Equipos de Transporte

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINERA, METALURGICA Y GEOGRAFICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
CURSO:
EQUIPO MINERO
TEMA:
EQUIPOS DE TRANSPORTE
PROFESOR:
ING. E. MAURO GIRALDO PAREDEZ
LIMA – PERU
2019
CONTENIDO
1. INTRODUCCION
2. CLASIFICACION DE LOS EQUIPOS DE

TRANSPORTE
3. EQUIPOS PARA LABORES SUBTERRANEAS
3.1 CAMIONES DE BAJO PERFIL
3.2 LOCOMOTORAS
3.3 WINCHES DE IZAJE
3.4 FAJAS TRASNPORTADORAS
4. EQUIPOS PARA OPERACIONES SUPERFICIALES

4.1 CAMIONES - MEGACAMIONES
4.2 LOCOMOTORAS
4.3 FAJAS TRANSPORTADORAS
INTRODUCCION
1. INTRODUCCION
Los equipos de transporte cuya función es

trasladar material de un lugar a otro.
Existen de diferentes tipos, modelos y tamaños

para cada aplicación.
Su accionamiento puede ser diésel o eléctrico,

pueden estar montados sobre neumáticos, rieles,
tambores y cables, y, estructuras especiales caso de
las fajas transportadoras.
EQUIPOS DE TRANSPORTE SUBETRRANEOS
3. EQUIPOS DE TRANSPORTE SUBTERRANEOS

Se pueden clasificar en dos grupos:
convencionales y mecanizados.
3.1 CAMIONES DE BAJO PERFIL:
Se introdujeron por las limitaciones de los
LHD para dominar rampas largas y empinadas.
Se introdujeron como complemento de los

LHD para el traslado de mineral a distancias
mucho largas, antieconómico para los scoops.
3.2 LOCOMOTORAS:
Equipos montados sobre ruedas que
se desplazan sobre líneas férreas y sobre
gradientes sumamente bajas. Su
capacidad de remolque depende de su
masa. Hay de 3 tipos diésel, eléctricos y a
batería.
EQUIPOS DE TRASNPORTE
3.3 WINCHES DE IZAJE:
Son equipos para realizar el transporte de
personal y material de un nivel a otro, muchas
veces hasta la superficie.
Su principio de funcionamiento se basa en la
elevación o descenso de una jaula o skip,
mediante el enrollado o desenrollado de cables.
Se tiene dos tipos de winches de izaje: Tipo
Koepe o fricción y de Tamboras.
3.4 FAJAS TRANSPORTADORAS:
Son equipos de transporte continuo, cuya
aplicación es para grandes distancias, su
longitud es ilimitada.
Existe una amplia gama de tipos y
capacidades. Su rendimiento está limitado al
ancho de faja, velocidad, densidad y abrasividad
del material.
Las fajas son capaces de
transportar horizontalmente hasta
verticalmente.
4. EQUIPOS DE TRANSPORTE SUPERFICIALES
4.1 LOCOMOTORAS:
4.2 FAJA TRANSPORTADORA:
5. CAMIONES
Son equipos de transporte mas comúnmente
aplicados en operaciones superficiales.
Existe una amplia gama de tipos y capacidades. Su aplicación es frecuenta
cuando la distancia oscila entre 100 y 3000 m.
5.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
5.1.1 VENTAJAS
•Se adecua al transporte de todo tipo de material:
suelo, rocas, minerales, gravas, agregados, etc.
•Permite regular el ritmo de producción,
incrementando o reduciendo el número de unidades
o mejorando la utilización.
•Posibilitan el alquiler de flota.
•Es el sistema de transporte muy difundido y
conocido, lo cual permite supervisar y controlar con
facilidad.
•Menor costo de inversión que otros sistemas de
transporte.
5. CAMIONES
5.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
5.1.2 DESVENTAJAS:
•Alto costo de operación, oscila entre el 40% y 60% del costo total de voladura, carguío y
transporte.
•Es difícil optimizar la operación de carguío y transporte cuando la flota es muy grande.
Asimismo, la supervisión es complicada.
•Su rendimiento está directamente afectado por la distancia de transporte.
•Requiere gran cantidad de personal entre operadores y mantenimiento.
5.2 TIPOS DE CAMIONES:

