Semana 3

Diagrama de Bloques
Contenido: Representación de sistemas mediante diagramas de bloques.

Reducción de sistemas representados por diagramas de bloques.

Funciones de transferencia de sistemas multivariables.
 3.1 Representación de sistemas mediante diagramas de bloques

Procedimiento para dibujar un diagrama de bloques. Para dibujar el diagrama de bloques de un

sistema siga los siguientes pasos:
Primero escriba las ecuaciones que describen el comportamiento dinámico (modelamiento) de
cada componente.
Segundo tome las transformadas de Laplace de estas ecuaciones, suponiendo que las
condiciones iniciales son cero, y represente individualmente en forma de bloques cada ecuación
transformada por el método de Laplace.
Por ultimo, una los elementos en un diagrama de bloques completo.
 Ejemplo
Como ejemplo, considere el circuito RC de la figura 3-8(a). Las ecuaciones para el circuito son

+ +

- -
La transformada de Laplace de las ecuaciones (3-7) y (3-8), con condiciones iniciales iguales a cero, se vuelven

La ecuación (3-9) representa una operación de suma y el diagrama correspondiente aparece en la

figura 3-8(b). La ecuación (3-10) representa el bloque de la figura 3-8(c).
Si se unen estos dos elementos se obtiene el diagrama de bloques general para el
sistema, tal como aparece en la figura 3-8(d).
 3.2 Reducción de sistemas representados
por diagramas de bloques
Es importante señalar que los bloques pueden conectarse en serie, sólo si la entrada de un
bloque no se ve afectada por el bloque siguiente. Si hay efectos de carga entre los
componentes, es necesario combinarlos en un bloque único.

Cualquier cantidad de bloques en cascada que representen componentes sin carga puede
sustituirse con un solo bloque, cuya función de transferencia sea simplemente el producto
de las funciones de transferencia individuales.

Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de realimentación se

simplifica mediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del álgebra de los
diagramas de bloques. Algunas de estas reglas importantes aparecen en la tabla siguiente.
 Ejemplo

C(s)
R(s)
 Al simplificar un diagrama de bloques, recuerde lo siguiente:

1. El producto de las funciones de transferencia en la dirección de la

trayectoria directa debe ser el mismo.

2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo

debe ser el mismo.
R(s) C(s)
R(s)
C(s)
R(s) C(s)
R(s) C(s)
R(s) C(s)

Respuesta
 3.3 Funciones de transferencia de sistemas multivariables.
Para representar un sistema con varias variables bajo control, utilizase una
interconexión de bloques. Por ejemplo, el sistema mostrado en la Fig.2.21 posee
dos variables de entrada y dos variables de salida.

Fig.2.21
Usando las relaciones de la función de transferencia, se puede escribir las
ecuaciones simultaneas para las variables de salida como
Donde Gij es la función de transferencia relacionando la i-esima variable de
salida con la j-esima variable de entrada. El diagrama de bloques representando
este conjunto de ecuaciones esta mostrado en la Fig. 2.22.

Fig.2.22
En general, para J entradas e I salidas, escríbanse las ecuaciones simultaneas
bajo la forma matricial como

O simplemente,