Cinemática de cuerpos

rígidos
Introducción
Traslación
Rotación
Rotación alrededor de un eje fijo

Rotación uniforme Rotación uniformemente acelerada

Ejercicios
• 15-1 al 15-10 solo deben ocupar definición de velocidad y aceleración
angular

• 15-11 al 15-15 Considerar que w_rot= (i + j + k/norm(i+ j+ k))*w

• 15-16 al 15-37 Rotación alrededor de un eje fijo rotación uniforme y

uniformemente acelerada
Movimiento plano general
Velocidad absoluta y relativa
Ejercicios
• 15-38 al 15-72 utilizar triángulos para obtener velocidad relativa y/o
utilizar ecuación y descomponer por direcciones
Centros instantáneos de rotación

• Ejercicios 15-73 al 15-104

Aceleraciones absoluta y relativa

• Ejercicios 15-105 al 15-137 usar eq. y resolver por componentes

Razón de cambio respecto a un sistema de
referencia en rotación

• Ejercicios 15.150 al 15.181