Generalizaciones

sobre la robótica
Integrantes: Álvarez Suarez Julián Esteban
Cuesta Vanegas Juan Pablo
Vásquez Rojas Andrés Felipe
 CONTENIDO

Historia y antecedentes Definiciones Arquitectura H-S

Robots híbridos Proyectos DARPA

Tipos de robots
 Historia

WENTINGHOUSE DS HADDER W.SHOCKLEY

Robot elektro Acuña el termino automatización Invención del transistor
Robot Sparko Trabajando para FORD

1939 1947 1951

1938 43-46 1950 1953

DEVILVISS GOLDSTAIN, ECKER TOURING Y ASIMOV ELSIE

Primer brazo para pintura al spray
Y MAUCHLY
Eniac
ROBOTS MANIPULADORES
DE BOMBAS POR HUMANO
Podía seguir una fuente
- El robot no remplaza al humano De luz utilizando sistemas
de forma completa mecánicos
- Postulación de las leyes de la robótica
 Historia
SHAKEY
Provisto de sensores
y medios para desplazarse
por el suelo a control remoto
GENERAL MOTORS
Y GENERAL MILLS KAWASAKY Y YASKAWA
-Handyman Se posicionan mencionando el PLC
-Minotaur Termino mecatrónica Como medio de comunicación

1956 1968 1973

1956 1962 1970 1975

G.DEVOL Publican trabajos RUSIA MICROPROCESADORES

Patenta un controlador De sensores táctiles Consigue llevar a
Que permitía la capacidad de Para funcionamiento de garras La luna un vehículo
Reprogramabilidad y controlabilidad Con 6 grados de libertas Con sensores, efectores
De la maquina Y telecomunicado
 RF CURL, HW KROTO
Y SMALLEY
-Sientan las bases de la
Nanotecnología

1985 2000…

1980 1993

SCARA
Implementaba visión de maquina D CLIFF, I HORVEY
De tal forma que era capas Y P HUSBAND
de controlar posiciones aleatorias
Introducen robots que
presentan secuencias
de control bajo
estructuras genómicas
 coger una máquina que puede programarse para que
materiales y interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma,
colocarlos en el comportamiento humano o animal.

cierto lugar
con una base
fija

PICK AND PLACE Servocontrol AGV’s Robots Móviles IA

  controles definidos
con un servo
control, con una máquina que puede programarse para que
capacidad para interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma,
desplazarse por el comportamiento humano o animal.
una vía y dotados
de programas con
trayectoria continua

PICK AND PLACE Servocontrol AGV’s Robots Móviles IA

 un control más
avanzado, con
una máquina que puede programarse servomecanism
para que interactúe con objetos y os de precisión
lograr que imite, en cierta forma, el y están
comportamiento animal o humano. dotados de
visión y tacto y
se mueven de
forma auto
guiada

PICK AND PLACE Servocontrol AGV’s Robots Móviles IA

una máquina que puede programarse robots con
para que interactúe con objetos y ruedas o
lograr que imite, en cierta forma, el piernas
comportamiento animal o humano. artificiales,
dotados de
sensores
inteligentes

PICK AND PLACE Servocontrol AGV’s Robots Móviles IA

 Sus
controladores
una máquina que puede programarse se basan en
para que interactúe con objetos y inteligencia
lograr que imite, en cierta forma, el artificial. Están
comportamiento animal o humano. dotados de
movilidad
usando
diferentes tipos
de andadores

PICK AND PLACE Servocontrol AGV’s Robots Móviles IA

ROBOTS
HIBRIDOS
APLICACIONES EN LA AGRIGULTURA

El objetivo principal de la robótica en la agricultura es la de eliminar algunas de las tareas

que tienen que realizar los agricultores, para que estos puedan enfocarse en tareas mas del tip
o administrativo.

Algunos de los proyectos que son trabajados actualmente son:

1. Ladybird.
2. Prospero.
3. Magnum.
4. Rowbot.
5. Agrobot, el robot fresero.
6. BoniRob.
Ladybird

Detección de
Energía solar Análisis de n plagas Desarrollado p
utrientes de or la universi
las plantas dad de Sydney
Prospero

Organizados c Desarrollado p
omo un enjamb Desiciones au Mide lo mismo or David
re tónomas sobre que un balón Dorhout
plantación de baloncesto
Magnum

Control remot Cambio de tar

o Detección de eas en tiempo Desarrollado p
obstaculos me real or un equipo a
diante un rad rgentino
ar.
Rowbot

Aplicación de 2,5 millones de

Ubicación med fertilizante e Desarrollado por R dolares invertid
iante GPS n el momento j owbot en una asoci os a su finciona
usto ación estrategica miento
con Carnegie robot
ics
Agrobot

Eficiencia en Cuenta con 30

Precisión en la velocidad Uso de la IA brazos
la recolecció de recolecció para cumplir
n de fresas n con su tarea
BoniRob

Automatiza y Retira maleza Tecnología des

acelera el an s arrollada por Realiza mapeo
álisis de cam Bosh de campos
pos agrícolas
.
DARPA
Proyectos actuales
DARPA es la agencia de defe
nsa responsable del desarro
llo de nuevas tecnologías p
ara uso militar en Estados
Unidos
2,970
Millones de dolares
Proyectos en desa
rrollo de DARPA
Con la implementación de t
ecnología futurista esta a
gencia ha sido capaz de de
sarrollar diversas tendenc
ias controvertidas y revol
ucionarias.
Chembots

Tecnología Investigación Prototipo

Robots liquidos Desarrollo de tareas de Inspirado en el

difícil acceso movimiento de una oruga
Jetpack 4MM

Tecnología Investigación Prototipo

Propursol para aumentar Disminuir el cansacio en Un dispositivo adecuado a

la velocidad al correr tareas de mucho esfuerzo la espalda
TALOS

Tecnología Investigación Prototipo

Uniformes capaces de Dotar de fuerza Sera capaz de monitorear

generar cualquier sobrehumana al usuario, signos vitales.
adversidad de forma protección balística,
automática visión nocturna…
EATR

Tecnología Investigación Prototipo

Robot capaz de obtener su Cámara de biomasa para Brazo equipado con una
energía de materia digerir materia orgánica motosierra y una pinza
orgánica
EXACTO

Tecnología Investigación Prototipo

Balas capaces de Inversión de 15 millones Controladas activamente

modificar su trayectoria mediante electrónica
incorporada dentro del
proyectil
Gracias
 Bibliografía

1.) http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v31n3/v31n3a02.pdf
2.) https://ignaciogavilan.com/las-cinco-generaciones-de-robots-segun-michael-knasel/
3.) https://expansion.mx/tecnologia/2016/04/13/los-proyectos-tecnologicos-mas-escalofriantes-de-darpa