Cap4.

Motor DC
Máquinas Eléctricas
Prof. Andrés J. Díaz Castillo PhD
 Contenido
• Voltaje EMF
• Clasificación de los motores DC
• Arrancando motores DC
• Característica de velocidad
• Control de velocidad
• Aplicaciones de los motores DC

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-Dr.. Andres Diaz
 Voltaje inducido en el motor DC
• La función del motor DC es
convertir energía eléctrica en
mecánica. Es decir la entrada Ec  K gn
es voltaje y corriente y la
salida es torque y velocidad.
• Sin embargo durante la • También se puede calcular
motorización se produce restando el voltaje en los
también la generación que es terminales menos la caída en
la reacción eléctrica a la carga la resistencia de armadura.
mecánica conectada a el.
• Este voltaje inducido es
proporcional a la velocidad
flujo magnético y constante K
Ec  V A  I A R A
del motor.

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-Dr.. Andres Diaz
 Ejemplo de voltaje inducido Ec
• Un motor DC a 1800RPM consume 28A y
230V, cual será su velocidad sin carga si
la resistencia de armadura es .25ohm.

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-Dr.. Andres Diaz
 Torque y potencia desarrollada
• El torque desarrollado • La potencia mecanica
viene dado por la desarrollada sera
formula del cap2. igual a :

Pd  Tw
T  K mI A
Pd  Ec I A

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 Ejemplo de torque y potencia
• En el ejemplo anterior calcule la potencia
y el torque desarrollado.

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-Dr.. Andres Diaz
Clasificación de los motores DC
• Los motores DC al
igual que los
generadores se
clasifican de acuerdo
a la configuración
entre los campos
serie y paralelo y la
armadura.
• Paralelo shunt
• Serie
• Compuesto

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-Dr.. Andres Diaz
 Arrancando el motor DC
• Cuando un motor arranca la corriente
es muy grande
• Ia=Va/Ra
• Para limitarla se usan resistencias.
• A medida que la velocidad aumenta
se va reduciendo la resistencia hasta
llegar a cero.
Las resistencias se conectan en serie con
un interruptor selector que va
seleccionando una resistencia total
más pequeña cada vez.
La coriente como se ve en la grafica se
mantiene dentro de cierto limites.

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-Dr.. Andres Diaz
 Ejemplo arranque con resistencia
• Encuentre el valor de resistencia requerido para un arrancador de 4 paso para limitar la corriente
a 150% del valor nominal. Asuma que todos los cuatros pasos tengan la misma resistencia. El
motor es 25Hp, 240V, 860r/min y tiene una resistencia de armadura de 0.08ohm con una
eficiencia de de 89%. Determine a cual velocidad habría que hacer los cambios en el motor para
mantener la corriente bajo el limite especificado.

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-Dr.. Andres Diaz
 Arranque automático de motor DC
• Para eliminar la necesidad de
tener cambiar la resistencia
manualmente se puede colocar un
contacto de un relay que
cortocircuite las resistencias de
arraque una vez que el motor ha
alcanzado cierta velocidad.
• Para esto la bobina del relay se
conecta en paralelo con la
armadura del motor. Cuando el
motor alcanza cierta velocidad el
voltaje de la armadura crece a un
valor que activa la bobina del relay
cerrando los contactos y sacando
la resistencia limitadora
(cortocicutitandola).

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-Dr.. Andres Diaz
 Característica de velocidad
• El motor shunt mantiene la
mejor regulación de velocidad
vs carga. Esta solo cambia
debido al efecto la corriente de
armadura.
• El motor compuesto sin
embargo la velocidad sin
carga es mayor debido a que
el campo es menor.
• El motor serie no debe
operarse sin carga ya que la V  I A RA
velocidad puede llegar a ser n
peligrosamente grande. Esto k g
se debe a que sin carga el
flujo es bien pequeño.

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-Dr.. Andres Diaz
 Caracteristica de torque Vs carga
El torque en el motor
shunt no depende
linealmente de la
corriente ya que esta no
afecta el flujo.
En el motor compuesto
este aumente un poco
mas con la carga debido
que el flujo aumenta.
En el motor serie el
torque depende con el
cuadrado de la corriente
ya que el flujo depende T  k mI A
totalmente de esta
corriente.

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 Ejemplo Torque Vs Flujo
• Un Motor DC shunt de 240V tienen una resistencia de
armadura de .25ohm. Consume 24 A con carga. Cual es
el efecto inmediato sobre el torque generado si el flujo
se reduce 2.5%.

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 Ejemplo Velocidad flujo
• En el ejemplo anterior encuentre la velocidad
nueva del motor en la cual se va a estabilizar si
la original era 650RPM.

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 Regulación de velocidad.
• Es la relación porcentual entre
la velocidad sin carga a la
velocidad a máxima carga. nnl  n fl
• Una buena regulación de
Speedregul acion  x100%
n fl
velocidad es cuando la
velocidad se mantiene
constante sobre todo el rango
de carga de trabajo del motor.
• Esta características es • Motores en pulidoras y tornos
importante en la selección del deben tener buena regulación
motor a utilizar para una de velocidad como el shunt
determinada aplicación. mientras que en vehíiculos y
herramientas es mejor tener
un buen torque de arranque
por lo que se usan el serie y
compuesto.

