Dinámica

(MEC4A4)
2019-A
Ing. Luis Ricardo Soto
 Impacto
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un
intervalo muy pequeño y durante el cual los dos
cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes
entre sí recibe el nombre de impacto. La normal
común a las superficies en contacto durante el
impacto se conoce como línea de impacto. Si los
centros de masa en los dos cuerpos que chocan
se ubican sobre esta línea, el impacto es un
impacto central. En otro caso, se dice que el
impacto es excéntrico. Nuestro estudio se limitará
al impacto central de dos partículas.
Impacto
 Impacto
El análisis del impacto excéntrico de dos cuerpos
rígidos se considerará después.

Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo

largo de la línea de impacto, se dice que el
impacto será directo (figura a). Si alguna o ambas
partículas se mueven a lo largo de una línea que
no sea la línea de impacto, se dice que el impacto
será oblicuo (figura b).
 Impacto central directo
Considere dos partículas A y B, de masas mA y
mB, las cuales se mueven en la misma línea recta
y hacia la derecha con velocidades conocidas vA y
vB (figura a). Si vA es mayor que vB, la partícula A
golpeará finalmente a la partícula B. Por el
impacto, las dos partículas se deformarán y, al
final del periodo de deformación, tendrán la misma
velocidad u (figura b).
Impacto central directo
 Impacto central directo
Se presentará un periodo de restitución, al final del
cual, dependiendo de la magnitud de las fuerzas
de impacto y de los materiales implicados, las dos
partículas habrán recobrado su forma original o
permanecerán deformadas. El propósito aquí es
determinar las velocidades v'A y v'B de las
partículas al final del periodo de restitución (figura
c).
 Impacto central directo
Considerando primero las dos partículas como un
solo sistema, se advierte que no hay fuerza
impulsiva externa. De tal modo, se conserva la
cantidad de movimiento total de las dos partículas
y se escribe:

Puesto que todas las velocidades consideradas

están dirigidas a lo largo del mismo eje, es posible
sustituir la ecuación que se obtuvo por la siguiente
relación que incluye sólo componentes escalares:
 Impacto central directo
Un valor positivo para cualquiera de las
cantidades escalares vA, vB, v'A o v'B significa que
el vector correspondiente está dirigido hacia la
derecha; un valor negativo indica que el vector
correspondiente está dirigido hacia la izquierda.
Para obtener las velocidades v'A y v'B , es
necesario establecer una segunda relación entre
los escalares v'A y v'B. Para este propósito, se
considera ahora el movimiento de la partícula A
durante el periodo de deformación y se aplica el
principio del impulso y la cantidad de movimiento.
 Impacto central directo
Puesto que la única fuerza impulsiva que actúa
sobre A durante este periodo es la fuerza P
ejercida por B (figura a), se escribe, utilizando de
nuevo componentes escalares:

Donde la integral se extiende sobre el periodo de

deformación. Al considerar ahora el movimiento de
A durante el periodo de restitución, y denotar por
R la fuerza ejercida por B sobre A durante este
periodo (figura b), se escribe
 Impacto central directo
Donde la integral se extiende sobre el periodo de
restitución.
 Impacto central directo
En general la fuerza R ejercida sobre A durante el
periodo de restitución difiere de la fuerza P
ejercida durante el periodo de deformación, y la
magnitud ∫ R dt de su impulso es menor que la
magnitud ∫ P dt del impulso de P. El cociente de
las magnitudes de los impulsos correspondientes,
respectivamente, al periodo de restitución y al
periodo de deformación se denomina coeficiente
de restitución y se denota por e.
 Impacto central directo
Se escribe:

El valor del coeficiente e siempre está entre 0 y 1.

