TELECOMUNICACIONES AVANZADAS

FRANCISCO CONTRERAS
MERIDA, EDO. MERIDA

 ADRIANA VIDAL 11-0095

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

(GPS)
 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
(GPS)
 El sistema global de navegación por satélite
permite determinar en todo el mundo la
posición de un objeto, una persona o un
vehículo con una precisión habitual de unos
pocos metros de precisión.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
(GPS)

El sistema de posicionamiento global G.P.S,

es un sistema mundial de navegación
desarrollado por el departamento de
defensas de los Estados Unidos.
Actualmente este sistema consta de 24
satélites artificiales (21 regulares y 3 de
respaldo) y sus respectivas estaciones en la
tierra, proporcionando información para el
posicionamiento las 24 horas del día sin
importar las condiciones del tiempo.
 HISTORIA DEL G.P.S
En 1957, la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik
I, que era monitorizado mediante la observación del efecto
Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho se
comenzó a pensar que, de igual modo, la posición de un
observador podría ser establecida mediante el estudio de la
frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite
cuya órbita estuviera determinada con precisión.
La armada estadounidense rápidamente aplicó esta
tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de sus
flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas.
Así surgió el sistema TRANSIT, que estuvo disponible, además,
para uso comercial.
 HISTORIA DEL G.P.S

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el

de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos posteriormente
renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once
satélites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que
siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar
la constelación actual.
En resumen desde sus inicios puramente militares en el
año 1978, sus aplicaciones han ido incrementándose
constantemente en diversas áreas y los equipos
receptores GPS han ido disminuyendo tanto en tamaño
como en costo.
 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Un sistema GPS esta compuesto por los

siguientes tres segmentos:
 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
 SEGMENTO ESPACIAL: Conocido como la constelación NAVSTAR
conformado actualmente por 24 satélites.
 SEGMENTO DE CONTROL: Conformado por estaciones de control
master y de alimentación. En tierra existen cinco estaciones de
seguimiento de control, tres estaciones para la alimentación de
datos y una estación de control maestro.
 SEGMENTO USUARIO: Constituido por los receptores, recolectores
de datos y programas de aplicación o software. El receptor es el
instrumento que recibe y decodifica la señal del satélite calculando
las coordenadas del puntos deseada. Los receptores varían en
precisión, tamaño, capacidad de almacenamiento de datos y
numero de satélites que utilizan para calcular posición, estos
equipos son constantemente mejorados en calidad y precisión
debido al permanente desarrollo tecnológico.
 SEÑAL DEL GPS
La Onda Portadora (carriers)

Los satélites GPS transmiten las señales en dos tipos de frecuencias

de ondas portadoras, (en inglés carrier). Una onda se denomina
"L1" y emite en una frecuencia de 1575.42 MHz (Megaherzios) y
transporta, de ahí el nombre "onda portadora", dos tipos de
mensaje:
El ya conocido Pseudo-Random Code para el tiempo.
El mensaje de estado de la señal.

La otra onda se denomina "L2", con una frecuencia de 1277.60

MHz, mucho más preciso en su código PRC que la anterior, se usa
sólo para fines militares.
 Veamos que información transmite la onda portadora "L1":
1.- Los Códigos Seudo-Aleatorios o "Pseudo-Random Codes".
A su vez el Pseudo-Random Code se divide en dos tipos:
El primero se llama código "C/A" (de "Adquisición Común").
Modula la onda portadora "L1". Se repite cada 1023 bits y
modula en un ratio de 1 Mhz. Cada satélite tiene un único
Pseudo-Random Code. El código "C/A" es la base para usos
civiles del Sistema GPS. De ahí su nombre: "Adquisición o
Captación Común"
El segundo se llama código "P" (Preciso). Este se repite en un
ciclo de siete días y modula ambas ondas portadoras: L1 y L2 a
un ratio de 10 MHz. Este código es especial para usos militares y
puede ser encriptado.
Cuando se encripta se le llama código "Y".
Obviamente este código "P" es mucho más
complicado que el "C/A" y por tanto más
complicado de captar o adquirir por los
receptores. Incluso, los GPS utilizados para fines
militares para adquirir las señales, primero
utilizan el código "C/A" y después saltan al código
"P".
2.- El Estado de la Señal o Mensajes de Navegación.
Estos mensajes de navegación o de estado, se
encuentran en una señal de baja frecuencia
añadida al código "L1", la cual da información
acerca de las orbitas de los satélites, las
correcciones de su reloj y otras señales de estado
del Sistema.
FUNDAMENTOS INVOLUCRADOS EN LA
MEDICIONES CON GPS
 TRILATERACION SATELITAL

Los satélites del sistema de

posicionamiento global se encuentran
girando alrededor de la Tierra en órbitas
predefinidas a una altura aproximada de
20.200 kilómetros, siendo posible conocer
con exactitud la ubicación de un satélite en
un instante de tiempo dado, convirtiéndose
por lo tanto los satélites en puntos de
referencia en el espacio (ver figura)
 TRILATERACION SATELITAL

Supongamos que un receptor

en la Tierra capta la señal de El punto puede
un primer satélite estar ubicado en
cualquier lugar de
determinando la distancia la esfera.

entre ambos. Esto solamente

nos indica que el receptor
puede estar ubicado en un
punto cualquiera dentro de la
superficie de una esfera de
radio R1 tal y como se
muestra en la siguiente figura
 TRILATERACION SATELITAL

