Facultatea de Construcţii de Maşini

Departamentul Ingineria Proiectării şi Robotică

Descrierea Echipamentelor care se gasesc

pe Masinile-unelte cu Comanda Numerica

Titular curs
Sl. Dr. Ing. Covaciu Florin
 
Anul 2017
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Unitatea de control al masinii-unelte

Se poate spune ca unitatea de control al masinii-unelte este inima sistemului CNC.

Sunt doua sub-unitati in unitatea de control al masinii-unelte: Unitatea de Procesare a Datelor
(UPD) si Unitatea de Control in Bucla (UCB).

a. Unitatea de procesare a datelor (UPD)

La receptionarea unui program al piesei UDP prima data interpreteaza si decodeaza
programul piesei in coduri interne ale masinii. Pe urma interpretorul UDP calculeaza pozitiile
intermediare ale miscarii in ceea ce priveste BLU (basic length unit – unitatea de lungime de
baza) care este cea mai mica unitate de lungime care poate fi manipulate de catre controler.
datele care au fost calculate sunt pe urma trecuta la UCB pentru actiuni suplimentare.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Unitatea de control al masinii-unelte

b. Unitatea de Control in Bucla (UCB).

Datele care sunt receptionate de la UDP sunt convertite in semnale electrice in UCB

pentru a controla sistemul de conducere pentru efectuarea miscarilor. Alte functii cum ar fi

porrnirea/oprirea axului principal, porrnirea/oprirea lichidului de aschiere, porrnirea/oprirea

priderii sculelor sunt de asemenea controlate de aceasta unitate in conformitate cu codurile

interne ale masinii.

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – surubul cu bile

Aceasta poate fi de orice tip sau orice ce echipament. In scopul de a obtine o mai mare
precizie si repetabilitate, proiectarea glisierii masinii pentru alunecare si surubul de conducere
al masinii CNC sunt de o importanta vitala. Glisierele sunt de obicei proiectate la o mare
precizie si sunt acoperite cu material anti-frecare in scopul de a reduce fenomenul de
alunecare si lipire. Diametrul mare al suruburilor cu bile recirculante sunt folosite pentru a
elimina mersul in gol. Alte caracteristici de proiectare cum ar fi: structura rigida si grea a
masinii, sistemul de schimbare al sculelor, etc. de asemenea contribuie la precizia si
repetabilitatea ridicata al masinii CNC.

Surub cu bile pe masnina CNC

Structura surubului cu bile

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC - sistemul de conducere

Sistemul de conducere este o componenta importanta a masinii-unelte CNC deaorece

acuratetea si repetabilitatea depend foarte mult de caracteristicile si performantele sistemului
de conducere. Cerinta este ca sistemul de conducere trebuie sa raspunda cu acuratete in
conformitate cu instructiunile de programare. Acest sistem de obicei foloseste motoare
electrice desi motoarele hidraulice sunt cateodata folosite pentru masini-unelte de dimensiuni
mari. Motorul este cuplat fie direct sau printr-o cutie de viteze la surubul masinii cu bile pentru
a misca dispozitivul de alunecare al masinii sau axul principal. In mod obisnuit sunt folosite
trei tipuri de motoare electrice.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – servo motor de current continuu (DC)

Acesta este unul dintre cele folosite motoare in actionarea masinilor CNC. principiul de
functionare se bazeaza pe rotirea armaturii infasurate intr-un camp magnetic permanent sub
tensiune. Armatura infasurata este conectata la un comutator, care este un cilindru de
segmente de cupru izolate montate pe un arbore. Curentul de current continuu trece la
colector prin intermediul periilor de carbon care sunt conectate la bornele masinii. Schimbarea
vitezei motorului se face prin variarea tensiunii dintre armaturi. Pentru a se realiza
comportamentul dinamic necesar se face o operare intr-un sistem de bucla inchisa, fiind
echipat cu senzori pentru a se obtine semnale de reactie cum ar fi viteza si pozitia.

Servo motor de current continuu

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – servo motor de curent alternativ (AC)

Intr-un servo motor de current continuu, rotorul este un magnet permanent iar statorul este
echipat cu 3 infasurari. Viteza rotorului este egala cu frecventa de rotatie al campului magnetic al
statorului, care este stabilita de convertorul de frecventa. Motoarele de current alternative
inlocuiesc treptat servo motoarele de current continuu. Motivul principal este dat de faptul ca nu
exista nici un commutator sau perii in servomotorul de curent alternativ astfel incat intretinerea nu
este practic necesara. In plus, servomotoarele de curent alternativ au o mai mica greutate si un
raspuns mai mare.

