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ABS- Vehículos Ligeros

Temas

• Fundamentos físicos • Sistemas ABS y circuito eléctrico

© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Fricción Sensor de revoluciones

ABS 2S
Deslizamiento
ABS 2E
Rango de atuacción
ABS 5
Tipos de reglaje
• Unidad de mando - Princípio de
funcionamiento
Secuencia de reglaje • Visión del sistema

• Variantes

-1-

COC
ABS- Vehículos Ligeros
Coeficiente de fricción
1. ¿Cuáles son las fuerzas que actuan en la
rueda?

© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
FN = Fuerza normal
FR = Fuerza de fricción
fuerza lateral
FS =
2. ¿ Qué se entiende por coeficiente de fricción?
FN La relación entre fuerza de fricción FR <
(fuerza de frenado) y la fuerza normal
FS FN (fuerza peso) del vehículo.
FR 3. ¿ Qué rango de fricción se puede trabajar las
ruedas?

Algo entre 0,1 y 0,8.

4. De Cuáles magnitudes esenciales depende la máxima fuerza de frenado


transmitida?
fuerza normal, fuerza de fricción, Perfil del neumático, presión de los neumáticos
etc.
-2-

COC
ABS- Vehículos Ligeros
Fuerza de frenado e deslizamiento
C A = fuerza de frenado B = deslizamiento
D C = Máximo D = fuerza de frenado (H 0,7)

© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
1. ¿ qué significa el termino
deslizamiento?
A La diferencia entre la velocidad de la rueda
y del vehículo.

2. ¿ Qué porcentaje de deslizamiento


tiene una rueda livre, no tracionada o
frenada?
0% deslizamiento
0% 8 30 100% B
3. ¿ Cuáles son los tipos de deslizamiento que se conoce?
deslizamiento del freno,
deslizamiento de aceleración,
deslizamiento lateral.

-3-

COC
ABS- Vehículos Ligeros
Fuerza de frenado y fuerza lateral
A =fuerza de frenado B =deslizamiento
C
D C = Máximo D = fuerza de frenado (H 0,7)

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E = fuerza lateral

1. Cuál es la fuerza lateral en una


A E rueda livre?

Máxima.

2. Cuál es la fuerza lateral en una


rueda bloqueada?

Mínima, correspondiente a cero.


0% 8 30 100% B

3. Cuál es la relación entre la fuerza de frenado y la fuerza lateral?


con el aumento de la fuerza de frenado disminuye la fuerza lateral y con esto la
velocidad de la curva.

-4-

COC
ABS- Vehículos Ligeros
ABS rango de actuación
1,0 1 1 = Concreto seco

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2 = asfalto mojado
0,8 2
3 = Nieve
0,6 4 = Yelo liso

0,4
3 1. ¿ Qué se puede decir en relación
al rango de actuación y la distancia
0,2 de frenado de las curvas 1,2 y 4?
4
las curvas 1, 2, 4 la distancia de
frenado es menor que las con el
0% 50% 100% B frenado con bloqueo de las ruedas.

2. ¿ Qué particularidad resulta de la curva 3 y Cuál ventaja ofrece el ABS en esta


situación?ruedas bloqueadas forman cuñas en la nieve, así la distancia de frenado
vuelve más corta.
Ventaja del ABS: mantenimiento de la dirigibilidad.
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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Circuito de reglage
2 1 1 = Cilindro maestro 2 = unidad hidráulica
3 =Cilindro de rueda 4 = Sensor de

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revoluciones
5 = unidad de mando
1. ¿ Quién produce el aumento de la
presión?
3 El conductor, a través del pedal de freno.
4 5
2. ¿ Quién influye en la presión de
frenado en caso de reglage?
La unidad hidráulica.
3. ¿ Quién controla la unidad hidráulica?

La unidad de mando.
4. ¿De dónde recibe la unidad de mando la información del conportamiento de las ruedas?
del sensor de revoluciones.

