VECTORES

•PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

•NORMA DE UN VECTOR
•PERPENDICULARIDAD Y PARALELISMO

Lic. Jaime Malpica Alfaro

 VECTORES
Definición 1: (Definición geométrica de un vector)
Definamos el vector como un
segmento de recta dirigido.
V

Sean P y Q dos puntos del

V

espacio. El segmento de recta

Q
dirigido PQ, es el segmento de
recta que va del punto inicial
P al punto final Q.

P
 OPERACIONES CON VECTORES
z
B
R = A+B x y

Método del triángulo

A
B
Método del
R = A+B paralelogramo

A
 VECTORES EN EL PLANO (R2)
Definición 2: (Definición algebraica de un vector)
Un vector v en el plano XY es un par ordenado de
números reales (a,b), donde a y b se llaman
componentes del vector.
y
(a,b) v= (a,b) se llama vector
de posición, cuyo punto
inicial es el origen (0,0)
 x
Magnitud de un vector: Se denota por v

con: v= (a,b)

Dirección del vector (a,b): ángulo 

medido en radianes, que forma el vector
con el semieje positivo de las X (abscisas)

b
tan   , a  0 0    2
a
 VECTOR EN R3
Ejemplo
Ejemplo2:2:
z p(a1,a2,a3)
a3
a2
y
a1
x vector a = (a1,a2,a3) de R3

módulo de a :
Vector Tridimensional Operaciones básicas

ta Producto de un escalar con un vector

 t a  (ta1 , ta2 , ta3 )
a
Suma de dos vectores
  
b a  b  (a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 )
 
 a b
a
Dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo, dirección y sentido
 
a b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3
 Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.

Nota: En R3 existen tres vectores que nos permiten

representar cualquier otro vector como una combinación
lineal de ellos. Se les llaman vectores canónicos y se
representan por:
  
i  (1,0,0) , j  (0,1,0) y k  (0,0,1)
 VECTORES UNITARIOS: i, j, k
Los vectores i, j y k son unitarios y están dirigidos en la
dirección de los ejes x, y, z respectivamente.

k j
y
i
x
 Definición
Paralelismo de vectores

Dos vectores son paralelos entre sí si todas sus

componentes son proporcionales. Ejemplo:
 
Dado: u  (a1 , a2 , a3 ) v  (b1 , b2 , b3 )
  a1 a2 a3
u // v   k
b1 b2 b3
 
ukv
 PRODUCTO ESCALAR


u

 
v

Donde:
º
0    180 º
ó
0     rad
Observaciones:
 Producto escalar en términos de
componentes.
• En R2, sean:
u  (a1; b1 ) ; v  (a2; b2 )
Se define: u  v  a1a 2  b1b 2

• En R3, sean:
u  (a1 ; b1 ; c1 ) ; v  ( a 2 ; b 2 ; c 2 )
Se define:
u  v  a1 a 2  b1 b 2  c1 c 2
 PRODUCTO VECTORIAL

Magnitud:
Dirección: Perpendicular al plano que forman
 
u y v
NOTA: Este producto sólo se da para vectores en R3
Regla de la mano derecha

 
uv 
v


  u
vu
 PRODUCTO VECTORIAL EN TÉRMINOS DE LAS
COMPONENTES

Sean u  (a1; b1; c1 ) y v  (a 2 ; b 2 ; c 2 )

Se define al Producto Vectorial: u v

como:

 
u  v  ( b1c 2  b 2c1 , a 2c1  a1c 2 , a1b 2  a 2b1 )
Existe un recurso nemotécnico para recordar la fórmula del
producto vectorial, el cual emplea la notación de
determinante:

  b1 c1 a1 c1 a1 b1
uv i j k
b2 c2 a2 c2 a2 b2

i j k Es decir puede
desarrollarse
a1 b1 c1 como un
determinante
OJO a2 b2 c2
Observe que la primera fila contiene vectores y no
números reales