TÉCNICA

“ÁLVARO OBREGÓN” UNIDAD LINARES

MECATRONICA INDUSTRIAL
2° SEMESTRE

UNIDAD DE APRENDIZAJE
INTRODUCCION A LA MECATRONICA

ETAPA 3
DISEÑO DE SISTEMAS
MECATRONICOS
Evidencia de Aprendizaje 2
“Proceso de diseño mecatrónico”

Docente: Ing. Ángel Mario

El proceso de diseño de un
sistema mecatrónico.

En al actualidad existen dos

tipos de diseño:
a) Diseño Tradicional

b) Diseño Mecatrónico
 Diseño tradicional de un
producto.
Fases del diseño:

1.Diseño mecánico.
2.Diseño eléctrico/electrónico.
3.Diseño de software.

• En este proceso, cada etapa es realizada

completamente antes de pasar a la otra.
• El proceso es inflexible y muchas veces está alejado
de un diseño óptimo.
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Diseño mecatrónico
Fases del diseño:
1. Definiendo la necesidad.
2. Análisis del problema
3. Decidiendo especificaciones.
4. Propuestas de soluciones.
5. Selección de la solución.
6. Diseño detallado.
• Mecánico.
• Electrónico.
• De software o computación.
7. Elaboración del producto.

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 El proceso de diseño de un
sistema mecatrónico.
• La necesidad.
• Necesidad de un cliente o necesidad detectada.
Generalmente se deben realizar estudios de mercado para
detectar dichas necesidades.
• Análisis del problema.
• Encontrada la necesidad, es necesario estudiarla para definir
la verdadera naturaleza del problema. Es muy importante
definir correctamente el problema para perder tiempo en
diseños erróneos.

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 El proceso de diseño de un
sistema mecatrónico.
• Preparación de una Especificación.
• Se debe de especificar las funciones y características de los
requerimientos que se van a ocupar en el diseño. Por
ejemplo las medidas, la precisión, los materiales, etc.
• Propuestas.
• También se llama etapa conceptual. Son las descripciones de
las posibles soluciones de manera detallada, con tamaños,
formas, materiales y costos aproximados. También se
verifica si se encuentran ya soluciones similares.

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 El proceso de diseño de un
sistema mecatrónico.
• Selección de una solución adecuada.
• Se da la evaluación y se elige la solución más adecuada, todo
esto en función de las especificaciones.
• Producción de un diseño más detallado.
• Se crean maquetas, prototipos o modelos para simular los
detalles para que su funcionamiento optimo.
• Elaboración de dibujos de trabajo.
• El diseño se convierte en dibujos de trabajo, planos
mecánicos, diagramas de circuitos, esquemas de
conexiones, etc. Con esto ya se puede ser enviado a
producción. 7
 Ingeniería concurrente.
• Filosofía de trabajo basada en sistemas de información
y fundamentada en la idea de convergencia,
simultaneidad o concurrencia de la información
contenida en todo el ciclo de vida de un producto
sobre el diseño del mismo.
• Su principal objetivo es empalmar las diferentes fases
de diseño para reducir el tiempo necesario en el
desarrollo de un producto.
• Requiere que los miembros de cada equipo de trabajo
estén involucrados en todos los aspectos del proyecto,
desde el principio.
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Trabajo en equipo.
• Grupo de personas trabajando de manera coordinada en la
ejecución de un proyecto.
• El equipo responde al resultado final y no sus miembros en
forma independiente.
• Cada miembro esta especializado en un área determinada que
afecta al proyecto.
• Sólo sí todos cumplen su función, es posible sacar el proyecto
adelante.

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 El trabajo en equipo esta basado
en:
• Complementariedad.
• Cada miembro domina una parte determinada.
• Coordinación.
• Todos trabajan en forma organizada.
• Comunicación.
• Comunicación abierta esencial entre todos.
• Confianza.
• Confianza en el resto de sus compañeros.
• Compromiso.
• Cada miembro aporta lo mejor de si mismo.

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 Diseño mecatrónico con
enfoque de ingeniería
concurrente …
• En las fases 1, 2, 3 , 4 y 5, todas las disciplinas
deberán trabajar en conjunto.
• En la fase 6 de diseño detallado, el trabajo es
realizado por equipos independientes.
• En el diseño óptimo de un producto mecatrónico,
todas las disciplinas (mecánica, electrónica,
software, manufactura, mercadotecnia, etc.)
deberán estar involucradas en cada etapa del diseño
y deberá haber la capacidad para desarrollar
rápidamente prototipos.
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 Diseño mecatrónico
• Las claves para una metodología de diseño
integrado mecatrónico son la modelación y la
simulación.
• Poder analizar y simular un subsistema en las
etapas tempranas del diseño es de gran ayuda para
encontrar una solución de diseño óptima.
• Se requiere de un modelo central que represente el
diseño general y que pueda ser visto desde varias
perspectivas diferentes.

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 DIFERENTES VISTAS DE DISEÑO
BASADOS EN EL CONCEPTO MECATRÓNICO
Vista del diseño
mecánico

Vista del diseño

Electrónico

Modelo
central

Vista del diseño

electromecánico

Vista del diseño del

Controlador y del
software

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Técnicas y herramientas de
diseño.

• Diagramas de flujo y bloques.

• Software para dibujo asistido por computadora
(Microsoft VISIO, CorelDraw, etc.).
• Diagramas de circuitos.
• Software para diseño y simulación de circuitos
electrónicos, eléctricos, neumáticos, hidráulicos,
etc. (Workbench, Pspice, Orcad, FluidDRAW,
AUTOMSIM, etc.).
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Técnicas y herramientas ….
• Diagrama de cuerpo libre o diagrama de
cuerpo aislado.
• Diagrama que muestra todas las fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo, inclusive las fuerzas de
gravedad y de fricción. Es fundamental que el
diagrama de cuerpo libre esté correcto antes de
aplicar la Segunda ley de Newton: F = ma
• Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama
de cada uno de ellos, por separado.

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 Técnicas y herramientas …

• Elementos finitos.
• Se basa en transformar un cuerpo de naturaleza
continua en un modelo discreto aproximado
(VisualFEA, ALGOR, Cosmos de SolidWorks, etc.).
• Software para modelado y simulación.
• MatLab, LabView, SystemVision, SolidWorks, etc.

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 Glosario.
• Sinergia.
• Interacción de dos o más agentes o fuerzas de tal
manera que su efecto combinado es mayor que la
suma de sus efectos individuales.
• Ingeniería concurrente.
• Filosofía de trabajo basada en sistemas de
información y fundamentada en la idea de
convergencia, simultaneidad o concurrencia de la
información contenida en todo el ciclo de vida de
un producto sobre el diseño del mismo.
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 Bibliografía.

1. How to Model Mechatronic Systems using VHDL-AMS, SystemVision™

Technology Series, Mentor Graphics Corporation.
2. Bolton
3. Mechatronics and concurrent Engineering. U.S. Dixit, Department of
Mechanical Engineering, IIT Guwahati
4. Mechatronics design and optimisation methodology, A problem
formulation focused on automotive mechatronic modules, Fredrik
Roos, Jan Wikander, Department of Machine Design, Mechatronics
Lab, KTH, 100 44 Stockholm

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