1.

-CENTRO DE MASAS Y MOMENTO DE INERCIA

A) Centro de masas:
 
 Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la masa de un sólido o sistema material
de puntos. Por ejemplo, si tenemos una esfera, podemos aproximar su comportamiento al de un punto
localizado en su centro y con una masa igual a su densidad por el volumen.
 
 El centro de masas tiene infinidad de utilidades. Por ejemplo, las leyes de Newton solo pueden aplicarse a
sistemas de puntos materiales. De una forma más práctica, en el diseño de automóviles, es importante que el
centro de masas esté en una posición relativamente baja para tener una mayor estabilidad. Mientras que en
un turismo normal el centro de masas se encuentra aproximadamente a 1100 mm, en un coche tipo Ferrari,
está muy por debajo para conseguir un mejor agarre al terreno.
 
 Para calcular el centro de masas solo es necesario multiplicar la masa de cada punto o elemento, por su
distancia al eje dividiéndolo después por el área total para obtener así unidades de longitud. Utilizar esta
expresión nos permite determinar por ejemplo, que el centro de masas de un sistema de dos puntos está en la
recta que los une, el de un anillo en su centro, en un rectángulo en el punto donde se cortan las diagonales .
 
 B) Momento de inercia:

 Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo, por ejemplo cuando empujamos
algo que se mueve linealmente, solemos decir que tiene mucha inercia. Sin embargo, esto no
es del todo correcto puesto que la inercia es, estrictamente hablando, la resistencia a los
cambios en la rotación de un objeto. 
 La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al cuadrado, o en caso
de tratarse de una densidad constante y para una geometría continua
 La inercia es una propiedad muy importante en dinámica y estática. Por ejemplo en resistencia
de materiales, es un parámetro fundamental pues es necesaria para calcular la tensión en una
sección debida a la aplicación de un momento en la estructura. Debido a que es inversamente
proporcional a la tensión que sufre la sección en cuestión, es preferible diseñar estructuras con
una alta inercia, minimizando así la solicitación.
 
PROPIEDADES DE INERCIA
1. Es una propiedad aditiva.
 2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante
escoger unos ejes adecuados. Por ejemplo en un cubo no es lo mismo
calcularlo con respecto a su diagonal que con respecto a cualquier
otro eje.
 3. Cálculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que
pasan por el centro de gravedad de la figura: se realiza mediante el
teorema de Steiner
 4. Cálculo de los principales momentos de inercia: una vez calculada
la inercia con respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad
de la figura, es posible hallar las direcciones principales mediante el
círculo de Mohr
 
 3.-PRODUCTO DE INERCIA Y MOMENTO DE INERCIA

 El momento de inercia es una propiedad del sólido que indica la capacidad de

giro de la sección respecto a un eje. Cuanto mayor sea el momento de inercia,
mayor será el radio de giro característico de la sección. El momento de inercia
también se puede interpretar como una medida de lo alejados que están los
distintos puntos de una sección del eje: cuanto más alejados, mayor es el
producto de inercia.
3.1.-CÁLCULO EN EL CASO DE UN SÓLIDO CONTINUO: En el caso de un sólido continuo, el
momento de inercia se obtiene como la distancia al cuadrado de los distintos puntos del sólido al
eje de rotación. Esto es:
.
Momento de inercia respecto el eje y:
Iy=AX2.dA

Momento de inercia respecto el eje x:

IX=AY2.dA
El producto de inercia Ixy se obtiene como la distancia al eje x por la distancia al eje y de los distintos
puntos del sólido. Éste proporciona una indicación de la simetría de la sección respecto los ejes x e y; a
menor simetría, mayor valor del producto de inercia.

Producto de inercia respecto los ejes x e y:

IXY=Ax.y.dA

  3.2.-CÁLCULO EN EL CASO DE UN SÓLIDO DISCRETO:

 Si el sólido está formado por n piezas, en las que la pieza i tiene un área Ai, los momentos y productos de inercia se obtienen como:
 Momentos y productos de inercia:

  
 Importante: Los productos y el momento de inercia se obtienen siempre referentes a unos ejes x e y . Si cambiamos los
ejes, cambiarán también los valores de los productos y del momento de inercia. Por tanto, para sumar los n momentos
y productos de inercia de un sólido discreto, es necesario que cada uno de ellos esté calculado respecto los mismos
ejes x e y .
  
 TRASLACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA (TEOREMA DE STEINER):
 Teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner, Si se conoce el momento de Inercia de un
área alrededor de un eje que pasa por su Centroide, conviene determinar el momento de inercia
del área en torno a un eje Correspondiente paralelo usando el teorema de ejes paralelos. Esto
establece que el momento de inercia de un área alrededor de un eje es igual al Momento de
inercia del área en torno a un eje paralelo que pasa a través del centroide más el producto del
área y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes. Esto permite transferir el
momento de inercia de cada parte respecto a su eje centroidal al eje que pasa por G y obtener así
la Inercia Total.
 El teorema de Steiner se enuncia de la siguiente manera: el momento de inercia de un cuerpo
respecto de un eje cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a un eje, paralelo al dado,
que pase por su centro de masas, más el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la
distancia que separa ambos ejes:

 
 Siendo el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas, y d la distancia
entre ambos ejes.
 
 5.-FUERZAS DISTRIBUIDAS:
En ocasiones es posible que un área muy grande de un cuerpo esté sujeta a la acción de Cargas
distribuidas, tales como las causadas por el viento, fluidos, o simplemente el peso de material soportado
por la superficie de dicho cuerpo. La intensidad de estas cargas encada punto de la superficie se define
como la presión p (fuerza por unidad de área), que puede medirse en unidades de libra/pie2 o pascales
(Pa) donde 1 Pa =1 N/m2. En esta sección hablaremos del caso más común de carga depresión
distribuida, la cual Presenta uniformidad a lo largo de uno de los ejes del cuerpo rectangular plano sobre
el que se aplica la carga.
 Ésta se mide como una fuerza por unidad de longitud, más que como una fuerza por unidad de área.
En consecuencia, el diagrama carga-intensidad para w = w(x) puede representarse por un sistema de
fuerzas paralelas coplanares, vistas en dos dimensiones. Utilizando los procedimientos este sistema de
fuerzas puede amplificarse hasta representarse como una fuerza resultante única FR y con ubicación x
específica.