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
ABS 3S/3K
1. ¿ Cuáles componentes pertenece al
2 3
ABS?
1. unidad de mando

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1
2. Lámpara ABS
3. Sensor de revoluciones y rueda fonica
4. unidad hidráulica
2. ¿ Cuantos canales posoe este
sistema?
3 canales.
3
3. ¿ Cómo estan conectados estes
4 canales?
3 1 canal delantero izquierdo
1canal delantero derecho
1canal eje trasero
4. ¿ Por qué estan conectados 2
canales en el ED e 1 canal en el ET?
5. ¿ Cuántos sensores posee este sistema?
Separación del circuito de freno ED - ET,
3 Sensores. IR en el eje delantero, y SL en el eje trasero.

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
ABS 4S/4K

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1. ¿ Cuántos canales posee este sistema y cómo estan conectados?
4 canales.
2. ¿ Por qué son necesarios en este sistema 2 canales en el eje trasero?
Devido el circuito de freno en diagonal.
3. ¿ Por qué necesita este sistema 2 sensores de revoluciones en el eje trasero?
El vehículo no tiene diferencial.

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COC
ABS 4S/4K
ABS- Vehículos Ligeros

COC
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ABS- Vehículos Ligeros
Tipo de reglage
1. ¿ Qué significa el termino IR ?

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Individual-Regelung (reglage individual)

2. Describa el princípio de funcionamiento de la reglage „IR“.

Cada rueda es reglada segundo la máxima fuerza de fricción.

3. ¿ Cuáles son las ventajas y desventajas de este tipo de reglage?

Utilización óptima de las fuerzas de frenado, mas


alto momento de giro con diferentes valores de fricción.

4. ¿ Qué asigna el termino „SL“?

Select-Low-Regelung (reglage Select-low)

5. ¿ Describa el princípio de funcionamiento de la reglage „SL“.


Ambas las ruedas de un mismo eje son regladas, basadas en la
rueda de maior deslizamiento.

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Sensor de revoluciones I
1 = carcasa 2 = imán permanente
1

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3 = Bobina 4 = Pin
5 = rueda dentada
1. ¿ Qué misión tiene el sensor de
revoluciones?
2 Generar la señal y enviarla a la unidad
de mando
3 (comportamiento de las ruedas)
2. ¿ Qué pruebas se puede hacer en el
4 sensor de revoluciones?
5 Ri, señal con Tester o Osciloscópio.

3. ¿ Qué debe llevar en cuenta en relación a los sensores de revoluciones?


Posición de montaje, Lay-out del cable, reemplazos indebidos.
4. ¿ Cuáles tipos de sensores de revoluciones se conoce?
Sensor pasivo(inductivo) y sensor activo

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Sensor de revolucionesII

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1. ¿ Cuáles ventajas posee el sensor de revoluciones activo?
señal preciso mismo a bajas velocidades
Facil reconicimiento de la velocidad
reconocimiento de la velocidad en los dos sentidos de marcha del vehículo.
2. ¿ Cómo se puede probar los sensores de revoluciones activo?
con scanner o circuito de test se verifica la señal y
test de alimentación del componente.

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Unidad hidráulica ABS 2S
1 = 3/3 Electroválvulas

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2 = Acumulador
4 3 = Motor de la bomba de retorno
4 = Reles de la bomba e válvulas
1
1. Cuántos canales puede tener una
unidad hidráulica ABS 2S?
3 para circuito paralelo
2 4 para circuito diagonal
3
2. ¿ Qué debe ser observado en la purga o
cambio del fluido en sistema con ABS 2S?

Purga realizada de forma convencional.

3. ¿ Cómo se puede probar el ABS 2S?


con el ABS 2 LED-Tester

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Unidad hidráulica – posición de trabajo I
4a 4 3 1 = Sensor de revoluciones 2 =

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Mordaza
3 = Cilindro maestro 4 = unidad
1 2 4c hidráulica
4b 4a = Electroválvula 4b = Acumulador
4c = Bomba de retorno
5 5 = UEC
1. ¿ Cuál es la posición de trabajo
representada en la figura?

Aumento de presión

2. ¿ Cuál es el valor de corriente en la válvula en esta posición de trabajo?


0 amperios

3. ¿ Cuál és el valor de presión en el acumulador?


