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exponencial
Pr. F. Cancino
1
Introducción
•• En
estos sistemas se varía el ángulo de la portadora en
función del mensaje mientras que la Magnitud es constante.
2
Modulación de Fase (PM)
•• Considerando
una señal sinusoidal con ángulo:
• Donde el ángulo de fase es proporcional al mensaje:
• es el mensaje en [volts] y es la constante de Sensibilidad de
fase del módulo en [rad/volts].
• La señal modulada en PM puede escribirse como:
• Frecuencia instantánea de la onda PM puede estudiarse como:
d (t ) d x (t )
(t ) K
i c c p
dt dt
3
Señal modulada en PM con onda cuadrada
0
• Si se comparan FM y PM en el tiempo se verán muy parecidos,
no obstante es importante destacar que la amplitud de la
portadora es constante y2 su potencia será:
Ac
PAV cons tan te
2
6
Señal modulada en FM
7
Modulación de Frecuencia de Tono Único
•• Tomando
en consideración la expresión analítica para el FM:
xFM (t ) AcCos 2 f ct 2 K f x( )d
t
0
• Para un tono único a la frecuencia :
8
Índice de modulación en FM
•• El
ángulo instantáneo de la señal modulada con un tono será:
t t
i (t ) 2 f i ( )d 2 ( f c f Cos 2 f m )d
0 0
f
i (t ) 2 f ct Sen 2 f m t
fm
• Llamando: = Índice de modulación en FM:
f K f Am
fm fm
• y en consecuencia el ángulo de la señal modulada será:
i (t ) 2 f c t Sen 2 f m t
9
FM tono único
•• En
el sentido físico representa la desviación de la fase de FM
es decir la máxima separación entre i(t) y el ángulo de la
portadora. Luego la onda FM tono único será:
xFM (t ) Ac Cos[2 f c t Sen(2 f mt )]
10
FM Banda Angosta en General
• De acuerdo a la expresión obtenida:
t
i (t ) 2 f c t 2 K f x( )d
• Si se asume que la fase es:
t
(t ) 2 K f x( )d 1
• La señal modulada puede verse como:
xFM (t ) Ac Cos c t (t )
xFM (t ) Ac Cos (t ) Cosc t Ac Sen (t ) Sen c t
• Dado que:
(t ) máx 1 Cos (t ) 1
Sen (t ) (t )
11
FM banda angosta
• La expresión del FM se simplifica para el FM banda angosta (Narrow
Band =NB): xFMNB (t ) Ac Cosc t Ac (t ) Senct
xFMNB (t ) Ac Cosc t Ac 2 K f x( )d Sen c t
t
13
Espectro de una señal en FMNB modulada con un tono
Ac A A A
X FMNB ( f ) ( f fc) c ( f fc ) c ( f fc fm) c ( f fc fm)
2 2 4 4
Ac A
( f fc fm) c ( f fc fm)
4 4
14
¿Cómo generar
una señal ?
• Basados en la ecuación:
xFMNB (t ) Ac Cos ct Ac 2 K f x ( )d Senc t
t
• Se puede deducir el diagrama de bloques de un modulador en
FM banda angosta:
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FM Banda Ancha cuando el mensaje es un
Tono
• Partiendo de la expresión del FM para un tono:
xFM (t ) Ac Cos (2 f c t Senm t )
• Ecuación que se puede transformar
j 2 f t
como:
j Sen (
xFM (t ) Re Ac e c
e
m t)
x FM (t )
• Es una señal periódica cuya frecuencia fundamental es fm.
x FM (t ) n
c
n
e j n 2 f m t
Tm
2
T
t m
2
17
FM Banda Ancha con un tono
•• Donde,
los coeficientes de la serie de Fourier son:
1 1/2 fm
cn
Tm
1/2 fm
Ac e j Sen (2 fm t ) e j n 2 f m t dt
1/ 2 fm
cn f m Ac e j ( Sen (2 f m t n 2 f m t ) dt
1/ 2 fm
1 j ( Sen x n x )
• Simplificando: cn Ac
2
e dx
Jn ( )
n
xFM (t ) Re Ac J n ( )e j n 2 f m t e j 2 fc t
n
19
FM Banda Ancha con un tono
• xFM (t ) AJ
n
c n ( ) Cos (c t n m t:) FM Banda ancha 1 tono
21
Funciones de Bessel de diferente b
vs la relación (n/b)
22
Propiedades de la función Jn(b)
24
Tabla de funciones de Bessel
X J0 J1 J2 J3
0 1.00 0 0 0
.25 0.984 0.124 0.00777 0.00032
.50 0.938 0.242 0.0306 .00256
.75 0.864 0.349 0.067 .00850
1.00 0.765 0.440 0.115 0.0196
1.5 0.512 0.558 0.232 0.0610
2.0 0.2241 0.578 0.353 0.129
2.40 +0.00250 0.520 0.431 0.198
2.41 -0.00270 0.518 0.433 0.200
3.00 +0.260 0.339 0.486 0.309
3.83 -0.403 +.007 0.403 0.420
3.84 -0.403 -.0033 0.399 0.421
4.00 -0.397 -.0660 0.364 0.430
5.00 -0.178 -0.328 0.293 0.356
5.13 -0.134 -0.339 +0.00191 0.340
5.14 -0.13 -0.340 -0.00148 0.339
5.52 -0.00002 -0.3403 -0.123 0.251
5.53 +0.0037 -0.340 -0.126 0.248
6.00 0.151 -0.277 -0.243 0.115
7.00 0.300 -0.00468 -0.301 -0.168
7.02 0.3001 +0.00132 -.299 -0.172
8.00 0.172 0.235 -.113 -0.291
8.66 -0.0017 0.272 +0.064 -0.242
9.00 -0.090 0.245 0.145 -0.181
10.00 -0.246 0.043 0.255 +0.058 25
Variación del número de líneas significativas en
función de b ; a. b =1;b. b =2; c. b =5)
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Ancho de Banda en FM
•• Teniendo
encuenta que el FM puede expresarse como:
xFM (t ) Ac
n
J n ( )Cos (c nm )t
n
J n ( ) 1 si 1
• Por tanto disminuye cuando n crece y en consecuencia, la mayor
cantidad de potencia se concentra en una banda limitada.
