Izamiento de Cargas

PLANIFICACION
Izamiento de Cargas

PARTE I

CONCEPTUALIZACION
Izamiento de Cargas

TEMARIO DEL CURSO

CERTIFICACIÓN
ISO
 Izamiento de Cargas
PLANIFICACION DE IZAMIENTO
CONTENIDO PROGRAMATICO
Capitulo I – Introducción.
1.1. Elementos de un plan de izamiento.
1.1. Definición de peso, volumen, peso especifico
1.2. Tabla de pesos específicos de materiales
1.3. Estimación de volumen en las figuras
geométricas mas comunes
1.4. Estimación del peso de carga., Ejercicios
1.5. Definición de centro de gravedad.
1.6. Determinación del centro de gravedad de la
carga.(Método Grafico y Analítico).Ejercicios 3.6. Clases
1.7. Aplicación de principios para definición del
punto de enganche. Ejercicios
1.8. Determinación de condición máxima de
equilibrio estático
1.9. Definición de Estabilidad de cargas.
1.10. Tipos de Amarre- Definición-Ejemplos
1.11. Principios físicos aplicados a equipos de
izamiento
1.12. Definición de Capacidad Bruta y Neta
1.13. Uso de tabla de capacidades de grúas
telescópica, celosía y extensiones JIB.
1.14. Estimación de ángulo de pluma y radio de
operación, según tipos de gruas. Ejercicios
1.15. Estimaciones de carga critica
1.16. Uso de tablas de alcance de gruas
telescopicas
Capitulo II – Grúas.
2.1. Definición de Gruas
2.2. Tipos de grúas-Fijas y Móviles
2.3. Grúas pescantes, cabria, telescópicas.
2.4. Gruas sobre ruedas y orugas
2.5. Gruas Puente, Pórtico y Semiportico
2.6. Gruas Portuarias y sobre unidades flotantes
2.7. Componentes de gruas telescopicas sobre ruedas
2.8. Componentes de grúas de cabrias sobre ruedas y
orugas.
2.9. Especificaciones de Elevación-Diseño
2.10 Capacidades según numero de líneas (Guarneo)
2.11 Principio del polipasto –Diferentes arreglos
Capitulo III – Accesorios de Izamiento.
3.1. Cables metálicos (Guayas) - Definición
3.2. Partes de un cable metálico
3.3. Especificaciones técnicas de un cable
metálico
3.4. Diseño de construcción – Tipos de acero-
Clases- Formas de cordones .
3.5. Tipos de arrollado- Tipos de Alma
de cable1x7 /6x7/ 6x19……..
3.7. Tipos de cables FW, S, W, Combinado…
3.8. Selección de cable metálico utilizando
tablas de resistencia por clase -Ejercicios
3.9. F.S asociados al tipo de servicio
3.10. Relacion entre la flexibilidad y abrasión
3.11. Desenrrollado y enrollado de un cable
3.12. Medicion de diámetro del cable
3.13. Lubricación de un cable metálico- Métodos
3.14. Tolerancias entre cable y poleas según Diam.
3.15. Patrones visuales de fallas en cables
3.16. Patrón analítico para determinar el estado
físico de un cable según su diámetro
3.17. Tipos de Eslingas
3.18. Estimación y dimensionamiento de eslingas,
grilletes, cáncamos según ángulo de peso de
la carga aplicado (Angulo) -Ejercicios
Capitulo IV – Movilización de Carga.
4.1. Emplazamiento–Calculo del área suplementaria
del estabilizador según tipos de suelo.
4.2. Nivelación – Tablas de capacidades
4.3. Distancias seguras de líneas energizadas
4.4. Código internacional de señales de mano.
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OBJETIVO GENERAL

Aplicar las técnicas necesarias para

el manejo de cargas livianas y pesadas,
utilizando los equipos y accesorios
requeridos para la actividad de izamiento
considerando normas de seguridad e
higiene industrial aplicadas al manejo
de grúas, y principios físicos en su
estabilidad y centro de gravedad
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OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Calcular el peso de la carga y determinar su centro de gravedad.