0 bar

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Unidad hidráulica - posición de trabajo II

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1. ¿ Cuál és la posición de trabajo mostrada en la figura?
mantenimiento de presión.
2. ¿ Cuál és la corriente en la válvula en esta posición de trabajo?
Cerca de 2 amperios.
3. ¿ Cómo se comporta la presión en el cilindro de la rueda?
La presión no cambia.

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Unidad hidráulica – posición de trabajo III

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1. ¿ Cuál es la posición de trabajo
representada en la figura?
Reducción de presión.
2. ¿ Cuál es la intensidad de la
corriente en la electroválvula en esta
posición de trabajo?
Cerca de 5 Amperios.
3. ¿ Cómo se comporta la presión
en el cilindro de rueda?
La presión disminuye.
4. ¿ Cómo comporta la presión en el acumulador?
La presión sube repentinamente.
5. ¿ Cuál es la función del acumulador?
Amortiguar el pico de presión.
6. ¿ Cuál es la intensidad de corriente en el motor de la bomba?
Cerca de 100 Amperios.

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COC
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Esquema Eléctrico ABS 2S Audi 100/200
A1 = salidas de los sensores de
revoluciones

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F1 = Fusible 10 A
F2 = Fusible 15 A
H1 = Lámpara ABS
K1 = Reles de las válvulas
K2 = Reles del motor
K3 = Rele del ABS
M1 = Motor bomba de retorno
S1 = Interuptor luces de freno
W1 = Masa(lado del motor)
W2 = Masa
W3 = Masa cerca de la unidad
hidráulica
X1 = Conector UEC ABS
X2 = Conector del rele ABS
Y1 = unidad hidráulica
Y1/1 = Electroválvulas

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Esquema Eléctrico ABS 2S Audi 100/200

B1 = Sensor de revoluciones

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W1 = Masa cableado (lado motor)
X1 = Conector ABS
X2 = Pines del Rele
X6 = Sensor de revoluciones
VL = delantero izquierdo
VR = delantero derecho
HL = Trasero izquierdo
HR = Trasero derecho

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Unidad hidráulica ABS 2E

1. ¿ Cómo se puede probar el ABS 2E?

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-con el ABS-LED-Tester
- A través del código de destello
- Con KTS 300/500
2. ¿ Qué se debe tener en cuenta al purgar
o cambiar el fluido de freno en el sistema
ABS 2E?
La secuencia correcta,
Es decir, al revés del sistema convencional.

3. ¿ Qué tipos de construcción de ABS


2E existen?
con unidad mando incorporada o en separado.
4. ¿ Cuáles las particularidades existentes en el sistema ABS 2E?

Memorias de errores (Diagnosis),


unidad hidráulica con 3 válvulas. Interfaz de diagnosis
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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Unidad hidráulica 2E
2
3

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5
6 5 1 = electroválvuloas
Magnetventile

2 = Bomba
Rückförderpumpe
de retorno

3 = Acumulador
Druckspeicher
4
1
4 = Hydraulische
Pistón flotante
Folgesteuerung

5 = Sensor
Drehzahlgeber
de
revoluciones
5 5 6 = Cilindro
Hauptzylinder
maestro

3 2

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Esquema Eléctrico ABS 2E Opel lastra

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A1 = unidad de mando
F1 = fusible UEC
K1 = Reles de la válvula
K2 = Reles del motor
M1 = Motor de la bomba de retorno
X1 = Conector electroválvulas
X2 = Conector intermedio
X3 = Positivo bomba de retorno
Y2 = unidad hidráulica

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Esquema Eléctrico ABS 2E Opel lastra

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B1 =Sensor de revoluciones (X5-X8)
H1 = Lámpara ABS
S1 = Interruptor luces de freno
X4 = Conector unidad de mando
(15-pines)
X9 = Conector de diagnosis

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Unidad hidráulica ABS 5

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1. ¿ Qué se observa especialmente en las
unidades hidráulicas?
No existe reparación.
Nota:La unidad se lo vende cargada con
Fluido.

