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Instructor: Junior Enrique Bringas Quesquén

Vibration Analyst Cat III


ALINEAMIENTO DE MÁQUINAS
Técnicas de Alineamiento

• El alineamiento es el perfecto arreglo geométrico de todos los ejes rotativos y rotores, en todas las
posiciones donde se juntan los ejes, por ejemplo en el punto de transferencia de potencia de un eje al
siguiente. Los ejes deben rotar cerca al mismo centro para minimizar los esfuerzos y el desgaste de
rodamientos.
Cuatro formas teóricas del desalineamiento
Consecuencias del Desalineamiento

• Vibración de la máquina, el desalineamiento se detecta y se cuantifica usando el análisis de las


vibraciones, es característica que las elevadas lecturas de vibración en el espectro de frecuencias se
presenten en el sentido radial y axial a la frecuencia de rotación y sus múltiplos.
Consecuencias del Desalineamiento

• El desalineamiento causa excesiva carga en los apoyos de las máquinas, aún al utilizar acoples
“flexibles”. El incremento de las cargas en los rodamientos reduce su vida útil y puede medirse usando
el método de impulsos de choque para el monitoreo de los rodamientos. La termografía infrarroja nos
muestra el incremento de la carga en los acoples debido a desalineamiento: Cuanto más caliente el
elemento de maquina, más brillante aparece en el termograma.
Consecuencias del Desalineamiento
Consecuencias del Desalineamiento

• Otros componentes de la máquina, susceptibles al daño por desalineamiento son el eje y el sello del
eje, un ligero desalineamiento permite el ingreso de contaminantes al sello causando su falla
prematura.
Incidencia en la Falla de Máquinas

• Hasta el 50% o más de todas las fallas prematuras de las máquinas se le puede atribuir al mal
alineamiento. Las máquinas modernas deben funcionar a velocidades cada vez más altas, bajo cargas
más elevadas y sus construcciones son cada vez más ligeras, entonces las máquinas son más
vulnerables al desalineamiento. Los daños en el acople por desalineamiento pueden ser realmente
mínimos, ya que los acoples son diseñados para tolerar cierta cantidad de desalineamiento. Los
esfuerzos generados por desalineamiento, sin embargo, sobrecargan los rodamientos y sellos,
causando también alta vibración.
Trabajos preliminares antes de Realizar el Alineamiento

• Desacoplar e inspeccionar lo siguiente: Acople; pernos, tuercas, bocinas, cubos y cambiar los que se
encuentran deteriorados.

• Verificar la perpendicularidad de los cubos con respecto al eje; No deben ser mayores que 0.002
pulgadas TIR, corregir si fuera necesario.

• Verificar la redondez de los cubos, principalmente en el área de medición; no deben ser mayores que
0.002 pulgadas TIR, corregir si fuera necesario.

• Verificar los juegos axiales de la máquina motriz y de la máquina accionada, corregir si fuera necesario,
comparar con el juego axial que puede absorber el acoplamiento y ajustar la distancia entre los cubos
para evitar los esfuerzos axiales.
Trabajos preliminares antes de Realizar el Alineamiento

• Eliminar las patas cojas de las máquinas.

• Nivelar cada una de las máquinas utilizando lainas y un nivel de precisión de mecánico, teniendo
cuidado de no causar patas cojas.

• Instalar un dial en los sentidos horizontal y vertical del cubo de la maquina accionada y ajustar los
pernos de las tuberías. Si el dial varía en 0.001 pulgadas hay problemas de esfuerzos en las tuberías
que deben ser eliminados.

• Si no se ha podido eliminar alguno de los problemas anteriormente descritos, existirá distorsión en la


máquina y no se podrá lograr un alineamiento de precisión.
Facilidades para mover la Máquina

• La movilidad vertical, se logra usando tecles o “gatas hidráulicas”.