Verificación de condiciones para izamiento de cargas según

normas de seguridad higiene y ambiente

Determinación de puntos de enganche según características de la

carga

Conocer tipos de cables, accesorios y factores de seguridad

Determinación de resistencias a la rotura en cables y accesorios

Conocer código internacional de señales de mano

Emplear estrategias de planificación para selección de grúas

y accesorios
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CAPÍTULO I

INTRODUCCIÓN
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PLANIFICACION DE IZAMIENTO
Para desarrollar un plan de movimiento de cargas se recomienda considerar
los siguientes aspectos:
1. CARACTERISTICAS DE LA CARGA
Peso Neto, Clase de Material, Dimensiones, Forma Geométrica, Centro de
Gravedad

2. PROCEDIMIENTO DE IZAMIENTO
Estimación del Angulo y Alcance de Pluma ,Factor de Seguridad, Resistencia del
Cable Metálico, Capacidad de Guarneo, Tipo de Enganche, Selección de Accesorios
de Enganche ,Carga Bruta, Determinación Máxima Condicion de Equilibrio Estático,
Verificación de Resistencia Estructural, Selección del equipo de Izamiento o Grua
según su capacidad y tipo de operación, Descripción de actividades en secuencia
segun el tipo de manejo: simple o múltiple. (Las estimaciones se efectuaran según
Tablas de Capacidades de los Fabricantes).

3. RECURSOS DE IZAMIENTO
Cuantificación del numero de operadores y aparejadores, cuantificación del
numero de gruas, numero de eslingas, cáncamos, grilletes, tensores, anillos
giratorios por tipo y capacidad, horas–hombre de operadores y aparejadores,
horas–gruas de operación, numero de vehículos de carga,

4. EMPLAZAMIENTO DEL EQUIPO

Inspeccionar las condiciones del terreno o embarcación, determinar las
capacidades del equipo por factores de nivelación, factores de seguridad para el
manejo de cargas, cargas por viento, mareas y/o tormentas eléctricas.

5. SEGURIDAD DE IZAMIENTO
Verificación en distancias de líneas eléctricas , condiciones de borde, ángulo de
radio en la operación , utilizacion de bases de estabilización, cabos guía, señales de
mano o uso de banderas.

6. COSTOS DE IZAMIENTO
Labor + Materiales+ Equipos..
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DETERMINACION DEL PESO

s.
cm
48

25 cms.
Bloque de Concreto

30 cms.

V=axbxc
Se llevan los cms. a dms. y se sustituye:
V = 3 dm x 2,5 dm x 4,8 dm = 36 dm3

Peso Específico del Concreto: 2,4 Kgs./dm3

P = V * Pe

P = 36 dm3 x 2,4 kg/dm3

P = 86,4 Kg
!!! Ejercicios de Estimacion de Peso !!!
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Tabla – Volumen de Solidos

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…………1.2. Estimación del peso de la Carga.

Tabla - Peso Especifico de Materiales

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CAPACIDAD BRUTA Y NETA

CAPACIDAD BRUTA: Es la suma de los accesorios , aparejos y peso de la carga.

Es aquella que observamos en las tablas de capacidades de los fabricantes .

CAPACIDAD NETA: Es el peso de la carga.

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CAPACIDAD BRUTA Y NETA

CARGA BRUTA

Es igual a la suma de:

1. Peso del Bloque de Carga.

2. Peso de Eslingas y Aparejos de Izamiento.

3. Peso de la Bola de Carga.

4. Peso del cable desde la punta del telescopio a la bola de carga.

5. Peso de la polea .

6. Peso del JIB retraído .

7. CARGA NETA: Peso de la carga.

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1.3. Centro de Gravedad de la Carga.

1.3.1 Identificación del peso grabado en la carga.
Cuando se levanta una carga es necesario que el peso este distribuido con respecto
al gancho de izar , para lograr esto, el centro de gravedad de la carga, que es el punto
de equilibrio de esta se encuentre en línea vertical debajo del gancho .

Centro de Gravedad en línea vertical con respecto al gancho a izar.

1.3.2 Determinación del centro de gravedad de la carga por metodo grafico.

A continuación, se presentan los pasos para determinar el centro de gravedad de

cargas geométricamente homogénea según metodo grafico .
Se entenderá por carga homogénea , aquella cuya forma pueda descomponerse en
figuras geométricas (rectángulos , triángulos u otras ) .

Procedimiento
1. Descomponer la figura o forma de la carga en figuras que formen : rectángulos ,
triángulos u otras figuras .

2. Encontrar el centro de gravedad de cada una de las figuras formadas .

3. Unir los centros de gravedad de las figuras formando triángulos .

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1.3. Centro de Gravedad de la Carga.

……..1.3.2 Determinación del centro de gravedad de la carga por metodo grafico.

Procedimiento
4. Si al unir los centros de gravedad de las figuras se forma un solo triangulo , se le
encuentra el centro de gravedad y este será el de la carga a levantar .