Según su diseño y modo de operación, pueden clasificarse en los siguientes
grupos:
• VOLQUETES
• CAMIONES DE DESCARGA LATERAL
• CAMIONES DE DESCARGA POR EL FONDO
• CAMIONES ESPECIALES
5. CAMIONES
5.2.1 VOLQUETES:
Se tienen los siguientes sub grupos:
• CONVENCIONALES
• CON TRACTOR DE REMOLQUE
• ARTICULADOS
A) VOLQUETES CONVENCIONALES
Son de mayor aplicación en minería a cielo abierto y canteras. Están provistos

de una tolva montado sobre un chasis y bascula hacia atrás para la descarga,
por la acción de cilindros hidráulicos.
No pueden desplazarse en carreteras de uso civil, por sus dimensiones y

peso que superan los límites establecidos.
Normalmente son de dos ejes, uno de dirección y otro motriz con ruedas
gemelas. En caso de algunos fabricantes, para capacidades superiores a 350 ton
disponen de 3 ejes de los cuales, los dos traseros son motrices.
5. CAMIONES
A) VOLQUETES CONVENCIONALES
Sus características más importantes son:

• Relación entre la carga útil y la tara es aproximadamente 1,45 ton/ton.
• La potencia unitaria por tonelada de capacidad es del orden de 10,5 HP/ton.
• La altura de carga promedio, oscila entre 3 y 9 m.
• En volquetes de dos ejes, el delantero soporta aproximadamente el 47 % del
peso en vacío y 32 % cuando está cargado.
• El radio de giro mínimo oscila entre 1,1 y 1,3 veces la longitud total del
camión.
• La capacidad de carga varía entre los 26 y 500 ton con transmisión mecánica y
eléctrica.
5. CAMIONES
B) VOLQUETES CON TRACTOR DE REMOLQUE
Son camiones que tienen una gran maniobrabilidad, puenen girar 90° en
ambois sentidos, con un radio de giro muy pequeño.
Sus características más importantes son:
•La relación potencia/peso es menor que el caso anterior.
•Menor inversión inicial.
•Menor consumo específico de combustible.
•Se requiere mayor número de neumáticos, el peso del camión puede distribuirse
mejor, incrementando la vida de los neumáticos.
•Son más adecuados para el transportes a mayor distancia que los volquetes
convencionales.
5. CAMIONES
C) VOLQUETES ARTICULADOS
Son camiones extendidos después de 1970, en operaciones de remoción de
tierra y minería de materiales blandos.
Sus principales características son:
• Tracción en todas las ruedas.
• Tienen un diseño de tal forma que todas las ruedas están siempre en contacto
con el terreno, gracias a unos cilindros interconectados.
•La articulación proporciona una gran maniobrabilidad con pequeños radios de
giro.
•Tienen menor altura que carga que los volquetes convencionales para la misma
capacidad.
5. CAMIONES
5.2.2 CAMIONES DE DESCARGA LATERAL:
Estos camiones también son de remolque. El basculamiento se realiza por

por un conjunto de cilindros hidráulicos ensamblados debajo de la tolva del
camión entre los largueros del bastidor.
5. CAMIONES
5.2.3 CAMIONES DE DESCARGA POR EL FONDO:
Constan de un tractor de tiro, tipo tractor-remolque de 3
ejes o de chasis rígido con 2 ejes.
La descarga se realiza
mediante cilindros
hidráulicos. Siendo sus
principales características:
•La relación de la carga útil

Vs el peso del camión es
aproximadamente 1,7.
•Potencia unitaria, 8 HP/ton.
•Altura media de carga entre
3 y 5 m.
•Capacidad de carga entre 70
y 180 ton.
5. CAMIONES
5.2.3 CAMIONES ESPECIALES:
Son camiones a los que se les hace modificaciones para el transporte de
distintas cargas poco comunes. Un caso es el transporte de materiales livianos
como el carbón, donde se amplia la capacidad de la tolva de los camiones.
Otros casos son los transportes de maquinarias de gran envergadura y peso,

que demandan el aprovisionamiento de mayor cantidad de ruedas para
distribuir el peso y no afectar las vías públicas.
5. CAMIONES
5.3 SELECCIÓN DE CAMIONES:
5.3.1 CONSIDERACIONES:
Se tiene que tener en cuenta:
•Tamaño de camiones en función del tipo de material.
•Número de camiones requeridos.
•Producción de cada camión.
•Costo de operación por TM ($/TM).
•Inversión de capital.
5. CAMIONES
5.3.2 INFORMACIÓN BASICA PARA LA SELECCIÓN DE CAMIONES:

Se debe contar con la siguiente información:
•Densidad del material a transportar.
•Modelo y tamaño del equipo de carguío.
•Capacidad de la cuchara o cucharón del cargador.
•Factor de llenado de la cuchara.
•Costos locales (operador, combustible, llantas, etc.)
•Marcas y modelos de camión.
•Horas programadas de operación.
•Producción requerida.
•Ancho de la vía (galerías, rampas, supercarretera, etc.).
•Facilidades de parqueo.
•Puntos de extracción (blending)
•Características del material.
•Soporte técnico.
5. CAMIONES
5.3.3 ESTIMACIÓN DE LA PRODUCTIVIDAD DE UN CAMIÓN:
A)CAPACIDAD DE LA TOLVA:
Puede ser a ras o colmada (SAE). Depende de la densidad del material, por
ejemplo:
MATERIAL DENSIDAD TAMAÑO DE TOLVA

ESPONJADA (TM/m3)
Carbón 0,9 Grande
Caliza y otros rocas de densidad 1,6 Tolva estándar
intermedia (medio)
Mineral de hierro 2,2 Pequeña
5. CAMIONES
B) FUERZAS TOTALES DE RESISTENCIA:
Las fuerzas que se oponen al movimiento del un vehículo son:
•El aire.
•La Inercia.
•Resistencia de rodadura (RR)
•Resistencia de gradiente (RG).
Para vehículos pesados y baja velocidad como se desplazan los camiones
en mina, se considera despreciable.
La resistencia de inercia, está considerado en el diseño del vehículo.
Por consiguiente, en el análisis únicamente se consideran las resistencias de

rodadura (RR) y gradiente (RG).
Por tanto, la resistencia toral (RT), será:
RT = RR + RG
La resistencia puede medirse en kg/TM o en porcentaje (%) del peso del
vehículo, toda vez que: 10 kg = 1 % de 1 TM, luego 1% de resistencia = 10 kg/TM.
5. CAMIONES
B.1) RESISTENCIA DE RODADURA (RR):

La RR es la resistencia ofrecida al movimiento del camión, debido a la fricción
interna (FI) y la resistencia de penetración (RP). Por tanto:
RR = FI + RP
i) FRICCION INTERNA (FI): es la resistencia ofrecen los engranajes y

cojinetes del vehículo. También se considera la fricción que se produce en las
partes laterales de las ruedas, cuando hace contacto con el suelo, dependiendo
de la presión de inflado de los neumáticos. La fricción interna siempre existe.
Muchos fabricantes consideran 20 kg/TM de peso del camión, es decir 2%.
5. CAMIONES
ii) RESISTENCIA DE PENETRACIÓN (RP): Es producido por el hundimiento
de las llantas por la deformación plástica del terreno.
Para medir la penetración y la resistencia ofrecida a las llantas se usan los

términos “hondonada” o “flotación”.
La resistencia de penetración (RP), se

estima como sigue:
5,9 kg/TM-cm, es decir, 0,59 % del peso del

camión por cada cm de penetración
5. CAMIONES
La resistencia de rodadura (RR) cambia constantemente con el tiempo,
debido a los cambios en la densidad del terreno y deterioro de la vía.
Usualmente, la RR no es conocida, por tanto se debe estimarse de acuerdo a
la siguiente tabla:
RESISTENCIA DE RODADURA (RR)
TIPO DE VIA (%) Kg/TM
Pavimento de concreto y vías de mina bien 2 20

afirmadas (penetración 0)
Camino seco flexible (afirmado) 3-5 30 - 50
Camino con baches profundos / terreno 10 - 16 100 - 160
esponjoso suelto
5. CAMIONES
B.2) RESISTENCIA DE GRADIENTE (RG):
La resistencia de gradiente (RG), es la fuerza de la gravedad que debe ser
vencido, para mover el vehículo sobre una pendiente adversa
Pendiente adversa (fuerza opositora) Pendiente favorable (fuerza adicional)
5. CAMIONES
La resistencia de gradiente (RG), al igual que la RR se puede expresar en
kg/TM o en porcentaje (%).
7m Pendiente (gradiente) = 7/100 x 100 = 7 %
100 m
Para propósitos de estimación, es la relación entre la elevación y la distancia

horizontal , que generalmente se expresa en porcentaje.
5. CAMIONES
La resistencia de gradiente (RG), descomponiendo

la fuerza gravitacional producido por el peso del
vehículo (W) en componentes como ilustra la figura.
RG = W senθ
La componente de la fuerza perpendicular a superficie produce el peso sobre las

ruedas (Wcosθ). El componente paralelo a la superficie de la vía es la RG. La tabla
siguiente muestra la gradiente expresado en % y su equivalente en grados (º).
Gradiente (%) 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Angulo (º) 1º09’ 2º19’ 3º26’ 4º34’ 5º43’ 6º50’ 7º58’ 9º05’ 10º12’
5. CAMIONES
Para ángulos pequeños de pendiente, la tan y sen son prácticamente iguales
(hasta 20º).
5. CAMIONES
C) FUERZAS RIMPULL
RIMPULL, es el término usado para expresar la fuerza en punto de contacto
entre la ruega y el terreno, está expresado en kg. En locomotoras se llama fuerza
tractor.
En camiones se tiene 3 tipos de