• Se puede decir que cuando n > b +2 la Jn(b) es pequeña, luego el
número de líneas significativas = b +2 y el ancho de banda puede
calcularse para el caso de modulación con un tono como:
27
Regla de Carlson
•
Pero esta fórmula subestima el ancho de banda:
• En general si x(t)máx= 1 se define (La regla de Carlson) en
función del parámetro : Kf
• W
•
• Si tiene valores intermedios.
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Modulación Multitono en FM
•• Sea
la siguiente señal multitono:
• Donde f1 kf2: no están armónicamente relacionados.
• Extendiendo el concepto de modulación FM de 1 tono:
K f A1 K f A2
Donde: 1 ; 2
f1 f2
30
Moduladores FM
• Existen 2 métodos básicos para generar FM:
1. METODO DIRECTO:
Basado en el funcionamiento de un VCO (Oscilador Controlado
por Voltaje), el cual cambia la frecuencia instantánea de la señal
de salida, según la magnitud del voltaje de entrada que se
convierte en señal de control al emplear el PLL.
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Circuito básico Varactor empleado como
modulador de FM
• En frecuencias más bajas se utilizan circuitos discretos
paralelos donde uno de los elementos (bobina ó
condensador) varia su valor con una tensión aplicada,
permitiendo así la variación de frecuencia.
• El caso más común es la variación de la capacidad con diodos
VARACTOR ó VARICAP:
La capacidad del circuito de salida C(t), es
función del mensaje de entrada x(t):
C(t) = Co - c x(t)
Donde:Co= Capacidad en ausencia de
modulación.
c = Cambio máximo de capacidad
32
Capacidad de salida en función de la
polarización inversa del diodo
En consecuencia, la
frecuencia de la señal de
salida se puede analizar
como:
1 1 f 0 C
f osc f0 x (t )
2 LCt 2 L(C0 CX (t ) 2C0
33
Método indirecto
• Para aumentar el rango de variación de la frecuencia del
método directo, se introducen multiplicadores de frecuencia,
tal como se muestra en la Figura:
34
Método indirecto con mezclador
• En este caso se utiliza un mezclador para trasladar la
frecuencia Nf0 a la frecuencia fc deseada.
36
Demoduladores FM
•• Para
recuperar la señal modulante x(t) a partir de la señal
modulada en FM se requiere un circuito cuya salida varíe
linealmente con la frecuencia de la señal de entrada.
• Se tienen 2 tipos de esquemas que realizan esta operación:
• DISCRIMINADORES DE FRECUENCIA:
El principio de un discriminador de frecuencia es el siguiente:
t
(t ) c t 2 K f x( )d
0
Al derivar: dxFM (t ) d (t ) d (t )
Ac Sen (t ). c 2 K f x (t )
dt dt dt
dxFM (t )
Ac Sen (t ) c 2 K f x(t )
dt
37
Discriminadores de frecuencia
• Con la derivación una señal FM se ha convertido en AM-FM y
por tanto la señal demodulada se puede obtener con un
circuito derivador y un detector de envolvente.
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Demodulador de FM completo
40
Señal a la salida del filtro (AM+FM)
41
Filtro diseñado con dos estructuras
42
Discriminador de Travis
44
Esquema fasorial para el detector Foster
Seely
45
Demodulador por Lazo de Enganche (PLL)
• El PLL (de sus siglas: PHASE LOCKED LOOP) es un circuito de
laso cerrado cuyo objetivo es detectar los cambios de fase
que se producen en el puerto de entrada al ser comparados
con la señal del VCO (oscilador controlado por voltaje).
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Demodulación FM usando Línea de Retardo
•• Para
detectar es necesario derivar:
dxFM (t ) 1
lim xFM (t ) xFM (t )
dt 0
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Detector de Cruces por Cero
• Puesto que la información de una onda en FM viene en la
frecuencia, los cruces por cero de esta onda tienen
importancia, pues contienen la información de la señal que se
quiere demodular.
t
xFM (t ) Ac Cos c t 2 K f x( )d Ac Cos i (t )
0
t3
(t3 ) (t1 ) 2 c (t3 t1 ) 2 K f x( ) d
t1
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Receptor FM
• Las diferencias entre receptores AM y FM son los filtros de
énfasis en la salida.
• El receptor de FM comercial en la banda de 88 a 108 MHz, es
un receptor superheterodino que emplea como frecuencia
intermedia 10.7 MHz y ancho de banda de 200 KHz.
51
Modulación de Fase
• La ecuación que describe la modulación de fase es:
xPM (t ) AcCos ct K P x(t )
xPM (t ) AcCosc t.CosK p x(t ) Ac Senc t.SenK p x (t )
PM Banda Estrecha:
• Teniendo encuenta que en este caso: K p x(t ) 1
52
Modulador
54
PM en el dominio de la frecuencia
• En el dominio de f:
A
X PM ( f ) c
2
( f f
n
c nf m ) ( f f c nf m ) J n ( p )
55