5. Si al unir los centros de gravedad de las figuras se forma un solo triangulo , se le

encuentra el centro de gravedad y este será el de la carga a levantar .

Determinación del centro de gravedad utilizando metodo grafico.

1.3. 3. Efectos sobre la posición del punto de enganche de la carga con respecto a su
centro de gravedad.

Carga Estable

Cuando el centro de gravedad de la carga se encuentra por debajo de los puntos de

enganche de la carga a levantar , la carga es estable ya que si ocurre un movimiento
brusco el centro de gravedad siempre se mantendrá por debajo de los puntos de
enganche
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1.3. Centro de Gravedad de la Carga.

…1.3. 3. Efectos sobre la posición del punto de enganche de la carga con respecto a su
centro de gravedad.

Carga Estable

Cuando la carga es levantada y el centro de gravedad se mantiene en línea vertical

por debajo del gancho de izamiento en el levantamiento la carga es estable

Carga Estable
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1.3. Centro de Gravedad de la Carga.

Carga Inestable

Cuando los puntos de enganche de la carga están por debajo del centro de gravedad,
la carga es inestable. Si ocurre un movimiento brusco la carga girara, hasta que el
centro de gravedad se ubique debajo de los puntos de enganche

Carga Inestable

Si al levantar la carga el gancho de izamiento no esta centrado (en línea vertical) con el
centro de gravedad , al momento de izarla , esta se moverá hasta que el centro de
gravedad se ubique debajo del gancho de izamiento . Toda la carga que se mueve
bruscamente es inestable
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1.3. Centro de Gravedad de la Carga.

……..Carga Inestable

Carga Inestable

Carga Indiferente

Cuando la carga a levantar tiene una base larga y su altura es corta y la línea del
centro de gravedad esta cerca de los puntos de enganche de la carga. La forma de
izarla será indiferente . Se puede levantar con los puntos de enganche encima o por
debajo del centro de gravedad , ya que por tener una base muy larga , no permite que
la carga se gire en caso de ocurrir cualquier movimiento brusco.
Izamiento de Cargas

1.3. Centro de Gravedad de la Carga.

………..Carga Indiferente

Carga Indiferente

1.4. Estabilidad al vuelco .

. Cuando se levanta con grúas, los pesos no deberán sobrepasar las capacidades
máximas reflejadas en las tablas o los radios indicados por el fabricante. Esta
prohibido llegar al momento de vuelco para determinar la capacidad de la maquina.
Todas las capacidades máximas tienen que satisfacer los requisitos mínimos
establecidos en las normas (SAE J1063-Oct. 1980), metodo de grúas con plumas en
voladizo , y no deben exceder el 85% de la carga de vuelco sobre estabilizadores,
determinada según norma (SAE J765-Oct. 1980) sobre pruebas de estabilidad de
grúas.
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d. Determinación del centro de gravedad de la carga por metodo grafico.

Eje - Y

Solido B

Peso = 4 Tons.

C.G.
.
G
Solido A .
C
Peso = 6 Tons.
C.G.

C.G.
C.G.

Eje - X

Solido - A Peso (P) Distancia (D) Producto (PxD)

Eje - X 6 3 18
Eje - Y 6 3 18

Solido - B Peso (P) Distancia (D) Producto (PxD)

Eje - X 4 8 32
Eje - Y 4 5 20

Solido A-B SUM. Producto (PxD) Sum…Peso (P) Centro Gravedad

Eje - X 50 10 5
Eje - Y 38 10 3,8

!!! Ejercicios de Estimacion de C.G. !!!

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Tipos de Enganche
En las figuras que se presentan a continuación se muestran los diferentes tipos de
enganches que se utilizan para levantar carga
Izamiento de Cargas
Tipos de Enganche
En las figuras que se presentan a continuación se muestran los diferentes tipos de
enganches que se utilizan para levantar carga

!!! Ejercicios de Seleccion de Enganches !!!

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…….1.4. Estabilidad al vuelco .
1.4.1. Principios Físicos Aplicaciones a las Grúas .
 Palanca:

La palanca es un principio físico basado en el balance del peso con respecto al punto
de apoyo.
El principio de funcionamiento para levantar carga de una grua se fundamenta en el
principio físico de palanca. Ver figura.

Palanca en Equilibro P xa  F xb
Donde:
P = peso a levantar
a = distancia desde el punto de apoyo al peso - Brazo del peso.
F = Fuerza aplicada para levantar.
b = Distancia desde el punto de apoyo a la fuerza - Brazo de la fuerza

Para conocer la fuerza se despeja la fórmula y queda:

P xa
F 
b
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…….1.4. Estabilidad al vuelco .
1.4.1. Principios Físicos Aplicaciones a las Grúas .