• La movilidad horizontal, se logra usando pernos laterales o gatas hidráulicas, ambos permiten un
control fino del movimiento de manera lenta y continua. Los métodos bruscos, como los martillazos,
hacen que el posicionamiento sea más difícil y las maquinas se dañen.
Juegos del Eje y del Acoplamiento

• El método de dial invertido en la cual se usan dos diales comparadores, que se montan en lados
opuestos del acople, es insensible al movimiento axial de los ejes durante la rotación. Ya que
realmente miden desplazamiento radial durante la rotación de los ejes, los movimientos axiales
tendrán poca o ningún efecto practico en la medición del desalineamiento.
Juegos del Eje y del Acoplamiento

• El método de la excentricidad y el paralelismo, en el cual se usan dos diales comparadores, uno para
medir el desplazamiento radial y el otro para medir la perpendicularidad o sea que el dial se monta
paralelo al eje entonces el movimiento axial sí afecta causando errores en la medición de la
perpendicularidad.
Juegos del Rodamiento en el Eje

• Cuando dos o más mediciones consecutivas del desalineamiento son diferentes, pueden ser causados
por el excesivo juego del rodamiento, debido a que el eje se sitúa en diferentes posiciones cada vez.
Esto puede causar desalineamiento.
Pata Coja

• Es difícil alinear cuando hay alguna pata coja, la máquina toma una posición diferente cada vez que se
alinea y se ajustan sus pernos a la base, la pata coja causa distorsión de la carcasa de la máquina.

Existen cuatro tipos de pata coja:

• Pata coja paralela, significa que la base y las patas de la máquina están paralelas, lo cual permite que
la corrección sea simple agregando o removiendo la cantidad correcta de lainas.
• Pata coja angular, es cuando la base y las patas forman un ángulo, entonces se deben usar lainas tipo
cuña o escalonadas. Las posibles soluciones incluyen el desmontaje de la máquina para corregir el
ángulo de las patas maquinándolos.
• La “pata rugosa”, son superficies dañadas o corroídas. Esto es evidenciado por el movimiento del eje
cuando se suelta un perno y luego no se puede insertar una gauge de lámina debajo de la pata.
• La pata coja puede ser causada por fuerzas externas, son esfuerzos en las tuberías o desalineamientos
severos combinado con un acople rígido.
Pata Coja
Corrección Vertical con Lainas

• Es difícil alinear cuando hay alguna pata coja, la máquina toma una posición diferente cada vez que se
alinea y se ajustan sus pernos a la base, la pata coja causa distorsión de la carcasa de la máquina.
Beneficios del correcto Alineamiento
A.- Se incrementa el tiempo promedio entre fallas.

• Reducción de costos por repuestos.


• Reducción del inventario de repuestos.
• Reducción de los costos laborales.
• Incremento de la disponibilidad de la máquina.

B.- Se ahorra energía debido a la reducción de consumo de potencia


Comparación de los Métodos de Alineamiento

a. Alineamiento con regla, ha sido usada y continúa siendo usada para el alineamiento. Sin embargo, ya
que la resolución del ojo humano es limitada 1/10mm (0.004"), la exactitud del alineamiento es por lo
tanto limitada. Este método no es recomendable por ser muy impreciso.

b. Alineamiento con diales comparadores, tienen una precisión de 1/100 mm (0.0004"), es decir 10
veces la de la regla. El cálculo de los valores de corrección en los apoyos se realiza con una calculadora
electrónica o por medio de un gráfico a escala.

c. Alineamiento con láser, tal como el Rotalign Pro, tiene una precisión de 1/1000 mm o 0.00004". La
computadora calcula automáticamente los valores de corrección en los apoyos.
Alineamiento con Diales Comparadores

La precisión de los diales comparadores es afectada por los siguientes factores .

• Deflexión del soporte del comparador (SAG): debe medirse siempre antes de que se realicen las
lecturas de alineamiento.
• Si se calibra CERO a la lectura superior radial entonces sumar 2xSAG a la lectura inferior. Y si se
calibra CERO a la lectura inferior radial entonces restar 2xSAG a la lectura superior.
• Si se calibra CERO a la lectura superior axial entonces restar 2xSAG a la lectura inferior. Y si se
calibra CERO a la lectura inferior axial entonces sumar 2xSAG a la lectura superior.
Alineamiento con Diales Comparadores
Alineamiento con Diales Comparadores

• Fricción interna / histéresis: Algunas veces el dial debe golpearse para que la aguja indique su valor
final (el cual puede no ser el correcto).

• Resolución 1/100 mm: hasta 0.005mm (0.2 mils) de error puede darse en cada lectura.

• Errores de lectura: errores humanos simples pueden ocurrir con frecuencia cuando los diales
compradores son leídos bajo condiciones de estrechez, cansancio y condiciones severas de trabajo.

• Juego en las uniones mecánicas: las solturas pequeñas no se notan, pero producen grandes errores en
los resultados.

