Parte 2

Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitación armónica.
UNIDAD 3
Resonancia
Es un fenómeno físico, es la amplitud del movimiento
o situación dinámica (eléctrica, acústica, ruido,
vibración mecánica) que se presenta cuando la
frecuencia forzada () se iguala a la frecuencia
natural (ₙ ).
Culiacán, Sinaloa. Junio de 2017.

Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitación armónica. UNIDAD 3
Relación de frecuencias:  =
Esta nos arroja tres casos:
Caso 1: cuando  > 1, >
F0 sent F0 t
X = X0 sent
t X = -X0 sent
Va en desface a 180° con respecto a la forzada.


Caso 2: cuando  < 1, <
F0 sent F0 t
X = X0 sent
t X = -X0 sent
En fase movimiento y condición forzada

X = X0 sent = sen t


Caso 3: cuando  = 1, =
X = - t cost
RESONANCIA

Caso 3: cuando  = 1, =
X = - t cost
RESONANCIA


Rotación desbalanceada
X0 =

Movimiento forzado con amortiguamiento
= ma
= ma

(a)
Esta ecuación diferencial es una ecuación lineal, de

segundo orden no homogénea y con coeficientes
constantes.
Su solución se obtiene sumando una solución
complementaria y una particular. Culiacán, Sinaloa. Junio de 2017.
= ma
= ma

(a)
Esta ecuación diferencial es una ecuación lineal, de

segundo orden no homogénea y con coeficientes
constantes.
Su solución se obtiene sumando una solución
La solución complementaria satisface a la ecuación

homogénea y la solución particular es una función
cualquiera que satisface la ecuación diferencial.
Por lo tanto, la solución total es:
x( 𝒕) = x 𝒄 ( 𝒕) + x 𝒑 ( 𝒕) (b)
La solución complementaria depende del coeficiente
de amortiguamiento, así si el movimiento es sub-
amortiguado
−
𝒄
𝒕
𝟐𝒎
x( 𝒕) = x 𝟎 𝒆 sen ( 𝒕 +) (c)
La solución complementaria estudiada, se extiende

rápidamente según el valor del coeficiente
Culiacán, Sinaloa. Junio dede
2017.
La solución complementaria satisface a la ecuación

homogénea y la solución particular es una función
cualquiera que satisface la ecuación diferencial.
Por lo tanto, la solución total es:
x( 𝒕) = x 𝒄 ( 𝒕) + x 𝒑 ( 𝒕) (b)
La solución complementaria depende del coeficiente
de amortiguamiento, así si el movimiento es sub-
amortiguado
−
𝒄
𝟐𝒎
𝒕
x 𝒄 (𝒕 ) = x 𝟎 𝒆 sen ( 𝒕 + ) (c)
La solución complementaria estudiada, se extiende

rápidamente según el valor del coeficiente
Culiacán, Sinaloa. Junio dede
2017.
Por el contrario la solución particular o permanente o

de estado estacionaria es la que se mantiene, siendo
está de carácter armónico y viene expresada por:
x 𝑝( 𝑡) = x 0 sen ( 𝑡 − ) (d)
Derivando esta:
ẋ 𝑝( 𝑡) = x 0 cos (𝑡 − ) (e)
ẍ 𝑝( 𝑡) =−  ² x 0 sen (𝑡 − ) (f)
Reemplazando d), e) y f) en a) resulta:
+ C

Haciendo sucesivamente igual a cero y

C (g)
( K −𝑚 ² ) x 0 = F 0 cos  (h)
Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos
ecuaciones anteriores y sumándolos , resulta:
2
( K − 𝑚  ² ) 2 + ( C  )2 x = F 2
[ ]
0 0
De la misma

De la misma ecuación se obtiene la amplitud de la

misma que está dada por:
El desface está dada por:

C
=tan
−1
(K −𝑚  ² )
2  
=tan
−1
(1 − ² )

