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EL orden del
Vi(s)
1 Vc(s)
sistema se
saca por la
𝑅 1 𝐶 1 𝑠+1 cantidad de
polos
2.- Sistemas de Primer orden
Aquí conviene hacer un cambio de variable, para los sistemas de
primer orden
R(s)
1 C(s)
𝜏 𝑠+1
2.- Sistemas de Primer orden
•
Respuesta al escalón de sistemas de primer orden
Si consideramos en la entrada un escalón unitario:
2
s1 ( 1) n
2
s2 ( 1) n
2.- Sistemas de segundo orden
Respuesta transitoria
Consideremos un sistema de segundo orden, debido a que las
especificaciones de funcionamiento de los sistemas están
definidas para este tipo de sistema. Para sistemas de orden
mayor, utilizando el concepto de polos dominantes se aproxima
el sistema a uno de segundo orden. Su función de transferencia
es:
2n
G(s) 2
s 2n s 2n
MP 0.05
1 o bien
0.02
td
0.5
0
tr
tp
ts