2. ¿ Cómo se puede probar las unidades


hidráulicas?
Solamente con scanneres ex:
KTScard,etc
Se puede probar las electroválvulas
Y la bomba.
3. ¿ Cuáles pruebas necesitan ser realizadas trás la reparación del ABS?

Test de conducción
Prueba con el scanner.

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
ABS 5 Circuito en diagonal
1 1 = Cilindro maestro
1 21 ==unidad hidráulica
Cilindro maestro

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2 3 = Motor da bomba
42 ==Bomba
Unidadde retorno
hidráulica
8 8 2 5 = VE
3
4 8 4
8 6 = VS
3 73 ==Acumulador
Motor de la bomba
7 7 8 = Cámara de amortiguación
4 4
5 5 5 5 4 = Bomba
7 7 1. ¿ Cómo se puede diferenciar un
5 5 5 5 ABS 55de=un
Válvula
ABS 2 decon
entrada
relación a la
6 6 cantidad de válvulas?
6 = Válvula de salida
válvulas tipo 2/2 en lugar de 3/3
7 = Acumulador
2. ¿ Cómo6actuan las electroválvulas
6 ?
8 = Amortiguador
VE abierta, VS cerrada; ambas apagadas
A) incremento de presión:
B) mantenimiento de presión: VE encendida; VS apagada
C) redución de presión: Ambas encendidas

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Esquema Eléctrico ABS ABS 5 Audi A4

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F1 = fusible UEC
F2 = fusible bomba del motor
F3 = fusible electroválvulas
F4 = fusible interruptor
luces de freno
M1= Motor de la bomba
K1 = Reles del motor
K2 = Reles de la Válvula
S1 = Interruptor de luces freno
X21 = Conector UEC
(88-pines)
Y1 = unidad hidráulica

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Esquema Eléctrico ABS ABS 5 Audi A4

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B1-B4= Sensor de revoluciones
X2-X4= Conectores
E1 = Lámpara ABS

X1 = Conector UEC
X6 = Conector ISO

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Uunidad de mando
A = Entradas A = 6Eingänge
= Estabilizador de
A A B B C C
B = UEC tensión/menória de
B = Steuergerät
C = Salídas C = Ausgänge falhos

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1 4 7 1
8 = Sensores de
7 = Estapa de salída
1 4 7 1
revoluciones
8 = Drehzahlfühler
3 2 =Alimentación 8 = Vávullas solenóide
2 = Spannungsversorgung
3 = AD-Conversor 9 = Reles de la válvula
3 4 = Microprocesador 1 10 = Interfaz
1 3 = AD-Wandler
5 7 8 5 = Microprocesador 2 11 = Lámpara ABS
4 = Rechner 1
1 8
5 7 5 = Rechner 2
1. ¿ Qué informaciones recibe la UEC del ABS?
6 = Spannungsstabilisator/
2 9
6 10 Señales de losFehlerspeicher
sensores de revoluciones,
11 luz de freno, Alternador,
7 = Ausgangschaltungen
Tensión de la batería
2 9 8 = Magnetventile
2. ¿ Cuáles son las salídas de la UEC del ABS?
mando para el relé, 6Relé de las válvulas ,Relé de10
la bomba de retorno, Control de
9 = Ventilrelais
la lámpara ABS, Auto diagnosis. 11
3. ¿ Por qué es necesario el regulador de tensión? 10 = Diagnoseleitungen
Para mantener la tensión para la UEC en un valor constante.
11 = ABS Warnleuchte

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COC
kg

3
6

6,2 kg

1989
ABS 2

3,8 kg

1992
ABS 5.0

2,6 kg
ABS- Vehículos Ligeros

1995
ABS 5.3

2,5 kg

1998
ABS 5.7

2001
1,8 kg
ABS 8

COC
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ABS- Vehículos Ligeros
ABS/ASR 5.x Esquema hidráulico

1 = Cilindro maestro

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2 = Válvula de comutação
1
3 = Válvula de descarga
4 = Bomba de retorno
2 3 5 = Válvula de entrada
6 = Válvula de saída
7 = Acumulador
4
7
5