Depende en gran medida de los materiales
implicados, pero también varía de manera
considerable con la velocidad de impacto y la
forma y tamaño de los dos cuerpos que chocan.
 Impacto central directo
Al resolver las ecuaciones anteriores para los dos
impulsos y sustituir en esta última ecuación, se
escribe:

Un análisis similar de la partícula B conduce a la

relación:
 Impacto central directo
Puesto que los cocientes e en son iguales,
también lo son al cociente obtenido al sumar,
respectivamente, sus numeradores y sus
denominadores. Se tiene, por lo tanto:

Y:
 Impacto central directo
En virtud de que v'A - v'B representa la velocidad
relativa de las dos partículas después del impacto
y vA - vB representa su velocidad relativa antes del
impacto, la fórmula expresa que la velocidad
relativa de dos partículas después del impacto
puede obtenerse al multiplicar su velocidad
relativa antes del impacto por el coeficiente de
restitución. Esta propiedad se utiliza para
determinar experimentalmente el valor del
coeficiente de restitución de dos materiales dados.
 Impacto central directo
Las velocidades de las dos partículas después del
impacto pueden obtenerse ahora al resolver
simultáneamente las ecuaciones
mAvA+mBvB = mAv'A+mBv'B y v'A+v'B = e(vA-vB) para
v'A y v'B. Hay que recordar que la deducción de las
ecuaciones se basa en la suposición de que la
partícula B se localiza a la derecha de A, y que
ambas partículas se están moviendo al principio
hacia la derecha.
 Impacto central directo
Si la partícula B se mueve inicialmente hacia la
izquierda, el escalar vB debe considerarse
negativo. La misma convención de signo se
cumple para las velocidades después del impacto:
un signo positivo para v'A indicará que la partícula
A se mueve hacia la derecha después del
impacto, y un signo negativo señalará que se
mueve hacia la izquierda.
 Impacto central directo
Dos casos de impacto particulares son de especial
interés:
1. e = 0, impacto perfectamente plástico. Cuando
e = 0, la segunda ecuación produce v'B = v'A. No
hay periodo de restitución y ambas partículas
permanecen juntas después del impacto. Al
sustituir v'B = v'A = v' en la primera ecuación, la
cual expresa que la cantidad de movimiento total
de las partículas se conserva, se escribe:
 Impacto central directo
Esta ecuación puede resolverse para la velocidad
común v' de las dos partículas después del impacto.
2. e = 1, impacto perfectamente elástico. Cuando e
= 1 la segunda ecuación se reduce a:

Que expresa que las velocidades relativas antes y

después del impacto son iguales. Los impulsos
recibidos por cada partícula durante el periodo de
deformación y durante el periodo de restitución son
los mismos.
 Impacto central directo
Las partículas se alejan una de la otra después del
impacto con la misma velocidad con la cual se
aproximaban antes de él. Las velocidades v'A y v'B
pueden obtenerse al resolver simultáneamente
esta ecuación y la de la conservación de la
cantidad de movimiento total de las partículas.

Vale la pena notar que en el caso de un impacto

perfectamente elástico, se conserva la energía
total de las dos partículas, así como su cantidad
de movimiento total.
 Impacto central directo
Las ecuaciones pueden escribirse como sigue:

Al multiplicar estas ecuaciones miembro por

miembro, se tiene:
 Impacto central directo
Al reagrupar los términos en la ecuación que se
obtuvo y multiplicar por ½, se escribe:

