UNIDAD TEMÁTICA I

MONTAJE DE CIRCUITOS DE COMANDO

ELECTROHIDRÁULICO
 CONTENIDOS:

Circuitos electrohidráulicos:
·          Diagramas de fase.
·          Datos y especificaciones básicas.
·          Elementos de señalización y mando: Diagrama:
-    Cilindros de simple y doble efecto. ·          Estado Fase.
-    Electroválvulas. ·          Estado Tiempo.
-    Pulsadores e interruptores. -    Planos de control eléctrico.
-    Finales de carrera. -    Circuitos de potencia.
-    Sensores de proximidad. -    Circuitos de control.
-    Relés y contactores.
-    Temporizadores.
-    Circuitos de control.
 ¿Qué es Electro – hidráulica?

Tipo de Tecnología en la cual se combinan tres sistemas esenciales de la industria de la

automatización y el control inteligente de maquinaria móvil.

- La electrónica (digital – análoga) / electricidad.

- La oleó-hidráulica. ( Todo o nada y proporcional)

La base de la electro- hidráulica , y de todo proceso en donde interactúan estos sistemas,

reside en los automatismos cableados , en donde los elementos auxiliares como relés
cumplirán un rol importante al momento de querer controlar una determinada situación.

Fig. 1 Bloque de electroválvulas.

Ejemplo de un sistema electro-hidráulico

Se puede demostrar la aplicación de está tecnología con un ejemplo muy sencillo de

carácter industrial.

“Para abrir y cerrar una puerta de protección de un horno se utiliza un cilindro de doble
efecto. El cierre debe realizarse de forma regular y a una velocidad constante regulable.
La velocidad se ajusta por medio de una válvula estranguladora de caudal
unidireccional. Debe disponerse una válvula limitadora de presión para crear la
contención y evitar que la pesada puerta tire del vástago del cilindro durante la
operación de cierre (Válvula de contrapresión)”

Fig. 2 Croquis de la situación

Como se trata de un ejemplo, no se consideran algunos requerimientos, en la fig. 3 se
representa el circuito de POTENCIA, normalizado s/ISO-DIN 1912-2

Fig. 3 Representación circuito de Potencia s/ISO-DIN 1912-2

Luego se procede a diseñar el circuito de control Normalizado s/IEC 60617.

Fig. 4 Circuito de control eléctrico normalizado

ACTIVIDAD : “ Hoja de trabajo N°1

Objetivo:

- Datos y especificaciones básicas de componentes oleo-hidráulicos.

- Repasar simbología normalizada s/ISO-DIN 1912-2.
Sensores y auxiliares de Sistemas electrohidráulicos
 1.- Elementos de un circuito comandado eléctricamente
Un relevador es un conjunto de contactos accionados eléctricamente por medio de
una bobina. Su principio de funcionamiento responde a lo indicado en la fig. 1 En
ella se observa un conjunto de contactos unidos a la pieza móvil de un
electroimán. Al aplicar tensión a los bornes “A1” – “A2” de su bobina, la
corriente que la atraviesa provoca la atracción de la pieza móvil hacia la fija,
venciendo la fuerza de un muelle. En su arrastre, los contactos cierran
eléctricamente los bornes 1-2 , 3-4 y 5-6. Si la tensión en la bobina, es decir entre
A1 y A2 desaparece, el conjunto vuelve a su posición inicial y los contactos
quedan de nuevo abiertos.
Pieza fija Pieza móvil
Muelle
1 3 5

2 4 6

A1 A2
 AUXILIARES DE MANDO.
-Son todos aquellos elementos auxiliares que se emplean en la automatización de las
instalaciones eléctricas. Estos elementos se utilizan en el esquema de mando. Entre otros
tenemos los siguientes:

a) PULSADORES: Un pulsador es un elemento de conmutación por presión

manual, cuyo contacto sólo tiene una posición estable. En general al pulsarlo cambia de
posición y al dejar de pulsarlo retorna a la posición primitiva, excepto en las setas de
emergencia, donde para hacerlo retornar a la posición primitiva hay que desactivarlo, es
decir, son pulsadores con dos posiciones estables.
 
En la fig. 2 tenemos el símbolo y algunos tipos comerciales de los mismos.
 
NA

NC

Enclavamiento

SIMBOLOS
b) FINALES DE CARRERA: Son elementos de accionamiento mecánico que se
emplean para dar una señal eléctrica (por contacto), cuando la máquina o una parte de
ella ha llegado a una determinada posición. Se pueden emplear también para detectar la
presencia de piezas.
 
Suele haber fines de carrera (f.d.c.) de muy variados tipos y en general depende de
la cabeza de accionamiento que lleven en función del elemento que los vaya a accionar.
En la fig. 3 tenemos distintos tipos comerciales de fines de carrera y su símbolo.
 