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-Dr.. Andres Diaz
Ejemplo de regulación de velocidad
• Un motor DC corre a plena carga a 1680RPM. Cual es
su regulación de velocidad cuando corre a 1733.

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-Dr.. Andres Diaz
 Control de velocidad cambiando
Resistencia de armadura
• Si aumentamos la resitencia
de la armadura la caida
aumenta y el voltaje EMF se
reduce, reduciendo con esta
la velocidad. Sim embargo
este metodo tiene serias
desventajas:
– Solo sirve para reducir la
velocidad
– No funciona sin carga
– Aumenta las perdidas por
I^2R (joule)
– La variación de la velocidad
con la carga es mayor
limitando este metodo a solo
50% del rango de la
velocidad.

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-Dr.. Andres Diaz
 Ejemplo: Control de velocidad con Ra
• Un motor DC de 240V corre 850RPM con una carga de
170A. Ra=0.10. Calcule la resistencia que hay que
añadir a Ra para reducir la velocidad a 650RPM cuando
la corriente de armadura es 50A.

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-Dr.. Andres Diaz
Cambiando la velocidad con el flujo
• Otro método de cambiar la
velocidad es cambiando el
flujo magnético. Esto se hace
añadiendo resistencia en serie
con el campo. Este método es
mas eficiente debido a que la
corriente en el campo es
menor.
• Sin embargo una reducción
en el flujo aumenta la
velocidad pero disminuye el
torque por lo que una corriente
adicional es requerida para
mantener la misma carga.
Esto puede llevar a
sobrecargar el motor.

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-Dr.. Andres Diaz
 Ejemplo de Control de velocidad con flujo
• Un motor shunt de 240V corre a 800RPM sin carga. Determine la resistencia que hay
que colocar en serie con el campo para que el motor corra a 950RPM con una
corriente de 20A . La resistencia del campo es 160ohm y la de la armadura es
0.4ohm. Asuma que el flujo es proporcional a la corriente y considere la perdida de
rotación despreciable.

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-Dr.. Andres Diaz
 Cambiando la velocidad con el
voltaje de armadura
• El método mas utilizado para
cambiar la velocidad de un
motor DC es cambiando el Torque V2<V1 V1<V
voltaje aplicado en la
armadura.
• Con este método se puede
variar la velocidad desde cero
hasta su máxima velocidad.
• Para cambiar el voltaje de
armadura se utilizan
dispositivos de estado sólidos,
como diodos y tiristores. Estos
Speed
se estudiaran mas adelante.

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-Dr.. Andres Diaz
 Aplicación de los motores DC
• Los motores DC tienen • Una de las desventajas
mayor aplicación donde del motor DC es el
se requiere un buen mantenimiento requerido
control de velocidad: por las escobillas y el
– conveyors conmutador en general.
– Herramientas Es por eso que con el
– Maquinas cortadoras desarrollo de los
– Trenes controladores de
frecuencia variables
estos han sido sustituidos
en algunas aplicaciones
por motores AC.
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-Dr.. Andres Diaz
 Controladores de estados solidos
• Shoppers.
• Estos circuitos convierten
voltaje DC en DC de una
manera eficiente y ayudan
grandemente al control de las
maquinas DC.
• El principio es utilizar un
dispositivo de estado sóolido
transistor FET,BJT o tiristor
como interruptor de manera ton
que la disipacion a travez de VR  x E  E V
estos se reduce al mínimo. ton  toff
• Cambiando los tiempos de
encendido y apagado se
controla el promedio del
voltaje de salida .

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-Dr.. Andres Diaz
 Ejemplo de Shopper
• Un motor DC es controlado por una fuente de 120V y un dutyCycle is 50%,
y la entrada de potencia es 5KW at 600RPM. La resistencia de armadura es
.048ohm.Determine
A. La potencia desarrollada en el eje
B. La nueva velocidad y potencia en el eje si el dutycycle se incrementa a 0.6.

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-Dr.. Andres Diaz
 Diodos y rectificadores
• Los diodos son dispositivos
semiconductores que permiten
el paso de la corriente en una
sola dirección.
• Se utilizan para construir
rectificadores que convierten
corriente alterna en corriente
directa.
• Un rectificador de medio onda
permite pasar un semiciclo de
corriente y bloque el otro
produciendo una corriente
directa pulsante. Cuyo average
es igual al valor pico entre pi.

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-Dr.. Andres Diaz
 Tiristores (SCR Thyristor)
• Los tiristores son diodos
que conducen en una
direccion pero solo
cuando se le envia una
señal al terminal del gate.
• Se utilizan en
manejadores de motores
de alta potencia.
• Para apagarlo se
necesita que la corriente
se haga cero. Es por eso
que su mayor aplicaicon
es la corriente alterna.

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-Dr.. Andres Diaz
 Control usando SCR (thyristor)
• Haciendo un delay
en el encendido de
SCR se controla el
voltaje promedio
aplicado a la
carga.

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-Dr.. Andres Diaz
 Rectificación Trifásica

• Cuando se usan sistemas de

alimentación trifásica se
utilizan rectificadores trifásicos
compuestos por tres o seis
diodos donde el rizado es
mucho menor que el
rectificador de onda completa
de los sistemas monofásicos.

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-Dr.. Andres Diaz