• Inclinación del dial: Al no haber sido montado perpendicular a la superficie de medición, parte de la
lectura del desplazamiento no es medida.

• Juego axial del eje: puede afectar las lecturas en la cara del acople tomadas para medir angularidad a
no ser que se monten dos diales axialmente.
Alineamiento con Diales Comparadores
ALINEAMIENTO CON MÉTODO
DE LA EXCENTRICIDAD Y EL
PARALELISMO
Alineamiento con Método de la excentricidad y paralelismo

• Medir SAG radial y axial en una barra recta.


• Definir máquina FIJA y máquina móvil.
• Montar la base y el dial comparador en la máquina FIJA.
• Montar dos diales comparadores uno en la parte superior para medir la excentricidad y otro paralelo
al eje para medir el paralelismo. Calibrarlos ambos en CERO.
• Girar ambos rotores a 90° en el sentido de las agujas del reloj, visto desde la máquina MOVIL, tomar
las lecturas de los diales.
• Girar ambos rotores a 180° en el sentido de las agujas del reloj, visto desde la máquina MOVIL, tomar
las lecturas de los diales.
• Girar ambos rotores a 270° en el sentido de las agujas del reloj, visto desde la máquina MOVIL, tomar
las lecturas de los diales.
• Las lecturas después de ser corregidas por efecto de los SAG´s serán consistentes, si la suma de las
medidas horizontales es igual a la suma de las medidas verticales +/- 0.05 mm.
• Si las lecturas son consistentes, entonces graficar a escala; El paralelismo y la excentricidad de la
máquina móvil en el plano vertical, proyectar el eje y por semejanza de triángulos determinar la
cantidad a mover los apoyos de la máquina móvil para lograr alinear con el eje de la máquina fija.
Alineamiento con Método de la excentricidad y paralelismo
Alineamiento con Método de la excentricidad y paralelismo

• En el radial 0.3 mm, (0.3 + 2xSAGr = 0.3 + 2x0.03 = 0.36 mm), o sea la medida real radial es de 0.36
mm.

• En el axial - 0.11 mm, (- 0.11 - 2 x SAGa = -0.11 - 2 x 0.01 = -0.13 mm), o sea la medida real axial es de
0.13 mm.
Alineamiento con Método de la excentricidad y paralelismo
ALINEAMIENTO CON MÉTODO
DEL DIAL INVERTIDO POR
PLANOS
Alineamiento con Método del dial invertido por planos

• Alineamiento en Frío por el “Método del Dial Invertido por Planos.


• Las medidas realizadas con el dial deben ser tomadas mirando desde la máquina MOVIL.
• PLANO VERTICAL: Se fija el cero del dial en la parte inferior y se gira ambos ejes 180° y se toma la
medida de la parte superior.
• PLANO HORIZONTAL: Se fija el cero del dial en la parte derecha y se gira ambos ejes 180° y se toma la
medida de la parte izquierda.
• Los pasos anteriores deben realizarse tanto en la máquina móvil como en la fija.
• VENTAJAS: Se disminuye el porcentaje de errores de lectura realizadas utilizando el “método de dial
invertido fundamental”.
Alineamiento con Método del dial invertido por planos
Alineamiento con Método del dial invertido por planos

• En el FIJO -0.3 mm, (-0.3 - 2xSAG = -0.3 - 2x0.03 = -0.36 mm), o sea la medida real en el FIJO es de
0.36 mm.

• En el MOVIL 0.19 mm, (0.19 - 2 x SAG = 0.19 - 2 x 0.03 = 0.13 mm), o sea la medida real axial es de
0.13 mm.
Alineamiento con Método del dial invertido por planos
Tolerancias de Alineamiento
Alineamiento de Máquinas embridadas

• Estas maquinas pueden ser verticales u horizontales, en cualquiera de los dos casos las correcciones
del alineamiento se hacen directamente en la brida.

• La angularidad se corrige insertando o quitando lainas entre las bridas y el paralelismo se corrige
moviendo la brida en forma lateral.
Alineamiento de Ejes con Acoples Tipo Cardán

• Alinear maquinas acopladas con cardán requiere el uso de brackets (soportes) especiales.

