CPI 1101

Calibración de Sensores e Instrumentos

Sistemas de control
 Concepto de Sistema:

Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si,

contribuyen a generar un resultado. Poseen características propias que los definen,
que pueden ser constantes (parámetros del sistema) y cambiantes en el tiempo
(variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento.

Entrada SISTEMA Salida Parámetros del Sistema

Variables del Sistema

Elementos y Reglas

Concepto de Control:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que
debería ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones
para corregir la diferencia.

Objetivo
CONTROL Acción
Realidad
 Concepto de Sistema de Control:
Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas
condiciones corrigiendo desviaciones, a través de parámetros establecidos
como referencia y aplicando diversos métodos y acciones de regulación
para garantizar las condiciones deseadas.

Conductor Acción Vehículo Velocidad

Mide el Nivel Velocidad
Deseada Real
Abre Válvula Acelerador
Tanque

Salida de Fluido
Medidor
Regula el Nivel

Control de Nivel en un Tanque Control de Velocidad en un Vehículo

 EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Proceso: Tanque
Flotador Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbación: Filtración
Medidor: Flotador
Tanque de Actuador: Flotador
Agua
Controlador: Flotador

Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Válvula Variable de perturbación: Filtración
Tanque
de Agua Medidor: Observador (persona)
Actuador: Válvula Manual
Controlador: Operador (persona)
V-1

Sistema de Control de NIVEL

 CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN CONTROL :

Función: Energía:
Controlador: ejecuta algoritmos de control Electrónico: funciona con corriente, voltaje.
Transmisor: mide y transmite variables en forma de señales Neumático: funciona con presión de aire
Válvulas: ejecutan acciones sobre los procesos Hidráulico: funciona con presión de aceite
Elementos finales: ejecutan acciones. Relés, bombas.
Convertidores I/P: convierten señales de presión a corriente
Sensores: detectan una condición del proceso Señal:
Analógica: funciones continuas. Rango de valores.
(Presión, temperatura, tiempo, etc.)
Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)

SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :

XXYY s

ZZ-NN
E-1

Válvula
V-1 Válvula Control Válvula Control
Válvula Solenoide Bomba Eléctrica
V-2

Manual Neumática
V-3 V-4

SIMBOLO Motorizada

INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)

-
CONEXIÓN SEÑAL
CONEXIÓN AL PROCESO CONEXIÓN SEÑAL CONEXIÓN SEÑAL
ELECTRICA
O ENLACE MECANICO NEUMATICA HIDRAULICA
(ELECTRONICO) CONEXIÓN SEÑAL
(PRESIÓN AIRE) (PRESIÓN ACEITE) ELECTROMAGNETICA
( INALAMBRICO)
TABLA PARA LA IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS :

TT-A1-2 Transmisor de Temperatura del Área A1, Instrumento 2

FRC-10-2 Controlador Registrador de Flujo del Área 10, Instrumento 2
FT-12-1 Transmisor de Flujo del Área 12, Instrumento 1.
LSL-10-1 Interruptor de Bajo nivel del Área 10, Instrumento 1.
PDI-10-1 Indicador de Presión Diferencial del Área 10, Instrumento 1.
 EJEMPLOS DE DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN:

El siguiente diagrama de instrumentación de un proceso industrial, corresponde a un intercambiador de

calor utilizado para calentar un fluido. Un transmisor de temperatura (TT) permite medir la temperatura
del fluido e indica a un controlador (TC) para que este opere una válvula que deja pasar vapor hacia el
recipiente. Identificar los elementos del sistema de control.

Proceso: Intercambiador de Calor

Entrada fluido
Variable controlada: Temperatura fluido
Variable manipulada: Flujo Vapor
Valor deseado: Temperatura T
Variable de perturbación: Temp. Externa
Medidor: Transmisor de Temperatura TT
Intercambiador Actuador: Válvula
Controlador: Controlador TC
Salida fluido

TT Transmisor de
Temperatura
Válvula

TC Controlador de
Temperatura
Vapor
Valor deseado T
 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN:
Dibujar un diagrama de proceso e instrumentación, para controlar la
presión de una la línea de gas, utilizando una válvula de control neumática
y un controlador electrónico.
CONTROLADOR DE
PRESIÓN
(ELECTRONICO)

IP PC
F

01-1 01-1
SP
PT
(VALOR DESEADO)
CONVERTIDOR
01-1 (CORRIENTE A
MEDIDOR PRESIÓN)
(TRANSMISOR DE
PRESIÓN) S-7

LÍNEA DISTRIBUCIÓN
DE GAS
PV-01-1
VALVULA NEUMATICA
PARA CONTROL DE
PRESIÓN
 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Son representaciones graficas utilizadas para expresar a través de bloques

las conexiones funcionales de los elementos del sistema de control.

Los elementos utilizados para construir los diagramas de bloques son:

Flechas: representan las variables controladas y no controladas (Señales).

Bloques: representan los elementos de control (medidores, controladores,

proceso y demás dispositivos.