RIMPULL: Rimpull requerido, Rimpull
disponible y Rimpull útil
5. CAMIONES
C) FUERZAS RIMPULL
Es importante tener en cuenta como y porque las fuerzas RIMPULL afectan el
rendimiento de los camiones (vehículos).
En camión robusto parece tener una potencia tractor poderoso y eficente,

pero su FUERZA RIMPULL DISPONIBLE en la rueda, pero siempre puede se útil
a causa del patinamiento de la llanta.
Asimismo, ni el RIMPULL DISPONIBLE Y EL RIMPULL pueden ser

suficientes para vencer las fuerzas de resistencia (RIMPULL REQUERIDO),
debido a la pendiente severa (RT) y la resistencia de rodadura (RR). Por esta
razón se debe tener los conceptos claros de lo que son las fuerzas Rimpull.
5. CAMIONES
C) FUERZAS RIMPULL
C.1 RIMPULL DISPONIBLE:

Es la fuerza que está disponible en la rueda para hacer trabajo. Su magnitud
depende del motor y el tren de accionamiento.
El valor del RIMPULL DISPONIBLE no requiere ser calculado, se puede
tomar directamente del diagrama de rendimiento del fabricante. Sin embargo, las
siguiente formulas son derivados por el ingeniero de campo.
5. CAMIONES
C) FUERZAS RIMPULL
A) CAMIONES DE ACCINAMIENTO MECANICO
Donde:
TORQUE: Expresado en Nm, es el torque en la salida del convertidor, depende
del RPM y el torque del motor y la relación de torque del convertidor.
REDUCCION DE ENGRANAJES: Es la reducción total de engranajes e incluye la

gama de transmisión de engranaje así como 2 o más reducciones útiles en el eje.
Estos datos están disponibles en las especificaciones del equipo.
EFICIENCIA: La eficiencia del tren de accionamiento usualmente varía entre 85%

y 90 %. Esto representa el total de caballaje (HP) perdidos en todos los
engranajes y rodamientos.
5. CAMIONES
C) FUERZAS RIMPULL
RADIO DE LA LLANTA: El radio de la llanta, usualmente es un valor
entre el radio estático y radio libre presentado en catálogos de llantas, se mide
en metros.
A) CAMIONES DE ACCINAMIENTO MECANICO
Donde:
TORQUE: Expresado en Nm, es el torque en la salida del convertidor, depende
del RPM y el torque del motor y la relación de torque del convertidor.
5. CAMIONES
C) FUERZAS RIMPULL
RADIO DE LA LLANTA: El radio de la llanta, usualmente es un valor
entre el radio estático y radio libre presentado en catálogos de llantas, se mide
en metros.
La fórmula realmente está definiendo el torque en la rueda dividido por

el brazo palanca o el radio de la llanta, para obtener la fuerza aplicada en el
punto de contacto.
A) CAMIONES DE ACCINAMIENTO ELECTRICO:
En este caso al RIMPULL DISPONIBLE, también se denomina FUERZA TRACTOR.
5. CAMIONES
C) FUERZAS RIMPULL
C.2 RIMPULL REQUERIDO:
El RIMPULL REQUERIDO, son las fuerzas torales (RESISTENCIA TOTAL)
que se oponen al movimiento del camión. Si estas resistencias son superiores al
RIMPULL DISPONIBLE Y UTIL , no habrá movimiento del vehículo.
Donde:
Wt = Peso bruto del vehículo.
Resistencia total (RT) = RR + RG (%).
En caso que el vehículo se desplace colina abajo, es decir, con

pendiente negativa, se considera RIMPULL NEGATIVO y la resistencia total, es
la suma algebraica de las resistencias (RR + RG), Ej. RG = 10 % y RR = 3 %;
luego RT = +3 -10 = -7 %.
5. CAMIONES
C) FUERZAS RIMPULL
C.2 RIMPULL REQUERIDO:
Por consiguiente:
RIMPULL REQUERIDO = RT = RR + RG
C.3 RIMPULL UTIL:
La cantidad de fuerza de empuje disponible, depende del contacto de la

rueda con el terreno. Es una función del peso en el eje de accionamiento y el
coeficiente de tracción (µ). El coeficiente de tracción, depende del tipo de material
del terreno y las condiciones de la vía.
Por tanto, en condiciones de patinamiento, la fuerza RIMPULL UTIL puede

