Trabajos de Maquinas y Links de Videos

FORJADO
DEFINICIÓN
• A diferencia de las operaciones de laminados que en

general producen placas, laminas, solera o diversos
perfiles, las operaciones de forjados producen piezas
discretas.
• Es el proceso consistente en cambiar la forma de un metal
caliente por medio de golpes de un martillo pilón o por
presión en una prensa. En el curso del forjado, el metal se
hace más denso y se elevan sus propiedades mecánicas.
Como material básico para la obtención de las piezas
forjadas se utiliza el acero y algunas aleaciones a base de https://herreriayforjaartistica.com/en-que-
cobre, aluminio y magnesio. El forjado se lleva a cabo de consiste-el-forjado-de-metales
diferentes maneras. Una manera de clasificar las

operaciones de forja es mediante la temperatura de
trabajo.
CLASIFICACIÓN DE ACUERDO A LA
TEMPERATURA
FORJA EN CALIENTE
La mayoría de las operaciones de forja se realizan en caliente (por
arriba y por debajo de la temperatura de re-cristalización), dada la
deformación que demanda el proceso y la necesidad de reducir la
resistencia e incrementar la ductilidad del metal de trabajo.
https://conformadomecanicodepiezasdtc.weebly.com/forjado-en-caliente.html
Equipo para forja en caliente
La Máquina de forjar puntas en caliente

Nargesa NF70 aplasta, forja y moldea el hierro
hasta conseguir la forma deseada dependiendo
del diseño del molde. Forja puntas de flecha o
lanza de diferentes tipos; lisas, piramidales.
Forja las terminaciones en los barrotes para
conseguir bonitas piezas ornamentales.
Cambiando el molde también forja y aplasta los
barrotes en el centro consiguiendo diferentes https://www.nargesa.com/es/maquinaria-industrial/maquina-de-forja-en-
diseños. caliente-nf70
FORJA EN FRÍO
Las piezas forjadas en frío se pueden producir utilizando una o más prensas
verticales mecánicas o hidráulicas de una sola estación, o máquinas automáticas
de conformado en frío de múltiples estaciones donde la pieza preformada se
transfiere de una estación a la siguiente a alta velocidad, donde cada estación
realiza un particular proceso de conformación en frío.
La forja en frío es un proceso confiable y rentable porque puede emplearse para

producir piezas de propiedades mecánicas superiores sin (o con un mínimo)
desperdicio de material. La forja en frío puede ser muy eficiente para la fabricación
en serie. Las piezas forjadas mediante este proceso presentan buen acabado
superficial y buena precisión dimensional.
https://uniortools.com/es/services/cold-forging#:~:text=La%20forja%20en%20fr%C3%ADo%20es,(o
%20casi)%20temperatura%20ambiente.
EQUIPO PARA FORJA EN FRÍO
La tecnología de fabricación de objetos forjados en frío se caracteriza por la

ausencia de precalentamiento en toda la superficie de la pieza de trabajo, se
permite el calentamiento local del área en el lugar de la flexión futura. El
procesado se basa en la plasticidad de los metales.
No se requiere calefacción, esta circunstancia reduce el costo del trabajo, ya que
no es necesario comprar equipo para calentar o construir hornos;Los productos
han aumentado la fuerza;Los elementos se ajustan a la plantilla con alta precisión;
No se requiere refinamiento adicional de las piezas terminadas o se reduce a un
mínimo;Los elementos terminados no contienen trazas de hollín y productos de
combustión en la superficie
https://es.bolts-master.com/7966462-forging-equipment-
for-cold-forging-metal
Otra clasificación entre las operaciones de
forjado es el grado en que los dados
restringen el flujo del metal
1)Forjado en dado abierto 2) Forjado en dado cerrado (forja con

La pieza de trabajo se comprime entre dado impresor):
dos dados ya sean planos Las superficies del dado contienen una
(generalmente) o con forma, permitiendo forma o impresión que se imparte a la
que el material fluya sin restricciones en pieza de trabajo durante la compresión,
una dirección lateral con respecto a las restringiendo significativamente el flujo
superficies de los dados. del material.
3) Forjado sin rebaba:

El dado restringe completamente el material de trabajo dentro de la
cavidad y no se produce rebaba excedente.
Forjado en dado abierto
Es el proceso más sencillo, consiste en comprimir una
pieza de trabajo entre dos dados planos o dados con
forma, con una serie de impactos de compresión.
http://conformadodemetal.blogspot.com/p/fotjados.html
Figura
a) con dados planos, operación por secciones y b)
operación con dados con forma (cóncavos).
Si el forjado en dado abierto se lleva a cabo bajo
condiciones ideales, sin fricción entre la pieza de trabajo y
la superficie del dado, ocurre una deformación
homogénea.
http://conformadodemetal.blogspot.com/p/fotjados.html http://conformadodemetal.blogspot.com/p/fotjados.html
Una operación real de recalcado no ocurre así, debido

a que la fricción se
opone al flujo de metal en la superficie de los dados.
Esto crea un efecto de abultamiento en forma de
barril, llamado abarrilamiento.
Forjado en dado cerrado Forjado sin rebaba
La distinción en este proceso es
La pieza de trabajo inicial generalmente
que la pieza de trabajo original
es cilíndrica o cuadrada, la cual se
queda contenida dentro de la
corta a una longitud para proporcionar
cavidad del dado durante la
el volumen de metal necesario para
compresión y no se forma rebaba.
llenar las cavidades de los dados.
FORBRASS
La automatización de la producción ha sido vital
para garantizar la flexibilidad de los procesos
productivos y mantener un alto índice de
capacidad de proceso.
FORBRASS es una empresa especializada en la
forja y estampación en caliente de metales no
férricos (aluminio, latón, cobre, etc.) que desde
1993 lleva desarrollándose y adaptándose a la
constante evolución tecnológica que este sector
demanda.
Forja: En el área de forja se dispone de prensas
de husillo hasta 600TN y prensas para trabajos
en horizontal y vertical de 300TN
Forja de Aceros y Merales
Forjados ha sido líder por más de 20 años en la fabricación de piezas y
repuestos forjados de gran tamaño y peso para la minería e industria en
general. La garantía y la confiabilidad son parte integral de la empresa, siendo
clave la preocupación por asegurar sistemáticamente la calidad y trazabilidad
en todos los aspectos de operación.
Forja
Cuentan con una prensa de forja de cuatro
columnas de 2000 toneladas y una de 500
toneladas, dos martinetes de 3000 mkp, un
manipulador para 5000 kilos, una prensa de
fricción de 200 toneladas hasta 10 ton., por pieza.
Especificaciones:
– Diámetro Max. 2400mm
– Alto Max. 1000mm
– Largo 14 Metros.
https://forjados.com/procesos/
Bibliografía
•GUTIÉRREZ CASTILLO. Conformado plástico metales- El proceso de

Forjado. Universidad del País Vasco . Recuperado de:
http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/713_ca.pdf
• N.N(20120 “CONFORMADO DE METALES”. Ballinger Publishing.

Recuperado de http://conformadodemetal.blogspot.com/p/fotjados.html
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2377/1/CD-3109.pdf|
13
VIDEO: Forja de metales y aleaciones- Universidad
Politécnica de Valencia
14
https://www.youtube.com/watch?v=Er7UyznubVY
CÁMARA DE MEZCLA
DEFINICIÓN:
Es un equipo en el cual ingresan más de una corriente de fluido (gas ideal o

vapor), que luego de mezclarse, salen bajo un mismo estado. La condición
de funcionamiento para este equipo, es que las presiones de entrada deben
ser iguales a la presión de salida.
La sección donde sucede el proceso de mezclado de dos corrientes de

fluidos, es llamada cámara de mezcla, o mezclador. Este tipo de dispositivo
solo se emplea en los sistemas continuos o circulantes para la mezcla
completa de fluidos miscibles.
8
FUNCIONAMIENTO:
Es empleado para controlar la cantidad de aire que circula por los
conductos y lleva incorporados unas válvulas que permiten la
distribución de aire a los diversos recintos así como controlar la mezcla
de aire caliente y frío.
Este tipo de dispositivo solo se emplea en los sistemas continuos o

circulantes para la mezcla completa de fluidos miscibles.
La cámara de mezcla funciona en régimen permanente y es adiabática.

http://termoindustrial1ii132.blogspot.com/2013/06/camara-de-mezcla.html
DIAGRAMA ESQUEMÁTICO:
CONSIDERACIONES:
•La transferencia de calor es insignificante
ya que normalmente están bien aisladas.
•Se desprecian los cambios de energía
potencial en el dispositivo.
•Los cambios de la energía cinética en el
dispositivo son muy pequeños como para
tomarse en cuenta.
•No hay trabajo asociado.
https://search?q=cCamara+de+mezcla&rlz=1C1SAVS_
TIPOS:
CÁMARA DE MEZCLA DE CHORRO:
Estos, entre los cuales están los sopletes oxhídricos,

se basan en el choque de un chorro contra otro,
generalmente ambos a presión.
Este tipo de mezclador se emplea a veces para

líquidos, pero su mayor aplicación es la mezcla de
combustibles gaseosos antes de inflamarlos.
https:/search.1C1SAVS_enPE557PE572&source=
CÁMARA DE MEZCLA DE INYECTOR:
Estos consisten en un tubo principal, y en un tubo, un

surtidor, una tobera o un orificio auxiliar por el que se
inyecta un segundo ingrediente en la corriente principal.
Este tipo de mezclador, sencillo y poco costoso, se emplea

mucho para mezclar, en cualquier proporción, gases con
gases, gases con líquidos y líquidos con líquidos.
Son ejemplos de mezcladores de este tipo para la mezcla

de líquidos mutuamente insolubles, los mecheros Bunsen,
los quemadores de petróleo, las pistolas pulverizadoras, los
carburadores, el cañón lanza cemento, los atomizadores y
los mezcladores de tobera.
https://www.google.com/search?q=2.+C%C3%81MARA+DE+MEZCLA+DE+INYECTOR&rlz=
El principal ingrediente puede ser un gas o un líquido, en algunos
casos la velocidad de la corriente en la tubería principal induce la
circulación del material en la tubería auxiliar.
En otros casos se alimenta el material por la tubería auxiliar a

presión y velocidad suficientes para que circule por la tubería
principal.
Un requisito indispensable para que se produzca una mezcla rápida y

completa en este tipo de mezclador es que la masa velocidad de la
corriente auxiliar sea mucho mayor que la de la corriente principal.
Este equipo procede del tanque de alimentación y se
recircula por medio de una bomba exterior.
https://www.google.com/search?q=camara+de+mezcla&tbm=isch&ved=2
CÁMARA DE MEZCLA DE COLUMNAS CON ORIFICIOS
O DE TURBULENCIA:
Estos mezcladores, utilizadores principalmente para el tratamiento

continuo de los destilados de petróleo, que representa una columna
sencilla con orificios, o una tobera Duriron especialmente diseñada
para producir turbulencia máxima.
Estos mezcladores se basan en la transformación de la energía de

presión en energía de velocidad turbulenta y encuentra muchas
aplicaciones cuando la viscosidad es demasiado pequeña para
permitir que se completen las reacciones en el poco tiempo
disponible. Ambos tipos son fáciles para instalar.
CÁMARA DE MEZCLA DE TURBULENCIA:
https://www.google.com/search?q+TURBULENCIA&tbm=i
APLICACIONES:
Se utiliza una pequeña cámara de mezclado

dentro del soplete, en donde se mezcla el
combustible(acetileno) con el oxigeno,
causando así una llama, que por medio de
reguladores, se obtienen distintos tipos de
llama.
https://www. info/soplete-profesional-hotery-icc
En algunas piscinas, por lo general
las más grandes, se utiliza una
cámara de mezclado de agua y
cloro, en donde para ahorrar el
trabajo manual de regar el cloro en
polvo por la piscina, con la ayuda
de una bomba, se tira este fluido
proveniente de la cámara de
mezcla, hacia la piscina.
https://www.pinterest.com/pin/406872147576111362/
Un aplicación clásica de una cámara de
mezclado lo constituyen las llaves de
paso en las regaderas, en donde se
busca acondicionar la temperatura del
flujo de agua dependiendo de la
apertura de la llave fría o caliente.
https://www.abclimpieza.com/quitar-sarro-regadera/
29
LINK DE VIDEO DE CÁMARA DE MEZCLA
CÁMARA DE MEZCLA:
https://www.youtube.com/watch?v=1vPYpDAGQuk
ESTRANGULADOR
PETROLERO
INTRODUCCIÓN
•Los estranguladores tienen una amplia aplicación en la industria petrolera por
diversas razones, pero su principal función es la de regular la presión y la
producción de los fluidos provenientes del pozo, bajo diversas condiciones de
operación durante la vida del yacimiento. La principal razón de colocar un
estrangulador como parte del sistema de producción es controlar el gasto y producir
los fluidos a través de gastos eficientes, previniendo la conificación de agua, gas,
evitando el daño de formación, previniendo una excesiva producción de arena y
protegiendo el equipo durante los posibles cambios de presión.
•La tecnología, equipos y materiales requeridos para la exploración y explotación en
aguas profundas presentan altos costos de adquisición y operación. Además, la
operación de esa tecnología requiere de amplia experiencia. La experiencia es
crucial a fin de hacer una correcta selección de las tecnologías para su apropiada
utilización.
DESCRIPCIÓN
•Los estranguladores son una herramienta fundamental en los distintos procesos
de perforación y explotación de los yacimientos. Estos nos proporcionan una ayuda
en estabilidad de las caídas de presión que se generan desde el yacimiento hasta
el estrangulador y al mismo tiempo regula la vida productiva del yacimiento.
•Los estranguladores son restricciones en una línea de flujo que provoca una caída
de presión o reduce el gasto a través de un orificio, con el objeto de controlar el
gasto o la producción del pozo y tener un mejor control de la presión del
yacimiento.
APLICACIÓN DE ESTRANGULADORES
•Las principales razones para instalar un estrangulador en el pozo son:
•Conservar la energía del yacimiento, asegurando una declinación más lenta de su
presión.
•Mantener una producción razonable. Proteger el equipo superficial.
•Mantener suficiente contrapresión para prevenir entrada de arena. Prevenir
conificación de gas.
•Prevenir conificación de agua.
•Obtener el gasto de producción deseado.
•Los estranguladores se pueden
instalar en la boca del pozo
donde forman parte del árbol de
válvulas o en el aparejo de
producción. Estos se emplean
para proveer un control preciso
del gasto de aceite y gas. Los
estranguladores son diseñados
para ser operados en condiciones
de flujo crítico, sin embargo estas
condiciones son ideales y es
difícil encontrarlas en el campo,
por esta razón, se recomiendan
varios diámetros del
estrangulador para las
condiciones óptimas de
explotación y vida productiva del
campo.
https://www.coursehero.com/file/61684332/Tesispdf/
•Se muestra un ejemplo de un
cabezal de pozo que muestra la
ubicación del estrangulador y el
conjunto de válvulas que puede
presentar un arreglo de un árbol
de producción superficial.
•Los estranguladores controlan el
flujo de fluidos de gas y líquidos
(Flujo Multifásico), durante el
transporte de dicha mezcla, y la
configuración de tuberías y
condiciones de operación de
Presión y Temperatura, propiciaran
diferentes patrones de flujo.
PATRONES DE FLUJO
•Un patrones de flujo es la configuración de estructuras de fases en la tubería,
esta se encuentra determinada por la forma de la interfaz (superficie que
separa las fases). Los patrones de flujo se pueden clasificar en “Patrones de
Flujo Horizontal” y “Patrones de Flujo Vertical”.
•Patrones de Flujo Vertical: presentan en tuberías verticales, como puede ser
una tubería de producción. Los patrones de flujo son: Monofásico, Burbuja,
Tapón, Transición y Niebla.
• Estos patrones podrían ser los que se presentan en la entrada del
estrangulador, aunque debido a la presencia de codos los cuales realizan un
cambio en la dirección del flujo, pueden llegar a homogenizar los fluidos.
•Patrones de Flujo Horizontal: Se pueden llegar a presentar en tuberías
horizontales: Segregado (Estratificado, Ondulado, Anular), Intermitente (Tapón,
Bache), Distribuido (Burbuja, Niebla).
Efectos de patrones de flujos
•Fenómeno de colgamiento de líquido en la Tubería de

Producción (Tp). Transferencia de calor (cambios en la
temperatura), que puede propiciar precipitación de asfáltenos,
hidratos de gas, etc.
•Afectar las condiciones de operación en las instalaciones de
procesos corriente abajo (cambios bruscos en la presión) como
son los separadores, líneas de producción.
•Pueden originar problemas de emulsión en los fluidos .
DISEÑOS DE ESTRANGULADORES
• ESTRANGULADORES SUPERFICIALES
• Las condiciones de diseño de un estrangulador deben ser
complementadas junto con el diseño y características de un árbol de
válvulas en el que va ser colocado.
Existen diversos puntos que se deben de tomar en cuenta al realizar
un diseño de estrangulador, como son la presión y temperatura a la
que va trabajar el equipo, el material correcto para su fabricación,
entre otros factores que afectan el funcionamiento del equipo.
DISEÑOS DE ESTRANGULADORES
• ESTRANGULADORES SUBMARINOS
• Los arboles de producción submarinos, son instalados sobre el lecho
marino para operaciones en aguas profundas y ultraprofundas, aunque
algunos árboles secos o superficiales pueden ir instalados sobre
cubierta en plataformas fijas o plataformas flotantes, siendo
importantes algunos factores adicionales que deben considerarse para
el diseño del estrangulador.
• Los diseños de los estranguladores submarinos están asociados al
diseño del árbol submarino, ya que normalmente se diseñan juntos, es
decir, el estrangulador es diseñado para las condiciones que tendrá el
árbol submarino.
CLASIFICACIÓN DE ESTRANGULADORES

•Existen distintas formas de clasificar los estranguladores, ya sea por su
tipo de restricción o por su ubicación en el pozo, una de las formas de
clasificar a los estranguladores es:
Manual
Diametro
Por el tipo Variable
de restricción
Eléctrico
Diametro
Fijo
Hidráulico
•Estrangulador de Diámetro Fijo (Positivo)
•Es un estrangulador cuenta con abertura fija y cuyo
orificio debe cambiarse para poder cambiar el gasto
del flujo a través de él. Están diseñados de tal forma
que los orificios van alojados en un receptáculo fijo
del que deben ser extraídos para cambiar su
tamaño.
• se muestra un estrangulador de diámetro fijo de la
compañía CAMERON, donde se puede observar la
dirección del flujo que pasa a través del
estrangulador. https://www.coursehero.com/file/61684332/Tesispdf/
•Durante la operación continua, debe de

considerarse los costos de mantenimiento y
reparación, ya que este tipo de estrangulador debe
ser retirado para realizar estos trabajos. Por esta
razón deben estar monitoreados para poder planear
las estrategias de mantenimiento, ya que el pozo
debe ser cerrado para retirar el estrangulador.
•Estrangulador de Diámetro Variable
•Una de las características de este tipo de
estrangulador, es que se puede modificar el tamaño
de orificio sin retirarlo del receptáculo que lo contiene,
mediante un mecanismo en donde una aguja cónica
se mueve con respecto a su asiento a fin de poder
variar la cantidad de flujo. Como una variante de este
tipo de estrangulador se encuentra la llamada
“Válvula de orificio múltiple”, cuyo principio de
operación consiste en el desplazamiento de los
orificios del elemento principal ya que con ello se https://www.coursehero.com/file/61684332/Tesispdf/
logra un nuevo diámetro de orificio equivalente. Así

estos tipos de estranguladores permiten modificar las
condiciones de operación del pozo sin suspender la
producción, gracias a su mecanismo de control.
•A su vez los estranguladores variables se pueden subdividir según el tipo
de actuador, éste puede ser manual, hidráulico o eléctrico.
•Manual: Consta de un volante que se puede girar para hacer variar el
tamaño del orificio, éste puede ser similar al movimiento de un tornillo.
•Hidráulico o Eléctrico: Para el actuador de tipo hidráulico la energía que se
necesita para mover este dispositivo es transmitida por un fluido como el
Nitrógeno liquido a presión y en el caso de los actuadores eléctricos se
realiza por medio de una corriente eléctrica.
•Estos tipos de estranguladores pueden ser ajustados para cualquier área
de estrangulación, mientras la presión del yacimiento se está abatiendo,
permitiendo de esta manera pozos en localizaciones remotas para ser
controlados desde un sitio central.
ENLACES DE VIDEO
https://www.youtube.com/watch?v=hbsXJj54HcA&ab_channel=IMICriticalEngineering
https://www.youtube.com/watch?v=-yy6bPD9kCk&ab_channel=drillingformulas
https://www.youtube.com/watch?v=lzki7WTK4Wc&ab_channel=guillermosuarezgarciarojas
https://www.youtube.com/watch?v=6FXl_kcSP7Y&ab_channel=TheCoffee%27s
BIBLIOGRAFÍA
http://chokolatetufi.blogspot.com/2013/06/estranguladores-o-chokes.html
https://es.slideshare.net/saavedra2304/equipos-industriales-petroleros-36985886
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2268/Tesis.pdf?sequence=1
https://prezi.com/ztsa3yapx3wx/funcionamiento-de-estranguladores-y-valvulas-antirretorno/
MÁQUINA SURTIDORA
INTRODUCCIÓN
Desde los inicios de la comercialización del Gas Natural

GNC en 1984, ASPRO incursionó en la fabricación de
sistemas de compresión para estaciones de servicio,
expandiendo su red mundial a 38 países en 5
continentes. Maquinas y Tecnología SAC es su
representante exclusivo para Perú.
DEFINICIÓN DE LA MÁQUINA SURTIDORA DE GAS
GNC
Son denominados como una

herramienta para reducir el consumo
de energía eléctrica.
Combustible limpio, económico y
seguro es lo que ofrecen
los compresores de gas natural y
los surtidores GNC Aspro a nivel
mundial, sumados a soluciones de
almacenamiento, soporte técnico,
repuestos y asesoría profesional.
http://www.mytsac.net.pe/productos/industrias/aspro-gnv.html
MÁQUINA SURTIDORA DE GAS GNC
A raíz de la suba de tarifas las

estaciones de servicio de
GNC buscan alternativas para
¿Cuáles son las
minimizar la demanda y así
ventajas de estas
bajar costos operativos.
tecnologías?
Empresas locales ofrecen
opciones en función de las
necesidades del mercado.
http://www.surtidores.com.ar/Contenido/noticia24922.html
Comparación entre métodos de arranque de un motor eléctrico
Cuando los motores son arrancados por conexión directa a red o usando
técnicas estrella-triángulo, pueden generarse valores elevados de corriente
(de 7 a 8 veces el consumo nominal del motor) y torque muy perjudiciales. El
resultado: problemas en la operación, que pueden ser eliminados fácilmente
utilizando arrancadores suaves. Los esfuerzos mecánicos, así como el stress
sobre la red eléctrica, se evitan en forma óptima y confiable, limitando la
corriente y como consecuencia el torque de arranque.
Las partidas y paradas suaves reducen el stress eléctrico y mecánico,

asegurando una producción armoniosa. (Un arrancador suave consume de 3
a 4 veces la potencia nominal del motor en el momento del arranque).
Adicionalmente los compresores Aspro, en el preciso momento en
que se realiza la parada de manera programada del equipo
compresor, comienzan el ciclo de despresurizado automático,
comandado por el panel de control. Dicho proceso iguala la
presión en todas las etapas de compresión y envía el gas hacia el
tanque pulmón, preparando así la máquina para un nuevo
arranque.
http://www.mytsac.net.pe/principal.html
Funcionamiento: Todos los elementos sometidos
Es un conjunto de cilindros a presión poseen sus
montados sobre un chasis correspondientes certificados
autoportante destinado a de aprobación.
almacenar el gas comprimido por
Entrada de gas desde compresor
el compresor.
En el mismo se encuentra el Salida de gas hacia surtidores
dispositivo que controla la presión Conexión eléctrica de
de arranque y parada del equipo. transductor de presión
El almacenaje puede ser modular,
Venteo manual y de válvula de
con lo cual brinda la flexibilidad de
seguridad
adicionar muy fácilmente.
Mayor volumen de
almacenamiento.
Sensor de Presión Arranque- Parada : Dispositivo de control de parada y arranque
del compresor
Manómetro de Venteo: Indicador de la presión del almacenaje
Válvula de Seguridad: Sistema de seguridad que actúa en caso de sobrepresión
Válvula de Exceso de Flujo : Elemento de seguridad que bloquea la salida de gas
ante un aumento brusco del flujo
Válvula de Cilindro: Dispositivo para apertura y cierre de cada cilindro; además
cuenta con una válvula de seguridad por exceso de temperatura.
Válvula Manual de Cierre: Dispositivo que permite manualmente el cierre total del
pasaje de GNC hacia el surtidor
Válvula Manual de Entrada: Elemento que permite manualmente accionar el pasaje o
cierre del GNC hacia los cilindros.
Válvula Antirretorno: Componente que impide el retroceso de gas hacia el compresor
Presión de prueba: 375 bar Presión de trabajo: 250 bar
Sector Comercial
http://www.minem.gob.pe/minem/archivos/gasnatural.pdf
Sector Doméstico
Costos de instalación de un gasocentro
PAÍSES DONDE SE USA GAS GNC
Estructura de suministro de gas natural en Perú
https://www.osinergmin.gob.pe/seccion/centro_documental/Institucional/Estudios_Economicos/Libros/Libro-Industria-Gas-Natural-Peru-10anios-Camisea.pdf
BIBLIOGRAFÍA
Máquinas y Tecnologías S.A.C.
http://www.mytsac.net.pe/productos/industrias/aspro-gnv.html
http://www.mytsac.net.pe/blog/category/surtidores-de-gas-gnc/
http://www.mytsac.net.pe/blog/compresores-de-arranque-suave/
http://www.mytsac.net.pe/blog/almacenaje-para-gnc/
La industria de gas natural en el Perú.
https://www.osinergmin.gob.pe/seccion/centro_documental/Institucional/
Estudios_Economicos/Libros/Libro-Industria-Gas-Natural-Peru-10anios-
Camisea.pdf
ENLACE DE VIDEO
Estación Gas Natural Vehicular - GNC
https://www.youtube.com/watch?v=cBS9toNGSXw
DESPULPADOR
1. DESCRIPCIÓN
•Es un equipo muy utilizado para desintegrar y separar parte comestible de

las frutas y hortalizas de las semillas y la cáscara.
Figura 1. Despulpadora
Fuente:
https://co.pinterest.com/pin/80712956444688970
0/
DESCRIPCIÓN
https://www.youtube.com/watch?v=Vr0AYh9NYcw
TIPOS
Figura 2.1 Tipos de máquinas despulpadoras