Servo motor de current alternativ

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – Motor pas cu pas

Un motor pas cu pas este un dispozitiv care transforma impulsurile electrice in miscari discrete
de rotatie ale arborelui motorului. Acesta este cel mai simplu dispozitiv care poate fi aplicat la
masini CNC deoarece poate converti datele digitale in deplasare mecanica reala. Nu este
necesara nici o convertire analog-digital si nici un dispozitiv de feedback pentru sistemul de
control. Aceste motoare sunt ideale pentru sistemele in bucla deschisa.

Motor pas cu pas

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – Motor liniar

Un motor linear electric este un motor plat rotativ de curent alternativ. Acelasi principiu folosit
pentru a produce un cuplu in motoarele rotative este utilizat pentru a produce forta in motoarele
liniare. Prin interactiunea electromagnetica dintre un ansablu de bobina si un ansamblu de
magnet permanent, energia electrica este convertita in energie mecanica liniara pentru a genera
o miscare liniara. Deoarece miscarea motorului este liniara in loc de rotatie, de aceea se numeste
motor liniara. Motoarele liniare au avantajele unor mari viteze, inalta precizie si un raspuns rapid.
Din anii 1980 proiectantii de masini-unelte au inceput sa foloseasca motoare liniare.

Motor liniar
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – Motor liniar

Printre diferitele modele de motoare liniare motoarele fara perii cu magnet permanent
demonstreaza o densitate mare de forta, viteza mare si o forta constanta. Lipsa unui ansamblu a
unui commutator cu perii are avantajele unei intretineri mai mici, fiabilitate mai mare si o mai buna
finete.

Un motor liniar ironcore fara perii este similar cu un motor de rotatie conventional fara perii.
Infasurarile bobinei sunt conectate in mod obisnuit intr-un aranjament conventional cu trei faze si
comunicatia este adesea efectuata de catre senzori cu efect Hall sau sinusoidal. Acesta are o
eficienta buna si ridicata pentru o forta continua.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – Motor liniar

Un motor linear ironless consta dintr-un canal in forma de U umplut cu tale de magneti
permanenti de-a lungul ambilor pereti interior. Un ansamblu de bobina se deplaseaza intre doua
randuri opuse de magneti. Comunicarea se face electronic, fie prin senzori cu efect Hall sau
sinusoidal. Motororul liniar ironless are avantajul masei mai mici a miezului inferior si o inductanta
mai scazuta.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – dispozitiv feedback

Pentru a avea o masina-unealta CNC care sa functioneze cu precizie, valorile de pozitionare si

viteza axelor au nevoie de o actualizare constanta. In mod normal sunt folosite doua tipuri de
dispozitive feedback, dispozitiv feddback de pozitie si dispozitiv feedback de viteza.

a) Dispozitiv feedback de pozitie

Sunt doua tipuri de dispozitive feedback de pozitie:
- traducator liniar pentru masurarea directa a pozitiei;
- encoder rotativ pentru masurarea liniara sau indirecta unghiulara.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – dispozitiv feedback

Traducator liniar – un traducator liniar este un dispozitiv montat pe masa masinii pentru a
masura
deplasarea reala a glisierei astfel incat reactia de suruburi, motoare etc., nu ar produce ncic o
eroare datele de feedback. Acest dispozitiv este considerat a fi de o precizie ridicata si de
asemenea mai scump in comparatie cu alte dispozitive de masurare montate pe suruburi sau
motoare.

Traducator liniar
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – dispozitiv feedback

Encoder rotativ – un encoder rotativ este un dispozitiv montat la capatul arborelui motorului sau
pe surub pentru a masura deplasarea unghiulara. Acest dispozitiv nu poate masura deplasarea
liniara in mod direct, astfel pot aparea erori datorita reculului la surub sau la motor etc.. In general
aceasta eroare poate fi compensata de catre producatorul masinii in procesul de calibrare.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – dispozitiv feedback

b) Dispozitiv feedback de viteza

Viteza reala a motorului poate fi masurata cu ajutorul tensiunii generata dintr-un tahometru
montat la capatul arborelui motorului. tahometru de curent continuu (DC) este in esenta un mic
generator care produce o tensiune de iesire proportional cu viteza. Tensiunea generata este
comparata cu tensiunea de comanda corespunzatoare vitezei dorite. Diferenta dintre tensiune
poate apoi fi utilizata pentru actionarea motorului pentru a se elimina erorea.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina-unealta CNC – Unitate afisare

Unitatea de afisare serveste ca dispozitiv interactiv intre aparat si operator. Atunci cand apratul
este in functiune unitatea de afisare afiseaza starea prezenta cum ar fi pozitia, rotatiile pe min. ale
arborelui principal, programul piesei etc.. La o masina-unealta CNC avansata unitatea de afisare
poate arata simularea caii sculei astfel incat programele pieselor pot fi verificate inainte de a se
incepe prelucrarea pe masina. Multe alte informatii importante despre sistemul CNC poate fi de
asemenea fi afisat pentru prelucrarile de intretinere si de instalare, cum ar fi parametrii masinii.

Unitate de afisare pentru masina CNC