2  
=tan −1 ( 1 − ² )
  0°  < 1= 1 para 90° sin amortiguamiento
  180° >1





COMPROBACIÓN DE UNA CIMENTACIÓN
0 1 2 3 4
Vamos a necesitar  = 3
1.- Aumentar “” aumentar “RPM”, sería la solución

más fácil,
pero no es compactible con la máquina.
2.- Disminuir “ₙ”, no resulta tan sencillo como

parece.
Disminuir “K” o aumentar “M”
Máquina
Cómo se determinaría la constante elástica

prácticamente?
P=K=
Fuerza
Los elementos elásticos están en paralelo cuando la

carga es distribuida en cada elemento y la
deformación
es la máxima en cada uno de dichos Culiacán,
elementos.
Sinaloa. Junio de 2017.
Aislamiento de la vibración
Máquina
Anclas
Concreto
Firme

Aislamiento de cargas transmitidas la cimentación
F = Fo sen t
Máquina

F = Fo sen t
Máquina

F = Fo sen t
Máquina
Caso I :
TR = Transmisibilidad =
Valor máximo de la fuerza aplicada “Fo”

F = Fo sen t
Máquina
Caso I :

F = Fo sen t
Máquina
Caso I :

F = Fo sen t
Máquina
Caso I :
Si:
ₙ =

F = Fo sen t
Máquina
Caso I :
Si:
ₙ = K 
ₙ  
=0

F = Fo sen t
Máquina
Caso I :
Si:
ₙ = K 
ₙ  
=0

F = Fo sen t
Máquina
Caso I :
Si:
ₙ = K 
ₙ  
=0


F = Fo sen t

Máquina
Caso I :
Si:
ₙ = K 
ₙ  
=0


F = Fo sen t

Máquina
Caso I :

FT = KX0 = KXe
Si:
ₙ = K  FT = K =
ₙ   Xo = Xe
Xe =
=0


F = Fo sen t

Máquina
Caso I :

FT = KX0 = KXe
Si:
ₙ = K  FT = K =
ₙ   Xo = Xe
Xe =
=0


F = Fo sen t

Máquina
Caso I :

FT = KX0 = KXe
Si:
ₙ = K  FT = K =
ₙ   Xo = Xe
Xe =
=0


F = Fo sen t

Máquina
Caso I :

FT = KX0 = KXe
Si:
ₙ = K  FT = K =
ₙ   Xo = Xe
Xe =
=0


F = Fo sen t

Máquina
Caso I :

FT = KX0 = KXe
Si:
ₙ = K  FT = K =
ₙ   Xo = Xe
Xe =
=0


F = Fo sen t

Máquina
Caso I :

FT = KX0 = KXe
Si:
ₙ = K  FT = K =
ₙ   Xo = Xe
Xe =
=0


F = Fo sen t

Máquina
Caso I :
TR = Transmisibilidad = = = 1

FT = KX0 = KXe
Si:
ₙ = K  FT = K =
ₙ   Xo = Xe
Xe =
=0


F = Fo sen t

Máquina
Caso I :
Para este caso:
“No hay aislamiento, la misma carga aplicada se recibe en la
cimentación.”


F = Fo sen t

Máquina
Caso I :
Para este caso:
“No hay aislamiento, la misma carga aplicada se recibe en la

cimentación.”




F = Fosent
Máquina


F = Fosent
Máquina


F = Fosent
Máquina


F = Fosent
Máquina
Caso II :
TR = Transmisibilidad = = =
Fd = Fuerza dinámica = KX
FT = Fuerza transmitida al piso
FT=KX0 =K = K =