ser mucho menos que lo disponible del tren de accionamiento.
5. CAMIONES
C) FUERZAS RIMPULL
C.3 RIMPULL UTIL:
Donde:
Wrt = Peso sobre las llantas de tracción. Depende de que si el equipo está vacío o
cargado. La distribución del peso, también cambia de acuerdo a la inclinación de
la pendiente, datos que encuentran en las hojas de especificaciones.
µ = Coeficiente de tracción, conocido también como factor de adherencia, define

la capacidad de la rueda de fijarse al material de la superficie.
5. CAMIONES
C) FUERZAS RIMPULL
C.3 RIMPULL UTIL:
TIPO DE SUPERFICIE COEFICIENTE DE TRACCION

(µ)
SECO MOJADO
Asfalto liso 0,8 – 1,0 0,6 – 0,9
Concreto áspero 0,9 – 1,0 0,8 – 1,0
Arcilla dura lisa 0,6 – 1,0 0,1- 0,3
Barro de arcilla dura 0,5 – 0,8 0,3 – 0,6
Carretera ripiada, afirmada 0,5 – 0,8 0,3 – 0,4
Grava suelta 0,2 – 0,4 0,3 – 0,4
Nevado compactado 0,1 – 0,4 0,0 – 0,3
Hielo 0,1 – 0,3 0,0 – 0,2

Equipos de Transporte

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2. CLASIFICACION DE LOS EQUIPOS DE

4. EQUIPOS PARA OPERACIONES SUPERFICIALES

Los equipos de transporte cuya función es

Existen de diferentes tipos, modelos y tamaños

Su accionamiento puede ser diésel o eléctrico,

3. EQUIPOS DE TRANSPORTE SUBTERRANEOS

Se introdujeron como complemento de los

5.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS:

5.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS:

5.2 TIPOS DE CAMIONES:

Se tienen los siguientes sub grupos:

Son de mayor aplicación en minería a cielo abierto y canteras. Están provistos

No pueden desplazarse en carreteras de uso civil, por sus dimensiones y

Sus características más importantes son:

Estos camiones también son de remolque. El basculamiento se realiza por

•La relación de la carga útil

Otros casos son los transportes de maquinarias de gran envergadura y peso,

5.3.2 INFORMACIÓN BASICA PARA LA SELECCIÓN DE CAMIONES:

5.3.3 ESTIMACIÓN DE LA PRODUCTIVIDAD DE UN CAMIÓN:

MATERIAL DENSIDAD TAMAÑO DE TOLVA

La resistencia de inercia, está considerado en el diseño del vehículo.

Por consiguiente, en el análisis únicamente se consideran las resistencias de

B.1) RESISTENCIA DE RODADURA (RR):

i) FRICCION INTERNA (FI): es la resistencia ofrecen los engranajes y

Muchos fabricantes consideran 20 kg/TM de peso del camión, es decir 2%.

Para medir la penetración y la resistencia ofrecida a las llantas se usan los

La resistencia de penetración (RP), se

5,9 kg/TM-cm, es decir, 0,59 % del peso del

Pavimento de concreto y vías de mina bien 2 20

Pendiente adversa (fuerza opositora) Pendiente favorable (fuerza adicional)

7m Pendiente (gradiente) = 7/100 x 100 = 7 %

Para propósitos de estimación, es la relación entre la elevación y la distancia

La resistencia de gradiente (RG), descomponiendo

La componente de la fuerza perpendicular a superficie produce el peso sobre las

En camiones se tiene 3 tipos de

En camión robusto parece tener una potencia tractor poderoso y eficente,

Asimismo, ni el RIMPULL DISPONIBLE Y EL RIMPULL pueden ser

C.1 RIMPULL DISPONIBLE:

REDUCCION DE ENGRANAJES: Es la reducción total de engranajes e incluye la

EFICIENCIA: La eficiencia del tren de accionamiento usualmente varía entre 85%

A) CAMIONES DE ACCINAMIENTO MECANICO

La fórmula realmente está definiendo el torque en la rueda dividido por

A) CAMIONES DE ACCINAMIENTO ELECTRICO:

En este caso al RIMPULL DISPONIBLE, también se denomina FUERZA TRACTOR.

En caso que el vehículo se desplace colina abajo, es decir, con

C.3 RIMPULL UTIL:

La cantidad de fuerza de empuje disponible, depende del contacto de la

Por tanto, en condiciones de patinamiento, la fuerza RIMPULL UTIL puede

µ = Coeficiente de tracción, conocido también como factor de adherencia, define

TIPO DE SUPERFICIE COEFICIENTE DE TRACCION

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