Ejemplo
Calcular la fuerza aplicada a una palanca para levantar un peso de 400 kilos,
colocando la palanca de la siguiente forma .

90 cms.

10 cms. 80 cms.

P = 400 Kilos F=?

Palanca en Equilibro

P xa  F xb
Para conocer la fuerza se despeja la fórmula y queda:

P xa
F 
b
400 Kgs. x 10cms.
F   50 Kgs.
80cms.

Si se analiza este ejemplo , en relación a la distancia del peso al apoyo (a) o del apoyo a la
fuerza (b) se deduce :
Cuando (a) se hace mas pequeña y (b) mas grande la fuerza (F) será menor.
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…….1.4. Estabilidad al vuelco .
1.4.1. Principios Físicos Aplicaciones a las Grúas .

Grúa telescópica que funciona bajo el principio de la palanca .

Donde:
F = Carga que se va a levantar .
P = Contrapeso.
Punto de Apoyo = Eje de vuelco.
b = Distancia desde el centro de gravedad de la carga al eje de vuelco.
a = Distancia desde el de gravedad al eje de vuelco.
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RADIO DE TRABAJO
ANGULO DE INCLINACION

Radio de Trabajo:
Distancia horizontal desde la proyección del eje de rotación sobre el plano
de apoyo.

Angulo de Inclinación:
Es aquel formado entre el tramo de la pluma y la horizontal sobre el plano
de apoyo.
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TABLA DE CAPACIDADES
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TABLA DE CAPACIDADES
GRUA MARINA
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TABLA DE CAPACIDADES
GRUA TELESCOPICA

PROGRAMA PAT No. 6

RADIO
Metros LONGITUD DE PLUMA PRINCIPAL (Metros)
8.3 12.2 15.2 18.3 21.4
10.925 10.925
2.5 (63.5) (72.5)
9.440 9.440 9.185
3 (59.5) (70) (74.5)
8.350 8.350 8.270 5.690
3.5 (55.5) (67.5) (67.5) (76)
7.440 7.440 7.440 5.255
4 (50.5) (65) (70.5) (74)
6.670 6.670 6.670 4.720 4.320
4.5 (46) (62) (68.5) (72.5) (78)
5.650 5.650 5.650 4.265 4.000
5 (40) (59.5) (66) (71) (75)
3.560 3.560 3.560 3.520 3.295
6 (25) (53.5) (62) (67.5) (72)
2.940 2.940 2.940 2.740
7 (46.5) (57.5) (64) (69)
2.470 2.470 2.470 2.300
8 (39.5) (52.5) (60) (66)
2.000 2.000 2.000 1.935
9 (30) (47.5) (56.5) (63)
1.635 1.635 1.635
10 (41.5) (52.5) (60)
1.105 1.105 1.105
12 (27) (43.5) (52.5)
735 735
14 (32.5) (32.5)
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Si analizamos la tabla anterior según lo visto en los principios físicos aplicados a un

equipo de izamiento, tenemos que la máxima capacidad de este equipo según la
misma es de 20.000 Libras a :
Menor Radio de Trabajo (A) : 2,5 Metros.

Menor Longitud de Pluma (B) : 8,3 Metros.

Angulo de Pluma: 63,5º.

Las capacidades indicadas para la longitud de pluma de 8,3 metros deben elevarse
con la pluma totalmente retraída, si no lo esta, las capacidades no deben exceder de
las indicadas para la longitud de pluma de 12,2 metros .

Cuando el valor de longitud de pluma no aparezca en la tabla se toma el inmediato

superior, ejemplo si la longitud de pluma requerida es de 13 metros, tomaremos los
valores para una longitud de 15,2 metros.

Si el radio de trabajo no coincide con uno de la tabla, tomaremos los valores del radio
inmediato superior al requerido.

Ejemplo: Radio requerido 6,4 metros como no aparece en la tabla tomaremos los
valores para un radio de 7 metros.

