología de microprocesador con lectura y
programación digital orientado principalmente
al control de temperatura en procesos
industriales ó de laboratorio.
El Controlador CL400 está diseñado para ser
configurado íntegramente según la necesidades
requeridas.

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Especificaciones Técnicas.

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Especificaciones Técnicas

27
Especificaciones Técnicas

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 MARCA OMRONN (MODELO E5_J)
Controlador de temperatura con algoritmo de
control 2–PID y ajuste Self–tuning

Dimensiones DIN:
96 x 96 mm (E5AJ), 48 x 48 mm E5CJ
48 x 96 mm (E5EJ)
Self–tuning mediante lógica borrosa que
optimiza el control de temperatura.
Doble punto de consigna, seleccionable
por entrada externa.
Protección del panel frontal conforme
IP54 en E5AJ/E5EJ e IP66/NEMA4 con
cubierta opcional.
Modelos con comunicaciones serie
(E5AJ/E5EJ).
Salidas a relé, tensión o analógica: 4-20
mA (12bits)
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Descripción del panel frontal

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 Selector de entrada (INPUT)
Mediante este selector se especifica el tipo de sensor
de temperatura

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Conexiones del transformador de corriente

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