 Si medimos la distancia de
un segundo satélite al Circulo resultante
mismo receptor se de la intercepción
de dos esfera.
generará una superficie
esférica de radio R2, que
al intersecarse con la
primera esfera se formará
un círculo en cuyo
perímetro pudiera estar
ubicado el punto a medir.
 TRILATERACION SATELITAL
Si agregamos una tercera
medición, la intersección de la
nueva esfera con las dos
Puntos
anteriores se reduce a dos resultantes de la
intercepción de
puntos sobre el perímetro del tres esferas.
círculo descrito tal y como se
muestra en la siguiente figura.
Uno de estos dos puntos
puede ser descartado por
ser una respuesta
incorrecta, bien sea por
estar fuera de espacio o por
moverse a una velocidad
muy elevada.
 TRILATERACION SATELITAL

Matemáticamente es
necesario determinar
una cuarta medición Punto
a un diferente satélite resultante de la
intercepción de
a fin de poder cuatro esferas.

calcular las cuatro

incógnitas x, y, z y
tiempo.
MEDICIÓN DE DISTANCIAS DESDE LOS SATÉLITES
La distancia de un satélite a un receptor se calcula midiendo el tiempo
de viaje de la señal de radio desde el satélite al receptor. Conociendo la
velocidad de la señal de radio, la distancia se determina por medio de la
ecuación de movimiento con velocidad uniforme.
D = v.t
Siendo:
D = distancia en kilómetros desde el satélite al punto considerado.
v = velocidad de la señal de radio, aproximadamente la velocidad
de la luz. v ≈300.000 km/s.
t = tiempo de viaje de la señal en segundos.
Para poder medir el tiempo de viaje de la señal, es necesario conocer
mediante cierto procedimiento el instante en el que la señal parte del
satélite.
 MEDICIÓN PRECISA DEL TIEMPO
La medición del tiempo de viaje es una actividad difícil de realizar.
Debido a la gran velocidad de las señales de radio y a las
distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los satélites
de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos.
El tiempo promedio que una señal tarda en viajar de un satélite
orbitando a 20.200 kilómetros a la Tierra es de 0,067 segundos.
Este hecho hace necesario la utilización de relojes muy precisos.
Los satélites portan relojes atómicos con precisiones de un
nanosegundo, pero colocar este tipo de relojes en los receptores
sería muy costoso. Para solucionar este problema los receptores
corrigen los errores en la medición del tiempo mediante una
medición a un cuarto satélite.
 CONOCIMIENTO PRECISO DE LA ORBITA DEL
SATÉLITE
Como se ha mencionado, existen 24 satélites operacionales en el
sistema NAVSTAR orbitando el la tierra cada 12 horas a una altura
de 20.200Km. Existen 6 diferentes orbitas inclinadas
aproximadamente 55° con respecto al ecuador. Alrededor de cada
uno de estos planos giran 4 satélites monitoreados constantemente
por el departamento de defensa de los Estados Unidos.
En la tierra existen 5 estaciones de seguimiento y control:
 3 Estaciones para la alimentación de datos.
 1 Estación de control maestra.
La estación de control maestra calcula con los datos de las
estaciones de seguimiento, la posición de los satélites en las
orbitas, los coeficientes para las correcciones de los tiempos y
transmiten esta información a los satélites.
ESTACIONES DE CONTROL MAESTRAS Y
MONITOREO.
 CORRECCIÓN DE ERRORES EN LA
PROPAGACIÓN DE LA ONDA
Los errores que afectan las mediciones con G.P.S.
Se pueden agrupar en 3 tipos diferentes:
ERRORES

Errores propios Errores en la

Errores
del Satélite. recepción.
originados por el
medio de
propagación.

• Errores orbitales.
• Errores del reloj.
• Errores de Error por ruta
configuración múltiple.
geométrica.
 1. ERRORES PROPIOS DEL SATÉLITE.

 Errores orbitales: Afectan la determinación de la posición del

satélite en un instante determinado con respecto a un sistema de
referencia dado. Estos errores se originan debido a que no se
conocen con la exactitud necesaria las orbitas de los satélites.
 Errores del reloj: Aunque sumamente precisos, los relojes
atómicos pueden presentar variaciones debido a la deriva propia
del instrumento y a la acción de los efectos relativísticos que
originan un diferencial del tiempo entre el sistema del satélite y
del sistema del G.P.S. Este diferencial de tiempo no es
constante para todos los satélites, sin embargo, estos errores, de
muy poca magnitud, son ajustados por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos.
 1. ERRORES PROPIOS DEL SATÉLITE.

Errores de configuración geométrica: El efecto de la

geometría en la ubicación de los satélites utilizados en la
determinación de un posicionamiento queda expresado por
los parámetros de la dilación de precisión geométrica (DPG).
Los parámetros de la DPG resultan en una medida compuesta
que refleja la influencia de la geometría de los satélites sobre
la precisión combinada de las estimaciones del tiempo y
posición de la estación.
La configuración geométrica ideal se da cuando la posición
relativa entre satélites forma ángulos agudos. Por el contrario
una configuración geométrica pobre se da cuando los satélites
están alineados o su posición relativa forma ángulos llanos.
 2. Errores originados por el medio de
propagación
Cuando la señal penetra la ionosfera y la
troposfera reducen la velocidad de la señal, pero
actualmente los receptores de G.P.S. Toman en
cuenta estas demoras haciendo las correcciones
pertinentes.

Error por ruta múltiple: Se origina debido a la

posibilidad de que una señal reflejada por objetos
ubicados en la superficie de la tierra lleguen al
receptor por dos o mas trayectorias diferentes.
Para minimizar los efectos del
multipath se han desarrollado
antenas para filtrar las señales
que llegan de diferentes
direcciones.
 3. ERRORES EN LA RECEPCIÓN
 El ruido.

 Centro de fase de la antena.

 Errores del reloj oscilador.

 Error de disponibilidad selectiva (S/A): El cual es

una degradación de la señal del satélite causada en
forma intencional por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos.
GRACIAS