Fuente: Elaboración propia
PARTES
Figura 2.1 Partes de Despulpadora

Fuente: Elaboración propia
Figura 3.1 Componentes
Fuente: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3715/1/15T00586.pdf
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Figura 3.1 Características generales

Fuente:http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3715/1/15T00586.pdf
INSTALACIÓN
Figura 4.1 Proceso de instalación

FUNCIONAMIENTO
Figura 5.1 Funcionamiento de Despulpadora

MANTENIMIENTO
Figura 6.1.Proceso de Mantenimiento

MANUAL DE MANTENIMIENTO
Figura 7.1 Manual de Mantenimiento

8. APLICACIONES INDUSTRIALES
DESPULPADOR DE FRUTAS
Descripción El aparato sirve para extraer pulpa de frutas a
pequeña escala, específicamente, guayaba, piña,
papaya, fresa y mora. Está construido con una
combinación de piezas de madera y metal (acero
inoxidable).
Ventajas • Se utilizan materiales de costo moderado (madera y

metal o mallas reconstruidas). No se requiere un taller
especializado para su construcción.
• Es fácil de operar. Equipo adecuado para usar en
fincas y en proyectos piloto con grupos comunales.
Experiencias existentes Se han realizado demostraciones en Costa Rica y

también a grupos comunales en Jamaica y Perú
Fuente: http://www.fao.org/fileadmin/templates/inpho/documents/EQUIPOS.pdf
DESPULPADOR DE FRUTAS
Características de soportes de madera dura o
construcción láminas de acero de 1/ 16”.
Malla de acero inoxidable
reconstruidas. Eje de acero.
Las paletas se pueden
construir en madera y acero.
Condiciones de Los modelos hechos con
operación 50% de madera, 50% de
metal, tienen una vida útil de
dos años, si se trabajan
todos los días. Por lo
general, se deterioran las
mallas y las partes de
madera.
DESPULPADOR DE HORTALIZAS
Descripción El equipo consta de un cilindro interior formado por
dos tamices y dos paletas. Los tamices son fijos,
mientras las paletas giran a su alrededor. El cilindro
está cubierto por una estructura que termina en forma
de embudo, por donde sale la pulpa en el fondo.
Ventajas Las dimensiones están determinadas por la capacidad
con que se desea diseñar el despulpador. Las
capacidades van desde 50 Kg/h. hasta 300 kg/h.
Experiencias existentes En Costa Rica existen varios talleres de
metalmecánica que construyen despulpadores según
las especificaciones del cliente. Una de estas
empresas EISA S.A, tiene una experiencia de más de
20 años en la fabricación de equipos para la industria
alimenticia.
9. CONCLUSIONES
• La máquina incorpora una cuchilla de corte capaz de trozar la fruta entera,

además el tamiz permitió refinar diferentes clases de frutas de una
manera continua eficiente.
• La capacidad de la máquina despulpadora puede variar en función del
diámetro del tamiz la velocidad angular del sistema motriz y el número de
rascadores.
• la máquina propuesta se puede utilizar para otras frutas como tomate de
árbol, guayaba, frutilla, mora, granadilla, maracuyá, etc.
10. RECOMENDACIONES
• Luego del trabajo diario se debe efectuar la limpieza de la máquina, para

evitar contaminación de la misma para una próxima producción.
• Se debe elaborar un plan de mantenimiento preventivo, con la finalidad de
mantener la máquina en óptimas condiciones de funcionamiento.
• Verificar antes de su puesta en marcha que no existan en el interior de la
máquina partes o accesorios flojos a fin de evitar daños futuros.
• Antes de su puesta en marcha verificar que el voltaje de alimentación sea
el correcto.
• Antes de limpieza o reparación desconectar la máquina de su fuente de
alimentación, con la finalidad de evitar accidentes en los operadores.
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Cante Froylan, M. (2005). Diseño de un despulpador de piña de Agave

Tequilana Wber Azul.
Cléves Serrano, R. (1984). El despulpador penagos, de cilindro vertical.
Noticiero del café (Costa Rica). 1984.
Alvarez Santana, I. A. (2017). Diseño y construcción de una máquina
semiautomática para el despulpado de frutas (Bachelor's thesis,
QUITO/UIDE/2017).
Nikam M.P. & Patil S. R.(2018). A review: Design and development of guava
fruit pulprt. Internacional Journal of Recent Trends in Science and
Technology.
ESTACIÓN TOTAL
¿Qué es una ESTACIÓN TOTAL?
Una estación total es un instrumento electrónico/óptico

utilizado en la construcción de edificios y topografía
moderna que utiliza teodolito de tránsito electrónico
junto con un medidor de distancia electrónico (EDM).
También está integrado con un microprocesador, un
colector de datos electrónico y un sistema de
almacenamiento. El instrumento se utiliza para medir
la distancia inclinada del objeto al instrumento,
ángulos horizontales y ángulos verticales. Esta unidad
de microprocesador permite el cálculo de los datos
recopilados para calcular aún más la distancia
horizontal, las coordenadas de un punto y el nivel
reducido del punto. Los datos recopilados de la Imagen1. Extraído de:
estación total se pueden descargar en una https://geotop.com.pe/productos/estacion-total/estacion-to

tal-topcon/
computadora para procesar la información.

PARTES DE LAS ESTACIONES TOTALES
• Pantalla • Base niveladora
A través de las pantallas se las Plataforma que une la Estación
indicaciones para las mediciones y Total con el trípode con tres tornillos
se leen los resultados que se niveladores y un nivel circular. Ayuda
obtienen de las mediciones. a la precisión y resistencia a la
torsión
Imagen 2. Extraído de: Imagen 3. Extraído de:

https://www.youtube.com/watch?v=ceT6kVd9vwU https://www.instop.biz/blog/bases-nivelantes-originales-leica
/
• Prisma fotográfico • Brújula
Aparato de forma circular constituido Se usa para orientar la Estación
por un conjunto de cristales que Total hacia en norte magnético
proyectan la señal EMD que
produce la estación total.
Imagen 5. Extraído de:

Imagen 4. Extraído de: https://www.geobax.com/topografia
https://geotop.com.pe/producto/brujula/brujulas-brunton/brunton-geo-5
/prisma-topografico/ 010/
• Asa • Trípode
Sostiene la parte superior de la El trípode es la estructura sobre la
Estación Total que se fija el aparato en el terreno
para su estabilidad.

https://www.instop.biz/blog/bases-nivelantes-originales-leica
/ Imagen 7. Extraído de:
https://geotop.com.pe/producto/accesorios/tripodes/topcon-tp110/
DIAGRAMA COMPLETO DE PARTES

https://www.brighthubengineering.com/geotechnical-engineering/63871
-use-of-theodolites/
TIPOS DE ESTACIONES TOTALES
• Convencionales o eléctricas • Con GPS
• Tienen una pantalla eléctrica y • Este tipo de estaciones se pueden
puede funcionar con las prismas controlar sin estar presentes en el
de tipo reflectantes. Sin embargo, mismo lugar, sin embargo, no
este tipo de estaciones no tolera funciona bien en sitios interiores
las precipitaciones por lo que no
se pueden usar el tiempos
lluviosos

Imagen 9. Extraído de: https://teodolito.space/tipos-de-estaciones-totales/ https://geotop.com.pe/producto/gps-diferencial/gps-diferencial-leica/leica-viva-gs15/
TIPOS DE ESTACIONES TOTALES
• Robóticas
• Son las estaciones más completas con
que cuentan los topógrafos e ingenieros.
Además, estas ayudan a tener muy
buenas mediciones de distancias que son
muy grandes, así como también, proveen
una precisión muy alta. Adicional, estos
equipos son capaces de fotografiar del
terreno que se mide. Actualmente, son
consideradas las mejores.

https://egps-solutions-inc.myshopify.com/products/geomax-zoom90-series-roboti
c-total-station /
APLICACIONES INDUSTRIALES
• PASO 1: Levantamiento topográfico
• TOPOGRAFÍA – INGENIERÍA CIVIL
• Las estaciones totales sirven para
tomar coordenadas de un espacio
geográfico y a través de softwares
como Civil 3D plasmarlas y proyectar
la obra o construcción que se desea
realizar encima de las coordenadas
que se obtienen en la medición con
la estación. Se pueden construir en
CAD puentes, carreteras, edificios,
etc.
Imagen 12 . Extraído de:

https://besthqwallpapers.com/es/transporte/volvo-l180f-4k-pala-cargadora-frontal-
maquinaria-de-construcci%C3%B3n-cargador-de-carrera-87037
• PASO 2: Obtener las
coordenadas
• Se guardan los datos y estos se
pasan a un software en el que
se colocan las coordenadas
para reconstruir el terreno y
trabajarlo computarizadamente
Imagen 13 . Extraído de: https://www.youtube.com/watch?v=oBIK2UWMLC0

• PASO 3: Plasmar la construcción
• Una vez obtenidas las coordenadas, se procede a construir la obra, puede ser por
ejemplo, un puente, un edificio, reservorio, etc. De esta manera, ya se sabrá en la
vida real en qué puntos construir cada parte
Imagen 14 . Extraído de: https://www.youtube.com/watch?v=oBIK2UWMLC0

ESTADO DEL ARTE: ÚLTIMO MODELO LANZADO AL
MERCADO
• LEICA VIVA TS 16
• Es la primera estación total con
autoaprendizaje en el mundo. Es un
aparato robotizado.
• Se adapta automáticamente a cualquier
condición ambiental.
• Identifica e ignora señales y reflejos
irrelevantes.
• Software atractivo con una experiencia
envolvente
• Pantalla WVGA de 5″ completa.
• Aplicaciones sencillas con la conocida Imagen1. Extraído de: https://www.instop.es/estacion-total.php?REF=TS16
tecnología táctil.
VIDEO – LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Extraído de: https://www.youtube.com/watch?v=W3Up9QD0U08

CONCLUSIONES
• Las estaciones totales son equipo muy usados en el área de la topografía

e ingeniería civil para realizar levantamiento geográficos que ayudan con
estudios de ordenamiento territorial.
• Cada estación total tiene diferentes características y son mejores en
algunos ambientes que otros. Los últimos modelos cada vez abarcan más
características que los antiguos.
BIBLIOGRAFÍA
• Civil Simplified. (2020). What is an Total Station?. Recuperado de:
https://www.civilsimplified.com/resources/what-is-total-station
• Allterra. (2020). Trimble SX10. Recuperado de:
https://geotronics.es/productos/estaciones-totales/trimble-sx10
• Geniusec. (2020). ¿Para qué sirve una estación total?. Recuperado de:
https://geniusecuador.com/index.php/component/content/article/93-drones-civil-y-me
dio-ambiente/190-estacion-total-cad
• The Constructor. (2009-2020). What is Total Station. Recuperado de:

https://theconstructor.org/surveying/total-station-operation-uses-advantage/6605/
MARMITA INDUSTRIAL
EQUIPO INDUSTRIAL:
MARMITA INDUSTRIAL
https://www.directindustry.es/prod/nilma/product-162306-1763491.html
¿QUÉ ES LA MARMITA?
• La marmita es una olla de cocción de alimentos

con alta eficiencia y gran capacidad dependiendo
de la necesidad especifica y del modelo, estos
equipos son totalmente fabricados en acero
inoxidable, de acuerdo a la normas de sanidad
• Las dimensiones son determinadas por la

capacidad del equipo, normalmente se
expresan en litros con una capacidad que va
desde los 5Lts hasta los 5000Lts o más.
http://controlcalidadcfbj.blogspot.com/2012/05/marmita-con-sistema-de-
agitacion.html
CARACTERÍSTICAS
• Sistema de ingreso de vapor y retorno

de la caldera
• Diferentes formas y capacidades de los
depósitos
• Fabricado en acero inoxidable calidad
304 opcional a 316
• Diseño simple de fácil manteamiento
• Control ajustable de temperatura
• Terminado sanitario parte interior a 120
grift
https://www.directoalpaladar.com/cultura-gastronomica/que-es-una-marmita
• Terminado sanitario parte exterior a 80
grift
FUNCIONAMIENTO
• La marmita presenta una cámara de calentamiento conocida como
camisa o chaqueta de vapor, que rodea todo el recipiente donde se
coloca el material que se desea calentar.
• Dicho calentamiento se realiza haciendo circular el vapor a cierta
presión por la cámara de calefacción, el vapor es suministrado por una
caldera • Un recipiente de metal con tapa
• Un regulador de presión
• La Marmita u Olla
a presión presenta • Una o mas válvulas de alivio de
presión
• Un empaque
sellador de hule
FUNCIONAMIENTO
• Cuando se cierra la tapa
herméticamente ocasiona que la
presión en su interior se incremente, a
medida que la temperatura aumenta,
es precisamente esta presión en la olla,
es la que impide la ebullición.
• Existe una válvula de seguridad a
una presión superior. Si la
temperatura interior y la presión son
demasiadas altas, esta válvula
funciona automáticamente dejando
escapar la presión https://pe.anuto.net/ad/vendo-fabrica-de-paintball-y-capsulas-vlpWVkEMv17IT4xlAkbf
FUNCIONAMIENTO
• Si se desea abrir rápidamente la olla, se le coloca bajo un chorro de
agua fría, este chorro enfría las paredes del recipiente, lo que provoca
la condensación del vapor de agua y un rápido descenso de la
temperatura, lo que permitiría abrir la olla sin el peligro de sufrir
quemaduras.
• Producción de
vapor
• La marmita presenta tres • Acumulación de la

fases de funcionamiento presión
• Cocción rápida de
los alimentos
FOOD CONTROL
• Los modelos mas recientes presentan
un sistema llamado “Food Control”, el
cual tiene la función de indicar la presión
interior existente y evacuar el oxigeno de
la olla.
• Los modelos mas recientes

presentan un sistema llamado “Food
Control”, el cual tiene la función de
indicar la presión interior existente y
evacuar el oxigeno de la olla.
https://www.rewonline.com/es/restaurant-equipment-new/Vulcan-Hart-
K60GLT-Kettle-Gas-Tilting/VUL-K60GLT.html
PARTES DE LA MARMITA
https://industriadelacteosblog.wordpress.com/maquinas/marmitas/
PARTES DE LA MARMITA
• La marmita presenta 15 partes bien
definidas las cuales son las siguientes:
• Cámara de cocción
• Cámara de vapor
• Manija
• Agua
• Tubo y válvula de drenaje
• Cámara de combustión
• Tapa
• Cámara de aislamiento
• Caja de controles
• Chimenea de gases quemados
• Control de nivel
• Visor de la cámara de combustión
• Base niveladora
• Quemador
• Bisagra
• Manija
CONTROLES DE LA MARMITA
• Medidor de • Indica el vacío( en pulgadas) y la presión

presión y de (en PSI) dentro de la chaqueta de la
vacío marmita
• Termostato • Regula la temperatura de la marmita de
tibio a un punto de ebullición
• Indicador de • Cuando se ilumina, indica que hay poca

poca agua(rojo) agua en la chaqueta y que la onda
detectora ha interrumpido el suministro
eléctrico a los controles y a los
• Interruptor de quemadores
encendido y
apagado • Controla la electricidad a la marmita
• Indicador de
• Cuando se ilumina, indica que el equipo
encendido
esta encendido
(color ámbar)
• Luz del • Cuando se prende, señala que esta
calentador prendido el quemador
• Indicador de • Cuando se prende, demuestra que el
falla de ignición quemador no enciende
( rojo )
• Mirilla del nivel • Muestra el nivel del agua en la chaqueta
del agua
• Manija giratoria • Gírela para inclinar el equipo

https://www.hobart.com.mx/pdf/ManualOper/F35461%20(MO)%20MARMITA https://www.hobart.com.mx/pdf/ManualOper/F35461%20(MO)%20MARMITA%20SERIE%20K%20(ESP).pdf
%20SERIE%20K%20(ESP).pdf
TIPOS DE MARMITAS
• Marmitas de • Marmitas de
Calor Directo Calor Indirecto
• La llama o el calentamiento se • Antiguamente tenían una cámara de

produce por la base de la marmita agua entre la cámara y la cuba (una
calentando el metal de la misma especie de baño maría) las más
(como cualquier olla o cazuela que actuales generan un calor envolvente
colocamos encima de un fuego). Este por las paredes de la cuba, bien por
tipo de calentamiento provoca vapor a presión, resistencias
diferencias importantes de eléctricas distribuidas o calor
temperatura dentro del producto que envolvente en gas. Se consigue así
está dentro de la marmita, por lo que una difusión de temperatura más
no son válidas productos que homogénea y se puede cocinar una
necesiten un calentamiento más mayor variedad de alimentos ya que
uniforme, quedando limitadas a sopas, se homogeneiza más la mezcla como
líquidos, estofados, potajes, etc.. cremas.
MARMITAS ESPECIALES
• Son marmitas que nos permiten cocciones

• Marmitas manteniendo una presión interior (como una olla
autoclave express) algunos modelos llegan hasta los tres
bares de presión, permitiendo temperaturas de
cocción de mas de 130º. Estas ollas nos permiten
realizar procesos de pasteurización y esterilización
de alimentos u otro tipo de usos industriales.
• En este caso al contrario que el anterior nos

permite cocer productos a baja temperatura por
debajo de 100º, este tipo de cocciones hace
que se mantengan íntegros los sabores de los • Marmitas de
alimentos y que no se rompan las cadenas vacio
proteicas, vitaminas y demás micronutrientes de
los alimentos.
MARMITA AUTOGENERADORA DE
VAPOR A GAS
• La marmita auto
generadora se utiliza para
el procesamiento de
alimentos dulces como en
la fabricación de
mermeladas, jaleas,
chocolates, dulces y
confites, etc.
• Además se utiliza también
en la industria farmacéutica
y en la elaboración de
shampoo y crema dental. https://www.pallomaro.com/diseno_cocinas_industriales/marmita-autogeneradora-de-
vapor-a-gas-fabricada-por-pallomaro-colombia/
MARMITA DE COCCIÓN
• La construcción de esta
marmita es para el sector
del procesamiento de carne
y pescado ya que ha
generado resultados con
una excelente calidad y con
unos mantenimientos de
las marmitas a un costo
mínimo, debido al gran
ahorro de energía y
presentar unas patas
regulables.
https://araceliconty.com/marmita/
MARMITA A VAPOR
• Este tipo de marmita se
emplea en el mezclado y
calentamiento del puré,
azúcar y benzoato, así como
de la pectina y azúcar.
• Esto se logra gracias a que
presenta una cámara de
calentamiento llamada camisa
o chaqueta de vapor, que
rodea el recipiente donde se
coloca el material que se
desea calentar.
https://citrus.mx/producto/marmitas-electricas
ESTADO DEL ARTE DE LA MARMITA
Marmita de CDT de GAS
• Desde 2010, a partir de una iniciativa
propia cofinanciada por Colciencias, el
CDT de GAS ha desarrollado dos
prototipos de marmita auto generadora
de vapor con el objetivo de desarrollar
tecnología nacional que contribuya a
cerrar la brecha entre las marmitas auto
generadoras de "alta gama" de
fabricantes internacionales, y las
necesidades de las pequeñas y medianas
empresas nacionales, principalmente de
sectores como la confitería tradicional
(dulces semielaborados a base de fruta
y/o leche).
https://www.cdtdegas.com/images/Descargas/Nuestra_revista/MetFlu11/5Marmita.pdf
Marmita de CDT de GAS
• Cada uno de los prototipos implementó un sistema de

intercambiador de calor diferente. El segundo sistema
(2013) permitió lograr un incremento significativo en la
eficiencia de calentamiento (63 %) frente a la eficiencia
del primer prototipo (54 %). Finalmente, en 2015 se han
incorporado mejoras en el sistema de control y
seguridad
APLICACIÓN
• El mundo del campo es un empresa dedicada al rubro

de los productos lácteos. Ellos utilizan
• la marmita para pasteurizar la leche para las terneras
evitando así que dichos animales tengan problemas de
diarrea.
• Este es uno de los principales problemas que se
presenta generando costos elevados por parte del
ganadero ya que curar a una ternera con diarrea es muy
complicado y mayormente dicha mal genera que las
vacas no sean las mejores generadoras de leche.
• Lo que hace la marmita es
disminuir la temperatura de la
leche de 62ºC a 37ºC, el cual es
la temperatura adecuada para
que el ternero pueda asimilar
todos los nutrientes y pueda
desarrollarse de la mejor
manera, además que genera una
disminución en gran medida de
las diarreas.
https://www.youtube.com/watch?v=5zXLwIkMjmE
VIDEOS DE LA MARMITA
https://www.youtube.com/watch?v=QGBnlcbz5ZM
BIBLIOGRAFÍA
• Maquinaria usada en la industria Láctea, Marmitas,Recuperado de:
https://industriadelacteosblog.wordpress.com/maquinas/marmitas/#:~:text=Las%20
marmitas%20por%20lo%20general,Producci%C3%B3n%20de%20vapor
• Vulcan, Marmita de Volteo Enchaquetada, Recuperado de:
https://www.hobart.com.mx/pdf/ManualOper/F35461%20(MO)%20MARMITA%20S
ERIE%20K%20(ESP).pdf
• Expo maquinaria, Marmita – Marmita cocina industrial , Recuperado de:
https://www.expomaquinaria.es/wpblog/2018/11/28/marmita-cocina-industrial/
• MIC Maquinaria industrial del centro, Marmita industrial , Recuperado de:
https://maquincent.com/marmita-industrial/#fotos-y-videos
• Diseño y construcción de una marmita automatizada para la elaboración del queso,
Susana Alaxandra Erazo Castilla, Martha Veronica Lata Morocho (ecuador – 2012 )
• Diseño y construcción de una marmita cilíndrica con agitador y fondo esférico con
rango de temperatura de 70ªC a 80ªC para producción de 50 litros de aderezos,
Edgar Mauricio Chacaguasay Lobato, Carlos Emilio Picho Barrionuevo, Ecuador ,
Quito (2016)
MAQUINA
ELECTRONEUMÁTICA
Definición
• La maquina electroneumática
• es un dispositivo que es utilizado para
transmitir movimiento a un mecanismo
que cumple una tarea específica
mayoritariamente dentro de la línea de
producción en un proceso de
fabricación, su uso está muy extendido
en la manufactura.
Sacado de https://comec-italia.com/macchine/kp16-5c-2/
Origen • Las maquinas electroneumáticas tienen su
origen en los estudios de la aplicación de
la mecánica de fluidos para otorgar
movimiento mecánico a un sistema
integrados por componentes que se
mueven por estos fluidos, estos estudios
fueron basados en fluidos comunes como
el agua y el aire, las ramas de la mecánica
que engloban estas aplicaciones son la
hidráulica y la neumática
Sacado de https://www.cursosaula21.com/curso/neumatica-industrial/
Compresor
• Un compresor es una máquina térmica
diseñada para aumentar la presión de
cierto tipo de fluidos llamados
compresibles, tales como gases y
vapores. La compresión se realiza
mediante un intercambio de energía
entre la máquina y el fluido, en el cual
el trabajo realizado por el compresor es
transferido al fluido aumentando su
presión y energía cinética impulsándole
a fluir.
Sacado de http://www.sitenordeste.com/mecanica/compresor_maquina.htm
Aire comprimido
• El aire comprimido viene a ser el fluido

que se emplea en los circuitos
neumáticos para transmitir energía
mecánica, este es originado en un
compresor que capta el aire del medio
ambiente para luego mediante un
proceso comprimir este fluido
Sacado de http://www.sitenordeste.com/mecanica/compresor_maquina.htm
Sistemas neumáticos
• Los sistemas neumáticos son
sistemas que utilizan el aire u otro
gas como medio para la transmisión
de señales y/o potencia. Dentro del
campo de la neumática la tecnología
se ocupa, sobre todo, de la aplicación
del aire comprimido en la
automatización industrial
(ensamblado, empaquetado, etc.)
•.
Sacado de
https://sites.google.com/site/sistemasneumaticossaracortijo/
• Los sistemas neumáticos se usan mucho
en la automatización de máquinas y en el
campo de los controladores automáticos.
Los circuitos neumáticos que convierten
la energía del aire comprimido en energía
mecánica tienen un amplio campo de
aplicación (martillos y herramientas
neumáticas, dedos de robots, etc.) por la
velocidad de reacción de los actuadores y
por no necesitar un circuito de retorno del
aire.
Sacado de https://www.electricosgenerales.com.pe/proyectos/brazo-neumatico/
Electroneumatica
• En electroneumática, la energía eléctrica
sustituye a la energía neumática el elemento
natural para la generación y transmisión de las
señales de control que se ubican en los sistemas
de mando.
• Los elementos nuevos y/o diferentes que entran
en juego están constituidos básicamente para la
manipulación y acondicionamiento de las señales
de voltaje y corriente que deberán de ser
transmitidas a dispositivos de conversión de
Sacado de https://www.electricosgenerales.com.pe/proyectos/brazo-neumatico/ energía eléctrica a energía neumática para lograr
la activación de los actuadores neumáticos.