F = Fosent
Máquina
Caso II :
FT= Fuerza transmitida al piso
FT=KX0 =K = K =


F = Fosent
Máquina
Caso II :
FT=KX0 =K = K =


F = Fosent
Máquina
Caso II :
FT=KX0 =K = K =


F = Fosent
Máquina
Caso II :
FT=KX0 =K =K =


F = Fosent
Máquina
Caso II :
FT=KX0 =K = K=


F = Fosent
Máquina
Caso II :
FT=KX0 =K = K =


F = Fosent
Máquina
Caso II :
FT=KX0 =K = K =


F = Fosent
Máquina
Caso II :
FT=KX0 =K = K =


F = Fosent
Máquina
Caso II :
FT=KX0 =K = K =


F = Fosent
Máquina
Caso II :
TR > 1 cuando 0 < < 1
TR = 1 cuando  ² = 2;  = √2
 = √2 ₙ
De:  = √2 ó  = √2 ₙ, en adelante se obtendrá el verdadero
aislamiento..


F = Fosent
Máquina
Caso II :
TR > 1 cuando 0 < < 1
TR = 1 cuando  ² = 2;  = √2
 = √2 ₙ
aislamiento..


F = Fosent
Máquina
Caso II :
TR > 1 cuando 0 < < 1
TR = 1 cuando  ² = 2;  = √2
 = √2 ₙ
aislamiento..


F = Fosent
Máquina
Caso II :
TR > 1 cuando 0 < < 1
TR = 1 cuando  ² = 2;  = √2
 = √2 ₙ
aislamiento..


F = Fosent
Máquina
Caso II :
Ejemplo:  = 3
TR == == 0.125
% de aislamiento = (1 – TR)*100
= (1 – TR)*100 = (1 – 0.125)*100 = 87.5%


F = Fosent
Máquina
Caso II :
Ejemplo:  = 3
TR == == 0.125
= (1 – TR)*100 = (1 – 0.125)*100 = 87.5%


F = Fosent
Máquina
Caso II :
Ejemplo:  = 3
TR == == 0.125
= (1 – TR)*100 = (1 – 0.125)*100 = 87.5%


F = Fosent
Máquina
Caso II :
Ejemplo:  = 3
TR == == 0.125
= (1 – TR)*100 = (1 – 0.125)*100 = 87.5%




F = Fosent
Máquina


F = Fosent
Máquina


F = Fosent
Máquina


F = Fosent
Máquina
Caso III :

Instrumentación

Instrumentación

Instrumentación

Mediciones

Diagnóstico


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Caso 1: cuando  > 1, >

Va en desface a 180° con respecto a la forzada.

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Caso 2: cuando  < 1, <

En fase movimiento y condición forzada

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Movimiento forzado con amortiguamiento

Esta ecuación diferencial es una ecuación lineal, de

Movimiento forzado con amortiguamiento

Esta ecuación diferencial es una ecuación lineal, de

Movimiento forzado con amortiguamiento

La solución complementaria satisface a la ecuación

La solución complementaria estudiada, se extiende

Movimiento forzado con amortiguamiento

La solución complementaria satisface a la ecuación

La solución complementaria estudiada, se extiende

Movimiento forzado con amortiguamiento

Por el contrario la solución particular o permanente o

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Movimiento forzado con amortiguamiento

Haciendo sucesivamente igual a cero y

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Movimiento forzado con amortiguamiento

De la misma ecuación se obtiene la amplitud de la

El desface está dada por:

Movimiento forzado con amortiguamiento

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Movimiento forzado con amortiguamiento

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COMPROBACIÓN DE UNA CIMENTACIÓN

1.- Aumentar “” aumentar “RPM”, sería la solución

2.- Disminuir “ₙ”, no resulta tan sencillo como

Cómo se determinaría la constante elástica

Los elementos elásticos están en paralelo cuando la

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Aislamiento de cargas transmitidas la cimentación

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Aislamiento de cargas transmitidas la cimentación

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Aislamiento de cargas transmitidas la cimentación

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Aislamiento de cargas transmitidas la cimentación

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Aislamiento de cargas transmitidas la cimentación

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Aislamiento de cargas transmitidas la cimentación

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Aislamiento de cargas transmitidas la cimentación

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