Cuando levantemos la carga el ángulo debe ser ligeramente superior para compensar
la deflexión permitida de la pluma, si el ángulo requerido para un radio y longitud de
pluma no aparece en la tabla, tomaremos los valores del ángulo inmediatamente
inferior.
Ejemplo: Para levantar 15.000 Libras a un radio de 3,5 metros y un ángulo de 69º .
Ahora bien como no aparece el ángulo de 69º en la tabla, tomaremos el de 67,5º al
radio dado con una longitud de pluma de 12,2 metros

Las líneas gruesas que separan los valores en la tabla nos indican lo siguiente: Las
capacidades indicadas por encima de la línea gruesa están basadas en la resistencia
estructural del equipo, donde no deberá considerarse el vuelco como factor
limitativo de la capacidad
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TABLA DE CAPACIDADES
GRUA TELESCOPICA
GROVE RT 865
SOBRE ESTABILIZADORES - 360º / 85% DE CARGA MAXIMA DE VOLCAMIENTO
CAPACIDAD 65 TONS.-PLUMA 36 PIES - 146 PIES
RADIO
Pies
LONGITUD DE LA PLUMA (Pies)
36 44 52 60 68 76 82 88 114 120 146
130.000 106.700 101.600 100.000 96.700
10 (67) (71.5) (74.5) (77) (79)
120.000 106.700 101.600 95.500 87.850 84.700
12 (63) (68.5) (72) (75) (77) (78.5)
103.450 103.450 96.300 84.900 79.180 77.550 70.250 64.500
15 (57.5) (64) (68.5) (72) (74.5) (76) (77.5) (79)
80.650 80.650 80.650 70.550 64.310 63.800 59.400 55.000 38.750 23.600
20 (47) (56.5) (62.5) (66.5) (70) (72) (74) (75.5) (79.5) (80)
62.200 62.200 62.200 60.150 54.000 49.700 47.150 45.600 34.000 22.500 21.300
25 (34) (48) (55.5) (61) (65.5) (67.5) (70.5) (72) (77) (77) (80)
48.450 48.450 48.450 46.650 42.750 40.450 39.150 30.300 20.400 19.500
30 (38) (48.5) (55.5) (60.5) (63.5) (66.5) (68.5) (74.5) (74.5) (78.5)
39.500 39.500 39.500 39.500 37.300 35.200 34.050 27.250 18.000 17.950
35 (24.5) (40.5) (49.5) (55.5) (58.5) (62.5) (65) (71.5) (72) (76.5)
31.220 31.220 31.220 31.220 31.000 29.550 24.750 16.600 16.000
40 (30.5) (42.5) (50) (54) (58.5) (61.5) (69) (69.5) (74.5)
24.800 24.800 24.800 24.800 24.800 24.800 22.650 15.500 14.620
45 (14.5) (34.5) (44) (49) (54) (57.5) (66) (66.5) (72.5)
19.880 19.880 19.880 19.880 19.880 20.800 14.500 13.730
50 (24) (37.5) (43.5) (49.5) (53.5) (63) (64) (70)
13.280 13.280 13.280 13.280 12.850 12.050 11.450
60 (17.5) (30.5) (39) (44) (57) (58.5) (66)
12.480 11.550 9.540 9.200 9.200
70 (24.5) (33) (50.5) (52.5) (61.5)
9.500 9.100 8.090 6.180
80 (14) (43) (46) (56.5)
7.080 6.670 6.670
90 (34.5) (36.5) (51.5)
5.830 4.920 4.710
100 (23) (29.5) (46)
4.120 3.240
110 (15.5) (40)
2.800
120 (33)
1.840
130 (24)
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TABLA DE CAPACIDADES
PLUMIN O AVILON (JIB)
Longitud 7,6 Metros Longitud 10,4 Metros Longitud 13,1 Metros
0º Angulo 15º Angulo 30º Angulo 0º Angulo 15º Angulo 30º Angulo 0º Angulo 15º Angulo 30º Angulo
RADIO
Plumin Plumin Plumin Plumin Plumin Plumin Plumin Plumin Plumin
Metros
Angulo Angulo Angulo Angulo Angulo Angulo Angulo Angulo Angulo
Cap. Cap. Cap. Cap. Cap. Cap. Cap. Cap. Cap.
de de de de de de de de de
Kilos Kilos Kilos Kilos Kilos Kilos Kilos Kilos Kilos
Pluma Pluma Pluma Pluma Pluma Pluma Pluma Pluma Pluma

6 78 5670

7 76.5 5065 78 3400 78 3815 78 2265

8 74.5 4760 77 3320 76 3540 76.5 2110

9 72 4500 76 3140 78 2490 74 3290 78 2490 75 1995

10 69.5 4220 72.5 2975 76 2395 72.5 3050 76.5 2305 78 1630 73.5 1890 78 1360

12 65 3675 68 2685 71.5 2180 68.5 2615 72.5 2080 76.5 1515 69.5 1696 75.5 1280 78 1040