Funcionamiento
• Las herramientas que funcionan bajo
sistemas
electroneumáticos combinan la
potencia de la neumática con el
control que otorgan los sistemas
eléctricos y electrónicas. Por lo tanto,
estas se utilizan en general para
realizar trabajos pesados que
requieran alta potencia y control,
como por ejemplo los martillos
Sacado de electroneumáticos.
http://cyberspaceandtime.com/ZYfVSUuZGCg.video+related
Componentes de la máquina electroneumática
• Elementos de retención: Suelen ser
botones o pulsadores y se utilizan
para generar la señal que iniciará el
sistema electroneumático.
• Interruptores de final de carrera: Son

de tipo mecánico y se utilizan para Sacado de https://como-funciona.co/electroneumatica/
detectar la ausencia o presencia de

algún elemento, realizando esta
tarea mediante un contacto entre el
elemento a detectar y el interruptor.
Sacado de https://como-funciona.co/electroneumatica/
• Relevadores: Son piezas de tipo
eléctrico y manejan la señal de
encendido y apagado. Suelen ser
bobinas con contactos abiertos o
cerrados, según la posición en la
que se encuentren en el sistema
electroneumático.
• Válvula: es el dispositivo central del
sistema, ya que es quien realiza la
conversión de energía eléctrica de
los relevadores a neumática,
transmitida a actuadores u otras
válvulas del circuito.
Aplicación industrial
• La maquina electroneumática es muy

utilizada en la industria de la manufactura
puesto que estas están ubicadas en varios
puntos de la línea de producción de la
fabrica, como por ejemplo se integran
sistemas PLC para automatizar el
accionamiento de una maquina
electroneumática para tapar envases de
desodorante en una fabrica de P&G Sacado de https://www.directindustry.es/fabricante-industrial/tapadora-
enroscadora-99157.html
Conclusiones
• La máquina electro neumática aprovecha el uso de la fuerza
mecánica del aire prescindiendo de combustibles fósiles de esta
manera se reduce la huella de carbono.
• El uso de la fuerza de la máquina electro neumática hace que se
disminuya el uso total de la energía eléctrica para tareas dentro de
la manufactura generando un ahorro económico considerable.
• La utilización de los sistemas neumáticos son fáciles de montar y
desmontar por lo que la instalación de una maquina electro
neumática es un proceso no complicado.
Bibliografía
• Daerden. F .(2017). Pneumatic Artificial Muscles: actuators for

• robotics and automation USA de
http://www.robotikk.com/inf5207/Daerden_Lefeber_EJMEE.pdf
• Alcides .F. (2016). Optimización de la operación de sistemas

neumáticos, Arequipa obtenido de
http://bibliotecas.unsa.edu.pe/bitstream/handle/UNSA/9786/UPfa
bral.pdf?sequence=1&isAllowed=y
• Ranjetaa. J. (2017). Development of PLC-Based Controller for

Pneumatic obtenido de
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S187705091732
8235
Videos
• Electroneumática y automatización
• https://www.youtube.com/watch?v=v1p2IVtLvVs&ab_chann
el=NEUMATICAYAUTOMATIZACIONROMMELGARCIA
• ¿Cómo elaborar un circuito electroneumático con un PLC?
• https://www.youtube.com/watch?v=6nrflLRyxTE&ab_chann
el=Alfonsocruzccollcca
• Tapadora de botellas automática con Máquina
electroneumática
• https://www.youtube.com/watch?v=hb8QzFO3oPk&ab_cha
nnel=ITALSESelladorasyMaquinariasPackaging
CHILLER
EQUIPO INDUSTRIAL: CHILLER
• Los chillers, son equipos de climatización
muy usados en grandes instalaciones
debido a la posibilidad que tienen de
enfriar o calentar, según lo requiera el
inmueble. Además, los expertos en estos
equipos señalan que su uso es una
excelente opción para aplicaciones de aire
acondicionado u otros procesos de
enfriamiento.
• Sin embargo, se requiere conocer a fondo
su funcionamiento, composición y
requerimientos de mantenimiento para https://procoen.com/consecuencias-de-mal-balance-en-
sistemas-de-agua-de-chiller/
hacer eficiente su uso.
Chillers, aspectos técnicos (Revista Cero Grados, 2017). Recuperado de:
https://0grados.com.mx/chillers-aspectos-tecnicos/
CLASIFICACIÓN
a) Chillers tipo Scroll enfriados por Aire
• Los Chillers Tipo Scroll enfriados por
aire tienen un rango de capacidad de 10 a
150 tr. operan con HCFC-22, HFC 407C y
HFC 410a utilizando compresores tipo scroll
que proveen una alta eficiencia, bajo ruido,
tolerancia al liquido insuperable así como
gran confiabilidad.
• Estos equipos enfriadores son controlados
también por el Centro de Control Millennium
amigable para el usuario con opción a
Hydro Kit que incluye bomba de agua (1 o
2) y tanque de expansión contenidos dentro https://ecochillers.net/que-es-un-chiller.html
de la unidad.
Ecochillers, Inc. (2017) ¿Qué es un chiller?. Soluciones a la medida para procesos industriales. Recuperado de: https://ecochillers.net/que-es-un-chiller.html
CLASIFICACIÓN
b) Chillers tipo Scroll enfriados por Agua
• Los Chillers Tipo Scroll enfriados por

agua son de alta eficiencia, de bajos costos
de operación e instalación, proporcionan un
bajo nivel de ruido y una excelente
comunicación a través de su control
microprocesador con display de 40
caracteres disponible.
• Cuenta con 5 idiomas para una fácil
operación y mantenimiento, son ideales
para múltiples aplicaciones ya que están
diseñados para operar en un amplio rango https://ecochillers.net/que-es-un-chiller.html
de condiciones.
Ecochillers, Inc. (2017) ¿Qué es un chiller?. Soluciones a la medida para procesos industriales. Recuperado de:
https://ecochillers.net/que-es-un-chiller.html
CLASIFICACIÓN
c) Chillers tipo Tornillo enfriados por Aire
• Los Chillers Tipo Tornillo enfriados por aire proporcionan

una elevada eficiencia operacional y un nivel silencioso de
operación, están disponibles para capacidades de 150 a
550 TR, proporcionando eficiencia 10.3 SEER en carga
plena y 15.2 SEER en carga parcial, utilizan gas
refrigerante ecológico HFC-134 a y un 50% menos piezas
móviles de que los compresores tradicionales.
Ecochillers, Inc. (2017) ¿Qué es un chiller?. Soluciones a la medida para procesos industriales. Recuperado de: https://ecochillers.net/que-es-un-chiller.html
• Estos equipos cuentan con la tecnología del variador de velocidad para
controlar la capacidad de los compresores, permitiendo el mejor
desempeño del mercado en este tipo de equipos, aseguran un factor de
potencia de 0.95 a cualquier capacidad y evitan los picos de energía al
arranque de los compresores que nunca exceden del 100% de su FLA.
CLASIFICACIÓN
d) Chillers tipo Tornillo enfriados por Agua
• Los Chillers Tipo Tornillo enfriados por
agua proporcionan los niveles de
sonido más bajos del mercado que se
conocen para los chillers de tornillo.
Tienen niveles de sonido de sólo 79
DBA sin ningún accesorio y de 68 DBA
con las cubiertas para sonido, utilizan
el refrigerante HFC-134a que tiene un
potencial de agotamiento de la capa de
ozono igual a cero y su diseño permite
una sustentabilidad a largo plazo con la
mínima perdida de refrigerante. https://ecochillers.net/que-es-un-chiller.html
CLASIFICACIÓN
e) Chillers tipo Centrífugo enfriados por agua
• Los chiller centrífugos operan con una

máxima eficiencia tanto para carga
plena como para carga parcial,
considerando que el 99% del tiempo
los equipos trabajan a cargas parciales
optimizando como consecuencia el
consumo de energía eléctrica.
• Estos chillers cuentan con el panel de
control más avanzado del mercado,
logrando una operación, registro y
monitoreo totalmente amigables con https://ecochillers.net/que-es-un-chiller.html
los usuarios.
CLASIFICACIÓN
f) Chillers tipo Absorción enfriados por agua
• Los Chillers Tipo Absorción enfriados por
agua (una etapa) emplean agua como
refrigerante ecológico y suministran una fuente
económica de refrigeración cuando existe la
posibilidad de emplear vapor de baja presión o
agua caliente.
• Sus capacidades van de las 100 a las 1,400 tr. Si
se cuenta con un sistema residual de vapor de
descarga o de agua caliente proveniente de un
sistema de refrigeración de motor o proceso co-
generativo, puede ser utilizado por un enfriador https://ecochillers.net/que-es-un-chiller.html
de agua de absorción Millenium de una sola
etapa para obtener una refrigeración gratuita.
FUNCIONAMIENTO
• El agua que se requiere enfriar circula a través de un intercambiador.
• Este flujo de agua transmitirá su calor al flujo del refrigerante, ya que éstos
se encuentran separados por la pared del tubo. El refrigerante, al recibir el
calor, se evapora debido a sus características y a la baja presión de
evaporación.
• El refrigerante es extraído por el compresor, el cual lo envía comprimido haci
a el condensador. En dicho proceso, el refrigerante se calienta por el efecto
de la compresión y del calor del motor del compresor. El gas caliente del
compresor entra al condensador, en donde su calor es transmitido a un
medio refrigerante, que bien puede ser agua o aire.
• El calor extraído provoca que el refrigerante se condense a alta presión. El
refrigerante en estado líquido a alta presión puede ser almacenado o
enviado directamente al a válvula de expansión para su inyección en el
evaporador y así reiniciar el ciclo.
Chillers, aspectos técnicos (Revista Cero Grados, 2017). Recuperado de: https://0grados.com.mx/chillers-aspectos-tecnicos/
COMPONENTES PRINCIPALES
• El compresor es el corazón del sistema, es el
encargado de hacer circular al refrigerante. El
compresor succiona el refrigerante
sobrecalentado a baja presión y temperatura, y lo
comprime aumentando la presión y la
temperatura. A través de las líneas de descarga
de gas caliente fluye el refrigerante a alta presión
y temperatura hacia la entrada del condensador.
• El evaporador es un intercambiador de calor,
cuya función es proporcionar una superficie para
transferir calor del líquido por enfriar al
refrigerante en condiciones de saturación.
https://www.conforempresarial.com/chiller-enfriado-por-aire/
Mediante la línea de succión fluye el refrigerante

como vapor a baja presión. Es aquí donde el
calor del agua es transferido al refrigerante.
COMPONENTES PRINCIPALES
• El condensador. Su función
es proporcionar una superficie
de transferencia de calor, a
través de la cual pasa el calor
del refrigerante caliente al
medio condensante.
• La válvula termostática de
expansión tiene como finalidad
controlar el suministro
apropiado de líquido
refrigerante al evaporador, así
como reducir la presión del
refrigerante de manera que
vaporice a la temperatura
https://www.conforempresarial.com/partes-de-un-chiller/
deseada.
DISPOSITIVOS Y CONTROLES
• Para que un enfriador trabaje en
forma automática, es necesario que
también cuente con dispositivos
eléctronicos para controlar
temperatura, presión, entre otros
aspectos, que permitan la
climatización adecuada.
• Termostatos. Actúan para conectar

o interrumpir un circuito en
respuesta a un cambio de
temperatura, instalados en esta https://articulo.mercadolibre.com.ve/MLV-536442117-termostato-pchiller-
unidad; cierran un circuito con un a19zba-1-g-1000005153-_JM
aumento de temperatura y lo
interrumpirán con un descenso de
esta temperatura.
• Presostato de baja presión. Se conecta en la succión del
compresor. Opera cuando en el sistema existe baja
presión. Actúa como control de seguridad al incrementar
la presión a un nivel arriba de lo normal. Este dispositivo
es de restablecimiento manual; el disparo de alta presión
puede ocasionarse por obstrucciones en el condensador,
altas temperaturas en el área de enfriamiento, mal
funcionamiento de los abanicos, desajuste en la válvula
de expansión u obstrucción en la línea de líquido.
• Calefactor de cárter. Calienta el aceite del compresor
Presostato de baja
para que al iniciar la operación éste tenga las presión
condiciones correctas de viscosidad; al parar el
compresor, el calefactor se energiza y evapora cualquier https://generafrio.com.pe/catalogo/presosta
to-de-baja-mod-kp-1-2/
rastro de refrigerante líquido en el cárter, al arrancar la
unidad se desenergiza automáticamente.
• Filtro deshidratador (succión). Se encuentra

instalado en la línea de succión y tiene
por objeto absorber cualquier humedad que
contenga el refrigerante, así como detener
cualquier partícula extraña que viaje hacia el
compresor.
• Filtro deshidratador (líquido). Instalado en la
línea de líquido, su objetivo es absorber
cualquier humedad que contenga el
refrigerante y detener cualquier partícula
extraña que viaje hacia el compresor. Filtro deshidratador de línea de
succión
• Indicador de líquido. Permite verificar
https://www.climasmonterrey.com/filtro-deshidratador-para-
visualmente que el sistema tenga su carga linea-de-succion-sellado-medida-de-conexion-7-8-soldable-
capacidad-de-flujo-4-6-toneladas-sfd-13s7vv-6671
completa de refrigerante y que éste se
mantenga seco.
Circuito de control. Se encarga de
controlar los paros y arranques de los
motores del chiller, así como de las
señales de alarma. Las líneas y
accesorios de refrigeración conducen el
refrigerante de un componente a otro del
sistema de refrigeración.
Gabinete. Encierra y protege los
componentes de control y es el soporte
de todos los elementos del equipo.
Refrigerante. Extrae el calor del medio
por enfriar y lo disipa en un medio
Minichiller Hermético de 0.5 T a 2 T
enfriante, como agua o aire.
https://ecochillers.net/mini-chillers.html
APLICACIONES
• Existen diferentes aplicaciones para los chillers, dentro de ellas tenemos:
Ácido de refrigeración, Anodizado, Panaderías, Bebida, Biodiesel, Bancos de

Sangre, Moldeo por soplado, Fábricas de cerveza, Salmuera de enfriamiento,
Cemento de refrigeración, Procesos Químicos, Máquinas, CNC, Piscinas de
agua fría, Almacenamiento en Frío, Enfriamiento de hormigón, Lácteos,
Fundición, Mezcla de la masa, Servicio de tintorería, Moldeo por extrusión,
Fermentación, Los criaderos de peces, Mezcla de alimentos, HVAC, Hidráulica
de enfriamiento con máquinas de helados, Inmersión, Moldeo por inyección,
Laboratorio, Laminado, Los láseres, Médico, Moldura de enfriamiento de
aceite, Farmacéutico, Plasma de refrigeración, Plásticos, Agua Potable, Aves
de corral, Impresión, Ósmosis Inversa, Semiconductor, Conecte el suministro,
Piscina, Termoformado, Formación del vacío, Corte por agua, Soldadura,
Bodegas, Máquinas de yogurt, Chiller process.
CONSIDERACIONES PARA LA INSTALACIÓN
1. El lugar de instalación debe estar ventilado, de tal forma que el aire

pueda circular y descargarse libremente
2. Instalar la unidad de tal modo que la descarga del aire caliente no
regrese nuevamente hacia la unidad
3. Asegurar que no haya obstrucciones de flujo de aire al entrar o al salir
de la unidad. Quitar obstáculos que puedan bloquear la entrada o
descarga del aire
4. Si no se puede garantizar una buena ventilación cuando la unidad sea
instalada en interiores, es recomendable colocar extractores de aire o
ductos, los cuales deben ser lo más cortos posibles para que el aire salga
al exterior
5. Fijar la unidad a nivel con la base o techo a una altura de 15 o 20
centímetros para evitar inundaciones y el correcto drenaje; dicha base
debe ser adecuada para soportar el peso de la unidad
6. El área de instalación no debe ser susceptible al polvo o aceite para
evitar que el serpentín del condensador se bloquee. Como precaución
general, se recomienda que la unidad no se encuentre cerca de gases
inflamables
7. Se recomienda que la unidad cuente con suficiente espacio a su
alrededor para una adecuada succión y descarga del aire, y para facilitar
el acceso a los servicios de mantenimiento
Volante de inercia
Introducción
A principios de este milenio, los combustibles fósiles representan el 80% del consumo
mundial de energía, pero es evidente que las necesidades energéticas de la
humanidad no podrán ser satisfechas en el futuro únicamente con estas energías que
han sido almacenadas en las capas superficiales de nuestro planeta en eras
geológicas anteriores. El almacenamiento de energía mediante el uso de
combustibles fósiles es fácil. No ocurre lo mismo con la electricidad, que está llamada
a desempeñar un papel cada vez más importante como sustituto, que no se
almacena directamente, sino que debe pasar por transformaciones reversibles
(potencial gravitatorio, electroquímico, cinético...).En el futuro, la función de
almacenamiento se convertiría por sí misma en una fuente de energía "dinámica" en
el sentido de que debería ser capaz de suministrar y aceptar los picos de energía
transitorios que demandan las cargas de los usuarios. La fuente "principal", por su
parte, se limitaría a suministrar la potencia media que demandan estas cargas.
El volante de inercia es parte de este enfoque.
Historia
El hecho de que las masas giratorias pueden almacenar y liberar energía

fue observado y utilizado por los alfareros artesanos de Mesopotamia hace
unos 5.500 años. La primera patente del volante de inercia presentada por
Louis Guillaume Perreaux de l'Orne fue fechada el 26 de diciembre de
1868. Este dispositivo permitió acumular energía para suavizar un
movimiento de rotación, más tarde se utilizó para el velocípedo de vapor.
Descripción y funcionamiento
Un volante de inercia es un sistema rotativo para

el almacenamiento y la restitución de la energía
cinética. Una masa (disco, anillo, cilindro,
posiblemente acoplado en un sistema contra-
rotativo...) fijado en un eje se pone en rotación por
la aplicación de un par, aumentando su velocidad
de rotación y por lo tanto la energía almacenada.
La cantidad de energía es proporcional al
cuadrado de la velocidad de rotación.
Su característica física es el momento de inercia
que expresa la distribución de las masas alrededor
del eje.
Los diferentes tipos
El volante de inercia puede tener diferentes características dependiendo de

su composición. Aquí hay algunos ejemplos:
60% de Fibra de
Fibra de Acero
fibra de aramida Titanio Aluminio
Material vidrio 60% y templado
carbono y 60% y TA6V 7075 T6
resina 30NCD16
resina resina
Densidad ρ (kg/m3) 1500 1350 2000 7800 4500 2700
Peso del volante (kg) 42,4 38,2 56,5 220,5 127,2 76,3
Resistencia a la tracción σ (MN/m2) 4200 2880 2600 1000 800 500
Máxima velocidad periférica vmax (m/s) 2366 2066 1612 506 596 609
Máxima velocidad de rotación (rpm) 90400 78900 61600 19300 22800 23200
Energía cinética (kWh) 26,719 18,322 16,541 6,362 5,089 3,181
Densidad de energía (Wh/kg) 638 486 296 29 40 42
Oportunidades
Las principales oportunidades de los volantes de inercia son:

El autoconsumo de los edificios equipados con paneles solares
El almacenamiento y suavización de las energías renovables intermitentes
La alimentación de los sitios aislados: relés de telecomunicaciones GSM,
viviendas, etc.
La electrificación rural de los países en desarrollo
El ajuste de la frecuencia de la red.
Ventajas
Alta eficiencia (alrededor del 80% de la energía absorbida puede ser

restaurada)
Una fase de almacenamiento muy rápida comparada con una batería
electroquímica
El tiempo de respuesta muy corto, permite regular la frecuencia de la red
No hay contaminación: no hay combustibles fósiles, no hay productos
químicos
Tecnología fiable, de bajo mantenimiento
Desventajas
El principal inconveniente del volante es su baja capacidad de

almacenamiento.
El almacenamiento de energía de los volantes es útil para regular y
optimizar la eficiencia energética de un sistema, pero no proporciona un
largo tiempo de autonomía como las baterías electroquímicas.
Sin embargo, hay sistemas más grandes que utilizan la inercia y que
permiten almacenar más energía, como el almacenamiento de energía por
bombeo/turbinación.
Conclusión y perspectiva de futuro
El volante de inercia es una tecnología prometedora que se encuentra

actualmente en fase de demostración. El volante de inercia es un sistema
fiable y de bajo mantenimiento. Sin embargo, todavía hay que superar
algunas barreras para lograr un verdadero avance en el mercado de
almacenamiento de energía. El elevado costo de la inversión, los problemas
asociados a las altas velocidades de rotación y el tiempo de
almacenamiento limitado a unas pocas decenas de minutos siguen siendo
obstáculos para el despliegue industrial a gran escala de esta tecnología
por el momento.
Ejemplos de aplicación
El proyecto VOSS permite recuperar el excedente de energía solar. En

febrero de 2017 recibió financiación del programa de investigación e
innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea con el número 718125.
El volante de LEVISYS que tiene la particularidad de estar en "levitación", lo

que aumenta enormemente su eficiencia.
Un proyecto de volante gigante en Escocia podría prevenir los cortes de

energía en el Reino Unido en 2021, un proyecto dirigido por la empresa
energética noruega Statkraft.
Bibliografía
BAKAY, L. B. (2012). DIMENSIONNEMENT ET PERTES DANS UN

CENTREUR MAGNÉTIQUE GUIDANT UN VOLANT D’INERTIE SOUMIS À
UN BALOURD : Application au stockage d’énergie de longue durée.
https://corpus.ulaval.ca/jspui/bitstream/20.500.11794/23365/1/28721.pdf
Energiestro - Le stockage d’énergie écologique et durable | Une batterie
économe, écologique et durable. (2020). Energiestro.
http://www.energiestro.fr/
Kauv, J. (2012, 10 mayo). Stockage inertiel de l’énergie. Techniques de
l’Ingénieur. https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/energies-
th4/reseaux-electriques-de-transport-et-de-repartition-42263210/stockage-
inertiel-de-l-energie-d4030/
Vidéo: https://www.youtube.com/watch?v=cfRL96ZkBkg
BRAZO ROBOT
1. INTRODUCCIÓN
Hoy en día, la tecnología se está desarrollando en la misma dirección en línea

con el rápido aumento de las necesidades humanas. En los últimos años los
científicos usan la palabra “Robot” para cualquier maquina artificial que puede
realizar trabajo u otra acción normalmente realizado por los humanos, ya sea
automáticamente o por control remoto. Estos brazos robot son capaces de
realizar trabajos peligrosos, que los seres humanos no son capaces de hacer por
el riesgo que contrae.
Los brazos robot tienen algunas articulaciones, similares a un brazo humano,
también contienen un hombro, un codo y una muñeca (junto con los dedos).
2. CREACIÓN
En 1948 surgió el primer brazo robótico. Si

creador, George Charles Devol, nació en
Louisville Kentucky el 20 de febrero de 1912 y
murió el 11 de agoto de 2011.
Gracias a la investigación, junto a Jhosep F.
Engelberger, crearon la primera empresa de
robótica de la historia.
El brazo robot es una herramienta que hoy en
día domina las líneas de ensamblaje de
vehículos.
Fuente: https://es.findagrave.com/memorial/75053535/george-charles-devol
3. DEFINICIÓN
Un brazo robótico es un manipulador robótico, generalmente programable, con

funciones similares a las de un brazo humano.
Este brazo robótico es de naturaleza programable y se puede manipular.
También se conoce a veces como antropomórficos, ya que es muy similar al de
una mano humana.
Se pueden utilizar para diversas tareas como soldar, taladrar, pulverizar y mucho
más.
Un brazo robótica autosuficiente se fabrica utilizando componentes como
microcontroladores y motores. Esto aumenta su velocidad de operación y reduce
la complejidad.
3. DEFINICIÓN
Fuente: https://krear3d.com/productos/robotica/dobot-magician/
4. TIPOS DE ROBOT
ROBOTS LINEALES: Contienen 2. ROBOTS CILÍNDRICOS: Tienen dos
actuadores lineales que cooperan con juntas prismáticas: una junta giratoria
motores lineales vinculados a un eje para la tarea de posicionamiento y el
lineal. Este enlace puede ser conexiones efector final.
fijas o flexibles entre los actuadores y el La idea principal consiste en montar un
robot. brazo horizontal que se mueve hacia
Generalmente realizan tareas como adelante o hacia atrás.
paletizar, unificar y apilar, agarrar
pedidos, cargar y medición de
coordenadas.
https://www.seas.es/blog/automatizacion/the-irb-6620lx-un-robot-industrial-en-un-eje-lineal/ Fuente: http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/book/view.php?id=24911&chapterid=225