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Abreviaturas
ABD Automatische Brensen-Differential- EMS Elektronische Motorleistungs-
sperre Steuerung

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ABS Anti-Blockiersysten ESP Elektronisches Stabilitäts-Programm
ASC Antriebs-Schlupf-Control ETS Elektronische Traktionshilfe
ASD automatisches Sperr-Differential FBA Feststellbrensanlage
ASR Antriebs-Schlupf-Regelung FDR Fahrdynamikregelung
BBA Betriebsbrensanlage GBD Geregelte Brensen-Differentialsperre
BLS Brenslichtschalter GMA Giermoment-Aufbauverzögerung
DKB lasR-Eingriff Drosselklappe/Brense HBA Hilfsbrensanlage
DKE Drosselklappen-Erhöhung IR Individualregelung
DKR Drosselklappen-Rücknahme MSR Motor-Schleppmoment-Regelung
DKV Drosselklappen-Vorgabe Ql Längsbeschleunigungsaufnehmer
DKZ lasR-Eingriff Drosselklappe/Zündung SL Select low
EBV Elektronische Brenskraftverteilung ZWV Zündwinkel-Verstellung
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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Diferencias entre sistemas ABS 2S, 2E, 5

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ABS 2S ABS 2E
- UEC en separado - válvulas tipo 3/3
- Pincípio de retorno - con circuito en diagonal, utilización de 3
- válvulas tipo 3/3 válvulas tipo 3/3
- UEC incorporada o en separado - unidad hidráulica con pistón flotante -
- no existe interfaz para diagnosis Princípio de retorno
- UEC incorporada o en separado
Interfaz de diagnosis y posibilidad de
armazenamiento de fallos

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
Diferencias entre sistemas ABS 2S, 2E, 5

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ABS 5
- válvulas tipo 2/2 - Evaluación de señales analógicos de
- sistema separado aceleración
- Princípio de retorno - aumento de la revoluciones de ralentí
- UEC incorporada o en separado - control de la lámpara ABS por medio de
- carcasa en alumínio conector ABS
- Conexiones hidráulicas con rosca de - Protección de la UEC contra
tamaños diferenciados(evita cambios sobretensión Memória de fallos y interfaz
indebidos) de diagnosis

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COC
ABS- Vehículos Ligeros
ABS 5 - Variantes
ABS 5/5.3 ABS 5.7
- UEC incorporada o en separado - Control inteligente de la bomba de

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- Existe la posibilidad de sutituir la UEC, retorno
pero para sistemas donde existe la - Sin acumulador
configuración de la unidad hidráulica - Reles híbridos
en separado - Distribución electrónica de la fuerza de
- Posible función lR frenado
- Puede ser empleado con la - Intervención lR por medio del encendido
configuración en paralelo o diagonal
- Versión ligera (menor , mas ligera)

ABS 5.4
- Como ABS 5/5.3, en las:
4-Versiones para circuito diagonal con
câmara de amortiguación
- 2 Microprocesadores
- Supervisión de conexión del punto masa

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COC
KTS 520/550
Diagnosis
Frenómetro
ABS- Vehículos Ligeros

KTS 650

ABS led tester

COC
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ABS- Vehículos Ligeros
Informaciones

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Estas apostillas no pueden ser usadas para reparación de los vehículos , pues
se trata de material de entreinamiento.
Para test, reparación y busqueda de fallos, por favor utilizar los manuales SIS!

1 987 723 001 1 987 723 501 1 987 723 503 1 987 723 502
ISBN 3-528-03876-4 ISBN 3-528-03872-1 ISBN 3-528-03875-6 ISBN 3-528-03873-X

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COC
1 987 722 055
3-934584-18-7
Informaciones
ABS- Vehículos Ligeros

1 987 722 023


3-934584-09-8
1 987 722 052
3-934584-15-2

COC
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ABS- Vehículos Ligeros
ABS Teves Mark IV y Mark 20GI

COC
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ABS- Vehículos Ligeros
ABS Kelsey Hayes Vargas VCVA

COC
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ABS- Vehículos Ligeros

COC
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ABS- Vehículos Ligeros

COC
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