Echipamente alternative cu

comandă numerică - 03

Prof.dr.ing. Radu-Eugen BREAZ

Maşini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe, origini

 În domeniul comenzii numerice s-a

adoptat noţiunea de axă, pentru a defini
fiecare direcţie fixă de deplasare rectilinie
sau circulară, deplasare care poate fi
executată de organele mobile comandate
ale maşinii-unelte

Sistemul de axe
(translaţie + rotaţie)

Regula mâinii drepte

Maşini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe, origini

 Pentru axele de rotaţie se porneşte de la

triedrul de sens direct care determină
axele de deplasare rectilinie şi se asociază
literele A, B, C pentru mişcările de rotaţie
în jurul acestor axe, sau a unora paralele
cu ele. Astfel axa A reprezintă mişcarea în
jurul unei axe paralele cu axa X, iar axele
B şi C reprezintă mişcări în jurul unor axe
paralele cu axele Y respectiv Z. Sensul
pozitiv (+) al axelor de rotaţie se determină
din sensul pozitiv al axelor respective de
deplasare rectilinie, aplicând regula
şurubului dreapt sau regula tirbuşonului

Regula tirbuşonului
Maşini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe, origini

Exemple
 Maşini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe, origini

 Pe unele maşini unelte întâlnim mai

mult de trei axe de deplasare rectilinie.
Dacă considerăm axele X, Y, Z ca axe
de ordinul 1, se pot defini sisteme
suplimentare de axe paralele cu cele
primare după cum urmează:
- axe de ordinul unu - X, Y, Z
- axe de ordinul doi - U, V, W
- axe de ordinul trei - P, Q, R
Aceasta înseamnă că axele U şi P sunt
totdeauna paralele cu X; axele V şi Q
paralele cu Y, iar axele W şi R paralele
cu Z

 Dacă întâlnim mai multe axe de rotaţie

decât A, B, C acestea se pot nota cu literele
D şi E, indiferent dacă sunt sau nu paralele
cu axele primare (A, B, C)
Maşini Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe frezare
Maşini Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe strunjire
 Originea maşinii, originea piesei

 Originea sistemului normal de coordonate asociat maşinii unelte mai

poartă denumirea de punctul zero al maşinii, nulul maşinii sau originea
maşinii
 Pe maşinile unelte cu comandă numerică originea reprezintă un punct fix
şi bine stabilit în spaţiu, odată cu montarea traductoarelor şi punerea în
funcţiune a maşinii, respectiv efectuarea tuturor reglajelor în regim de
maşină comandată numerică
 La pornirea maşinii este necesar să se execute operaţia de sincronizare:
se sincronizează poziţia relativă sculă-piesă cu afişajul (la punerea sub
tensiune a maşinii pe afişaj apare o valoare aleatoare), deplasând masa cu
piesa până când se ating microcontactele de sincronizare pe fiecare axă (la
atingerea unui microcontact afişajul revine la zero pe axa respectivă). Pe
axa Z punctul de sincronizare nu va fi zero, ci în zona pozitivă la o anumită
valoare. Este posibil ca la unele echipamente, valoarea afişată la atingerea
microcontactelor de sincronizare pe axele X şi Y să fie de asemenea diferită
de zero. În acest caz, la atingerea microcontactelor, săniile maşinii ating o
poziţii cunoscute, fixe, faţă de punctul OM pe cele două axe
 Originea maşinii, originea piesei

 Toate programele sunt elaborate luând în consideraţie un punct fix de

asociat piesei şi nu maşinii unelte
 Acest punct se numeşte originea sistemului de coordonate al piesei
Op şi este aleas arbitrar şi convenabil de către programator fiind definită ca
punctul în care XP=0, YP=0, ZP=0
 Astfel, deplasările pe axele maşinii se fac după aceleaşi direcţii, dar, din
punctul de vedere al programului, dintr-o altă origine a sistemului de
coordonate, originea piesei Op şi nu originea maşinii OM
 Astfel, trebuie făcută translaţia sistemului de coordonate al maşinii din
originea maşinii OM în originea piesei OP
 Originea maşinii, originea piesei

 Practic, se execută o deplasare de origine până când vârful sculei cade

în originea sistemului de axe al piesei, în acel moment comunicându-i-se
echipamentului că aceasta este noua origine, care devine noul punct de
referinţă. Această deplasare de origine face parte din activitatea de reglare a
maşinii ori de câte ori se schimbă piesa de prelucrat

Deplasarea de origine
 Deplasarea de origine pe axa Z (frezare)

 În cazul operaţiei de frezare, cel mai utilizat tip de semifabricat este

semifabricatul prismatic, iar originea piesei (OP) pentru acest tip de
semifabricat se alege de obicei în colţul din dreapta jos al semifabricatului

Originea maşinii,
originea piesei,
frezare, semifabricat
prismatic

 După iniţializarea (sincronizarea) maşinii se alege un post de lucru al

magaziei în care nu există sculă şi se dă comanda de aducere în poziţie de
lucru a acestei scule. Ca rezultat al execuţiei comenzii scula care există în
arborele principal va fi mutată în magazie arborele principal rămânând fără
sculă
 Deplasarea de origine pe axa Z (frezare)