4. TIPOS DE ROBOT
3. ROBOTS PARALELO: Tiene un efecto 4. ROBOTS ESFÉRICOS: Es enorme
final con DOF que está conectado a una en términos de tamaño y tiene un
base fija. Una manipulador paralelo telescópico en el brazo. Sus
generalizado tiene un cerrado circulo movimientos básicos son la rotación en
mecanizado de cadena cinética donde el la base de manera angular hacia arriba
manipulador está vinculado a la base. y hacia abajo.
Tienen al menos dos articulaciones
móviles y una articulación fija.
Fuente:
https://cpi.com.ar/productos/omron-adept-quattro-robot-paralelo-robot-de Fuente:
lta-de-plataforma-giratoria-de-cuatro-brazos-patentada/ https://es.dreamstime.com/imagenes-de-archivo-r
obot-esf%C3%A9rico-image33571744
4. TIPOS DE ROBOT
5. ROBOTS SCARA: El brazo robótico de 6. ROBOTS ARTICULADOS: Es Tienen
ensamblaje de cumplimiento selectivo tres ejes fijos conectados a dos base
(SCARA). Son perfectos para las giratoria. Todas sus articulaciones son
aplicaciones que requieren alta velocidad revolutas y muy probablemente
y movimientos repetitivos punto a punto. representan el brazo humano.
Busca recoger una pieza verticalmente de Es un ejemplo de un brazo robot.
una mesa colocada horizontalmente y
mover a lo largo del plano horizontal hasta
un punto deseado.
Fuente: https://www.vinssa.com/robot-scara/ Fuente: https://www.pinterest.es/pin/513199320019789637/

5. FUNCIONAMIENTO
Es casi el de un brazo humanos y puede ser un mecanismo completo o parte de

un sistema robótico mas complejo.
Comúnmente esta hecho de siete segmentos unidos por seis articulaciones o
juntas. El ordenador controla el robot rotando varios motores individuales
(algunas brazos robot más grandes utilizan sistemas hidráulicos). A diferencia de
los motos ordinarios, este tipo de motores se mueven en incrementos exactos.
Esto permite al ordenador mover el brazo de una forma muy precisa, repitiendo
exactamente el mismo movimiento una y otra vez.
5. FUNCIONAMIENTO
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=ojwkiBFy6tg
6. DIAGRAMA DE FLUJO
7. DISEÑO
El brazo robot esta diseñado con la utilización de un microcontrolador, es decir, el
microcontrolador que utiliza la programación Arduino.
Este proceso funciona según el principio de interconexión de servos y
potenciómetros.
El control remoto esta equipado con potenciómetros y los servos están conectados
al cuerpo del brazo robótico.
El microcontrolador conecta a
todos estos componentes:
Servomotores
Potenciómetros
Atmega 328p
Arduino Deumilanove “IDE”
Módulo Bluetooh
8. GRADOS DE LIBERTAD
Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas
independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico
del robot (posición y orientación en el espacio de sus elementos). Normalmente, en
cadenas cinemáticas abiertas, cada par eslabón-articulación tiene un solo grado de
libertad, ya sea de rotación o de traslación. Pero una articulación podría tener dos o
mas g.d.l. que operan sobre ejes que se cortan entre sí.
5 grados de libertad 6 grados de libertad
Fuente:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.htm
9. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS: DESVENTAJAS:
Aumentar la productividad. Causar desempeño para trabajadores
Utilizar el equipo de forma eficaz. manuales.
Reducir los costos de trabajo. Alto costo inicial.
Flexibilidad en el trabajo. Brazo diseñado para realizar tareas
Realice el trabajo en el menor tiempo especificas y no comparables a la mano
posible. humana.
Proporcione un buen retorno de la Dificultad para programar tareas
inversión Mayor. especificas.
Precisión en el rendimiento. Necesitar una gran cantidad de sensores y
Capacidad para trabajar de forma alta precisión para tareas complejas.
riesgosa y hacerlo más seguro. Paro en la producción por brazo averiado.
10. PARTES
11. EJES DEL ROBOT
Los ejes son coordenadas en las

que el brazo robot ejecuta sus
movimientos y desplazamiento.
Ejes móviles: V, W, X, Y, Z.
Ejes accionados eléctricamente: X,
Y, Z.
Fuente: https://zortrax.com/downloads/ROBOTIC_MANUAL.pdf
12. CASO APLICATIVO
INDUSTRIA AUTOMOTRIZ:
EN Audi Hungarian Motor Limited,
fabrica de Indore donde se desarrolla
y fabrican automóviles para Audio AG
y el Volkswagen Audi Hungría ees
una de las empresas con mayores
volumen de negocios y exportaciones
en Hungría.
Los Robots trabaja de forma fiable
para el ensamble de las partes de un
automóvil. Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=rbki4HR41-4
13. CONCLUSIONES
Los brazos robot poseen grandes beneficios en la industria, realiza trabajos

riesgosos y de forma precisa.
Existen muchos tipos de brazos robots, se escoge de acuerdo a la funcionalidad
con la que se requiere.
Pueden contener 5 o 6 grados de libertad.
Es mas utilizados en la industria manufacturera, especialmente en la realización y
fabricación de vehículos automotrices.
Contiene 6 ejes de movimientos.
El mas utilizado es el brazo robot SCADA.
14. REFERENCIA
•Kruthika, K., Kiran, B. & Sanja, L. (2016). Desing and Development of a

Robotic Arm.
•Dowoud, A. & Islam, A. (2019). Controlling robot arm using Kinect. 59, 1-
8.
•Al, N., Sofyan, Y., Mohamed, H., Hani, M. & Ismael M. (2015) . Desing
and the mechanism of controlling a robotic arm. 58, 1-6.
•Zortrax (s.f.). Robotic Arm Assembly Manual. 18, 1-5.
ENDEREZADORA
EQUIPO INDUSTRIAL: ENDEREZADORA
La enderezadora es una máquina en la que se hacen pasar perfiles, barras,

tubos, chapas, alambres, etc. y por medio de unos rodillos se consigue el
correcto enderezamiento del material. Suelen ser máquinas largas con muchos
rodillos, ya que las piezas de trabajo son piezas de grandes longitudes. Es de
rápida velocidad de arrastre y alto rendimiento. Asegurando un mejor
enderezado y cortado. Es fácil de controlar en el proceso de producción.
Se tiene que diferenciar entre enderezadoras. La diferencia es que cada
máquina se especializa en un tipo de piezas y hace el trabajo más rápido en su
especialidad. La enderezadora de barras normalmente obtiene el material de
unos rollos de redondo de metal y los hace pasar por los rodillos para
enderezarlos. Al finalizar el proceso se corta la barra con el tamaño deseado.
Este proceso es totalmente automatizado en el que se puede elegir la
velocidad, la separación de los rodillos o la longitud de la barra final.
ENDEREZADORA DE ALAMBRES
La máquina enderezadora y cortadora de

alambre es la mejor elección para:
Fabricante de jaulas para animales de rancho
Mallas electrosoldadas
Varillas de acero para ferreterías y constructoras.
Rejas para cercas
Varillas hechas con las enderezadoras. Recuperado de:
Estructuras de alambre de acero https://jacomgroup.com/wp-content/uploads/2018/06/Maquina-end
erezadora-y-cortadora-ENCO-16-04.pdf
Parrillas y empresa de procesamiento de acero

ENDEREZADORA DE ALAMBRES
•La máquina enderezadora y cortadora de alambre fabrica varillas de acero

usando un rotor con rodillos hiperbólicos. La inclinación y forma de esos
rodillos garantiza el perfecto enderezado.
•La cuchilla hidráulica asegura un acabado recto y preciso de cada varilla de
acero terminada.
•La máquina se ajusta automáticamente para enderezar y cortar cualquier
diámetro de alambre entre calibre10 (3.40 mm) y Calibre 14 (2.00 mm)
•Si se quiere endereza y cortar otros diámetros de alambre, se puede
fabricar la máquina bajo los requerimientos deseados.
PARTES DE UNA ENDEREZADORA DE ALAMBRES
Desbobinadora
Mesa de enderezadores y
haladores
Halador de alambre
Enfilador
Enderezador Rotativo
Máquina cortadora
Piñón doble para cadena
Motor del enderezador
Motorreductor de los haladores
Piñón tensor de cadena
Mesa de la cortadora
Bandeja receptora del alambre
Portasensor de alambre Wire straightening and cutting machine (Enderezadora y cortadora de alambre) Recuperado de:
Mordaza descargadora de varilla http://www.delisisrl.com/
Columnas de apoyo de la bandeja

PLANO Y PARTES DE UNA ENDEREZADORA DE ALAMBRE
Plano de Enderezadora. Recuperado de https://shminge.blogspot.com/2013/11/

PROCESO DE FUNCIONAMIENTO
Proceso de una enderezadora. Recuperado de: https://jacomgroup.com/wp-content/uploads/2018/05/Maquina-enderezadora-y-cortadora-de-alambre..pdf

VENTAJAS DE LA ENDEREZADORA
Rectitud del tubo en toda su longitud.
Ajuste automático y preciso de parámetros de enderezado.
Máxima precisión de repetición.
Control del proceso mediante accionamientos individuales.
Larga durabilidad de la maquinaria.
Seguridad del operario mediante dispositivos de protección integrados.
Reducción de emisiones por construcción tipo sándwich y elementos
aislantes.
Bajo desgaste de cilindros mediante accionamientos individuales.
VENTAJAS DE LA ENDEREZADORA
Moderna tecnología de enderezadoras en la construcción de máquina-herramienta.
Accionamientos individuales con control de procesos (par de torsión y velocidad).
Pequeñas distancias entre cilindros.
Bajo desgaste de cilindros gracias a ajuste individual.
Precisión de repetición automática del ajuste de cilindros:
• Fijación de columnas sin desgaste.
• Encoder absoluto.
• Ajuste individual (19/11 ejes).
• Base de datos integrada.
• Funciones de interpolación.
Utilización de sistemas de transporte que protegen el material y de baja emisión.
Sistemas automáticos de entrada y salida de tubos.
Disponible con bancada inclinada.
Dispositivos de aspiración y niebla de refrigeración fácilmente integrable.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LAS MÁQUINA
ENDEREZADORA Y CORTADORA DE ALAMBRE
Modelo ENCO 16-4 ENCO 25 ENCO 26 ENCO 37 ENCO 48 ENCO49
Diámetro Mínimo (mm): 1.60 2.00 2.00 3.00 4.00 4,00
Diámetro Máximo (mm): 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00
Largo Mínimo Del Alambre Cortado (mm) 200 200 200 200 200 200
Largo Máximo Del Alambre Cortado (mm) 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000
Velocidad (pies por minuto): 60 60 60 60 60 60
Velocidad (metros por minuto): 20 20 20 20 20 20
Motor (HP): 4 4 5 6 7 8
Peso neto (Kgs.): 600 600 700 800 900 1000
Ancho de la máquina (m): 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50
Largo de la Maquina (m) 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50
Alto de la Maquina (m) 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50
Elaboración propia. Datos recuperados de : https://jacomgroup.com/enderezadora-y-cortadora-de-alambre/

TIPOS DE ENDEREZADORA: ENCO 16-4
ENCO 16-4 permite enderezar y

cortar alambre negro recocido,
galvanizado, recubierto con PVC o
inoxidable, en diámetros entre
1,60mm y 4,00mm, entre largos de
entre 2cms y 3m.
Es la máquina más comercial, ideal
para fabricantes de jaulas, mallas,
cercas, varillas de acero, parrillas y
racks. Su trabajo 100% automático
la hace muy apetecida por la Especificaciones. Recuperado de :
https://jacomgroup.com/wp-content/uploads/2018/06/Maquina-enderezadora-y-cortadora-ENC
industria ferretera, agrícola y de O-16-04.pdf
construcción.
CAMPOS DE APLICACIÓN
Tubos laminados en caliente, estirados,

laminados en frío y soldados
longitudinalmente
Barras laminadas en caliente y
estiradas
Acero de baja y alta aleación al
carbono, aceros inoxidables e inconel
Aceros tratados
Metales NE
Enderezado de Bobinas
ENDEREZADORA EN UN PROCESO DE LAMINADO
Proceso de Laminado en Frío. https://pirhua.udep.edu.pe/bitstream/handle/11042/1263/ING_437.pdf?sequence=1

APLICACIÓN: ENDEREZADO DE BOBINAS
•Este proceso se efectúa con rollos de alambrón corrugado producidos

en Laminación en Caliente de 6.00mm de diámetro.
•Aquí se endereza el alambrón para obtener varillas rectas de 9.00 m y
11.90 m de longitud.
•Para lograr el enderezado del alambrón corrugado se cuenta con tres
enderezadoras: Spama, Koch y Delisi. Estas máquinas cuentan con un
spinner en su interior que gira a altas revoluciones permitiendo dicho
enderezado.
APLICACIÓN: ENDEREZADO DE BOBINAS
El proceso se inicia colocando los rollos de alambrón en los conos de

alimentación; aquí se suelda la espira final de un rollo con la espira inicial del
otro. Unas torres de alimentación ayudan con el desenvolvimiento de los
rollos y llevan el alambrón a las enderezadoras.
En las enderezadoras el alambrón pasa por tres zonas:
Zona1: Rodillos arrastradores de entrada.
Zona2: Spinner enderezador (centro).
Zona3: Rodilos arrastradores de salida.
Las varillas enderezadas son recibidas en una mesa de empaquetado. Una
vez que se ha amarrado el paquete se procede a pesarlo e identificarlo.
Enderezadora Spama: Esta enderezadora
de bobinas tiene como función enderezar
los rollos de alambrón de 6 mm a través de
02 bancos de rodillos enderezadores
compuesto cada uno por 01 par de rodillos,
además del Spinner o comúnmente
llamado martillo. El corte de la varilla se
realiza a 9.00m solamente, logrando
obtener generalmente una velocidad de
salida del alambrón de 1.55 t/h.
Zona de enderezadoras
Enderezadora Spama.
Imágenes recuperadas de: https://pirhua.udep.edu.pe/bitstream/handle/11042/1263/ING_437.pdf?sequence=1
Enderezadora Koch: Esta enderezadora de
bobinas tiene como función enderezar los rollos
de alambrón de 6mm a través de 04 bancos de
rodillos enderezadores, además del Spinner. El
corte de la varilla se realiza a 9.00m y 11.90m,
logrando obtener generalmente una velocidad
de salida del alambrón de 1.40 t/h.
Enderezadora. Koch
Enderezadora Delisi: Esta enderezadora de
bobinas tiene como función enderezar los rollos
de alambrón de 6mm a través de 02 bancos de
rodillos enderezadores compuesto cada uno por
02 pares de rodillos y 01 loco, además del
Spinner. El corte de la varilla se realiza a 9.00m y
11.90m, logrando obtener generalmente una
velocidad de salida del alambrón de 1.40 t/h.
Enderezadora Delisi.
Imágenes recuperadas de: https://pirhua.udep.edu.pe/bitstream/handle/11042/1263/ING_437.pdf?sequence=1
VIDEO ENDEREZADORA: EMPRESA JACOM
JACOM. Enderezadora y Cortadora de Alambre. Recuperado de:

https://www.youtube.com/watch?v=gklY2o0YbqU&ab_channel=Jacom
Equipo Amortiguador magneto
reológico-antisísmico
INTRODUCCION
Mediante el empleo de señales eléctricas se pueden inducir vibraciones en

materiales piezoeléctricos para producir materiales compuestos que
presenten rigidez elásticas variable e incluso ajustable. Este tipo de material
se puede utilizar para el amortiguamiento de vibraciones de forma que las
propiedades del material son ajustadas de tal manera que absorban las
vibraciones y eviten problemas de resonancias.
VIDEO
https://www.youtube.com/watch?v=C
Z2DvnLa6SM
Imagen 1.Amortiguamiento de las vibraciones
FUENTE Materiales inteligentes I/II. Introducción a los materiales del siglo XXI
ANTECEDENTES
Toyota ha desarrollado un sistema de suspensión que implanta este sistema

de rigidez controlada y que se ha incorporado a la gama Lexus. En el campo
de la ingeniería sísmica existe aplicaciones para disminuir las vibraciones
producidas durante un terremoto y garantizar la seguridad estructural del
edificio. Se han propuesto estrategias de control de las vibraciones de
edificios basadas en amortiguadores magneto reológicos realimentados en
aceleración para reducir la respuesta estructural debida a cargas sísmicas.
VIDEO
https://www.youtube.com/watch?v=fK
Idx5dSjLA
Imagen 2 Auto de gama Lexus perteneciente a Toyota
FUENTE Materiales inteligentes I/II. Introducción a los ateriales del siglo XXI
FUNDAMENTOS TEORICOS
El efecto piezoeléctrico
•El efecto piezoeléctrico se basa en
que ante un proceso de deformación
en el material se induce una
polarización eléctrica que crea una
diferencia de potencial eléctrico
(efecto piezoeléctrico directo). El
efecto también existe en el sentido
contrario. Es decir, ante la presencia
de un campo eléctrico exterior el
material se deforma y lo hace
proporcionalmente al valor del
campo eléctrico (efecto
piezoeléctrico inverso)
La reología
•La reología es la ciencia que estudia

la deformación de substancias bajo
el efecto de fuerzas. Esta se limita
normalmente materiales que no
obedecen a la Ley de Viscosidad de
Newton y a la Ley de Hooke.
Propiedades magnéticas
•La comprensión de las propiedades

magnéticas de los fluidos magneto
reológicos es importante para el diseño
de dispositivos basados en fluidos. En
muchos de tales dispositivos, el fluido
representa la mayor redundancia
magnética dentro del circuito
magnético.
Figura. Cuatro curvas de inducción magnéticos

de los fluidos magnetoreologicos
AMORTIGUADOR MAGNETOREOLOGICO
VENTAJAS DESVENTAJAS
•La desventajas con estos
amortiguadores es que Los amortiguadores magneto
generalmente las propiedades reológicos son dispositivos que
de fluido son constantes y utilizan magnéticos que pueden
prende también su coeficiente cambiar sus propiedades mediante
de amortiguamiento y el valor un estimulo magnético, lo cual
de la fuerza generada. puede ser aprovechado para
proveer una rápida respuesta en el
control de vibraciones
Modelado de un amortiguador magnetoreologico

CONTROL DE VIBRACIÓN SISMICA EN ESTRUCTURAS
La prueba del incremento n el crecimiento de la tecnología de dispositivos

magneto reológicos es que han diseñado y construido amortiguadores de tamaño
apropiado para aplicaciones en ingeniería civil.

SISTEMA DE CONTROL DE ESTRUCTURAL ANTE SISMO
•Un numero importante de avances para mejorar el desempeño en la

respuesta y el control de daño en los edificios, puentes y otras estructuras
han sido desarrolladas y otras están por venir en un futuro cercano

•El control estructural ante acciones sísmicas se esta planteando como
una alternativa al diseño sismorresistente convencional, basado en la
ductilidad y el hiperestatismo estructural.
•Los sistemas sismorresistentes avanzados tienen por objetivo el control
de los desplazamientos de una estructura haciendo uso de alguno( o
varios) de los siguientes recursos.
•La modificación de las propiedades dinámicas del edificio, de forma que
este reduzca su input enérgico o evite actitudes resonantes.
•La disipación de energía introducida al sistema a partir de dispositivos
mecánicos
•El control con dispositivos que ejerzan fuerzas que contrarresten a acción
sísmica.
EJEMPLOS DE USO
•Taipei 101 es un gran logro para la arquitectura e ingeniería mundial.

Elementos tradicionales de China han sido integrados a este moderno edificio
Sistema de amortiguamiento pasivo utilizado para controlar la respuesta de esta

estructura.
EJEMPLOS DE USO
Las primeras versiones eran bastante costosos,

ocupaban considerable espacio y demasiado pesados.
Recientes versiones, han sido diseñadas para minimizar
estas limitaciones. Estos mecanismos emplean gomas
elastoméricas, las cuales funcionan como resortes de
corte, y elementos de gomas especiales, las que
proveen de amortiguamiento viscoelástico. Los
desarrollos más compactos, multidireccionales y de fácil
ensamblaje, requiere de controles poco sofisticados. Se AMS Instalado en la Torre
muestran amortiguadores de masa sintonizada sujeto a Huis Ten Bosch. Nagasaki.
una excitación dinámica en un banco de pruebas.
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2011/bmfciy.7e/doc/bmfciy.7e.pdf
BIBLIOGRAFÍA
López Garda, Oscar(2003) Materiales inteligentes: Introducción a los materiales

del siglo. Anales de la mecánica y la electricidad
López Garda, Oscar(2004) Materiales inteligentes: Aplicaciones tecnológicas.
Anales de la mecánica y la electricidad
https://www.argentina.gob.ar/sites/default/files/manual_de_generacion_distribuida_
solar_fotovoltaica_nb2.pdf
https://core.ac.uk/download/pdf/30046424.pdf
http://www.scielo.org.co/pdf/dyna/v79n171/a26v79n171.pdf
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2011/bmfciy.7e/doc/bmfciy.7e.pdf
TURBINAS HIDRAULICAS
Definición
•La turbina hidráulica es un aparato motor que se encarga de transformar

energía cinética en energía potencial. Toma la energía a partir de un fluido,
por lo general agua, transformándola en energía de rotación. Este
movimiento moviliza una máquina o un generador eléctrico para que
la energía mecánica rotativa pase a ser energía eléctrica. Las turbinas
hidroeléctricas son la pieza fundamental de una central hidroeléctrica.
Metodologías de estudio
•El método analítico se fundamenta en el estudio del

movimiento del fluido a través de los álabes, según los
principios de la Mecánica de Fluidos.
•El método experimental, se fundamenta en la formulación
empírica de la Hidráulica, y la experimentación.
•El análisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre
las variables que intervienen en el proceso, confirmando los
coeficientes de funcionamiento de las turbomáquinas, al
igual que los diversos números adimensionales que
proporcionan información sobre la influencia de las
propiedades del fluido en movimiento a través de los
órganos que las componen.
Partes
•El rodete: se le conoce como rodete, rueda o rotor al

elemento esencial de la turbina, estando provisto de álabes
o cucharas en los que tiene lugar el intercambio de energía
entre el agua y la máquina. Atendiendo a que la presión
varíe o no en el rodete, las turbinas se clasifican en:
• a) Turbinas de acción o impulsión
• b) Turbinas de reacción o sobrepresión
•El distribuidor: es un órgano fijo cuya misión es dirigir el
agua, desde la sección de entrada de la máquina hacia la
entrada en el rodete, distribuyéndola alrededor del mismo,
(turbinas de admisión total), o a una parte, (turbinas de
admisión parcial), es decir, permite regular el agua que
entra en la turbina, desde cerrar el paso totalmente,
caudal cero, hasta lograr el caudal máximo. Es también un
órgano que transforma la energía de presión en energía
de velocidad; en las turbinas hélico-centrípetas y en las
axiales está precedido de una cámara espiral (voluta) que
conduce el agua desde la sección de entrada, asegurando
un reparto simétrico de la misma en la superficie de
entrada del distribuidor.
•Difusor: es un conducto por el que desagua el agua,
generalmente con ensanchamiento progresivo, recto o
acodado, que sale del rodete y la conduce hasta el canal
de fuga, permitiendo recuperar parte de la energía cinética
a la salida del rodete para lo cual debe ensancharse; si por
razones de explotación el rodete está instalado a una cierta
altura por encima del canal de fuga, un simple difusor
cilíndrico permite su recuperación, que de otra forma se
perdería. Si la turbina no posee tubo de aspiración, se la
llama de escape libre
TURBINA HIDRÁULICA
Turbinas hidráulicas de acuerdo a su reactividad
•De acción: En este caso el fluido mueve la turbina

golpeando directamente las paletas del rotor. En este caso
particular es necesario que haya una caída alta del fluido
para que golpee fuertemente.
•De reacción: Aquí el fluido va a mover el rodete, no por
golpe, sino por reacción provocada por la salida del agua
sobre el rotor. Es necesario que exista un caudal grande
de fluido para que pueda empujar el agua a las tuberías,
salga con mucha presión y mueva el rotor con fuerza. En
este caso, la altura no importa tanto, pues no se van a
golpear los alabes directamente. Lo importante es que
haya suficiente caudal de agua.
TIPOS DE TURBINAS HIDRÁULICAS
DE ACCIÓN:
•Turbina Fourneyron (1833), Fig I.4

