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III.

VIBRACIÓN CON
EXCITACIÓN ARMÓNICA
DESBALANCE ROTACIONAL
JACQUELINE QUINTERO
UTP-FIM
DESBALANCE
ROTATORIO
  El desbalance en una máquina rotatoria
ocurre cuando el centro de masa no
coincide con el eje de rotación.
 El desbalance es una de las principales
causas de vibración para las máquinas
rotatorias.
 Para la figura, sea m la masa total de la
máquina, y mu la masa que causa el
desbalance;la cual se encuentra a una
distancia llamada excentricidad, del centro
de rotación.
MOVIMIENTO VIBRATORIO
DEBIDO AL DESBALANCE
ROTACIONAL
 
 Para la masa desbalanceada:

 Su desplazamiento y estará dador por:

 Para el resto de la máquina:

 Por lo tanto la ecuación de movimiento es:


 𝑦 𝐹 𝑐

 Y la respuesta de estado estable:


VIBRACIÓN DEBIDO AL
DESBALANCE VIBRATORIO
  términos del factor de amortiguamiento y la
 En
relación de frecuencia r, quedaría:

 La amplitud de la respuesta crece sin límites para r=1


y
 Para el valor máximo de la respuesta ocurre para
para la cual

 Para no existen máximos se aproxima


asintóticamente a 1 conforme crece la relación de
frecuencias.
EJEMPLO. PROBLEMA
3.64 (RAO)

 Una de las aspas del rotor de cola


de un helicóptero tiene una masa
desbalanceada de m=0.5 kg a una
distancia de e=0.15 m del eje de
rotación, como se muestra en la
figura. La sección de cola tiene
una longitud de 4 m, una masa de
240 kg, una rigidez flexional (EI)
de 2.5 MN-m2, y una relación de
amortiguamiento de 0.15. La
masa de las aspas del rotor de
cola, incluido su sistema de
propulsión es de 20kg. Determine
la respuesta forzada de la sección
de cola cuando las aspas giran a
1500 rpm.
 
 Primero hallamos la masa equivalente del rotor y la sección de
cola:

SOLUCIÓN
 La constante de resorte de la sección de cola:

 El coeficiente de amortiguamiento:

 La respuesta forzada para este sistema masa resorte, está dada


por:
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