Comparadores: compara las señales del sistema, dando como resultado

la adición o diferencia de señales. También se les dice puntos de suma o
diferencia.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Proceso: objeto en el cual se desea implementar el control

Variable Controlada: variable real del proceso que se va a controlar
Variable de Referencia: valor deseado para la variable a controlar
Medidor: mide el valor real de la variable controlada
Controlador: ejecuta el método y algoritmo para controlar
Actuador: realiza la acción directa sobre el proceso
Error: diferencia entre le valor real y el valor deseado de la variable controlada
Señal de Regulación: salida del controlador
Señal Regulada: salida del Actuador
Señal de Perturbación: variables no controlada que afecta al proceso
Señal Medida: salida del medidor
 EJEMPLO:

Un contenedor con flujo constante de agua, como se muestra en la figura, va a ser regulado de tal
forma que la temperatura de salida del agua (T2), se mantenga constante. Dibuje un diagrama de
bloques, de manera que muestre como funciona el sistema de control. La temperatura ambiental es
T1. Que variable se puede tomar como disturbio o alteración del sistema?
T1

RESISTENCIA DE AMPLIFICADOR
CALENTAMIENTO

AMPLIFICADOR + - +
OPERACIONAL
R

T2 MEDIDOR DE
TEMPERATURA -
POTENCIOMETRO
 TIPOS BASICOS DE CONTROL DE PROCESOS:
Control Manual
Interviene directamente la mano del hombre en la acción de
control.
Ejemplo: Válvula manual a la salida del tanque de riego.

Control Automático
No se requiere la intervención ni la supervisión del hombre
Ejemplo: Control de Temperatura del contenedor de agua caliente.

Control a Lazo Abierto

Es aquel en el que la salida no influye sobre la acción de control.
Su esquema básico es:
Influencia

SISTEMA DE SALIDA
ENTRADA PROCESO, OBJETO
REGULACION

Señal de
Regulación
 TIPOS BASICOS DE CONTROL DE PROCESOS:

Control a Lazo Cerrado

Se produce cuando la salida del sistema vuelve a ingresar al sistema para la
acción de control. Este esquema se llama retroalimentación permite el control
automático de un sistema.
El esquema básico del Control a Lazo Cerrado es:

Observación
Influencia
Perturbaciones

SALIDA
ENTRADA
SISTEMA, PROCESO, OBJETO

Señal de Regulación Señal de Medición

SISTEMA DE REGULACION
 EJEMPLO:
Diseñar un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para los procesos de control de
nivel con y sin flotador, identificando los cuatro elementos básicos del control y las variables
principales (Referencia, Controlada, Disturbio), así como el tipo de control.

Caso con flotador:

CONTROL AUTOMATICO
A LAZO CERRADO

Caso sin flotador:

CONTROL MANUAL
A LAZO CERRADO
 EJEMPLO:

Diseñar un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para un aire acondicionado integral
de una vivienda, identificando los cuatro elementos básicos del control y las variables principales
(Referencia, Controlada, Disturbio). Dibujar un diagrama a Lazo Abierto y otro a Lazo Cerrado

LAZO ABIERTO:

LAZO CERRADO:
 Intercambiador de calor. Ejercicio 1:
• Dado el siguiente DTI, explique la función de cada elemento. Tipo de
sensor de flujo y que variable puede controlar la válvula que está sin
conexión. Justifique.
Ejercicio 2:En la siguiente grafica identificar los símbolos que se presenta
como una pequeña descripción del proceso:
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 3.
• Dado el siguiente separador Líquido – Gas. Realice el DTI
respectivo para establecer: A) Un lazo de control de Nivel B)
Un lazo de control de Presión.
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 3.
• A) Se establece el lazo de control de presión.
• ¿Qué tipo de sensor de presión se puede colocar si la presión
que se alcanza en algunos casos es de 200 PSI?
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 3.
• B) Se establece el lazo de control de nivel.
• ¿Qué tipo de sensor de nivel se puede colocar si el rango de
medición es de 100 cm?
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 3.
1. Investigue e instrumente en el presente DTI una válvula de
seguridad. ¿Que función ejecutará?
2. Explique la función de cada instrumento que se ha ubicado
en el DTI. Indique los dos errores presentes en él. Justifique.
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 4.

• Dado el siguiente diagrama de proceso de un horno. Realice

el DTI respectivo para establecer un lazo de control de flujo
del combustible.
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 4.
• 1) ¿Qué elemento se muestra para medir el flujo?
• 2) Explique la función de cada instrumento que se ha ubicado
en el DTI. ¿En base a que otra variable se puede controlar el
flujo?
 Ejercicio 5.
• Dado el siguiente proceso de un horno. Realice el DTI.
• Coloque los símbolos adecuados de las líneas de señalización
y control.
• Los instrumentos son:
1. Válvula reguladora de flujo para control de temperatura.
2. Convertidor I/P
3. Indicador y controlador de temperatura perteneciente a un
DCS y con salida de 4 a 20 mA.
4. Transmisor de temperatura con salida de 4 a 20 mA.
5. Interruptor eléctrico de alta temperatura.
6. Alarma de alta temperatura perteneciente a un DCS.
7. Lógica de control (PLC)