•Turbina Heuschel-Jonval, Fig I.5
•Turbina Francis (1849), Fig I.6
•Turbina Kaplan (1912), Fig I.7
DE REACCIÓN:
•Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de
cucharas.
•Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la más utilizada
para grandes saltos
•Turbina Schwamkrug, (1850), radial y centrífuga, Fig I.9
•Turbina Girard, (1863), Fig I.10, axial, con el rodete fuera
del agua; mientras el cauce no subía de nivel, trabajaba
como una de acción normal, mientras que si el nivel subía
y el rodete quedaba sumergido, trabajaba como una de
reacción, aunque no en las mejores condiciones; en la
actualidad no se utiliza.
Aplicación
•En las centrales hidroeléctricas son muy usadas como la

turbina Francis que pueden ser muy costosas de diseñar,
fabricar e instalar, pero pueden funcionar durante décadas.
Además de para la producción de electricidad, pueden
usarse para el bombeo y almacenamiento hidroeléctrico,
donde un embalse superior se llena mediante la turbina (en
este caso funcionando como bomba) durante los períodos
de baja demanda eléctrica, y luego se usa como turbina
para generar energía durante los períodos de alta
demanda eléctrica.
CENTRAL HIDROELECTRICA
Bibliografía
•Pedro Fernández Díez. TURBINAS HIDRÁULICAS. Recuperado:
https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/34923076/turbinas-hidraulicas.pdf?
1411986515=&response-content-disposition=inline%3B+filename
%3DDEPARTAMENTO_DE_INGENIERIA_ELECTRICA_Y_E.pdf&Expires=160003
8239&Signature=ObQzALvU8-S67~BV-
sS5nI~VJ~akWFmJGuEZL8hxT7e87KU933rpocjO8Cod4C~FjNdnfn32KdHNpu1-
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GeYTiRbjcdf4kKm1Oks5jqGHlzU7P4I1zMtxnEsesKsbfDUQtK8bL1GbbDUsjMp8Hn
BmfDDSYu1NHuAx2J5OA8QJflq1iFYCP1fRVKebpnWcc4uUtxyjTTwpg__&Key-
Pair-Id=APKAJLOHF5GGSLRBV4ZA
•Por Menna.Como funciona una turbina hidráulica.Recuerpado:
https://como-funciona.co/una-turbina-hidraulica/
•Turbinas hidráulicas. Recuperado:
https://www.gunt.de/images/download/hydroturbines_spanish.pdf
Videos:
•Cómo funciona una turbina hidráulica Francis. Recuperado:

https://www.youtube.com/watch?v=F1SHMtlPAnU
•Comparación entre TurbinasHidráulicas: Pelton, Francis y Kaplan.
Recuperado: https://www.youtube.com/watch?v=rWup_oHBXZc
•Turbina Pelton. Recuperado:
https://www.youtube.com/watch?v=XJmgjQSfRhE
DESPULPADORA DE
FRUTAS
DEFINICIÓN
•Según Tirira (2014), las

despulpadoras son
máquinas que se utilizan
para extraer y separar la
semilla y la cascara del
fruto, esta es
una máquina imprescindible
en la industria del
procesamiento de alimentos,
especialmente de frutas,
vegetales y hortalizas.
https://spanish.alibaba.com/product-detail/industrial-fruit-pulper-commercial-fruit-pulper-machine-
industrial-fruit-pulping-machine-60555214124.html
DESPULPADORA
ENLACE: https://www.youtube.com/watch?v=blS5nhJa7so
PARTES DE UNA
DESPULPADORA
•Estructura
•Tolva de alimentación
•Soporte frontal
•Cubierta móvil
•Tapa frontal
•Tamiz
•Protector banda
•Elementos de soporte
•Tolva de descarga pulpa
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3715/1/15T00586.pdf
•10. Polea
•11. Banda trapezoidal
•12. Empaque
•13. Soporte con
rodamiento de piso
•14. Eje
•15. Rascador
•16. Cuchilla
•17. Soporte rascadores
•18. Paleta de expulsión
•19. Perno de ajuste
•20. Motor eléctrico
FUNCIONAMIENTO DE LA DESPULPADORA
•Se ingresa la fruta a

despulpar por la tolva ubicada
en la parte superior
•La fruta se dirigirá al tamiz en
la cual se separara la pulpa de
la cascara y pepas que pueda
tener.
•La pulpa se descargara por la
tolva inferior ubicada debajo
del tamiz y la cascara con las
pepas se desechara por el
extremo de la maquina.
ENLACE: https://www.youtube.com/watch?v=LABp1yh2M24
(Pallasco, 2011)
TIPOS DE MÁQUINAS DESPULPADORA
1. Máquinas despulpadoras semi industriales
•Son máquinas de baja producción de pulpa,
destinadas para satisfacer al pequeño y
mediano productor. Generalmente
1.1. Despulpadora horizontal
•son de tornillo
horizontales. sin fin
(Hmar, 2018)
•Esta despulpadora
puede servir para
diferentes tipos de frutas
sólo se debe cambiar el
filtro del cono,
dependiendo de qué tan
pequeña sea la semilla.
(Hmar, 2018)
https://despulpadoradefrutas.com/
1.2. Despulpadora horizontal de paletas
•Este tipo de máquinas al ser

semi industriales su
capacidad puede llegar a 50
kg/h, dispone de una tolva de
alimentación en la cual se
ingresa los frutos, estos
pueden ser cortados
previamente dependiendo del
tamaño de los mismos.
(Hmar, 2018)
http://www.imarca.com.ve/Despulpadoras-de-frutas.php
2. Máquinas despulpadoras industriales
•Son máquinas de elevadas capacidades de producción, en general
existen dos tipos de máquinas:
2.1. Máquina despulpadora horizontal •La fuerza centrífuga de giro

de las aspas que van unidas
a un eje que gira a una
velocidad fija, lleva a la fruta
contra las paredes del tamiz
allí es arrastrada logrando
que el fluido pase a través de
los orificios separando la
pulpa de los demás residuos
como las semillas, cáscaras,
vástagos y desechos,
obteniendo pulpas. (Hmar,
2018)
http://www.imarca.com.ve/Despulpadoras-de-frutas.php
Máquina despulpadora vertical
•Esta máquina posee paletas

rotatorias que comprimen el
producto contra el tamiz y la
pulpa es evacuada por la
parte inferior del cilindro
contenedor y por el otro lado
salen los desechos. (Hmar,
2018)
http://www.inducardin.com/frutas.html
ESTADO DEL
Máquina despulpadora ARTE
Esta despulpadora
funciona con múltiples
frutas con la opción de
extraer la pulpa. La
máquina coloca las frutas
según su forma y tamaño.
Los pepitas de las frutas
ya colocadas se eliminan
mediante un dispositivo
especial. De este modo, se
pueden procesar hasta
320 piezas por minuto.
(TOCORA,2019)
https://www.fruitlogistica.es/Expositores/Spotlight/
APLICACIÓN INDUSTRIAL DE LA
DESPULPADORA
•Para la obtención de la
pulpa de la fruta a gran
escala se utiliza la
despulpadora debido a la
reducción de tiempo,
después existen procesos
para preservar y conservar
las pulpas y jugos de frutas
como se observa en la
imagen. (Suarez,2017)
https://red.uao.edu.co/bitstream/10614/3455
/1/T0001353.pdf
BIBLIOGRAFÍA
•Kowan, M. H., & Wallace, O. A. (1953). U.S. Patent No. 2,634,776. Washington,
DC: U.S. Patent and Trademark Office.
•Hmar, B. Z. (2018). Design and Development of a Pulper for Kendu Fruit
(Doctoral dissertation).
•CARROLL, William L (1984). Juicer for separating pulp and juice from fruit. U.S.
Patent No 4,479,424, 30 Oct.
•Tirira Suárez, L. M., & Castro Macas, D. O. (2017). Diseño y construcción de
una máquina despulpadora de frutas (Bachelor's thesis).
•Angel Tocora, M., & Núñez, J. H. (2019). Diseño de una despulpadora de frutas
(Bachelor's thesis, Universidad Autónoma de Occidente).
•Sánchez (s. f.). Despulpadora Comercial De Frutas. Recuperado 8 de
septiembre de 2020, de
https://spanish.alibaba.com/product-detail/industrial-fruit-pulper-commercial-fruit-
pulper-machine-industrial-fruit-pulping-machine-60555214124.html
MOTOR ELÉCTRICO
1.MOTOR ELÉCTRICO
DEFINICIÓN
•Un motor eléctrico es una
máquina eléctrica que
transforma energía eléctrica en
energía mecánica por medio de
interacciones electromagnéticas.
(Tirado, S. 2012)
Figura 1. Partes de un motor eléctrico.
Fuente: https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-electricas-y-accesorios/velocidad-del-motor-electrico-
como-herramienta-de-diagnostico
Tirado, S. (2012). Motores Eléctricos. Venezuela. Monografias.com. Recuperado de: https://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-electricos.shtml

Fundamentos del funcionamiento
•Un motor eléctrico opera primordialmente en base a

dos principios: El de inducción, descubierto por
Michael Faraday en 1831; que señala, que si un
conductor se mueve a través de un campo magnético
o está situado en las proximidades de otro conductor
por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente eléctrica en el
primer conductor. Y el principio que André Ampére
observo en 1820, en el que establece: que si una
corriente pasa a través de un conductor situado en el
interior de un campo magnético, éste ejerce una
fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre
el conductor. Figura 2. Principios de Faraday y Ampere para la generación
de energía mecánica.
Fuente: https://frigoristas.wordpress.com/condensadores/

Partes fundamentales de un motor eléctrico
•Dentro de las características

fundamentales de los motores
eléctricos, éstos se hallan
formados por varios elementos, sin
embargo, las partes principales
son: el estator, la carcasa, la base,
el rotor, la caja de conexiones, las
tapas y los cojinetes. No obstante,
un motor puede funcionar solo con
el estator y el rotor.
Figura 3. Partes fundamentales de un motor eléctrico
Fuente: https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-fundamentales-de-un-motor-electrico

•ESTATOR
•El estator es el elemento que Figura 4. Estator real.
Fuente: https://www.ecured.cu/Estator
opera como base, permitiendo que
desde ese punto se lleve a cabo la
rotación del motor. El estator no se
mueve mecánicamente, pero si
magnéticamente. Existen dos tipos
de estatores
•a) Estator de polos salientes.
Figura 5. Estator de polos salientes y estator ranurado.
•b) Estator ranurado. Fuente: https://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-electricos.shtml

•ROTOR
•El rotor es el elemento de transferencia
mecánica, ya que de él depende la Figura 6. Rotor real.
conversión de energía eléctrica a mecánica. Fuente: https://es.123rf.com/photo_39574215_rotor-del-motor-el%C3%A9ctrico-de-

cerca-aislado-en-fondo-blanco.html
Los rotores, son un conjunto de láminas de

acero al silicio que forman un paquete, y
pueden ser básicamente de tres tipos:
•a) Rotor ranurado
•b) Rotor de polos salientes
•c) Rotor jaula de ardilla
Figura 7. Tipos de rotores.
Fuente: https://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-760581159-condensador-a-contracorriente-de-
85-hp-_JM

•CARCASA •BASE
•La carcasa es la parte que protege y cubre •La base es el elemento en donde se
al estator y al rotor, el material empleado soporta toda la fuerza mecánica de
para su fabricación depende del tipo de operación del motor, puede ser de
motor, de su diseño y su aplicación. Así dos tipos:
pues, la carcasa puede ser:
•a) Base frontal
•a) Totalmente cerrada
•b) Base lateral
•b) Abierta
•c) A prueba de goteo •CAJA DE CONEXIONES
•d) A prueba de explosiones
•e) De tipo sumergible •TAPAS
•soportan la acción del rotor.

•COJINETES
•También conocidos como rodamientos,
contribuyen a la óptima operación de las
partes giratorias del motor. Se utilizan para Figura 9. Cojinetes de deslizamiento.
sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir

la fricción, lo que contribuye a lograr que se
consuma menos potencia. Los cojinetes
pueden dividirse en dos clases generales:
•Cojinetes de deslizamiento
•Cojinetes de rodamiento
Figura 10. Cojinetes de rodamiento.

CLASIFICACIÓN
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

•La conversión de energía en un motor
eléctrico se debe a la interacción entre una
corriente eléctrica y un campo magnético. Un
campo magnético, que se forma entre los dos
polos opuestos de un imán, es una región
donde se ejerce una fuerza sobre
determinados metales o sobre otros campos
magnético. Un motor eléctrico aprovecha este
tipo de fuerza para hacer girar un eje,
transformándose así la energía eléctrica en Figura 11. Esquema de funcionamiento de un motor de corriente continua
movimiento mecánico. Fuente: https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Felectrotec.pe%2Fblog

%2Fmotordc&psig=AOvVaw02FJYyumMQCFdhOTi_l5tA&ust=1599892465452000&source=i
mages&cd=vfe&ved=0CAIQjRxqFwoTCNjypYW-4OsCFQAAAAAdAAAAABAD
Motor eléctrico. (2012). Ecured. Recuperado de: https://www.ecured.cu/Motor_el%C3%A9ctrico

Clasificación de motores de corriente continua
MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
•Son aquellos que obtienen la

alimentación del rotor y del
estator de dos fuentes de
tensión independientes. Con
ello, el campo del estator es
constante al no depender de
la carga del motor, y el par de
fuerza es entonces
prácticamente constante. Figura 11. Circuito del MEI.
Fuente:
Figura 12. Circuito equivalente para el motor de excitación independiente.
Fuente: https://slideplayer.es/slide/12209276/
https://www.monografias.com/trabajos93/motor
es-electricos/motores-electricos.shtml
Andy, V. (2012). Arranque de un motor de corriente continua excitación independiente. Ecuador. Ins. Sup. Tec. Carlos Cisneros. Recuperado de: https://es.slideshare.net/andyv16/motor-de-excitacin-independiente
MOTOR SERIE
•Los devanados de inducido y el
inductor están colocados en serie
y alimentados por una misma
fuente de tensión. En este tipo de
motores existe dependencia
entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar
la corriente de excitación, se Figura 13. Circuito del MS.
hace disminuir la velocidad, con Fuente:
Figura 14. Circuito equivalente para el motor de derivación.
un aumento del par. https://www.monografias.com/trabajos

93/motores-electricos/motores-
electricos.shtml

MOTOR DE DERIVACIÓN
•El devanado inducido e inductor

están conectados en paralelo y
alimentados por una fuente
común. También se denominan
máquinas shunt, y en ellas un
aumento de la tensión en el
inducido hace aumentar la Figura 15. Circuito del MD. Figura 16. Circuito equivalente para el motor de derivación.
velocidad de la máquina. Fuente: https://www.monografias.com/trabajos93/motores-

electricos/motores-electricos.shtml

MOTOR COMPUESTO
•También llamados compound, en

este caso el devanado de
excitación tiene una parte de él en
serie con el inducido y otra parte en
paralelo. El arrollamiento en serie
con el inducido está constituido por
pocas espiras de gran sección,
mientras que el otro está formado Figura 17. Circuito del MC. Figura 18. Circuito equivalente para el motor COMPUESTO.
por un gran número de espiras de Fuente: Fuente: https://slideplayer.es/slide/12209276/

https://www.monografias.com/trabajos
93/motores-electricos/motores-
pequeña sección. electricos.shtml

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
• El principio de funcionamiento de estos

motores se basa en el campo magnético
giratorio que crea una corriente alterna
trifásica (3 fases) descubierto por Tesla y
en el descubrimiento de las corrientes
inducida de Faraday. Son los tipos de
motores más usados en la industria, ya
que estos equipos se alimentan con los
sistemas de distribución de energías
"normales". Figura 19. Partes de un motor de corriente alterna.
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=Tzg7Pc37TNQ
Motor eléctrico. (2015). Tecnología. Recuperado de: https://www.areatecnologia.com/EL%20MOTOR%20ELECTRICO.htm

Motores de corriente alterna monofásicos
MOTORES DE ARRANQUE CON CAPACITOR
•Este tipo de motor es

similar en su construcción
al de fase partida, excepto
que se conecta un
capacitor en serie con el
devanado de arranque
para tener un mayor par de
arranque.
Figura 20. Partes del motor de arranque con capacitor
Fuente: https://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-electricos.shtml

MOTORES CON PERMANENTE
•Utilizan un capacitor
conectado en serie con los
devanados de arranque y de
trabajo. El crea un retraso en
el devanado de arranque, el
cual es necesario para
arrancar el motor y para
accionar la carga.
Figura 21. Partes del motor con permanente.

MOTORES DE POLOS SOMBREADOS
•Este tipo de motores es

usado en casos específicos,
que tienen requerimientos de
potencia muy bajos.
•Su rango de potencia está
comprendido en valores desde
0.0007 HP hasta 1/4HP, y la
mayoría se fabrica en el rango
de 1/100 a 1/20 de HP.
Figura 22. Partes del motor de polos sombreados.

Motores de corriente alterna trifásicos
MOTORES UNIVERSALES
•Tienen la forma de un motor de

corriente continua, la principal
diferencia es que está diseñado Figura 23. Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuración en triangulo. .
para funcionar con corriente

continua y corriente alterna.
•Según el tipo de devanado pueden
ser:
•Delta
•Estrella Figura 24. Los devanados de la mayoría de los motores de inducción de jaula de ardilla están conectados en estrella.
•Estrella-delta

Estado de arte
Motor eléctrico universal: High Power Density (HPD)
•Está desarrollado por el especialista

Swindon Powertrain y es un motor eléctrico
portátil y con una alta densidad que le
permite una potencia de 80kW (algo menos
de 110) para llegar a más de 10.000 rpm a
pesar de sus limitadas dimensiones y un
peso de solo 49,9kg.
•Su funcionamiento se basa en un sistema
de imán permanente sin escobillas y se
ofrece con un diferencial abierto, transmisión
y un metro de cable. Figura 25. Motor High Power Density (HPD).
Fuente: https://www.caranddriver.com/es/coches/planeta-motor/a32695669/motor-electrico-portatil-
barato-swindon-powertrain/
Pareja, R. (2020). Transforma tu vehículo en eléctrico con este motor portátil de sólo 50 kg. España. Car and driver. Recuperado de: https://www.caranddriver.com/es/coches/planeta-motor/a32695669/motor-
electrico-portatil-barato-swindon-powertrain/
Aplicación en la industria
ELECTRODOMÉSTICOS
•Los electrodomésticos como ya conocemos
son máquinas o aparatos que permite
realizar y agilizar algunas tareas domésticas
de rutina. Ayudan a preparar y cocinar
alimentos, sirven para la limpieza del hogar y
pueden ser utilizados por las instituciones,
industrias y negocios, entre otros. Muchos de
estos electrodomésticos, especialmente los
de línea blanca, como licuadoras, lavadoras,
entre otros, incluyen en su funcionamiento un
motor eléctrico que permite al mecanismo
realizar dicha tarea. Figura 26. Línea blanca de electrodomésticos.
Fuente: https://www.pinterest.com/pin/497647827550587570/?nic_v2=1a4739P8K
5 aplicaciones de los motores eléctricos(2019). Salud, ciencia y sociedad. Recuperado de: https://www.unavidalucida.com.ar/5-aplicaciones-de-los-motores-electricos/#:~:text=Estos%20motores%20electricos
%20son%20normalmente,%2C%20unidades%20de%20disco%2C%20etc.
RESEARCH OF ELECTRIC MOTOR MECHANICAL LOSSES
Investigación de pérdidas mecánicas de motores eléctricos
•Este estudio presenta el procedimiento de
optimización y los detalles de las variaciones de
diseño que surgen durante el desarrollo del tren
motriz de diferentes tipos de vehículos
eléctricos. El modelo matemático de la unidad de
accionamiento y el motor eléctrico se ha
configurado para optimizar la eficiencia del
sistema de propulsión, lo que ayuda a
determinar la pérdida de energía de cada
construcción.
•Se concluyó con la viabilidad teórica con las
nuevas implementaciones añadidas al motor Figura 27. The optimization system.
inventado en su misma universidad por Fuente:
https://www.researchgate.net/publication/304141376_Research_of_Electric_Motor_Me
Széchenyi István de Győr. chanical_Losses
Lakatos, I., Czeglédi, D., Polák, J. (2015). RESEARCH OF ELECTRIC MOTOR MECHANICAL LOSSES. MultiScience - XXIX. microCAD International Multidisciplinary Scientific Conference Széchenyi István University.
Hungary. Recuperado de: https://www.researchgate.net/publication/304141376_Research_of_Electric_Motor_Mechanical_Losses
CONCLUSIÓN VIDEO
El motor eléctrico por su El siguiente video nos detallará por
funcionamiento es uno de las completo el funcionamiento del nuevo
fuentes de energía mecánica mas motor eléctrico universal de Yamaha, el
limpias que existe, es muy usado cual es adaptable a todos los vehículos,
para equipos pequeños como lo que conllevara en el abaratamiento de
electrodomésticos, pero también costes de producción, haciendo mas
para equipos de gran dimensión viable el aumento de esta tecnología eco
como trenes, debido a que se amigable.
requieres cargas muy altas.
Actualmente su usabilidad en los
vehículos es creciente por su
limpieza, aunque aun debe mejorar
su eficiencia para competir con el
motor a combustión en la mayoría
de vehículos. Figura 27. Motor Eléctrico Universal Yamaha.
Fuente: https://youtu.be/dgqG4YSgLjQ
ROBOT INDUSTRIAL
Robot Industrial
•Se trata de un manipulador programable en

tres o más ejes con varios propósitos,
controlado automáticamente y re-
programable. El campo de
la robótica industrial puede definirse como el
estudio, diseño y uso de robots para la
ejecución de procesos industrial
Robot Industrial
•El robot industrial conocido más antiguo, conforme a la definición de

la Organización Internacional de Normalización (ISO), fue completado
en Inglaterra por Bill Griffith P. Taylor en 1937, y fue publicado en la revista
Meccano, en marzo de 1938. La grúa, como se denominó al dispositivo, se
construyó casi en su totalidad con piezas Meccano y accionado por un
único motor eléctrico. Cinco ejes de movimiento son posibles, incluyendo Grab y
Rotación Grab . La automatización se logró mediante el uso de cinta de papel
perforado que permitía activar solenoides, lo que facilitó el movimiento de las
palancas de control de la grúa. El robot puede apilar bloques de madera en los
patrones preprogramados. El número de revoluciones del motor requeridas para
cada movimiento deseado se representa por primera vez en el papel de gráfico;
acto seguido, esta información se transfiere a la cinta de papel, que también es
impulsada por el único motor del robot. Chris Shute construyó una réplica
completa del robot en 1997.
TIPOS
•Robots manipuladores.
•Robots de aprendizaje o repetición.
•Robots de computadores.
•Robots inteligentes (experimentales).
•Micro y nanorrobots.
PARTES
•Controlador
•Si hacemos una analogía con el cuerpo humano, el
controlador vendría siendo el cerebro del robot, pues es la
parte que regula todas las funciones, movimientos, cálculos y
procesamientos de información, a través de un
microordenador.
•Este microordenador, a su vez, tiene una unidad central,
memoria, dispositivos de alimentación e interfaces que le
permiten el contacto con los comandos externos.
•Por otro lado, los controladores pueden variar en su función,
derivado de los parámetros que controlan, aunque
esencialmente pueden ser de posición, cinemático
(incluyendo posición y velocidad), dinámico (además de lo
anterior controla las propiedades del manipulador y los
elementos asociados) o adaptativo (incluyendo variaciones).
Todo dependiendo de su funcionamiento y especialización.
PARTES
•Actuadores
•Siguiendo con las analogías, los
actuadores vendrían siendo los
corazones de los robots industriales,
pues son los motores encargados de
dar la fuerza para los movimientos del
dispositivo.
•Igualmente hay muchos tipos de
actuadores, aunque en este caso,
usted encontrará que es un poco más
sencillo, pues también existen los de
tipo genérico, los cuales son
compatibles con los controladores de
prácticamente cualquier robot.
PARTES
•Manipulador
•Pasemos ahora a la parte mecánica más
importante del robot, es decir, el manipulador,
el cual es el componente mecánico principal
pues es la parte estructural en sí misma,
compuesta por elementos solidos o por
eslabones unidos mediante articulaciones que
le permiten el movimiento.
•A estas subpartes, también analógicamente,
se le llaman cuerpo, brazo, muñeca y actuador
final.
PARTES
•Muñeca
•Otro elemento de movilidad del manipulador es precisamente la muñeca,
pues esta tendrá también diferentes movimientos o grados de libertad, entre
los cuales usted encontrará:
•Elevación
•Desviación
•Giro
•Aunque es importante que usted considere que muchos de los modelos de
robot industrial pueden incorporar diferentes tipos de movimiento, para darle
un mayor grado de especialización de acuerdo con sus funciones.
PARTES
•Actuador final o gripper

•También llamada pinza, esta es la parte final del manipulador, misma que
se conecta a la muñeca del brazo del robot industrial para la consecución
de la tarea mecánica final.
•Para lo cual, también podemos dividirlos en 2 grandes grupos:
•Pinzas: Las cuales se utilizan mayormente para sujeción y trayectoria.
•Herramientas: Las cuales pueden ser de diferente tipo, de acuerdo con su
función final.
PARTES
•Articulaciones
•Una de las subpartes esenciales del manipulador son las articulaciones,
pues como vimos en el punto anterior, son las que dotan de movimiento a
todas las demás partes de un robot industrial, o, en otras palabras, de grado
de libertad al robot industrial.
•Por lo tanto, estas tienen diferentes tipos de movimientos, clasificados
principalmente en:
•Lineales: Movimientos horizontales o verticales.
•Angulares: Movimientos diferentes por articulación.
•Los cuales pueden dotar a la estructura completa de diferentes
movimientos de acuerdo con la función en su proceso.
PARTES
•Dispositivos de entrada y salida
•Pasando a las partes del robot industrial
que tienen una naturaleza no mecánica,
podemos comenzar con los dispositivos de
entrada y salida, los cuales comúnmente
pueden ser:
•Monitores
•Teclados
•Cajas de comandos
•Estos le permitirán introducir y extraer
datos, instrucciones e información del
controlador. Es decir, estos elementos
serán los puentes de comunicación entre
los usuarios, el sistema y el robot en sí
mismo.
PARTES
•Sensores
•Esta parte es esencial en otro de los objetivos de la automatización:
detectar las condiciones del ambiente de forma automática, relacionándose
con su entorno de forma natural y constante.
•Por lo tanto, los sensores dotarán al robot industrial de la capacidad de dar
respuestas ante cambios inesperados en las condiciones de trabajo, como
es el caso, de los paros frente a obstáculos.
CONTROLADOR
PARTES
Partes de un robot industrial

• Es importante mencionar, que además de todo lo que vimos, los robots
industriales también pueden tener dispositivos especiales, como, por
ejemplo, ejes que faciliten movimientos distintos o estaciones de
ensamblaje. Es decir, las partes de un robot industrial pueden ser
adaptadas, e incluso, diseñadas para adecuarse a cualquiera de sus
necesidades o deseos.
• Y justamente esta es otra de las esencias de la automatización: ayudar al
trabajo humano a llegar al grado máximo posible de perfeccionamiento,
para así dotar a nuestras industrias de nuevas metas de productividad,
eficiencia y calidad. Justo lo que usted quiere para sus procesos.
Componentes del manipulador
DESCALCIFICADORA
DEFINICIÓN
•Los equipos de descalcificación han sido pensados para dar una solución
eficaz a todo tipo de problemas afectados por la cal el óxido y también la
corrosión dentro del sector de la industria. Con el descalcificador
industrial toda la maquinaria funcionará a pleno rendimiento alargando su
vida útil y ahorrando tiempo y dinero. El descalcificador industrial está
especialmente indicado para fábricas y para todo tipo de equipamiento
industrial, funciona en todo tipo de caudales y trata eficazmente aguas duras
o muy duras.
•(Extraído de https://www.descalcificadoraguas.com/modelos/industrial-
fabrica-equipamiento/)
https://www.scalebuster.es/aplicaciones/descalcificador-
industrial-fabricas-maquinaria/
BENEFICIOS
•Incremento de la vida útil de la máquinas