 La unele echipamente este necesar ca apăsând o anumită succesiune de

taste, se îndepărtează temporar din memoria echipamentului datele legate
de lungimea sculei (de obicei acest lucru se face dând o comandă de
încărcare în memorie a datelor aferente sculei T0) şi se poate trece la
stabilirea coordonatei originii piesei pe axa Z
 Pentru acesta se va atinge cu frontalul arborelui principal o suprafaţă de
control (cală sau suprafaţă prelucrată) a cărei cotă pe Z faţă de originea
piesei este cunoscută

Stabilirea OP pe axa Z
 Deplasarea de origine pe axa Z (frezare)

 Apăsând o anumită succesiune de taste se introduce în memoria

echipamentului valoarea diferenţei pe axa Z dintre OP şi suprafaţa de control.
Din acest moment, echipamentul cunoaşte valoarea cotei OP pe axa Z
 Trebuie însă ţinut cont şi de faptul că această valoare va fi actualizată la
fiecare schimbare de sculă adăugându-i-se lungimea sculei respective.
În consecinţă, este necesară măsurarea lungimii sculelor astfel:
 Se atinge cu vârful fiecărei scule o suprafaţă de control a cărei
cotă faţă de originea piesei pe axa Z este cunoscută
 Se apasă o anumită succesiune de taste apelându-se meniul de
măsurare a sculelor şi se introduce lungimea fiecărei scule

 După execuţia acestor operaţii echipamentul va recunoaşte şi

actualiza valoarea cotei OP pe axa Z ţinând cont de lungimea fiecărei
scule, la apelarea acesteia în program
 Măsurarea sculelor se face de obicei după deplasările de origine
pe axe
Deplasarea de origine pe axele X şi Y (frezare)

 Stabilirea cotei OP pe axa X se poate face astfel:

 Se selectează o sculă de diametru cunoscut (d)

 Se porneşte arborele principal

 Se atinge peretele lateral al semifabricatului din direcţia axei X

conform figurii de mai jos

Stabilirea OP pe axa X
 Deplasarea de origine pe axele X şi Y (frezare)

 Prin atingere se înţelege

îndepărtarea unei aşchii foarte
subţiri. Este recomandat un avans
fin la apropierea sculei de
semifabricat în timpul operaţiei
 După îndepărtarea primei aşchii
se apasă o succesiune de taste
care confirmă echipamentului că
vârful sculei se află la cota –d/2 pe
axa X faţă de OP. Din acest
moment, echipamentul cunoaşte
valoarea cotei OP pe axa X
 În cazul axei Y operaţia este
asemănătoare cu cea de pe axa X,
Stabilirea OP pe axa Y
diferă faptul că atingerea se face pe
peretele lateral al semifabricatului
din direcţia axei Y
 Deplasarea de origine (strunjire)

 Ca şi la operaţia de frezare, înainte de stabilirea originii piesei, este

necesar să se realizeze operaţia de sincronizare. În cazul operaţiei de
strunjire, cel mai utilizat tip de semifabricat este semifabricatul cilindric, iar
originea piesei (OP) pentru acest tip de semifabricat se alege de obicei în
centul capătului din stânga al semifabricatului
 Pentru stabilirea originea piesei (OP) în acest punct se parcurg două
etape: stabilirea coordonatei originii pe axa Z şi stabilirea coordonatei originii
pe axa X

OM şi OP la strunjire
 Deplasarea de origine (strunjire)

 Pentru stabilirea coordonatei originii piesei pe axa Z, se introduce în

universal un semifabricat de diametru cunoscut (d). Se comandă manual o
deplasare a sculei active pentru prelucrarea suprafeţei frontale a
semifabricatului (prelucrarea “unei feţe drepte”). Poziţia sculei pe axa Z
constituie în acest moment cota 0 a OP pe această axă. Prin apăsarea unei
anumite combinaţii de taste se memorează această valoare în memoria
echipamentului de comandă numerică

Stabilirea OP pe axa Z
 Deplasarea de origine (strunjire)

 Pentru stabilirea coordonatei originii

piesei pe axa X, se comandă manual o
deplasare a sculei active până la
atingerea suprafeţei longitudinale a
semifabricatului. Poziţia sculei pe axa X
reprezintă în acest moment cota d, unde
d este diametrul semifabricatului faţă de
OP pe această axă
Stabilirea OP pe axa X
 Prin apăsarea unei anumite combinaţii
de taste se memorează această valoare
în memoria echipamentului de comandă
numerică
 Pentru scula utilizată în acest proces
este necesar să fie cunoscute şi
introduse în memoria echipamentului de
comandă numerică caracteristicile
Geometria plăcuţei
geometriei plăcuţei
 Deplasarea de origine (strunjire)

 După stabilirea OP, în cazul schimbării semifabricatului este necesar să

se realizeze numai operaţia de stabilire a cotei OP pe Z, deoarece, la prima
stabilire a cotei OP pe axa X, echipamentul va cunoaşte şi memora cota XT,
sau cu alte cuvinte va cunoaşte distanţa dintre centrul turelei şi axa
universalului

Distanţa dintre centrul

turelei şi axa universalului