Automat pentru udat zarzavaturile dintr-o seră

Absolvent
Ţane Ioan Sebastian,Simon Mihail-Attila
Coordonator
Șef Lucr. Dr. Ing. NISTOR Ciprian
Gheorghe

Facultatea de
Automat pentru udat zarzavaturile dintr-o seră
Email: simonmihaiattila@yahoo.ro Inginerie Electrica si Stiinta Calculatoarelor
Laboratorul de Comutatie Electrica - Cercul Stiintific
sebi.tane05071995@gmail.com
Studentesc de Electronica.
P.8.11

1. Introducere
• Acest proiect are ca scop măsurarea şi controlul umidități dintr-o seră prin intermediul unui senzor de umiditate, al unei pompe electrice si a unui sistem
de inluminat. Elementele componente ale acestui sistem sunt următoarele:
-O platformă de dezvoltare Arduino UNO R3 cu microcontroller ATmega328P;
-Un senzor de umiditate a solului;
-Doua relee electromagnetice, comandat cu tensiune de 5V c.c;
-Un modul LCD 1602 cu backlight albastru de 5 V;
-O pompă de apă, alimentată cu tensiune de 12V;
-Două surse de alimentare una de 5V şi alta de 12V.

2.Principiul de funcţionare

• Proiectul are ca scop măsurarea şi controlul umidități dintr-o seră între o valoare minimă şi o valoare maximă,controlate si dictate de senzorul de
umiditate folosit.
• Senzorul de umiditate se poziţionează vertical, in pământul ghiveciului, pentru ca măsurarea să fie optimă. Suprafaţa efectivă de măsurare a senzorului
este de aprox. 4 cm. Acesta transmite datele platformei Arduino UNO prin intermediul pinilor analogici de intrare, respectiv de ieşire. Programul
converteşte valoarea analogică citită de la senzor într-o valoare concretă, în procente, afişată pe display.
• Display-ul folosit furnizează informaţii precum procentul umidități şi mesaje de instințare a stări procesului.
• Circuitul de comandă al releelor este conectat la doi pini cu posibilităţi PWM al platformei Arduino, comanda facându-se cu tensiune de 5V. Circuitul de
forţă este conectat la alimentarea pompei si al sistemului de lumini în configuraţia NO (normal deschis), astfel pompa funcţionează cât timp releul
primeşte semnal de comandă.
• Când nivelul umidități atinge valoarea maximă stabilită (peste 70%), platforma Arduino UNO trimite semnal de comandă releului pentru acţionarea
sistemului de lumini. Simultan, este monitorizat nivelul de umiditate şi afişat pe display, împreună cu mesajul “Sistem de lumini pornite!”.
• Când nivelul apei atinge valoarea minimă (sub 30%), platforma Arduino UNO trimite semnal de comandă releului şi astfel, pompa se porneste. De
asemenea, monitorizarea nivelului umidități rămâne activă pe tot parcursul funcţionării, astfel şi în acest caz, pe display apare mesajul “Pompă pornită!”.
• Pentru alimentarea sistemului , folosim două surse ,una (de 5V) pentru alimentarea platformei Arduino, cealaltă (de 12V) pentru alimentarea pompei de
apă si a sistemului de lumini. Protecţiile sunt asigurate prin siguranţe fuzibile, regăsite în interiorul surselor de alimentare. Echipamentele sunt
alimentate, la rândul lor, din pin-ul 5V al Arduino, acesta suportând un curent maxim de 500 mA, suficient pentru alimentarea acestora, consumul de
energie fiind redus.
3. Concluzii
• Acest sistem a fost elaborat pentru diferite aplicaţii, ca de exemplu monitorizarea umidități solului si a reglări acestuia, dar nu se limitează doar la acest
caz, fiind un proiect versatil.
• Este un sistem simplu, cu un consum de energie şi costuri reduse.
• Preţul total al echipamentului este în jur de 93,99 RON.

Nr. crt. Produs Buc. Preţ

1 Placă de dezvoltare 1 29,79 RON
Arduino UNO R3
2 Senzor umiditate 1 4,99 RON
3 Modul cu 2 relee,Negru 1 7,99 RON
(comandat cu 5 V)
4 Modul LCD 1602 1 12,89 RON
5 Fire Dupont 20 4,91 RON
6 Led 6 5,00 RON
7 Pompă de apă 1 29,99