•Crecimiento de la productividad
•Sin empleo de sales ni productos químicos nocivos
•Sin pérdida productiva en el transcurso de la instalación
•Ahorro en el consumo de energía
•Intervalos más amplios de mantenimiento
•Tratamiento de limpieza más rápido y sencillo
•Amortización a breve plazo del coste de adquisición
•Respeto y cuidado del medio ambiente
•• Sistemas de refrigeración •Restaurantes

•• Industria textil •Panaderías
•• Industria alimentaria •Lavanderías profesionales
•• Industria cerámica •Calderas de baja presión
•• Industria farmacéutica •Túneles de lavado
•• Cocinas profesionales •Avicultura
•• Hoteles •Ganadería
FUNCIONAMIENTO INDUSTRIAL
•Los campos electromagnéticos de intensidad reducida generados por el
sistema descalcificador debido al efecto de la resonancia, inducen una
energía tal que altera la polaridad de los pares iónicos de CaCO3 disueltos
en el agua manteniendo estas partículas en estado coloidal, o sea, como
diminutas partículas transparentes enormemente hidratadas que están en
suspensión en el agua hasta temperaturas de 70/75º.
https://www.aquasalud.com/descalcificador-industrial.html
•A temperaturas superiores se produce la precipitación de los pares iónicos
en suspensión, pero no en la forma recurrente donde se precipita la cal:
como calcita (trigonal), enormemente adherente e insoluble, sino bajo la
forma de aragonito (rómbica), escasamente adherente y soluble en agua,
que tiene una composición cristalina débil y que se deshace por el fácil
arrastre mecánico que ejerce el agua en las conducciones.
•Además, no se debe olvidar el efecto desincrustante demostrado por el

descalcificador, debido al cual, se eliminan las incrustaciones de carbonato
de calcio ya formadas en las paredes, los filtros, placas de
intercambiadores, tuberías, acumuladores, etc…
•Esto sucede por medio de las resonancias generadas por el conjunto
descalcificador, cambian la polaridad de los pares iónicos de carbonato
cálcico en disolución, y de la misma manera trabajan sobre la red cristalina
de las incrustaciones de calcita ya que ya están, reduciendo su polaridad,
ocasionando la composición sea menos permanente. Esto, junto con el
fenómeno de incompatibilidad cristalográfica y el efecto de arrastre
mecánico y disolvente que ejerce el agua antes descritos, son los causantes
del efecto desincrustante de descalcificador.
DESCALCIFICACIÓN DEL AGUA
•Intercambio iónico:
•La descalcificación del agua se realiza mediante un
proceso llamado intercambio iónico. Para este proceso
se emplean unas resinas que tienen la capacidad
química para capturar los iones de calcio (Ca) y
magnesio (Mg) existentes en el agua y eliminarlos de
forma segura. Cuando el agua cargada con cal y
magnesio pasa por la resina, esta captura los iones de
calcio (Ca) y desprende iones de sodio (Na). El sodio
es mucho más soluble que el calcio y con él se evitan
las incrustaciones y problemas ocasionados por la
dureza del agua. La resina está situada en una botella
en el interior del descalcificador llamada columna
contenedora de resinas y está conectada a la válvula
que controla todo el proceso de regeneración.
https://www.tuandco.com/aprendeymejora/como-funciona-
un-descalcificador/
•Durante el proceso de descalcificación el agua
entra en la válvula del equipo por la conexión de
entrada, habitualmente situada a la derecha.
Una vez el agua ha pasado por el lecho de
resina mediante un tubo situado en su interior,
vuelve a la parte superior de la columna
contenedora. Después pasa por la válvula del
equipo y sale por la conexión de salida hacia la
vivienda. En la conexión de salida los
descalcificadores incorporan un contador de
agua descalcificada para saber cuándo es
necesario realizar la regeneración.
un-descalcificador/
•Regeneración:
•La cantidad de iones de calcio y magnesio que puede retener la resina es
limitada, por eso el volumen de agua que puede tratar un descalcificador
también lo es.
•La regeneración es un proceso en el que los iones de sodio se liberan en la
resina, así como los iones de calcio y magnesio retenidos durante el
proceso de descalcificación.
un-descalcificador/
•La diferencia entre este proceso y la
descalcificación es que, en el caso de
la regeneración, el agua con iones de
calcio es enviada al desagüe a través
de la válvula del equipo. Gracias a este
proceso la resina vuelve a quedar
cargada de iones de sodio y podrá
empezar de nuevo el proceso de
descalcificación.
un-descalcificador/
•Fases de Regeneración:
•La regeneración realiza a su vez varios procesos que permiten preparar la
resina para realizar un óptimo lavado del equipo:
•Contra-lavado La válvula del equipo hace circular el agua por el lecho de
resina y se envía al desagüe.
•Aspiración de salmuera La válvula del descalcificador aspira agua cargada
de iones de sodio del depósito de salmuera. Este agua pasa por la resina y
libera el exceso de sodio. A su vez, y para poder retener este sodio, la
resina libera la cal. Este agua se desecha al desagüe ya que contiene toda
la cal retenida en la resina.
•Lavado rápido Con la resina ya regenerada, el equipo realiza un lavado
rápido de la resina para evitar el sabor salado del agua.
•Llenado del depósito de salmuera La válvula del equipo repone el agua en
el deposito de salmuera.
EJEMPLO DE APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA
•Una de las aplicaciones más utilizadas en la

industria, son las que se destinan al tratamiento de
las calderas, a causa de las elevadas
temperaturas y concentraciones a las que están
sometidas. La dureza del agua genera
importantes problemas de incrustación en todo
tipo de maquinaria lo cual interfiere en su
rendimiento, aumentando considerablemente el
consumo de combustible, energía y sobre todo https://www.hidroglobal.com/los-tratamientos-adecuados-
deteriorando prematuramente el estado de toda la para-las-calderas-con-alto-nivel-de-purga/
instalación
APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA
•El descalcificador se instala en la entrada general de

agua, previo a la caldera, para eliminar las sales de
calcio y magnesio, que se encuentran diluidas en el
agua, gracias a la resina de intercambio iónico. El
fluido entra a través de la válvula de entrada y es
dirigido a la columna contenedora de resinas. Las
resinas capturan los iones de calcio y magnesio y , a
su vez, desprenden iones de sodio. Los iones de
https://www.roigsat.com/es/mantenimiento-de-calderas/
sodio, mucho más solubles que el calcio, no producen
incrustaciones, aumentando así la vida útil de la
caldera.
COMPARATIVA DE DESCALCIFICADORES
INDUSTRIALES
•Donde:
•Caudal: Viene expresado en m3/h. Se refiere al caudal nominal del
descalcificador, disponiendo de un margen hasta el caudal máximo admitido
por el equipo, a partir del cual no se produce la correcta descalcificación.
•Proceso: Explica el sistema utilizado, los descalcificadores tradicionales de
intercambio iónico eliminan totalmente la cal, intercambiándola por sal. Los
catalizadores, sin embargo, modifican la estructura de la cal, impidiendo su
incrustación, no son ablandadores de agua, sino inhibidores de incrustación.
•Regeneración: En la regeneración de la resina se utilizan agua y sal. Este
parámetro nos cuantifica el volumen de agua y sal utilizadas. Los equipos
sin regeneración no consumen absolutamente nada en este concepto.
•Electricidad: Tipo de conexión eléctrica, generalmente con transformador a
24 V incorporado. Existen equipos, como el descalificador SOFTNOR, que
trabajan con la propia presión del agua de red, no necesitando de conexión
eléctrica.
•Configuración: Se refiere a las posibilidades de instalación de varias
botellas en paralelo o en serie, de forma que puedan trabajar de forma
alterna, garantizando en todo momento la descalcificación, o al unísono,
para multiplicar el caudal.
•Rendimiento: Este valor se refiere a la capacidad del equipo para
descalcificar, en relación con el volumen de resina y el consumo de sal.
VIDEO DE DESCALCIFICADOR
https://www.youtube.com/watch?v=I5OgUlHeRJA
CONCLUSIONES
•Los descalcificadores industriales se pueden utilizar en una amplia variedad de

aplicaciones e industrias como por ejemplo en refinerías, plantas de energía,
hospitales, hoteles, máquinas y equipos para el procesamiento de alimentos y
torres de refrigeración.
Las incrustaciones de cal en la industria suponen pérdidas millonarias de euros
en equipos dañados o fuera de servicio, pérdidas de producción, cambios
inesperados de los equipos indispensables y un aumento de las facturas de
energía (electricidad, gas, etc…).
•Dependiendo de la ubicación y la calidad del agua utilizada en torres de
refrigeración o enfriamiento y condensadores evaporativos unido a ciertos
parámetros fisicoquímicos producidos por la utilización de determinados
materiales en el circuito, van a condicionar el tratamiento de agua a implementar.
•Los descalcificadores en general se han convertido en máquinas indispensables
para las industrias y el día a día del ciudadano.
TORRES DE ENFRIAMIENTO
Torre de enfriamiento
Descripción de la maquina
En un proceso industrial de ciclos térmicos
(necesario para el desarrollo del proceso, por
ejemplo. Temperatura, o generados por los procesos,
por ejemplo. Calefacción prensas de aceite), es
necesario para eliminar el calor del producto no
utilizado o el exceso con el fin de continuar el
proceso.
No se elimina el calor que se basaría el producto, y
que sea imposible continuar la producción. Tal vez
no muchos casos en los que la temperatura es muy
importante, importante es estabilizar térmicamente
para que el usuario pueda seguir produciendo.
Más fluido utilizado para la refrigeración de procesos
industriales, ya que la más barata y también la más Recuperado de:
disponibles, son, con mucho, el aire y el agua. Se https://www.evapco.com.br/es/products/torres-de-resfriamento-

montada-de-fabrica/torre-de-enfriamiento-sct
utilizan tanto en forma directa; enfriar directamente el
usuario tanto de manera indirecta: los líquidos fríos
(por ejemplo, aceite), que luego se enfría el usuario.
Funcionamiento Torre De Refrigeración
• Las torres de refrigeración enfrían el
agua caliente pulverizándola en forma
de lluvia de gotas que caen en un
entramado o relleno
intercambiador (un conjunto de finas
láminas de PVC colocadas de forma
específica) donde se refrigeran por
medio de una corriente de aire,
cayendo el agua ya refrigerada a un
depósito que la recoge y que, en su Recuperado de:
caso será distribuida por un circuito. https://0grados.com.mx/torres-de-enfriamiento-como-funcionan/

Funcionamiento
• El aire entra por las aberturas inferiores que se encuentran por
encima del depósito de agua y atraviesa la torre de abajo a
arriba. Esta entrada de aire puede producirse de forma natural
en las torres de tiro natural o de forma forzada a través de
ventiladores estratégicamente colocados, tal y como
explicaremos más adelante cuando hablemos de los tipos de
torres que existen.
• La transferencia de calor se produce cuando el agua (a mayor
temperatura) y el aire (a menor temperatura) confluyen en el
relleno de la torre, en el que tiene lugar el intercambio térmico
entre los dos fluídos. Este relleno tiene la finalidad de aumentar
la superficie y el tiempo de contacto entre el aire y el agua
fomentando la eficiencia del enfriado. Al evaporarse, el agua
toma el calor que necesita del resto del agua circulante,
enfriándola.
TORRE DE REFRIGERACIÓN
• El resto del agua refrigerada se deposita

en una balsa que la envía a un circuito
que empleará este agua refrigerada en
distintas aplicaciones (climatización,
unidades de tratamiento de aire,
procesos industriales, etc.)
Recuperado de:
https://temariosformativosprofesionales.wordpress.com/2014/04/20/enfriamiento-
evaporativo-y-torres-de-refrigeracion/
Tipos de torres de enfriamiento
• Torre de enfriamiento de tiro inducido

En este tipo de torres, el aire se
succiona mediante un ventilador
situado en la parte superior de la
torre. Son las más utilizadas porque
resultan más eficientes que otros
modelos.
Recuperado de:
https://www.caloryfrio.com/refrigeracion-frio/que-es-torre-de-refrigeracion-
enfriamiento-funcionamiento-seguridad.html#funcionamiento
Tipos de torres de enfriamiento
•Torres de tiro forzado

El aire es forzado por un ventilador
situado en la parte inferior de la torre y
se descarga por la parte superior. Este
tipo de torres resultan menos eficientes
ya que la velocidad de descarga es
menor.
Recuperado de:
https://www.caloryfrio.com/refrigeracion-frio/que-es-torre-de-refrigeracion-enfriamiento-
funcionamiento-seguridad.html#funcionamiento
Funcionamiento
•Torres
Torresde deflujo cruzado de tiro
enfriamiento
natural
El aire entra por los lados de la
•torre fluyendo
El flujo del airehorizontalmente
necesario se a
obtiene como
través del aguaresultado
que cae.deEstas
la
diferencia de densidades,
torres necesitan más aire entre el
y tienen
aire más frío
un coste del exteriormás
de operación y húmedo
bajo
del
queinterior de laa torre.
las torres Utilizan
contracorriente.
chimeneas de gran altura para
obtener el tiro deseado. Debido a
las grandes dimensiones de estas
Recuperado de:
torres se utilizan flujos de agua de https://www.evapco.com.br/es/products/condensers-evaporative/condensador-evaporativo-sca
más de 200.000gpm. Son muy
utilizadas en las centrales térmicas.
Beneficios
•El uso de torres de refrigeración u otros
componentes que se basan en el
enfriamiento evaporativo del agua,
cuenta con numeroso beneficios si lo
comparamos con otro tipo de sistemas
de refrigeración que se basan en el uso
de refrigerantes.
•Algunos de estos beneficios son:
•Mayor ahorro energético
Recuperado de:
•Requieren menor inversión que las https://www.youtube.com/watch?v=pCQr8z_xDI4
condensadoras de aire
•Tienen menor impacto ambiental
•Menos impacto acústico
Seguridad
•Lo cierto es que los equipos de

refrigeración evaporativa sólo son
susceptibles de desarrollar la bacteria
"legionella pneumophila", es decir,
aumentar la concentración de la misma
en el agua que recircula, si el agua que
recibe de la red está contaminada y el
equipo no se mantiene de forma
adecuada que establece 2 revisiones y Recuperado de:
limpiezas anuales del aparato, son https://www.aguasresiduales.info/revista/blog/reutilizacion-eficaz-del-agua-

residual-en-aplicaciones-para-torres-de-refrigeracion
completamente seguras.
Seguridad
•Las condiciones oper|ativas estándar de una torre de

enfriamiento pueden crear un entorno suficiente para la
proliferación de legionella, pero para la aparición de un brote
tienen que darse simultáneamente varias circunstancias:
•Presencia de una cepa contaminada en el sistema de
refrigeración
•Condiciones no controladas
•Gotas de agua contaminada expulsadas a la atmósfera
•Inhalación de una cantidad suficiente de microgotas
Aplicaciones
•AHORRO DE AGUA
•Las torres de enfriamiento fueron pensadas
originalmente como dispositivos de
conservación de agua y hoy en día continúa
cumpliendo dicha función con mucha más
eficiencia, sacrificando solo del 3% al 5% del
agua circulante por evaporación, fuga y
eliminación. El índice de conservación es del
95% para industrias con suministro limitado o
con elevados costos de servicios de agua. Recuperado de:
Por supuesto esto varía de acuerdo de la https://glaciaringenieria.com.co/funciona-una-torre-enfriamiento/
temperatura de la estación o de los cambios

del ambiente en el lugar. Sin embargo, aun
en las regiones más áridas, el ahorro de
agua por medio de las torres es significativo.
Aplicaciones
•REDUCCIÓN DEL GASTO DE ENERGÍA
•En la operación de las torres de enfriamiento, la
energía se utiliza para mover los ventiladores y
para bombear el agua. En la medida que, en las
instalaciones de climatización y refrigeración, la
eficiencia energética y el consumo de energía
eléctrica están directamente relacionados con la
temperatura de condensación del refrigerante
utilizado. En una instalación de aire
acondicionado típica, la comparación de los Recuperado de:
consumos energéticos arroja cifras importantes: https://www.aguasresiduales.info/revista/blog/reutilizacion-eficaz-
los equipos de condensación incluidas torres de del-agua-residual-en-aplicaciones-para-torres-de-refrigeracion
refrigeración y condensadores evaporativo

ofrecerían frente a los de condensación por aire
un ahorro en el consumo de hasta el 45%.
Aplicaciones
CONTROL DE TEMPERATURA
•Muchos procesos se benefician de la reducción de la temperatura del
agua, desde el resultado del producto final hasta el aumento de la
eficiencia en el proceso, cuanto mayor es la eficiencia del proceso
industrial, menor es la cantidad de energía que se pierde y más fácil es
deshacerse del calor residual. Muchos procesos son sensibles a la
temperatura y necesitan refrigeración, por lo tanto, para asegurar el
máximo rendimiento es importante contar con una tecnología de
refrigeración altamente eficaz.
Aplicaciones
DISMINUCIÓN DEL RUIDO

Entre otros beneficios de este
sistema, está la contaminación
acústica. Ésta se reduce
significativamente, debido a que
requieren un menor caudal de aire
que los equipos refrigerados
directamente por aire. Recuperado de:
https://www.aguasresiduales.info/revista/blog/reutilizacion-de-aguas-industriales-
tecnologias-adecuadas-para-su-regeneracion
Aplicaciones
•Sectores que proporcionan un ciclo
térmico en su proceso de
producción:
•Las refinerías de metales
•Azúcar (industria azucarera)
•Destilerías
•Las refinerías
•Azúcar (industria azucarera)
•Destilerías Recuperado de:
https://www.acrlatinoamerica.com/201110104565/articulos/aire-acondicionado-y-
ventilacion/torres-de-enfriamiento-presentes-en-todo.html
Video Demostrativo de la Maquina
https://www.youtube.com/watch?v=pCQr8z_xDI4
BiBLIOGRAFIA
•Hernández, M. C. (2011, 10 octubre). Torres de enfriamiento, presentes en
todo. ACR Latinoamérica.
https://www.acrlatinoamerica.com/201110104565/articulos/aire-acondicionad
o-y-ventilacion/torres-de-enfriamiento-presentes-en-todo.html
•Boldrocchi S.A.Torres de enfriamiento. (s. f.). Boldrocchi T.E.
https://www.btetorri.com/es/torres-de-enfriamiento.php
•TORRES DE ENFRIAMIENTO FUNCIÓN, TIPOS Y MANTENIMIENTO.
(2020, 6 febrero). Enfoque Alimentos.
http://www.enfoquealimentos.com/blog/2020/02/06/torres-de-enfriamiento-
funcion-tipos-y-mantenimiento/
MAQUINA PARA ELABORAR
CHOCOLATES
MAQUINA PARA ELABORAR CHOCOLATES
INTRODUCCIÓN:
•Con el pasar de los tiempos, el avance
tecnológico ha permitido desarrollar diferentes
tipos de equipos que cumplen las
especificaciones técnicas de desarrollo de la
producción de chocolates.
•Estos equipos son adecuados para la
fabricación de productos a partir del cacao, los
cuales disponen de unidades aptas para
realizar ciertas gamas o líneas de chocolatería
fina.
•Revisaremos la maquinaria y equipos para la
producción de chocolates dando a conocer el
manejo y el uso adecuado de estos equipos.
Figura 1: https://es.virtualprefamac.com/enrobeermachine
• DESPEDREGADORAS
MAQUINARIA: DESPEDREGADORA CPFBNR1X
•DESCRIPCIÓN:
•Despedradora Pinhalense modelo CPFBNR 1X que tiene una producción de
2,000 kilos y que cuenta con un imán que evita que objetos de metal así
como piedras pasen a la siguiente unidad de proceso.
FUNCIÓN:
Es usado para separar piedras y otros objetos ajenos al cacao, manejo
simple, consumo mínimo de energía, control de distribución de fluido de
aire y mínimo ruido.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
Marca PINHALENSE
Modelo CPFBNR 1X
Potencia (Hp) 5.5
la máquina puede limpiar
Productividad (kg/h) 2,000 KG/H kg por hora
(peso de entrada)
la máquina puede
Productividad
despulpar 43 quintales
qq(46kg)/h
por hora
Voltaje para la
220 ó 380
máquina (voltios)
Figura 2: https://energypedia.info/images/0/08/Maquinaria_para_Cacao.pdf
COSTOS DE
FUNCIONAMIENTO
s/.1.65/h aproximadamente con
Costo de electricidad S/./hora
tarifa BT5B (S/.0.40/kwh)
2personas; 1 para cargado, 1 para
Mano de obra necesaria
recepción
Figura 3:
https://energypedia.info/images/0/08/Maquinaria_para_Cacao.pdf
SELECCIONADORAS GRAVIMÉTRICAS
MAQUINARIA: SELECCIONADORA PENAGOS CLAUSEN M600
•DESCRIPCIÓN:
•Seleccionadora Penagos
Clausen M600 es usado para
retirar las impurezas y las
semillas rotas o las de mala
calidad, además de clasificar los
granos según su tamaño.
Figura 3:
https://energypedia.info/images/0/08/Maquinaria_para_Cacao.pdf
ESPECIFICACIONES COSTOS DE
TÉCNICAS: FUNCIONAMIENTO:
Marca: Penagos Clausen
Modelo: M600
Voltaje: 220 voltios Costo de
electricidad S/.3.00/Hr
Corriente: 5 Amperios aproximadamente
S/./hora
Potencia: 1,5 HP con tarifa BT5B
Velocidad: 1600 r.p.m (S/.0.40/kwh)
Peso (9,5 Kg),
potencia (1,6 HP), 2personas; 1 para
Mano de obra
velocidad (1650 cargado, 1 para
necesaria
Motor: r.p.m). recepción
TORREFACCIÓN O TUESTE
MAQUINARIA: TOSTADORA TD 50 / TD 25
•DESCRIPCIÓN:
•Máquina que sirve para tostar granos de café, cacao,
maca, maní y cereales. La capacidad es de 50 a 60
kg/batch (cada 12 -20 min; 150 a 240 kg/hora, el tiempo
de tostado depende del producto. Los quemadores de
gas tienen dos válvulas regulables. Toda la construcción
enacero inoxidable. Posee turbina extractor de aire con
ciclón.
Figura 4:
https://energypedia.info/images/0/08/Maquinaria_para_Cacao.pd
•FUNCIÓN: f
•tostador continuo funciona en tres etapas: precalentamiento, tostado y

enfriamiento. En el precalentamiento se desprenden parte de las cubiertas del
cacao (la temperatura no supera los 100 ºC). Las temperaturas máximas se
alcanzan durante la fase de tostado, generalmente entre 125 ºC y 130 ºC.
ESPECIFICACIONE
S TÉCNICAS: COSTOS DE
FUNCIONAMIENTO
Marca MAQUIAGRO
Modelo TD 50 TD25 S/.0.60 por hora.
Costo de
Potencia (Hp) 1.5 y 1/2 1.0 y 1/2 aproximadamente
electricidad
150 a 200 kg/h con tarifa BT5B
S/./hora
Carga Batch : 50 a (S/.0.40/kwh)
Productividad 1 personas; para
60 kg Tostado: Mano de obra
(kg/h) cargado y para
Batch de 15 necesaria
minutos recepción
Voltaje para la
máquina
(voltios) 220 ó 380
Suministro Motor monofásico
Vida util (años) 10
MOLINO REFINADOR DE CACAO
MAQUINARIA: MOLINO PARA REFINADO DE CACAO MOLROD 500