Lo cual expresa que la energía cinética de las

partículas se conserva. Sin embargo, hay que
observar que en el caso general de un impacto,
esto es, cuando e no es igual a 1, no se conserva
la energía total de las partículas.
 Impacto central directo
Lo anterior puede demostrarse para cualquier
caso dado al comparar las energías cinéticas
antes y después del impacto. La energía cinética
perdida en parte se transforma en calor y en parte
se gasta en generar ondas elásticas dentro de los
dos cuerpos que chocan.
 Impacto central oblicuo
En el caso de un impacto central oblicuo, las
velocidades de los dos cuerpos que chocan antes
y después del impacto se descomponen en las
componentes n a lo largo de la línea de impacto y
de las componentes t a lo largo de la tangente
común a las superficies en contacto. Se puede
observar que la componente t de la velocidad de
cada cuerpo permanece inalterada, en tanto que
las componentes n satisfacen ecuaciones
similares a las de impacto central directo.
Impacto central oblicuo
 Impacto central oblicuo
Se puede demostrar que aunque este método se
desarrolló para cuerpos que se mueven con
libertad antes y después del impacto, sería posible
extenderlo al caso en el que uno o ambos de los
cuerpos que chocan presenta restricciones en su
movimiento.
 Problemas en los que interviene la
energía y la cantidad de movimiento
Ahora ya se tienen tres métodos diferentes para la
solución de problemas de cinética: la aplicación
directa de la segunda ley de Newton, ΣF = ma; el
método del trabajo y la energía, y el método del
impulso y la cantidad de movimiento. Para obtener
el mayor beneficio de estos tres métodos, se debe
ser capaz de elegir el método más adecuado para
la solución de un problema determinado. También
se debe estar preparado para utilizar diferentes
métodos para resolver las diversas partes de un
problema cuando uno de los procedimientos
resulte aconsejable.
 Problemas en los que interviene la
energía y la cantidad de movimiento
Ya se vio que el método del trabajo y la energía en
muchos casos es más expedito que la aplicación
directa de la segunda ley de Newton. Sin
embargo, como se indicó, el método del trabajo y
la energía tiene limitaciones y, en ocasiones, debe
complementarse con el uso de ΣF = ma. Éste es el
caso, por ejemplo, cuando se desea determinar
una aceleración o una fuerza normal.
 Problemas en los que interviene la
energía y la cantidad de movimiento
Para la solución de problemas en los que
intervienen fuerzas no impulsivas, suele
encontrarse que la ecuación ΣF = ma produce una
solución igual de rápida que el método del impulso
y cantidad de movimiento y que el método del
trabajo y la energía, si se aplica, es más rápido y
conveniente. Sin embargo, en problemas de
impacto, el método del impulso y la cantidad de
movimiento es el único que resulta práctico.
 Problemas en los que interviene la
energía y la cantidad de movimiento
Una solución basada en la aplicación directa de
ΣF = ma sería tediosa, y el método del trabajo y la
energía no puede utilizarse, puesto que el impacto
(a menos que sea perfectamente elástico) implica
una pérdida de energía mecánica.

Muchos problemas implican sólo fuerzas

conservativas, salvo para una fase de impacto
corta durante la cual actúan fuerzas impulsivas. La
solución de problemas de este tipo se divide en
varias partes.
 Problemas en los que interviene la
energía y la cantidad de movimiento
La parte correspondiente a la fase de impacto
requiere el uso del método del impulso y la
cantidad de movimiento y de la relación entre las
velocidades relativas, en tanto que las otras partes
suelen resolverse por el método del trabajo y la
energía. Sin embargo, si el problema implica la
determinación de una fuerza normal, es necesario
el uso de ΣF = ma.
 Problemas en los que interviene la
energía y la cantidad de movimiento
Considere, por ejemplo, un péndulo A, de masa
mA y longitud l, que se suelta sin velocidad desde
una posición A1 (figura a). El péndulo oscila con
libertad en un plano vertical y golpea a un
segundo péndulo B, de masa mB e igual longitud l,
que está inicialmente en reposo. Luego del
impacto (con coeficiente de restitución e), el
péndulo B oscila un ángulo θ que se desea
determinar.

La solución del problema puede dividirse en tres

partes:
 Problemas en los que interviene la
energía y la cantidad de movimiento

1. El péndulo A oscila de A1 a A2. Es posible utilizar

el principio de la conservación de la energía para
determinar la velocidad (vA)2 del péndulo en A2
(figura b).
 Problemas en los que interviene la
energía y la cantidad de movimiento
2. El péndulo A golpea al péndulo B. Utilizando el
hecho de que se conserva la cantidad de
movimiento total de los dos péndulos y la relación
entre sus velocidades relativas, se determinan las
velocidades (vA)3 y (vB)3 de los dos péndulos
después del impacto (figura c).

3. El péndulo B oscila de B3 a B4. Aplicando el

principio de la conservación de la energía al
péndulo B, se determina la elevación máxima y4
que alcanza este mismo (figura d). El ángulo θ
puede determinarse entonces por trigonometría.
 

Problemas
 

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