14 60 2700 63 2440 67 2015 64.5 2245 68.5 1865 72 1305 66 1530 72 1185 76 1000

16 55 2015 58 2015 61.5 1885 60 1990 64.5 1665 67.5 1150 62.5 1385 68.5 1110 72 965

18 49.5 1500 52.5 1500 56 1500 55.5 1650 59.5 1475 63 1035 58.5 1255 64.5 1050 67.5 925

20 43.5 1105 46.5 1105 50 1105 50.5 1285 55.5 1285 58 940 54.5 1140 60.5 995 63 885

22 37 790 40 790 43 790 45.5 995 49.5 995 52.5 870 50 1035 56 950 58.5 845

24 29 530 32 530 34.5 630 39.5 765 43.5 755 46 755 45 935 51 910 63.5 795

26 33 560 36.5 560 38.5 560 40 745 46 745 47.5 740

28 34 570 40 570 40.5 570

 Izamiento de Cargas
TABLA DE CAPACIDADES
GRUA DE CELOSIA
La tabla que a continuación presentaremos pertenece a una grúa de celosía de la serie
500 modelo 599C de la AMERICAN
Esta grúa posee un contrapeso de 20,000 Libras y se puede armar la pluma desde una
longitud de 40 pies (Punta y Cola) hasta una longitud de 145 pies con secciones de 10
pies y la punta de 5 pies, cada vez que se arme la pluma de una forma tendrá una
tabla de capacidad diferente ya que la longitud de la pluma será constante.

Tomaremos la sección de pluma mas corta de 40 pies –Punta y Cola.

Longitud Radio
Angulo de la Pluma Estabilizadores Laterales Estabilizadores Laterales Altura desde la Punta Cables de Carga
de la en
en Grados Retraidos Extendidos de la Pluma Minimos
Pluma Pies

10 80.9 80000 80000 45 6

12 77.9 62790 80000 44 6

15 73.5 44480 61280 44 5

20 65.9 29580 38980 42 3

40
25 57.7 21910 28290 39 2

30 48.8 17220 22010 35 2

35 38.4 14060 17880 30 2

40 24.7 11780 14950 22 2

TABLAS DE ALCANCE

Las tablas de alcance tanto en las grúas telescópicas como en las de celosía se
manejan de la misma forma:

Las lecturas en “A” nos indican el radio de trabajo.

Las numeraciones “B” nos indican la altura que existe desde la horizontal (Plano
Base) a la nariz de la pluma o plumín.

Las lecturas en “C” nos dan la longitud de la pluma o plumín

La numeración dentro de la tabla nos indican los grados de la pluma principal y

del
plumín (JIB) con respecto a la pluma
Izamiento de Cargas

TABLA DE ALCANCE
GRUA AMERICAN - 599C
Izamiento de Cargas

TABLA DE ALCANCE
GRUA GROVE AT-422C
Izamiento de Cargas

CAPÍTULO II

GRUAS
Izamiento de Cargas
Izamiento de Cargas

……2.1 Tipos de Grúas

Izamiento de Cargas

……2.1 Tipos de Grúas

Izamiento de Cargas

Grúas Móviles sobre Ruedas:

 Izamiento de Cargas

Grúas Móviles sobre Orugas

Son similares a las grúas sobre ruedas, con la diferencia que en vez de ruedas usan
bandas de rodamientos de acero .

La siguiente figura muestra una grúa sobre orugas

Grúas sobre Orugas con Plumas Telescópicas y de Celosía

Este tipo de grúas se utilizan para el izamiento de cargas muy pesadas . Se pueden armar
según especificaciones de los fabricantes y la condición dependerá del peso de la carga.

Las figuras siguientes muestran algunos tipos de grúas sobre orugas

Izamiento de Cargas

…….Grúas sobre Orugas con Plumas Telescópicas y de Celosía

Izamiento de Cargas

…….Grúas sobre Orugas con Plumas Telescópicas y de Celosía

 Izamiento de Cargas

Grúas Móviles sobre Rieles:

Son grúas que se desplazan a lo largo de un riel, usadas por lo general en talleres o en
áreas abiertas. Su área de trabajo se limita a lo largo de los rieles. Las imágenes que se
presentan a continuación muestran algunos de estos tipos de grúas.
Izamiento de Cargas

Grúas Pórtico:
Izamiento de Cargas

Grúas SemiPórtico:
Izamiento de Cargas

Grúas Portuarias:
Izamiento de Cargas
Grúas sobre Unidades Flotantes:
 Izamiento de Cargas

Componentes de Grúas :
Los componentes de una grúa no difieren mucho entre un fabricante y otro, la
diversidad radica en el tipo de equipo (Ruedas –Orugas) y la función para la cual ha
sido fabricada.