SIMBOLO
c) DETECTORES DE PROXIMIDAD: Vienen a tener las mismas aplicaciones
industriales que los fines de carrera, con una particularidad y es que no necesitan de
accionamiento mecánico. Estos elementos lo que van a hacer es dar una señal cuando
detectan en sus proximidades un determinado elemento

Hay muchos tipos y formas diferentes de detectores de proximidad, pudiéndonos

encontrar, entre otros, los siguientes tipos:

DETECTORES
  DE
PROXIMIDAD

INDUCTIVOS MAGNÉTICOS CAPACITIVOS

 Los detectores de proximidad inductivos son elementos que van a detectar la presencia
de un elemento metálico de tipo inductivo, es decir que contenga hierro o algún
derivado, en sus proximidades y cuando lo detecte, va a activar una señal (de tipo
contacto), capaz de actuar sobre un autómata o una parte del automatismo.

Representación esquemática
Cuando el elemento a detectar no sea metálico o no sea inductivo, se recurre a los
detectores capacitivos. Estos son capaces de detectar cualquier elemento, tales como:
Plásticos, cartón, papel, líquidos, etc. Su apariencia exterior es la misma que la de los
inductivos, aunque los fabricantes tienden a distinguirlos cambiando el color de la zona de
detección.

Representación esquemática
Los detectores magnéticos son pequeños contactos que son activados por la presencia del
campo magnético creado por un imán. Son muy empleados en las máquinas con cilindros.
En estos casos, el detector magnético va montado sobre el propio cuerpo del cilindro y el
elemento que los va a accionar (el imán), va montado sobre el émbolo del mismo, fig. 8
Existe otra clasificación de los detectores atendiendo al tipo de corriente al cual van a ir
conectados, clasificándose en:
 Detectores de corriente continua (D.C.)
 Detectores de corriente alterna (A.C.)

Y en función del número de hilos que lleve el detector, pueden ser:

 A dos hilos
 A tres hilos

En los detectores de proximidad a dos hilos, éstos llevan solamente dos cables para su conexión,
mientras que en los de tres hilos, (suelen ser para corriente continua), dos son para alimentación
de la tensión (+ , -) y el tercero para la señal de accionamiento (contacto). En la fig. 9 aparecen
los símbolos para los detectores de proximidad a 2 ó 3 hilos y algunos tipos comerciales de los
mismos.
La forma de conectar un detector a dos hilos es la siguiente:
A su vez los detectores de tres hilos, en función de la tecnología electrónica interna que
emplean para su funcionamiento, pueden ser del llamado tipo “PNP” o “NPN”.
La forma de conectar un detector a tres hilos es la siguiente:
Las aplicaciones más importantes de los detectores son:
 Detección de posicionamiento de elementos móviles como cilindros, mesas giratorias,
bancadas, cintas, etc.

 Detección de niveles de líquidos (capacitivos)

 Detección de presencia de piezas.

 Etc.

NOTA: Salvo los casos en que se pretenda cambiar algún detector de una máquina para
sustituirlo por otro de diferente tecnología, en general cuando se vaya a sustituir un detector
estropeado por uno nuevo, éste deberá ser similar y deberemos conectarlo de la misma forma
que el que vaya a ser sustituido.
 CELULAS FOTOELECTRICAS
Son también auxiliares de mando que sirvan para detectar la presencia de un objeto, al cortar
éste el rayo luminoso de la célula.
Constan básicamente de un emisor de luz con su receptor correspondiente y un amplificador
con su contacto, que se acciona cuando algún objeto interrumpe el rayo luminoso de la célula.
En la fig. 10 aparecen diversos tipos de células fotoeléctricas comerciales y su símbolo
eléctrico.
Entre las distintas aplicaciones de las células fotoeléctricas, podemos destacar las siguientes

Sistemas de seguridad (prevención de accidentes, etc.)

Detección de posicionamientos (igual que los detectores)

Detección de presencia de pieza

Contaje de objetos

Etc
Atendiendo a la forma de detección de los sistemas fotoeléctricos, éstos pueden ser:

a) DE BARRERA: El emisor y el receptor se encuentran en sitios diferentes, de forma

que se establece una barrera fotoeléctrica entre ellos que al ser cortada, hará que se
active un contacto y éste dará la orden correspondiente, fig. 11.
Barrera fotoeléctrica
b) POR REFLEXION: En este caso el emisor y el receptor se encuentran en el mismo
módulo y la captación del rayo se realiza por reflexión en un espejo situado a una cierta
distancia o por reflexión en el propio objeto a controlar, fig. 12.
REFLECTIVO DIFUSO
Retro-REFLECTIVO