CURSO: DINAMICA

CINÉTICA DE PARTÍCULAS -
• Segunda Ley de Newton.
• Cantidad de movimiento
• lineal y angular de una
partícula.
• Ecuaciones de movimiento
en componentes radial y
transversal.

Mg. Jorge Luis Susanibar Zevallos

Parte (1) 1
SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza
resultante.

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El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de las fuerzas
y aceleraciones es característico de la partícula que se considera; se denomina la
masa de la partícula y se denota mediante m. Cuando sobre una partícula de masa
m actúa una fuerza F, la fuerza F y la aceleración a de la partícula deben
satisfacer entonces la relación

Cuando una partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas, debe

sustituirse por

 
donde representa la sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas que actúan sobre la
partícula

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA. RAZÓN DE
CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Si se reemplaza la aceleración a por la derivada

dvdt en la ecuación

El vector mv se denomina como la cantidad de

movimiento lineal, o simplemente cantidad de
movimiento de la partícula

y por L ˙ su derivada con respecto a t, es posible escribir la ecuación en la forma alternativa

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ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Considérese una partícula de masa m

sobre la que actúan varias fuerzas. En la
segunda ley de Newton puede expresarse
mediante la ecuación

Componentes rectangulares. Al descomponer cada fuerza F y la aceleración a en

componentes rectangulares, se escribe

de lo que se deduce

las componentes de la aceleración son iguales a la segunda derivada de las coordenadas

de la partícula, se tiene

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Componentes tangencial y normal. Al descomponer las fuerzas y la aceleración
de la partícula en componentes a lo largo de la tangente a la trayectoria (en la
dirección de movimiento) y la normal (hacia el interior de la trayectoria) (figura y
sustituir a la ecuación se obtienen las dos ecuaciones escalares

Al sustituir at y an, de las ecuaciones se tiene

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EQUILIBRIO DINÁMICO
La segunda ley de Newton en la
forma alternativa

en la que se expresa que si se suma

el vector ma a las fuerzas que actúan
sobre la partícula, se obtiene un
sistema de vectores equivalente a
cero (figura). El vector -ma, de
magnitud ma y de dirección
opuesta a la de la aceleración, se
denomina vector de inercia.

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Las componentes tangencial y
normal, resulta más
conveniente representar el
vector de inercia por medio de
sus dos componentes mat y
man en el mismo dibujo
(figura). La componente
tangencial del vector de inercia
ofrece una medida que la
resistencia de la partícula
presenta a un cambio en la
velocidad, en tanto que su
componente normal (también
llamada fuerza centrífuga)
representa la tendencia de la
partícula a abandonar su
trayectoria curva.

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1.-Un bloque de 200 lb descansa sobre
un plano horizontal. Determine la
magnitud de la fuerza P que se requiere
para dar al bloque una aceleración de
10 ft/s2 hacia la derecha. El coeficiente
de fricción cinética entre el bloque y el
plano es k =0.25.
2.-Un bloque de 80 kg descansa sobre
un plano horizontal. Determine la
magnitud de la fuerza P requerida para
dar al bloque una aceleración de 2.5
m/s2 hacia la derecha. El coeficiente
de fricción cinética entre el bloque y
el plano es k = 0.25.
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3.-Los dos bloques que se muestran
empiezan a moverse a partir del
reposo. El plano horizontal y la polea
no presentan fricción y se supone que
la masa de la polea puede ignorarse.
Determine la aceleración de cada
bloque y la tensión de cada cuerda.
4.-El bloque B de 12 lb empieza a
moverse desde el reposo y desliza sobre
la cuña A de 30 lb, la cual está sobre
una superficie horizontal. Si se ignora la
fricción, determine a) la aceleración de
la cuña, b) la aceleración del bloque
relativa a la cuña
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5.La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de círculo en un plano
vertical. Si la tensión de la cuerda de estos puntos es cinco veces el peso de
la plomada en la posición que se indica, determine la velocidad y la aceleración
de la plomada en esa posición.

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA.
RAZÓN DE CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

El momento alrededor de O del

vector mv se denomina momento
de la cantidad de movimiento, o la
cantidad de movimiento angular
de la partícula en torno a O en ese
instante y se denota por medio de
HO. Al recordar la definición del
momento de un vector (sección
3.6) y denotar mediante r el vector
de posición de P, se escribe

se tiene que HO es un vector perpendicular al plano que contiene r y

mv y de magnitud
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La unidad de cantidad de movimiento angular se obtiene al multiplicar las
unidades de longitud y de cantidad de movimiento lineal

Al descomponer los vectores r y mv en componentes y aplicar la fórmula

Las componentes de HO, las cuales

representan también los momentos de la
cantidad de movimiento lineal mv
alrededor de los ejes de coordenadas, se
obtienen expandiendo el determinante

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En el caso de una partícula que se mueve en el plano xy, se tiene z = vz=0 y las
componentes Hx y Hy se reducen a cero. De tal modo, la cantidad de
movimiento angular es perpendicular al plano xy; en ese caso se define por
completo mediante el escalar

Puede ser positivo o

negativo de acuerdo con el
sentido en el cual se
observa que la partícula se
mueve desde O. Si se
recurre a coordenadas
polares, se descompone la
cantidad de movimiento
lineal de la partícula en las
componentes radial y
transversa

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A continuación se calcula la derivada con respecto a t de la cantidad de
movimiento angular HO de la partícula P que se mueve en el espacio. Al
diferenciar ambos miembros de la ecuación, y recordar la regla para la
diferenciación de un producto vectorial se escribe

 Puesto que los vectores v y mv son colineales, el primer término de la

expresión que se obtiene es cero; y, mediante la segunda ley de Newton,
ma es igual a la suma de las fuerzas que actúan sobre P. Si rxF representa la
suma MO de los momentos alrededor de O de estas fuerzas, se escribe

La segunda ley de Newton, establece que la suma de los momentos de O de las

fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio del momento
de la cantidad de movimiento, o cantidad de movimiento angular, de la partícula
alrededor de O.
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ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN TÉRMINOS DE LAS
COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
 Considérese una partícula P, de coordenadas polares r y , que se mueve en un
plano bajo la acción de varias fuerzas. Al descomponer las fuerzas y la
aceleración de la partícula en las componentes radial y transversal

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 notar que MO =r, la ecuación (12.19) produce

y, después de dividir ambos miembros entre r,

  bloque B de masa m se puede deslizar

Un
libremente sobre un brazo OA sin fricción,
que gira en un plano horizontal a razón
constante ˙0. Si se sabe que B se suelta a
una distancia r0 de O, exprese como
función de r, a) la componente vr de la
velocidad de B a lo largo de OA, b) la
magnitud de la fuerza horizontal F ejercida
sobre B por el brazo OA.

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