Integrais Triplas

Integrais Triplas em coordenadas cilíndricas e esféricas

Coordenadas Cilíndricas
 As coordenadas de um ponto P do espaço, em coordenadas
cilíndricas são dadas pela tripla ordenada
(
Onde r e são as coordenadas polares da projeção de P no plano
xy e z é a localização com relação ao plano xy.

Coord. Cilíndricas úteis

em problemas que têm
simetria axial, isto é, simetria
em relação a uma reta do
espaço. É conveniente fazer o
eixo z coincidir com esse eixo
de simetria
Relação entre Coordenadas Cilíndricas e Coordenadas
Retangulares
 Conhecidas as coordenadas cilíndricas obtemos as coordenadas
cartesianas .

𝑥=𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑦=𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 ; 𝑧=𝑧

 

 Conhecidas as coordenadas cartesianas , obtemos as coordenadas

cilíndricas .

  2 𝑦
𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝑡𝑔= ; 𝑧= 𝑧
𝑥

 Ex.: Determine as coordenadas cilíndricas do ponto e as coordenadas

retangulares de .
Coordenadas Cilíndricas – Alguns gráficos

     
contém o eixo z
(k>0) , se obtém r=k
(círculo de raio k)

 
Exemplo:
Integrais Triplas em Coordenadas Cilíndricas
Seja a integral tripla ao lado, onde
E é uma região do tipo 1, ou seja:

onde D é a região do plano xy que tem representação

conveniente em coordenadas polares. Assim:
É conveniente resolver uma integral tripla em coordenadas
cilíndricas quando a região do espaço E fica mais facilmente
descrita em coordenadas cilíndricas e também quando f(x,y,z)
envolve expressões com

Elemento de volume em
coordenadas cilíndricas

dV = r dz dr d
Coordenadas Esféricas
As coordenadas de um ponto P do espaço em coordenadas
esféricas são dadas pela tripla ordenada (, , ), sendo:

r= distância de P até a origem (  0)

f= ângulo que a semi-reta OP faz com

o semi-eixo positivo de z (0 ≤  ≤ )

q= ângulo que a semi-reta OP’ faz com

o semi-eixo positivo de x (0 ≤  ≤ 2)

q  ( tem o mesmo significado do 

das coordenadas cilíndricas)
Relação entre Coordenadas Esféricas e Coordenadas
Retangulares
Conhecendo as coordenadas
esféricas (, , ) obtemos as
coordenadas retangulares (x,y,z):

Conhecendo as coordenadas cartesianas (x,y,z) obtemos as

coordenadas esféricas (, , ):
Coordenadas Esféricas – Alguns gráficos

r= constante (=r) = constante (=c) = constante (=c)

Esfera com centro na Semi-plano que contém o Uma folha de um cone
origem. eixo z. com vértice na origem.

Determine em coordenadas esféricas, a equação da esfera:

Integrais Triplas em Coordenadas Esféricas
Usamos coordenadas esféricas em problemas onde ocorre
simetria em relação a um ponto.

Para expressarmos a integral tripla

Em coordenadas esféricas, devemos escrever x, y, z em função de

, ,  e determinarmos uma fórmula para o elemento de
volume, dV, em termos de ,  e .
Vamos obter dV dividindo o sólido em pequenas cunhas esféricas
por meio de esferas igualmente espaçadas ( = i) , semi-planos 
= j e semi-cones  = k .
Portanto, a integral tripla em coordenadas esféricas é dada por:

onde E é uma cunha esférica dada por