Las tablas que se presentan a continuación muestran diferentes tipos de grúas con la
descripción de cada uno de los componentes que las estructuran.

1.
1. JIB
JIB
2.
2. Tensor
Tensor Delantero
Delantero del
del JIB
JIB
3.
3. Mástil del JIB
Mástil del JIB
4.
4. Polea
Polea Sección
Sección dede Celosía
Celosía
5.
5. Tensor
Tensor Trasero del
Trasero del JIB
JIB
6.
6. Dispositivo
Dispositivo Antibloqueo
Antibloqueo
7.
7. Línea
Línea de
de Carga
Carga Auxiliar
Auxiliar
8.
8. Bola de Carga
Bola de Carga
9.
9. Extensión
Extensión de de Celosía
Celosía Extendida
Extendida
10.
10. Polea
Polea de Punta de
de Punta de Pluma
Pluma
11.
11. Línea
Línea de
de Carga
Carga Principal
Principal
12.
12. Bloque
Bloque de Carga
de Carga
13.
13. Polea
Polea Auxiliar
Auxiliar
14.
14. Grupo
Grupo dede Punta
Punta dede Pluma
Pluma
15.
15. Malacate Principal
Malacate Principal
16.
16. Extensión
Extensión Celosía
Celosía Retraída
Retraída
17.
17. Cilindro
Cilindro Levante de
Levante de Pluma
Pluma
18.
18. Cabina
Cabina del
del Operador
Operador
19.
19. Motor
Motor
20.
20. Tornamesa
Tornamesa
21.
21. Centro
Centro de
de Rotación
Rotación
22.
22. Flotadores
Flotadores o o Estabilizadores
Estabilizadores
23.
23. Contrapeso
Contrapeso
24.
24. Malacate
Malacate Auxiliar
Auxiliar
 Izamiento de Cargas

…..Componentes de Grúas

1.
1. Tensor
Tensor Delantero
Delanterodel delJIB
JIB
2. Mástil del JIB
2. Mástil del JIB
3.
3. Tensor
TensorTrasero
Trasero deldelJIB
JIB
4.
4. Poleas Guías dela
Poleas Guías de la Línea
Líneade deCarga
Carga
5. Tensores de la Pluma
5. Tensores de la Pluma
6.
6. Poleas
Poleas Ecualizadoras
Ecualizadoras
7.
7. Partesde
Partes deLínea
Línea Levante
Levantede dePluma
Pluma
8. Poleas del Mástil
8. Poleas del Mástil
9.
9. Soporte
Soporte deldelMástil
Mástil
10. Mástil
10. Mástil
11.
11. Línea
Líneadede Levante
Levante Pluma
Pluma
12. Contrapeso
12. Contrapeso
13.
13. Superestructura
Superestructura
14.
14. Polea
Polea del
delJIB
JIB
15.
15. Línea de Carga
Línea de CargaAuxiliar
Auxiliar
16.
16. Gancho
Gancho de de Bola
Bola
17.
17. Sección
Secciónde de Punta
PuntadeldelJIB
JIB
18.
18. Sección Intermediadel
Sección Intermedia delJIB
JIB
19.
19. Sección
SecciónBaseBasedeldelJIB
JIB
20.
20. Poleas
Poleas Punta
Punta dedePluma
Pluma
21. Dispositivo Antibloqueo
21. Dispositivo Antibloqueo
22.
22. Línea
Líneadede Carga
Carga Principal
Principal
23.
23. Bloque de Carga
Bloque de Carga Principal
Principal
24.
24. Topes
Topes dedePluma
Pluma
25.
25. Tornamesa
Tornamesa
26.
26. Sección
SecciónBaseBase de de Pluma
Pluma
Izamiento de Cargas