•DESCRIPCIÓN:
•Máquina que sirve para refinar la pasta de cacao
mediante cinco rodillos , posee control de temperatura y
tolva para carga de cacao; construido íntegramente en
acero inoxidable
•FUNCIÓN:
•El funcionamiento de estos molinos es a través de
martillos o palas que golpean los granos contra
tamices. Aquí la manteca de cacao se funde por la
temperatura de fricción, pasando el grano fino y la
grasa liberada a través de los tamices o cribas,
mientras que el grano grueso pasa nuevamente por
otra serie de martillos. Figura 5: https://energypedia.info/images/0/08/Maquinaria_para_Cacao.pdf
ESPECIFICACION COSTOS DE
ES TÉCNICAS: FUNCIONAMIENTO
Marca FISCHER
Modelo MOLROD 500 S/.1.50 por hora.
Potencia (Hp) 5 Costo de
aproximadamente
Productividad electricidad
con tarifa BT5B
(kg/h) 200 a 300 S/./hora
(S/.0.40/kwh)
Voltaje para la 1 personas; para
máquina (voltios) 220 Mano de obra
cargado y para
Suministro Motor trifásico necesaria
recepción
Vida util (años) 10
BAÑADORA
MAQUINARIA: BAÑADORA, TIPO SWITCH ULTRA
•FUNCIÓN:
•La máquina básica existe de un armazón
exterior con 1 o más recipientes y inclusivo el
baño de chocolate extraíble. Para cubrir
industrialmente galletas, gofres, rellenos, ...
con chocolate. Para cambiar fácilmente entre
diferentes tipos de chocolate. Para limpiar
fácilmente el recipiente de chocolate.
Figura 6:
http://www.prefamac.com/es/industriales-banadoras-s
witch-ultra
•CONSTRUCCIÓN
•Máquina básica, recipiente y baño de chocolate hecho completamente de acero
inoxidable.
•Completamente de doble pared, aislado y calentado.
•Recipiente de chocolate extraíble (de 20 hasta 220 litro) con agitador.
•Baño de chocolate (baño inferior) se puede sacar por separado.
•Con bomba de distribución de chocolate.
•Cortina doble para distribución de chocolate.
•Cubrir al suelo o todo el producto.
•Baño de chocolate adaptable.
•Vibrador adaptable.
•Termostatos digitales con displays dobles.
•Manejo central.
•Montado en pies adaptables.
TÚNELES DE ENFRIAMIENTO
MAQUINARIA: TÚNEL DE ENFRIAMIENTO, TIPO POWER III
•DESCRIPCIÓN:
•Para enfriar todos los tipos de chocolates y galletas,
en una serie de zonas de enfriamiento (incluso
productos no alimentarios).
•ELECTRICIDAD
•Trifásico 380-420V 50Hz o 220-240V
50/60Hz (o 200V 50/60Hz).
Figura 7:
http://www.prefamac.com/es/industriales-tuneles-de-enfriam
iento-power
CONSTRUCCIÓN
•Completamente de acero inoxidable.
•Cubiertas de material sintético, blanco, valor nutritivo aprobado espuma dura.
•Las cubiertas son desmontables mediante mangos.
•Cinta : tipo de una sóla capa, color blanco, amber o azul.
•Con un rascador de la cinta y un rascador del rollo.
•Cuchillos fijos de acero inoxidable a cado lado del túnel.
•Propulsión colocada al fin del túnel.
•Mando de cinta neumático a la entrada y al fin del túnel.
•Tensión de la cinta adaptable (neumático).
•Sistema de enfriamiento aislado y de doble pared.
•Enfriamiento de aire o de agua, semi-hermético, grupo(s) de enfriamiento.
•Evaporizadores son adaptables individualmente con termotatos digitales
separados.
APLICACIÓN INDUSTRIAL:
LINEA DE FABRICACIÓN DE LOS EQUIPOS DENTRO DE LA INDUSTRIA:

•El proceso de fabricación de chocolate hasta hace relativamente poco
tiempo era un proceso bastante artesanal. Debido a la popularidad de este
producto es que se ha empezado a generar un mayor nivel de interés en la
ciencia detrás de cada uno de los procesos. Las operaciones unitarias en la
fabricación de chocolate no son muy complicadas, sin embargo hay que
tomar cuidado particular en varios de ellos.
D Todo - Fábrica de chocolates
https://www.youtube.com/watch?v=92Z6W9vMrJY&ab_channel=CanalOnce
LINEA DE FABRICACIÓN DE LOS EQUIPOS DENTRO DE LA INDUSTRIA:
•En el siguiente video se

detalla el montaje dentro de
la línea de producción de los
principales equipos usados
en la industria para realizar
25-Fabricando Made in Spain - Tableta de chocolate
https://www.youtube.com/watch?v=-8PYTgBFrnc&ab_channel=tuvisitaguiada.com
este proceso.
EQUIPO Y PROCESO INDUSTRIAL
Nombre: Juan Carlos Leiva Barja

Código: 17170052
Temas: 1. Despulpadora
2. Forja
Profesor: Ing. Oswaldo Rojas Lazo
Curso: Diseño Industrial
DESPULPADORA
DESPULPADORA
Despulpadora de frutas y verduras

•Link de video: https://www.youtube.com/watch?v=Lshr07KRF-w
Figura 1. Despulpadora Industrial
•Máquinas industriales para el
procesado, despulpado y deshuesado
de infinidad de frutas y verduras.
Diseñadas para una alta producción
de extracción de la pulpa de frutas y
verduras consiguiendo separar la
pulpa de fruta fresca de los desechos
como semillas, hueso, piel, cascaras y
hojas con un extraordinario
rendimiento garantizado, ya que se
produce escaso desperdicio. (Troya,
2014)
Fuente: https://spanish.alibaba.com/product-detail/fruit-pulping-machine-for-mango-peach-
chilli-008613676951397-744137629.html
DESPULPADORA
Partes de una Despulpadora Industrial
Figura 2. Partes de un despulpadora •Listado de partes de un
pasteurizador:
•Tablero de control
•Protector de tamiz
•Tolva ingreso de materia prima
•Protector de poleas
•Protector de motor
•Salida de producto
•Salida de subproducto
•Perillas de ajuste para tamices
https://www.slideshare.net/alonsobautista/manual-despulpadora •Tapa de tamiz
Funcionamiento de despulpadora
Lavar, si es posible , con agua caliente los
componentes del aparato.
• Armar el aparato. Figura 3. Esquema del proceso de despulpadora
• Ponerlo en la esquina de una mesa,
asegurándolo con la prensa apropiada.
• Lavar con agua limpia y dejarla escurrir.
• Poner una olla limpia arriba de un
banquito y por debajo del plástico
deslizante.
•Puna bandeja arriba de la mesa y por
debajo de la boquilla de salida de los
desechos.
• Llenar hasta la mitad la tolva de
alimentación con la materia prima, a
temperatura ambiente o con el producto Fuente:http://cyberspaceandtime.com/NsZ1RIg74Bg.video+related
semiprocesado tibio, nunca hirviendo.
(troya, 2014)
DESPULPADORA
Figura 4. Esquema del proceso
Funcionamiento de despulpadora dedespulpadora
•Ejercer sobre el producto una cierta presión con
una cuchara de madera para facilitar la entrada de
la materia prima en el cuerpo del aparato.
• Empezar a girar la manilla en sentido horario con
una mano, presionando con la otra la materia prima
con una cuchara.
• De vez en cuando sacar con la cuchara del filtro la
pulpa que se haya quedado en él.
• Volver a pasar a través del aparato los
desperdicios que se han ido juntando en la bandeja
para aumentar el rendimiento.
• Secar con un lienzo seco y limpio las piezas antes
Fuente:http://cyberspaceandtime.com/NsZ1RIg74Bg.video+related
de ponerlas en el almacén. nota: para un buen
funcionamiento del aparato, evitar girar la manilla
con el equipo vacío. (troya, 2014)
DESPULPADORA
Diseño de un Despulpadora
Figura 5. Plano de despulpadora industrial
Fuente: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-478289440-planos-para-la-fabricacion-de-despulpadora-de-frutas-_JM?
quantity=1
DESPULPADORA
Diseño de un Despulpadora
Figura 6. Plano Despulpadora
Fuente: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-738980073-planos-maquina-despulpadora-de-
frutas-cap-250-kghora-_JM
DESPULPADORA
Tipos de Despulpadoras
•Despulpadora Horizontal
Figura 7. Despulpadora horizontal
•La despulpadora horizontal tiene un eje en el
cual posee adherido unas paletas de acero
inoxidable que realizan el proceso de
despulpado, en algunos casos en vez de
paletas poseen un tornillo sin fin, el cual
transporta la fruta hasta un tamiz colador que
es el que realiza el proceso de despulpado.
• La despulpadoras horizontales son utilizadas
principalmente para la elaboración de pulpa de
fruta su capacidad de producción varían
dependiendo de los requerimientos exigidos,
tipos de fruta y de acuerdo a la producción que Fuente: https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/8719/3/CD-5857.pdf
se quiere obtener. (Troya, 2014)

DESPULPADORA
Tipos de Despulpadoras
Figura 8. Despulpadora Vertical
Despulpadora Vertical
•En su mayoría este tipo de despulpadora
es utilizada en la industria del café, para
su elaboración y producción. Consta de
una tolva de ingreso por donde entra la
materia prima luego pasa a un tambor
despulpador giratorio que es en donde se
produce el proceso. La fruta es
comprimida contra este tambor y la
semilla de café cae suavemente. (Troya,
2014) Fuente: https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/8719/3/CD-5857.pdf
Ventajas de Despulpadora
•Eficiencia: La despulpadora posee un alto
rendimiento en cuanto al porcentaje de producto
obtenido. Figura 9. Pasteurizadora de leche
•Diseño modular: El diseño de la máquina está

pensado para facilitar la tarea del cambio de
tamiz, que se puede realizar sin necesidad de
desmontar el motor, eje o aspas de la máquina.
•Limpieza: La limpieza de la máquina se realiza
de forma sencilla a través de una red de
tuberías que recorre la zona de las paletas y el
tamiz en toda la longitud.
•Selección del tamiz: El tamiz de la máquina es
intercambiable a través de una sencilla
operación manual de intercambio de
componentes. (Troya, 2014) Fuente:http://www.bdigital.unal.edu.co/844/1/1128464538_2009.pdf
Fuente:http://www.bdigital.unal.edu.co/844/1/1128464538_2009.pdf
DESPULPADORA
•Aplicaciones de Despulpadora
•La maquina agilizará el ciclo de Figura 10. Pasteurizadora de leche
obtención de la pulpa de algunas frutas
que se cultivan son los siguientes:
•Mango
•Guanábana
•Aguaymanto
•Curuba
•Fresa
•Maracuyá
• Lulo
•Mora Fuente: https://gvanga.com/es/ad/despulpadora-de-frutas-tomasi/
DESPULPADORA
•Aplicaciones de Despulpadora
Figura 11. Despulpadora de mango
•Despulpador de Mango:
•Material: Acero inoxidable calidad AISI
304
Fuente:https://vulcanotec.com/es/maquinas/despulpadoras/despulpadora-de-frutas/
DESPULPADORA
Instrucciones de Operación
Figura 13. Proceso cambio de tamices
1. Cambio de Tamices
Figura 12. Proceso cambio de tamices
Fuente: https://www.slideshare.net/alonsobautista/manual-despulpadora
DESPULPADORA
2. Puesta en marcha
Figura 14. Proceso puesto en marcha Figura 15. Proceso puesto en marcha
DESPULPADORA
3. Instrucciones de limpieza
Figura 16. Proceso de limpieza
DESPULPADORA
Instrucciones de Mantenimiento
1, Cambio de Fajas 2. Cambio o regulación de jebes de paletas
Figura 17. Proceso de cambio de fajas Figura 18. Proceso de cambio de jebes de paletas
TALADRO INDUSTRIAL
TALADRO INDUSTRIAL
•Se denomina taladradora o taladro industrial a

la máquina con la que se mecanizan la
mayoría de los agujeros que se hacen a las
piezas en los talleres mecánicos. Tienen dos
movimientos: El de rotación de la broca que le
imprime el motor eléctrico de la máquina a
través de una transmisión por poleas y
engranajes y, el de avance de penetración de
la broca, que puede realizarse de forma
manual sensitiva o de forma automática, si
incorpora transmisión para hacerlo.
FIGURA 1
Es.wikipedia.org. 2020. Taladradora. [online] Available at:
<https://es.wikipedia.org/wiki/Taladradora> [Accessed 13 September 2020]. https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/df/TaladroColum
naSensitivo.JPG
HISTORIA
•Durante el Paleolítico Superior se taladraban conchas de
moluscos con fines ornamentales. Se han hallado conchas
perforadas de entre 70.000 y 120.000 años de antigüedad FIGURA 2
https://www.antiguorincon.com/32565-
en África y Oriente Próximo, atribuidas al Homo sapiens. En thickbox_default/parafusa-taladro-antiguo-
de-joyero-curiosa-herramienta.jpg
Europa unos restos similares datados de hace 50.000 años

muestran que también el Hombre de Neandertal conocía la
técnica del taladrado.
•Taladrar requiere imprimir un movimiento de rotación a la
herramienta. El procedimiento más antiguo que se conoce
para ello es el denominado "arco de violín", que proporciona FIGURA 3
una rotación alternativa.Un bajorrelieve egipcio del año https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commo

ns/d/df/TaladroColumnaSensitivo.JPG
2700 a. C. muestra una herramienta para taladrar piedra

accionada de otra manera, mediante un mango.
•A finales de la Edad Media está documentado el uso de
taladros manuales llamadas berbiquís.
FIGURA 4
Es.wikipedia.org. 2020. Taladradora. [online] Available at:
<https://es.wikipedia.org/wiki/Taladradora> [Accessed 13 September 2020]. https://cloud10.todocoleccion.online/antiguedades-
tecnicas/tc/2019/05/29/17/166289688_15591432348451DA
B3.jpg
TALADRO SENSITIVO
•El movimiento de avance se realiza manualmente.

•Están diseñados para trabajos ligeros en madera,
metal, plástico y materiales similares, en los que
deben perforarse orificios pequeños, tarea que
requiere alta velocidad y movimientos manuales de
avance.
•Pueden ser de columna corta, en cuyo caso la base
de estas máquinas va montada sobre un banco de
trabajo o de columna larga, por lo cual la base puede
atornillarse al piso. Pueden manejar brocas de hasta
15,5 mm de diámetro. La broca se inserta en la pieza
de trabajo exclusivamente a mano, por lo que el FIGURA 5
operador “siente” la acción de la herramienta de corte

https://www.miconstruguia.com/wp-content/uploads/2015/11/ryobi-
drill-press-for-post.jpg
a medida que esta atraviesa la pieza de trabajo.

I. and boquilla, C., 2020. ¿Qué Es Un Taladro De Banco? Una Guía Para Conocerlo Bien. [online]
De Máquinas y Herramientas. Available at:
<https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-electricas-y-accesorios/taladro-de-
banco-introduccion> [Accessed 13 September 2020].
TALADRO DE COLUMNA
•Estos taladros son de mayor potencia y

producen, por lo tanto, mayor trabajo. Están
constituidos por una sólida columna de
fundición que forma un eje rígido sobre el
cual se desplazan los diferentes elementos
de la máquina. Esta constitución mucho más
robusta permite a este tipo de taladros
efectuar agujeros de hasta 100 mm de
diámetro.
•El mecanismo principal que diferencia a este
tipo de máquinas de las sensitivas es la caja
de avances ya que el avance de la broca en
éstas se produce automáticamente aunque FIGURA 6
también permite el avance manual o https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn

%3AANd9GcTLGVmevUvAzSrK6vBWKS8upHv3e7pUb9Yp5Q&usqp=
sensitivo. Es.slideshare.net. 2020. Taladros Industriales. [online] Available at: CAU
<https://es.slideshare.net/BrasealRaps/tipos-de-taladro-y-funsion> [Accessed 13 September 2020].

TALADROS MÚLTIPLES
•Las máquinas de taladrado de husillos
múltiples tienen una forma semejante a las
máquinas de taladrado de columna ya que
consisten en una bancada con mesa para
sujetar las piezas a taladrar y una columna
con un cabezal que mueve un eje o husillo
principal.
•Este tipo de máquinas de taladrado se
emplean para trabajos en grandes series.
FIGURA 7
https://lh3.googleusercontent.com/proxy/L7MaWE-
Es.slideshare.net. 2020. Taladros Industriales. [online] Available at: UeCEiIavmTQ93eo0y9PQ8R4gPCin-5yjdv2TjNhrWZcy6R1WmHrMDF82I-
<https://es.slideshare.net/BrasealRaps/tipos-de-taladro-y-funsion> [Accessed 13 September 2020]. S5OsgFyP2x_NvuPUJaJ480Hf2rNl9godPrDzacW6UpEedr0rpRTWTZzP2PDam
By4JKd5oEddGpaTwDW3qKGKmotEpmstJ_53GElcWrzduqN
TALADROS RADIALES
•Los taladros Radiales se componen de una
amplia base horizontal sobre la que
generalmente se halla dispuesta la mesa
porta piezas fija, con sus guías para que en
ellas puedan colocarse tornillos para la
fijación de las piezas que en ella se van de
taladrar.
•Sobre la base se eleva una robusta columna
cilíndrica, sobre la que se desliza con
movimiento, ascendente y descendente un
brazo horizontal, que es accionado por una
cremallera o tornillo sin fin.
•El brazo puede girar 360° al rededor de la
columna, accionado por otro mecanismo
independiente del anterior.
Completo, V., 2020. Taladro Radial. [online] Taladroradial.blogspot.com. Available at:
FIGURA 8
<http://taladroradial.blogspot.com/2016/06/taladro-radial.html> [Accessed 13 September 2020].
https://www.maquinariacolas.com/wp-content/uploads/2014/09/SORALUCE-TR2-1600-
768x900.jpg
TALADROS PORTÁTILES
•Los taladros portátiles que funcionan

con fuerza motriz pueden ser de dos
tipos:
• Eléctricos
• Neumáticos
•A su vez, los eléctricos se dividen en
dos clases:
• Taladros eléctricos con cable
• Taladros eléctricos a batería
•¿Qué es un taladro, c., corte, D., Impacto, I. and boquilla, C., 2020. ¿Qué Es Un Taladro, Cuántos
Tipos Hay Y Para Qué Sirven?. [online] De Máquinas y Herramientas. Available at:
<https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-electricas-y-accesorios/taladros-tipos>
[Accessed 13 September 2020].
FIGURA 9
https://4.bp.blogspot.com/-
EcRD6taL_UQ/VUlUdzpbmBI/AAAAAAAABhc/BvF1lxz_bUc/s1600/taladros.jpg
T. ELÉCTRICO CON CABLE
•Fue el primer taladro eléctrico. Para
funcionar requiere un suministro constante
de energía de un tomacorriente, por lo que
es muy potente y proporciona un amplio
torque. El diseño más común de los taladros
con cable es con empuñadura de tipo pistola, FIGURA 10
que facilita el uso de la herramienta. https://www.demaquinasyherramientas.com/wp-content/uploads/2017/07/taladro-electrico-

con-cable.jpg
•El taladro eléctrico con cable admite varios

tipos de broca y está destinado a perforar
madera, fibra de vidrio, mampostería ligera,
metal, drywall y plástico.
•¿Qué es un taladro, c., corte, D., Impacto, I. and boquilla, C., 2020. ¿Qué Es Un Taladro, Cuántos Tipos Hay Y
Para Qué Sirven?. [online] De Máquinas y Herramientas. Available at:
<https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-electricas-y-accesorios/taladros-tipos> [Accessed 13 FIGURA 11
September 2020].
https://static.mercadoshops.com/taladro-atornillador-electrico-400w-torque-bosch-gsr-
714-_iZ1003370319XvZcXpZ2XfZ25322209-661600614-2.jpgXsZ25322209xIM.jpg
T. ELÉCTRICO INALÁMBRICO
•Tiene un diseño similar al taladro con cable, con la
diferencia que funciona con baterías y es mucho más
liviano. La principal ventaja que presenta es la movilidad
que ofrece al usuario, pudiendo usarse en áreas
remotas que carecen de un tomacorriente cercano.
Además, al ser más liviano que un taladro con cable, es FIGURA 12
más fácil de usar y transportar, y causa menos fatiga https://www.demaquinasyherramientas.com/wp-

content/uploads/2017/07/taladro-sin-cable-inalambrico.jpg
tras un uso intensivo.

•Generalmente, un taladro eléctrico sin cable no es tan
adecuado para trabajos de perforación en materiales
duros, como mampostería o láminas metálicas gruesas.
No obstante, destaca un excelente desempeño en
madera, láminas metálicas delgadas, drywall, fibra de
vidrio y plástico.
•¿Qué es un taladro, c., corte, D., Impacto, I. and boquilla, C., 2020. ¿Qué Es Un Taladro, Cuántos Tipos Hay Y
Para Qué Sirven?. [online] De Máquinas y Herramientas. Available at: FIGURA 13
<https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-electricas-y-accesorios/taladros-tipos> [Accessed 13
September 2020]. https://img.freepik.com/foto-gratis/carpintero-taladro-electrico-
inalambrico_274689-6461.jpg?size=626&ext=jpg
TALADRO NEUMÁTICO
•Cuando la energía que alimenta un taladro no es eléctrica,

sino que está provista por aire comprimido, entonces
hablamos de un taladro neumático.
•El aspecto de los taladros neumáticos no es muy diferente
del de los eléctricos, aunque en lugar de tener un cable,
cuentan con un puerto para conectar la manguera de aire
comprimido, y también están disponibles en diseños de FIGURA 14
mango tipo pistola o mango recto. https://www.demaquinasyherramientas.com/wp-

content/uploads/2017/07/taladro-neumatico.jpg
•Esta herramienta es mucho más común en talleres

mecánicos o de chapa y pintura. Por ejemplo, con los
accesorios adecuados, un taladro neumático podría realizar
las siguientes funciones en un taller de chapa y pintura:
desgrapado de puntos de soldadura por resistencia,
taladrado para soldadura por puntos MIG/MAG a tapón, FIGURA 15
entre otros. https://decompresores.com/wp-content/uploads/2019/11/partes-de-

un-taladro-neumatico.jpg
•¿Qué es un taladro, c., corte, D., Impacto, I. and boquilla, C., 2020. ¿Qué Es Un Taladro, Cuántos Tipos Hay Y Para Qué Sirven?. [online] De Máquinas y Herramientas. Available at:
<https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-electricas-y-accesorios/taladros-tipos> [Accessed 13 September 2020].
BROCAS
•Las brocas son las herramientas más comunes que
utilizan los taladros, si bien también pueden utilizar
machos para roscar a máquina, escariadores para el
acabado de agujeros de tolerancias estrechas,
avellanadores para chaflanar agujeros, o incluso barras
con herramientas de mandrinar.
•Las brocas tienen diferente geometría dependiendo de la
finalidad con que hayan sido fabricadas. Diseñadas
específicamente para quitar material y formar, por lo
general, un orificio o una cavidad cilíndrica, la intención en
su diseño incluye la velocidad con que el material ha de
ser retirado y la dureza del material y demás cualidades FIGURA 16
características del mismo. https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1C8QpJeGSBuNjSspb

q6AiipXa5/9-piezas-de-brocas-de-madera-multiusos-
brocas-de-perforaci-n-de-mamposter-a-broca-
de.jpg_q50.jpg
•Es.wikipedia.org. 2020. Taladradora. [online] Available at:

<https://es.wikipedia.org/wiki/Taladradora> [Accessed 13 September 2020].
PARTES DE UNA BROCA
•Partes y generalidades comunes a la mayoría de las brocas:
ELEMENTO DESCRIPCIÓN
LONGITUD DE LA BROCA Existen brocas normales, largas y súper largas.
Es la profundidad máxima que se puede
LONGITUD DE CORTE taladrar con una broca y viene definida por la
longitud de la parte helicoidal
Es el diámetro del orificio obtenido con la broca.
Existen diámetros normalizados y también se
DIÁMETRO DE CORTE pueden fabricar brocas con diámetros
especiales.
El mango es cilíndrico para diámetros inferiores
DIÁMETRO Y FORMA DEL a 13 mm, que es la capacidad de fijación de un
MANGO portabrocas normal. Para diámetros superiores,
el mango es cónico (tipo Morse).
•Es.wikipedia.org. 2020. Taladradora. [online] Available at: <https://es.wikipedia.org/wiki/Taladradora> [Accessed 13 September 2020].