• El alineamiento preciso reduce las irregularidades rotacionales del eje cardán al mínimo, de tal forma
que las cargas en los rodamientos durante la rotación del cardan son minimizadas, el tiempo de vida
de los componentes mejora y las fallas inesperadas en la maquina se reduce.
Alineamiento de Ejes con Eje Rotativo y No rotativo

• El alineamiento con un “Eje Rotativo” y “Un No Rotativo” son utilizados en equipos de difícil o nula
rotación, los cuales requieren de Torques elevados para movilizar la gran cantidad de masa que posee
el sistema, podemos encontrar equipos de este tipo en industrias mineras, industrias cementeras, etc.

• Es necesario el uso de soportes especiales para realizar la rotación del receptor y poder realizar la
medición.
Alineamiento de Múltiples Apoyos

• El alineamiento de Múltiples apoyos es comúnmente utilizado en ejes largos en bancadas de equipos


refaccionados.

• La gran importancia de este tipo de alineamiento es liberar al eje de esfuerzos causados por la
desviación de distancias a la línea del eje. La problemática aumenta cuando se presenta una variación
de temperatura en los apoyos y/o cuando la carcasa donde están alojados los apoyos es deformada
constantemente. Un ejemplo común es en los barcos con ejes de propulsión, los cuales al entrar a
altamar varían constantemente la altura de los apoyos produciendo tensión en el eje de propulsión.
Alineamiento Vía Strain Gauge

• El alineamiento vía Strain Gage es una alineamiento por deformaciones, el cual capta las tensiones del
sistema causado por la variación de altura.

• Para realizar este alineamiento se requiere que el sistema esté completamente ensamblado (eje,
apoyos, etc.), instalar los sensores de deformación (Strain gage) y realizar un giro en grados horarios
(0, 90, 180 y 270 grados) para visualizar la deformación ocasionada por la variación de altura de los
apoyos.

• Este Alineamiento utiliza la rigidez del sistema, las cargas muertas, dimensiones, distancias y las
medidas del sensor de deformación.
Planitud

• Es uno de los parámetros fundamentales para determinar la uniformidad de una superficie.

• Una superficie es completamente lisa cuando todos los puntos de la superficie se encuentran en el
mismo plano. Esto es posible en teoría. Por lo tanto, el primer elemento a determinar es la tolerancia
de planitud, dentro de la cual se encontrarán todos los puntos medidos sobre una superficie.

• La base debería proporcionar una superficie plana para cada pie y coplanar entre los pies de la
máquina para evitar la distorsión a cualquier apoyo de la máquina que descansa sobre la base. Para
corregir el problema coplanar se pueden utilizar lainas. Se debe tener los siguiente parámetros en
cuenta:
Planitud

Máxima
Tipo de Máquina Mínimo de nivel Mínimo para desviación
recomendado la cara del Pie Coplanar
(Lainas)
Máquina de Proceso general con
Rodamientos antifricción (bajo los 500 10 mils/ft 5 mils/ft 2 mils/ft
HP). (0.83mm/m) (0.41mm/m) (0.05mm/m)

Máquina de Proceso general con 5 mils/ft 5 mils/ft 2 mils/ft


Cojinetes de Babbit (bajo los 500 HP). (0.41mm/m) (0.41mm/m) (0.05mm/m)
Máquina de Proceso general con 5 mils/ft 2 mils/ft 2 mils/ft
Rodamientos antifricción (500 HP a más). (0.41mm/m) (0.16mm/m) (0.05mm/m)
Máquina de Proceso general con 2 mils/ft 2 mils/ft 2 mils/ft
Cojinetes de Babbit (500 HP a más). (0.16mm/m) (0.16mm/m) (0.05mm/m)
Planitud
Compensación de dilatación Térmica

• Algunas máquinas operan a temperaturas lo suficientemente altas para causar una dilatación o
expansión térmica de la carcasa, que causa el desplazamiento relativo entre los ejes desde su posición
estacionaria en “frió”.
• Si se conocen la dirección y el valor de la dilatación, entonces las maquinas pueden ser desalineadas a
propósito, para que cuando trabajen a su temperatura normal de operación, los ejes se encuentren
bien alineados.
• Las especificaciones de desalineamiento en frió, generalmente son dados por los fabricantes de la
máquina y están expresados en términos de lecturas de diales comparadores.
Compensación de dilatación Térmica
Compensación de dilatación Térmica
Compensación de dilatación Térmica
Alineamiento de poleas
Alineamiento de poleas
EXAMEN DEL CURSO
ALINEAMIENTO DE MÁQUINAS

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