…..Componentes de Grúas

1.
1. Línea
Línea de
de Carga
Carga Auxiliar
Auxiliar 12.
12. Contrapeso
Contrapeso
2.
2. Bola de Carga
Bola de Carga 13.
13. Mástil
Mástil de
de Pluma
Pluma
3.
3. Secciones
Secciones del
del JIB
JIB 14.
14. Línea de Levante
Línea de Levante dede Pluma
Pluma
4.
4. Poleas
Poleas de Punta de
de Punta de Pluma
Pluma 15. Poleas Mástil de Pluma
15. Poleas Mástil de Pluma
5.
5. Línea de Carga Principal
Línea de Carga Principal 16.
16. Topes
Topes de
de Pluma
Pluma
6.
6. Bloque
Bloque de
de Carga
Carga Principal
Principal 17.
17. Tensores de
Tensores de Pluma
Pluma
7.
7. Secciones
Secciones de
de Pluma
Pluma 18.
18. Poleas Guía de
Poleas Guía de Cable
Cable
8.
8. Sección
Sección Base
Base de
de la
la Pluma
Pluma 19. Mástil del JIB
19. Mástil del JIB
9.
9. Tornamesa
Tornamesa 20.
20. Tensor
Tensor Delantero
Delantero del
del JIB
JIB
10.
10. Centro
Centro de
de Rotación
Rotación 21. Dispositivo Antibloqueo
21. Dispositivo Antibloqueo
11.
11. Unidad
Unidad de
de Transporte
Transporte
Izamiento de Cargas

…..Componentes de Grúas

1. Poleas (fijación a cables con cuñas cónicas).

2. Soportes del Bastidor.
3. Poleas Guía del Cable.
4. Estribo Interior con Poleas Acanaladas Tensora Horizontal.
5. Estribo Superior con Poleas Acanaladas Tensoras (vertical/horizontal).
6. Tirantes Fijos de Suspensión Cabeza Tope/pluma
7. Cabeza de Martillo Tope/Pluma.
8. Cable de Polipasto.
9. Bloque con Gancho (polipasto).
10. Tubos que forman la Estructura de las Secciones de la Pluma.
11. Tirantes Finales de Seguridad.
13. Patas Soporte “Outriggers”.
14. Contrapeso.
15. Estabilizadores.
 Izamiento de Cargas
Especificaciones de Elevación
Las especificaciones de elevación de la grúa vienen descritas en las tablas de capacidades
del fabricante , en ellas se indican las cargas máximas de elevación de la pluma en función
de las condiciones estructurales de la grúa
A continuación se presenta un ejemplo de las especificaciones del fabricante de una grúa
sobre camión modelo T-900 XL, hidráulica de 90 tons. ,con pluma telescópica (Boom) de
40,01 metros de longitud mas una extensión de 12,01 metros (Muerto)
Especificaciones Imagen
Pluma con Extensión:
Longitud de Pluma (Boom) telescópica con
Extensión. En este caso la longitud de pluma va:
Completamente Retraída – 21,44 metros
Sección Extendida – 12,00 metros
Dos Secciones Extendidas – 30,82 metros
Tres Secciones Extendidas – 40,01 metros
Tres Secciones mas Extensión – 52,01 metros

Especificaciones Imagen
Disposición de Numero de Líneas:
La capacidad de carga (Se especifica en kilos)
Dependerá del numero de líneas montadas en
el bloque y el área de operación 4 líneas 5 líneas 8 líneas

28.345 Kgs 35.065 Kgs 54.350 Kgs

Numero de Lineas según Carga

Carta de los Cables Winche P&H, Diametro del Cable 20 mm

Linea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Max.
Carga en 7.305 14.455 21.475 28.345 35.065 41.540 48.070 54.350 60.485 66.475 73.123 78.895 84.520 90.000
Kilos
 Izamiento de Cargas

Ruedas o Tambores

Son dispositivos circulares de igual o diferentes diámetros con un mismo centro de giro.
Ejemplo:

P= Peso o Carga

F= Fuerza aplicada p/levantar la carga

r=radio del tambor menor

R=radio del tambor mayor

Poleas
Una polea es una rueda de contorno acanalado , móvil sobre su eje por la cual corre un
cable o cuerda, así pues al pasar una cuerda a través de una o varias poleas el
esfuerzo para el levantamiento de cargas disminuirá tanto como poleas se emplean .

Donde

N= Numero de ramales

F= Fuerza aplicada p/levantar la carga

P=Peso o Carga
 Izamiento de Cargas

Representación esquemática de las fuerzas que actúan en los aparejos

(excluyendo la fricción)

Bloques
Los bloques presentan las siguientes características de construcción :gancho giratorio
sobre soporte de empuje con aldaba de seguridad, roldada de acero forjado con
cojinete de bronce y lubricación de grasa central a través del eje. La figura presentada a
continuación muestra un bloque.

Diametro externo de la roldana 350 mm 450 mm

Diametro del acanalado de la roldana 310 mm 400 mm
Diametro para alambre de acero 16 mm 20 mm
Carga de trabajo del gancho 10 Tons. 15 Tons.