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Introducción a
Cinemática y Dinámica
VECTOR DE POSICIÓN y VELOCIDAD

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Forma de expresar la trayectoria  función del tiempo r  r  t 
 
Cambio en el vector
Z    
Por ejemplo: r  3t i  4t j  5t k
2 de posición
   
r r  r2  r1
  
v2 r1 r1 
r2

r1  
v1 r2   
ión

r2  r1  r
posic

Tray
r
vecto

ecto

Si t es el tiempo que el vector de posición

ria 

Y   
 tarda en sufrir el cambio r  r2  r1
k
  
 r dr  dr
X  entonces v  lim  v  velocidad
j t 0 t dt dt
 
 
i  dr d       
En el ejemplo anterior v  3t i  4t j  5t k
2
v  3 i  4 j  10t k
dt dt

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria

La velocidad se mide en unidades de longitud divididas
por unidades de tiempo: m/s (SI), km/h, cm/año, km/s …
VECTOR ACELERACIÓN Aceleración tangencial:
Siempre que un cuerpo siga una trayectoria es igual a la variación con el
3 curva  Su aceleración NO es cero tiempo del módulo de la velocidad
Z Z
 dv 
at  ut Dirección tangente a la
Vectores  dt trayectoria en cada punto
k
 unitarios Aceleración normal:
uN
 
aN ut 
j es igual al cuadrado
 de la velocidad
 i
R at 
uN dividido por el radio
 
ut de curvatura.
  aN
a v  v2 
 aN  uN
Y at Y R
 R  Dirección perpendicular
k
a  a la trayectoria en cada
X X v punto
Trayectoria 

Trayectoria 
j

También se llama
i aceleración centrípeta
  El vector aceleración es la
aN Aceleración (vector) = suma (vectorial)  dv
a derivada del vector
 aceleración tangencial + aceleración normal dt
at   
velocidad respecto al tiempo
a  at  a N ¿Cómo es la aceleración tangencial y la aceleración normal de…
 
a v … un móvil con movimiento rectilíneo y uniforme?
… una partícula que describe una órbita circular con velocidad constante?
VECTOR FUERZA
Las fuerzas son las causas que pueden cambiar el estado de movimiento de los cuerpos, es
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decir, son agentes capaces de cambiar la velocidad modificando bien el módulo, o bien la
dirección de la misma (o bien ambas cosas al mismo tiempo).

¿Qué vectores representan fuerzas y qué vectores representan la velocidad en cada figura?
LEYES DE NEWTON DE LA DINÁMICA

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 
Momento lineal p  m v

PRIMERA LEY: Si la suma de fuerzas exteriores que

actúa sobre una partícula es cero, la partícula
 
 0ma
permanecerá en reposo (si inicialmente se encuentra  
F a0 v = constante
en reposo) o se moverá con velocidad constante en un exteriores
movimiento rectilíneo (si inicialmente se encontraba
en movimiento). LEY DE INERCIA.
SEGUNDA LEY: la suma de fuerzas exteriores que
 dp 
dv  

actúa sobre una partícula no es cero, la partícula
sufrirá una aceleración proporcional a la magnitud de  F
exteriores dt
m
dt
F  m
exteriores
a
la fuerza resultante y la misma dirección que esa
fuerza. LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA.
TERCERA LEY: Si una partícula A ejerce una fuerza
sobre una partícula B (acción), la partícula B ejercerá
sobre A una fuerza igual y de sentido contrario Se discute después
(reacción). LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN.
Importante: las fuerzas de acción y reacción se
aplican sobre cuerpos diferentes.
 EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
(La suma de todas las fuerzas exteriores aplicadas sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración).

Un hombre de 80 kg está situado sobre una
6 dentro de un ascensor que tiene una
báscula
aceleración de 2 m/s2 dirigida hacia arriba.
La aceleración de la gravedad en el lugar es
10 m/s2. Calcular la lectura de la báscula en
newton.
 
 
Un hombre de 80 kg está situado sobre una
báscula dentro de un ascensor que tiene una
aceleración de 1 m/s2 dirigida hacia abajo.
La aceleración de la gravedad en el lugar es
10 m/s2. Calcular la lectura de la báscula en
newton. Para discusión:
1. Lectura de la báscula
 
 

Positivo
g  10  j m/s 2 g  10  j m/s 2
cuando el ascensor está parado.
2. Lectura de la báscula
cuando el ascensor se mueve
 Aceleración  Aceleración
  con velocidad constante.
F  m ·a   F  m ·a  
a  2 j m/s 2 a   1 j m/s 2

Peso Peso
 
W  m g  80 ·10   j   800   j  N
 
W  m g  80 ·10   j   800   j  N
   

3. ¿Aceleración hacia arriba

implica que el ascensor sube?
Reacción de la  Reacción de la  4. ¿Aceleración hacia abajo
superficie en R superficie en R
que se apoya que se apoya implica que el ascensor baja?

(Esta es la lectura de la báscula) (Esta es la lectura de la báscula)

       
Segunda ley de Newton: R  W  F  m a Segunda ley de Newton: R W  F  m a
         
R  F W  m a  m g R  F W  m a  m g
R  80 ·   1 j   80 ·   10  j  720 j N
       
R  80 · 2 j  80   10  j  960 j N
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LA TERCERA LEY DE NEWTON

7 ACCIÓN y REACCIÓN
Para discusión: ejemplo del caballo de Newton
F0   m1  m2  a 2ª ley de Newton Cierto carretero tenía un caballo muy leído y bastante vago que se
negaba a tirar del carro argumentando que, según el principio de
acción y reacción, a toda fuerza que él (el caballo) ejerciese sobre
el carro, dicho carro respondería siempre con una fuerza igual y en
F0 sentido contrario; por lo que el conjunto de ambos no estaría
sometido a fuerza neta alguna y por lo tanto no se movería. Por
m1 m2 consiguiente, alegaba el caballo ante el perplejo y poco instruido
carretero, ¿para qué voy a tirar del carro y a trabajar en vano,
puesto que no nos vamos a mover ninguno de los dos?
F0  F21  m1a Se pide: discutir civilizadamente cuál es el defecto del argumento
del caballo, esto es, refutar sus razones antes de que el carretero
recurra a la fuerza bruta a base de fusta y ¡arre!
F0 F21
Argumento tramposo: el caballo considera que él
F 12   F 21 mismo es el cuerpo 1 y el carro es el cuerpo 2.
Acción y reacción Cuerpo 1: caballo + carro (el caballo es el motor)
F21
F12  m2 a

F12
F12 Cuerpo 2: la Tierra
El cuerpo 1 ejerce la fuerza F12 sobre el cuerpo 2. Como resultado el cuerpo 2 hace la
misma fuerza F21 sobre el cuerpo 1 en sentido contrario. Por eso se mueven el caballo y
el carro: la responsable del movimiento es la reacción ejercida por la Tierra sobre el
sistema caballo+carro.