PARTES DE UNA BROCA
El ángulo de corte normal en una broca es el de 118°.
También se puede utilizar el de 135°, quizá menos
ÁNGULO DE CORTE conocido pero, quizás, más eficiente al emplear un
ángulo obtuso más amplio para el corte de los
materiales.
La cantidad más común de labios (también llamados
NÚMERO DE LABIOS flautas) es dos y después cuatro, aunque hay brocas
O FLAUTAS de tres flautas o brocas de una (sola y derecha), por
ejemplo en el caso del taladrado de escopeta.
PROFUNDIDAD También importante pues afecta a la fortaleza de la
DE LOS LABIOS broca.
Es variable de unas brocas a otras dependiendo del
ÁNGULO DE LA HÉLICE material que se trate de taladrar. Tiene como objetivo
facilitar la evacuación de la viruta.
PARTES DE UNA BROCA
Existen tres tipos básicos de materiales:
• Acero al carbono, para taladrar materiales muy
blandos (madera, plástico, etc.)
MATERIAL CONSTITUTIVO • Acero rápido (HSS), para taladrar aceros de poca
dureza
• Metal duro (Widia), para taladrar fundiciones y
aceros en trabajos de gran rendimiento.
Dependiendo del material y uso específico de la broca,

se le puede aplicar una capa de recubrimiento que
ACABADO puede ser de óxido negro, de titanio o de níquel,
cubriendo total o parcialmente la broca, desde el punto
de corte.
CARACTERÍSTICAS DE B. DE METAL DURO
•Para las máquinas taladradoras de gran producción se
utilizan brocas macizas de metal duro para agujeros
pequeños y barras de mandrinar con plaquitas cambiables
para el mecanizado de agujeros grandes. Su selección se
hace teniendo en cuenta el material de la pieza, el tipo de
aplicación y las condiciones de mecanizado.
•La variedad de las formas de las plaquitas es grande y
está normalizada. Asimismo la variedad de materiales de
las herramientas modernas es considerable y está sujeta a FIGURA 17
un desarrollo continuo. https://img.interempresas.net/fotos/1160087.jpeg
•La adecuación de los diferentes tipos de plaquitas que se

utilizan en las brocas de metal duro ya sean soldadas o
cambiables se adecuan a las características del material a
mecanizar y se indican a continuación y se clasifican según
una Norma ISO/ANSI para indicar las aplicaciones en
relación a la resistencia y la tenacidad que tienen.
•Es.wikipedia.org. 2020. Taladradora. [online] Available at: FIGURA 18
<https://es.wikipedia.org/wiki/Taladradora> [Accessed 13 September 2020]. https://img.interempresas.net/fotos/1160087.jpeg
CÓDIGO DE CALIDADES DE PLAQUITAS
SERIE ISO CARACTERÍSTICAS
ISO 01, 10, 20, 30, 40, Ideales para el mecanizado de acero, acero
SERIE P fundido, y acero maleable de viruta larga.
50
Ideales para el mecanizado acero
inoxidable, ferrítico y martensítico, acero
SERIE M ISO 10, 20, 30, 40 fundido, acero al manganeso, fundición
aleada, fundición maleable y acero de fácil
mecanización.
Ideal para el mecanizado de fundición gris,
SERIE K ISO 01, 10, 20, 30 fundición en coquilla, y fundición maleable
de viruta corta.
Ideal para el mecanizado de metales no-
SERIE N ISO 01, 10. 20, 30
férreos
•Es.wikipedia.org. 2020. Taladradora. [online] Available at: <https://es.wikipedia.org/wiki/Taladradora> [Accessed 13
September 2020].
ESTADO DEL ARTE: INNOVACIONES
•TALADRO CNC BM3000

•Perfora agujeros para tarugos, minifix,
bisagras.
•Software fácil CAD de usar.
•Alto valor de reventa. FIGURA 19
•Mecanizado rápido (ahorro de tiempo). https://mahecor.net.pe/wp-content/uploads/2017/10/maquina-escuadradora-

z3200-1-1.jpg
•Control CNC.
•Cabezal con cuatro brocas y una sierra.
•Lubricación centralizada automática.
•Fabricación y calidad europea (Bélgica).
•Mahecor.net.pe. 2020. MAQUINA TALADRO CNC BM3000 – MAHECOR. [online] Available at:

<https://mahecor.net.pe/producto/maquina-taladro-cnc-bm3000/> [Accessed 13 September 2020].
FIGURA 20
https://www.youtube.com/watch?v=FTMc764dT38
ESTADO DEL ARTE: INNOVACIONES
CARACTERÍS
MÁXIMO MÍNIMO
TICAS
DIMENSIONE X 920 mm X 300 mm
S DE LA Y 3000 mm Y 100 mm
PIEZA Z 40 m Z 12 m
DIÁMETRO FIGURA 21
DE 35 mm 3 mm https://www.youtube.com/watch?v=FTMc764dT38
AGUJEROS
DESPLAZAMI
ENTO DE LA Eje X
SIERRA
•Mahecor.net.pe. 2020. MAQUINA TALADRO CNC BM3000 – MAHECOR. [online] Available at:

<https://mahecor.net.pe/producto/maquina-taladro-cnc-bm3000/> [Accessed 13 September 2020].
ENLACE DE VIDEO:
FIGURA 22
https://www.youtube.com/watch?v=FTMc764dT38
https://mahecor.net.pe/wp-content/uploads/2017/10/maquina-
escuadradora-z3200-1-1.jpg
TALADRO: APLICACIONES
•La principal función del taladro •Una de las diversas variaciones y
es la de realizar agujeros de usos que se le da a gran escala al
diferentes diámetros en diversas taladro neumático es la de perforar
superficies. superficies duras como las pistas
públicas.
FIGURA 24
FIGURA 23
https://www.snsureste.com/wp-content/uploads/2019/02/FOTO-23-.-
https://img.interempresas.net/fotos/845245.jpeg rescueME-EPIRB-network-diagram.jpg
•Desgrapados de puntos de soldadura •Taladrado de grandes superficies en

distintos puntos sin tener que volver a
colocar la pieza, manteniendo la
precisión de los agujeros
FIGURA 25 FIGURA 26
https://llavi1992.files.wordpress.com/2014/06/sucp_0912_19_z1956_chevy https://www.youtube.com/watch?v=gRUMp91ougA
_bel_air_floorpanair_chisel.jpg
•Taladro con broca para Fresado •Producción en serie con taladros

múltiples
FIGURA 28
FIGURA 27 https://www.youtube.com/watch?v=gRUMp91ougA
https://lh3.googleusercontent.com/proxy/kfkogGPEOCiBqaBnVrWQO6zSpfOYH1bcnl67-
iuN9qgFHPVAP1jBk5ooBtPcAap2jy148jx8eJGrB5g_E7bbEFiKKKeaRQU-
rdfk3puYJrLlyko84YdWhRLDrD9LELzylqa8XlehypHulK2x6H7u1UaRjhM5lgD-y_UrPCZz0gc8CxM
Despulpadora de Fruta
Despulpadora de Fruta DF600
Recuperado de:
https://youtu.be/Lshr07KRF-w
• Aparato que sirve para extraer pulpa de frutas a
Descripción del
Equipo pequeña escala, construido con piezas de metal
y madera ( Acero inoxidable )
• Se trata de u modelo de
despulpador más pequeño que
ORIGEN DE LA los modelos industriales, se han
TECNOLOGÍA eliminado varios elementos para
alivianar su peso, facilitar su
construcción y disminuir su costo
Características de
Construcción
Técnicas y Dimensione
materiales s
Soporte de Eje de Ancho 30 Altura

Largo 70cm
acero acero cm 60cm
Recuperado de:
Recuperado de:
https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn%3AANd9GcQO4FtfP8p9aaZlCQqo9bdkOQ5ZxwE9GRzHCA&usqp
=CAU https://i.ytimg.com/vi/HBB4wR18cmk/hqdefault.jpg
• Condiciones de operación
Consumo Requisitos de
Vida útil Mantenimiento
energético uso especiales
•Motor eléctrico • Sirve para • Vida útil de 2 •Requiere
de 2KW procesar años si se engrase de los
•220-110 v diferentes trabaja todos cojinetes una
•Capacidad: 50 tipos de frutas los días vez por semana
kg/hr de fruta • No se • Se deterioran
requiere las mallas y
operadores partes de
calificados madera
Ventajas de su adopción
Fácil construcción, materiales livianos, ocupa poco espacio
Se utilizan materiales de costo moderado y no requiere un taller especializado
Es fácil de operar. Equipo adecuado para usar en fincas y Proyectos piloto

ENSAMBLAJE DE UNA DESPULPADORA
Recuperado de:
https://youtu.be/hhrPmGiFMC0
Recuperado de:
https://mlm-s2-p.mlstatic.com/898569-MLM30785531449_052019-O.jpg
Pasos para un buen uso
Adecuación. Cambiar de tamiz y regular los rascadores.

•En esta función el operario cambia el tamiz, dependiendo de la fruta que se
va a despulpar, a su vez el operario regula la posición del rascador
• Fácil desmontaje de la
parte frontal de la
Ventajas
máquina lo que permite
que se cambie de tamiz
Desventaja • Demora en regular

s los rascadores Recuperado de :
Alimentación. Acumular fruta en la tolva
•La alimentación se la puede realizar de forma manual o automática.

•Alimentación automática. Garantiza •Alimentación manual. Consiste en
un proceso continuo y rápido, la colocar sobre la tolva la fruta, pero
alimentación puede ser mediante una manualmente por parte del operario
banda transportadora donde su como se lo indica en la figura
descarga este direccionada a la tolva
Recuperado de : Recuperado de :
http://dspace.espoch.edu.ec/bit http://dspace.espoch.edu.ec/bitstre
stream/123456789/3715/1/15T0 am/123456789/3715/1/15T00586.p
0586.pdf df
Puesta en marcha
Sistema motriz horizontal
•Este sistema dispone de un eje ubicado en posición horizontal en el cual se
monta una cuchilla de corte, y rascadores.
•Ventajas:
•Al estar en posición horizontal
permite una alimentación
continua.
•Permite una mayor capacidad
de producción.
•Desventaja:
Recuperado de :
•Mayor peso de la máquina.
Tamizado
•El tamizado es la operación en la cual se separa la pulpa de fruta de las
semillas al disponer de un sistema motriz horizontal, esto da una mayor
área de contacto entre el tambor y la superficie del rascador lo cual hace
que el despulpado sea más rápido
•Ventajas:
•El sistema garantiza una
alimentación continua en el proceso
lo cual genera mayor producción.
•El sistema de corte permite
despulpar frutas enteras.
•Desventajas:
•Regulación de elementos en caso
Recuperado de :
de intercambiar de fruta.
Usos de la Despulpador
Empresas de
Empresas de café Empresa de yogurt
alimentos
Recuperado de : Recuperado de : Recuperado de :
https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A https://www.google.com/url?sa=i&url=http%3A%2F https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A

%2F%2Frevistaganamas.com.pe %2Fcadenaavicola.com%2Fempresas-avicolas- %2F%2Fwww.chacrahuasi.com%2Fproducto
%2Fimportantes-empresas-chinas-se-alistan-a- informan-que-redujeron-el-stock-de-maiz-por-falta- %2Fyogurt-natural-ocongate
comprar-cafe-peruano de-oferta%2F&psig=AOvVaw0IJk- %2F&psig=AOvVaw3NtvVjtQpyifL-
%2F&psig=AOvVaw3i4cs46lU-ilQ-FY- LcbpLpsjupyu8Fl2x&ust=1599683896714000&sou 2Ebmbi0X&ust=1599683965189000&source=imag
zIy2n&ust=1599683826894000&source=image rce=images&cd=vfe&ved=0CAIQjRxqFwoTCNC- es&cd=vfe&ved=0CAIQjRxqFwoTCLjggam12usCF
s&cd=vfe&ved=0CAIQjRxqFwoTCIil5ua02usCF q5C12usCFQAAAAAdAAAAABAE QAAAAAdAAAAABAD
QAAAAAdAAAAABAD
Conclusiones
•El uso de la despulpadora es muy usado en la micro y macro empresa por

ello se debe ver maneras de hacerlo mas económico
•Sirve para empezar nuevos proyectos o evaluar posibles negocios que

dependan el uso para saber su factibilidad
Bibliografia
•Recuperado de :
•https://youtu.be/Lshr07KRF-w
•Recuperado de :
•https://youtu.be/hhrPmGiFMC0
•Recuperado de :
• http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3715/1/15T00586.pdf
•Recuperado de :
• http://www.fao.org/fileadmin/templates/inpho/documents/EQUIPOS.pdf
CORTE POR PLASMA
Definición
• El corte con plasma es un proceso que consiste en calentar un material para
cortar en altas temperaturas superiores a los 30.000c° en este estado los
gases se separan de su átomo y el gas se ioniza y se vuelve un conductor. El
proceso es un arco eléctrico que a través de una boquilla o soplete que su
diámetro es muy pequeño, que estando el gas ionizado y con la polaridad de
la energía se utiliza para cortar. (soldexa. 2017).
• El corte por plasma utiliza una boquilla, con un orificio para la circulación del
gas ionizado a altas temperatura, de tal forma que se obtiene un rayo que se
puede utilizar para cortar secciones de metales tales como el acero al
carbono, acero inoxidable, aluminio y otros metales conductores de la
electricidad. Por medio del uso de esta técnica, el arco de plasma funde el
metal, y el gas elimina el material fundido.
• El proceso de corte por plasma puede ser tanto manual como mecanizado.
Un equipamiento completo para el trabajo manual puede constar de la
antorcha, consola de control, fuente de energía, suministro de gas de orificio,
fuente de enfriamiento y distintos accesorios como interruptores, medidores
de temperatura y control a distancia.
Pasos para el desarrollo del plasma
• Corriente eléctrica
Gas a presión
• Boquilla
Gas a ionizado
• Fusión de metal
Gas a ionizado (V (300 m/s)
+ T(10000 – 30000 ºC
Figura 1. Pasos para el desarrollo del plasma

• Expulsión metal
Fuente:
fundido
http://repositorio.ucv.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12692/3799
9/gomez_hw.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Características del Proceso
•Este tipo de corte es más usado para cortar planchas de gran espesor y
materiales como el acero inoxidable, metales no férricos. Este corte también
no daña térmicamente al material. El inicio del corte es instantáneo esto
produce una mínima deformación del material. Este corte no necesita
precalentamiento para la fundición, por ende no deforma el material y el
corte es más rápido que un corte convencional reduce los tiempos, permite
cortes desde 0.5 mm de espesor hasta 160 mm, con un corte de hasta 1000
amperios. También permite unos cortes en aceros estructurales biselados
hasta de 30 mm.
•La característica principal de este corte con plasma permite una calidad y
buen acabado del material y con mayor rapidez.
Figura2. Enfoque sistémico del proceso de plasma
Fuente: https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5340/1/CD-4571.pdf
Clasificación por Aplicación
•Convencional
Solo cuenta con un gas, el que efectúa el corte. Se trata de una aplicación bastante
limitada, se emplea para corte de planchas metálicas de hasta 25mm de espesor.
•Dual
Utiliza dos gases uno de corte y otro de protección contra la atmósfera. Aumenta la
velocidad de corte en un 10-15% con respecto al convencional.
•Con agua
En vez de utilizar el gas protector en la parte exterior de la boquilla, se utiliza agua
inyectada a presión lo cual favorece la refrigeración de la boquilla que es el
consumible de la antorcha que más sufre durante el proceso debido a que es donde
se producen las mayores temperaturas.
•Arco Sumergido
Es necesario destacar la posibilidad de que el corte por arco de plasma sea bajo
agua, lo cual es un medio de disminuir los ruidos, los humos y eliminar la radiación
ultravioleta generada por el proceso, aparte de la posibilidad de disminuir las
distorsiones del corte por la refrigeración que le aporta el agua de la pieza de trabajo
Clasificación por Proceso Corte
• Acero al carbono, acero inoxidable,

Aire
aluminio
• Acero al carbono, cobre

Oxigeno
• Acero al carbono, acero inoxidable,

Nitrógeno
aluminio
• Acero inoxidable, alumino , cobre

H35(Argón 65% + H2 35%)
Componentes del equipo
•Antorcha
El proceso de corte por plasma emplea un soplete de mano o una antorcha
montada mecánicamente. Las antorchas mecanizadas pueden montarse en
una máquina de corte controlada por computadora. Por lo regular, se
mantiene una separación entre la punta de la antorcha y la pieza de trabajo
para obtener cortes de calidad óptima. La distancia de separación debe
mantenerse dentro de tolerancias bastante estrechas para lograr resultados
uniformes.
•Generador de plasma
El proceso de corte por plasma requiere una fuente de potencia de corriente
continua, de relativamente alto voltaje, con una característica volt-ampere
de corriente constante o de caída. Las fuentes de potencia para corte por
plasma ofrecen controles de fase electrónicos y diversos tipos de fuentes de
potencia de modo “modo conmutado”, Las que emplean semiconductores
de alta calidad y alta corriente para controlar la salida. Pueden regular la
salida de una fuente de potencia de tipo inversor. Las fuentes de modo
conmutado tienen la ventaja de ser más eficientes y menos voluminosas.
•Controles de corte
En el corte mecanizado, el encendido y el apagado del arco de corte
pueden efectuarse manualmente con un botón pulsador o automáticamente
mediante controles de movimiento del sistema. Los controles de corte
pueden hacer que la operación completa de corte siga una secuencia que
incluya variaciones de flujo de gas, y en el nivel de potencia si es necesario.
•Corte por control numérico
Las grandes maquinas controladas por ordenador, ha sido confeccionadas
para sistemas de corte por arco de plasma. Tienen una alta velocidad de
avance, requerida para producir cortes de buena calidad y obtienen un alto
volumen de producción. Con estas máquinas, el operador puede introducir
instrucciones de corte específicas, como la velocidad, amperaje, flujo de
gas, posición y forma de la pieza que se va a cortar, y la máquina hará el
corte con un grado de precisión alto.
Criterios de selección de gases según el material
•Acero al Carbono
•El principal gas para el corte de Acero al carbono es el oxígeno. Así como
en la tecnología de oxicorte la función principal del oxígeno es la de
provocar un corte “químico”, consiguiendo una rápida oxidación del material
a altas temperaturas, en el proceso plasma este efecto no llega a
producirse debido a la muy alta temperatura alcanzada (>30.000 ºC). La
ventaja vendrá dada por la producción de proyecciones más finas de
material, de manera que cada gota tendrá menor tensión superficial y será
más fácilmente expulsada de la sangría.
Criterios de selección de gases según el material
•Acero Inoxidable
•El principal gas para el corte plasma de Acero Inoxidable es el Nitrógeno ya
que, en caso de utilizar aire u oxígeno, se producirán oxidaciones en la
superficie de corte. Sin embargo, si es necesario evitar la posible nitruración
en la zona de corte o se requiere un acabado superficial de mejor calidad,
se deberán emplear mezclas con Hidrógeno o mezclas de Argón +
Hidrógeno. El tipo de mezcla y los porcentajes de las mismas dependerán
del fabricante del equipo.
•Aluminio
•Para el corte plasma de aluminio se utilizarán los mismos gases que en el
corte de acero inoxidable.
Ventajas
•La aplicación de este corte de materiales tiene una amplia aplicación en la
industria de manufactura a diferencia del corte con oxicorte.
•El costo de operación es mucho menor que el costo de un corte por
oxicorte, su corte a través de plantillas da un mejor acabado definitivo de las
piezas.
•Tiene una mayor versatilidad para el corte en materiales más delgados con
respecto al oxicorte que el acabado no sería posible con este tipo de corte.
•Las altas temperatura no afectan su estructura de composición se puede
trabajar en aceros al cromo, níquel, inoxidable .también el aluminio cobre
etc.
•La velocidad de producción puede aumentar 6 veces, razón por el cual
corte es más beneficioso dependiendo el espesor del material.
•Con este tipo de corte se consigue una buena precisión en la manufactura
de las piezas con rapidez y mejor limpieza en el corte comparado con el
corte con oxicorte convencional.
Dispositivos de seguridad para el corte por plasma
•Las instalaciones donde existen equipos de corte por plasma deben estar
dotadas de los siguientes dispositivos de seguridad:
•Térmico: Para evitar sobrecargas durante el corte.
•Neumático: Colocado en la alimentación de la antorcha para evitar que la
presión del aire sea insuficiente.
•Eléctrico: En caso de cortocircuito entre tobera y electrodo en fase de
encendido del arco. En caso de cortocircuito en contactos del relé. Cuando
el electrodo alcanza un estado de desgaste tal que hay que sustituirlo.
Razones del porqué el plasma es mejor que el Oxicorte
Figura 3. 7 motivos por que el plasma es mejor que el Oxicorte
Fuente:
https://img.en25.com/Web/HyperthermInc/%7B6b88f070-22e5-47e3-9c63-95f4c635e6e8%7D_INFOGR_PlasmaVsOxy_00100_ES_(1).pdf
Aplicaciones
•Teniendo en cuenta la importancia de este material en la construcción, así

como para los procesos mecánicos e industriales, los principales usos de
esta tecnología:
•Cortar cualquier tipo de material metálico conductor: Se usa especialmente
para acero estructural, inoxidable y materiales no férricos.
•Trabajos especiales: Tiene un uso complementario, como por ejemplo en la
mejora de acabados.
•Acabados óptimos y de alta calidad.
•El corte por plasma es usado en la mayoría de industrias: siderurgia,
astilleros y maquinaria pesada.
Conclusiones
•En el uso de la tecnología plasma es necesario prestar una atención especial a
los gases que intervienen en el proceso.
•Hay que usar cada gas o mezcla de gases dentro de su campo de
funcionabilidad, teniendo en cuenta qué tipo de material va a ser cortado y en qué
rango de espesores.
•También es muy importante observar la pureza adecuada de cada gas o mezcla
de gases, de manera que no se llegue a comprometer la calidad de corte.
•El corte por plasma se efectúa a través de un arco eléctrico que calienta el gas y
lo convierte en plasma. En el arco eléctrico ocurren tres procesos electrofísicos
que son: emisión electrónica, ionización y recombinación.
•La influencia particular de cada uno de los fenómenos electrofísicos presentes en
el arco puede conocerse por separado mediante experimentos de laboratorio,
pero como actúan un conjunto de factores se hace muy difícil su estudio sin el
empleo de computadoras de registro y análisis de sus características. Para la
construcción de una fuente para la soldadura o corte por Plasma se recomiendo el
empleo de inversores de potencia.
Referencias
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https://moralsa.com/usos-corte-plasma
•Clupña C. & Oña D. (2012). Mejoramienro de los parámetros de trabajo para una
máquina de corte por plasma y oxiacetilénica tipo CNC – 4000 Marca Hugong
Welder. Recuperado de:
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5340/1/CD-4571.pdf
•Portal L. & Lopez E. & Valdés A. (2004). FUNDAMENTOS ELÉCTRICOS DEL
CORTE POR PLASMA. Recuperado de:
http://www.unipamplona.edu.co/unipamplona/portalIG/home_40/recursos/01_gener
al/revista_4/13102011/10.pdf
•De Máquinas y herramientas(2015). Introducción a la tecnología de Corte por
Plasma Mecanizado. Recuperado de:
https://www.demaquinasyherramientas.com/soldadura/corte-por-plasma-mecanizad
o
•Videos:
•ESAB Hispanoamérica(2017). CHARLA TECNICA CORTE PLASMA. Recuperado
de: https://www.youtube.com/watch?v=9d8mp_S1xbU
•Grupo Baw (2013). BAW Buenos Aires Welding / Hypertherm Tecnología True
Hole. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?time_continue=4&v=nRWSrVqC14Y&feature=em
b_logo
•Grupo Baw (2013). BAW Buenos Aires Welding / HyPerformance Plasma
HPR400XD. Recuperado de:
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•ARCADELOSRECUERDOS(2015). Cómo funciona el cortador de plasma.
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=tM7MCefpSLA
SEPARADORES INDUSTRIALES
Definición
•El término separador es aplicado a una gran variedad de equipos usados

para separar mezclas de dos o más fases. Estas mezclas pueden estar
formadas por: una fase vapor y una líquida; una fase vapor y una sólida;
dos fases líquidas inmiscibles (aceite/agua); una fase vapor y dos líquidas o
alguna otra combinación de las anteriores.
•Son equipos especializados para separar particulas y elementos
contaminantes, para reutilzarlos o simplemente para reducir el residuo. El
diseño apropiado de los separadores es de suma importancia, debido a que
estos tipos de recipientes son normalmente los equipos iniciales en muchos
procesos. Un diseño inadecuado puede crear un cuello de botella que
reduzca la capacidad de producción de la instalación completa
Proceso de separación
•En el caso de mezclas gas-líquido, la mezcla de fases entra al separador y,

si existe, choca contra un aditamento interno ubicado en la entrada, lo cual
hace que cambie el momentum de la mezcla, provocando así una
separación de las fases. Seguidamente, en la sección de decantación
(espacio libre) del separador, actúa la fuerza de gravedad sobre el fluido
permitiendo que el líquido abandone la fase vapor y caiga hacia el fondo del
separador (sección de acumulación de líquido). Esta sección provee del
tiempo de retención suficiente para que los equipos aguas abajo pueden
operar satisfactoriamente y, si se ha tomado la previsión correspondiente,
liberar el líquido de las burbujas de gas atrapadas.
•En el diseño de separadores es necesario tomar en cuenta los diferentes
estados en que pueden encontrarse los fluidos y el efecto que sobre éstos
puedan tener las diferentes fuerzas o principios físicos.
Etapas de Separación
•Sección Primaria
•La corriente de fluidos que entra al separador proviene a alta velocidad, lo que
ocasiona una turbulencia entre la fase gaseosa y la fase líquida. Debido a esto, se
debe disipar el gran impulso que posee la corriente de fluidos a la entrada del
separador. Para reducir el impulso y disminuir la turbulencia se puede utilizar una
placa desviadora o cualquier otra técnica la cual induzca una fuerza centrífuga al
flujo con la cual se separen volúmenes de líquido del gas.
•Sección Secundaria
•El principio más importante de la separación en esta sección es la decantación del
líquido por gravedad desde la corriente de gas, una vez reducida su velocidad. La
eficiencia en esta sección depende de las propiedades del gas y del líquido, del
tamaño de las partículas y del grado de turbulencia del gas. El grado de turbulencia
debe ser reducido al mínimo, éste se mide por medio del número de Reynolds,
algunos diseños incluyen desviadores internos para reducir la turbulencia y disipar
la espuma. Los desviadores pueden actuar también como colectores de gotas.
Etapas de Separación
•Sección de Extracción de Neblina
•Aquí se separan las minúsculas partículas del líquido que aún contiene el gas, la
mayoría de los separadores utilizan, como mecanismo principal de extracción de
neblina, la fuerza centrífuga o el principio de choque. En ambos métodos, las
pequeñas gotas de líquido se separan de la corriente de gas en forma de grandes
gotas (coalescencia), que luego caen a la zona de recepción de líquido. Sección
•Segregación Final
•En esta etapa se procede a descargar los diferentes fluidos, gas libre de líquido y
líquido libre de gas, a las condiciones de operación establecidas evitando la
reagrupación de las partículas de las distintas fases y la formación de espuma.
Para que esto ocurra es necesario un tiempo mínimo de retención de líquido y un
volumen mínimo de alimentación. Puede colocarse un rompe vórtices sobre la(s)
boquilla(s) de salida del líquido para prevenir el arrastre de gas o petróleo por el
líquido residual.
Consideraciones iniciales en el diseño de un separador gas-líquido
•Para el diseño adecuado de un separador gas-líquido, es necesario tomar en
cuenta los puntos siguientes:
•La energía que posee el fluido al entrar al recipiente debe ser controlada.
•Los flujos de las fases líquida y gaseosa deben estar comprendidos dentro de los
límites adecuados que permitan su separación a través de las fuerzas
gravitacionales que actúan sobre esos fluidos y que establezcan el equilibrio entre
las fases gas-líquido.
•La turbulencia que ocurre en la sección ocupada principalmente por el vapor debe
ser minimizada.
•La acumulación de espuma y partículas contaminantes deben ser controladas.
•Las fases líquidas y vapor no deben ponerse en contacto una vez separadas.
•Las regiones del separador donde se puedan acumular sólidos deben, en lo
posible, estar provistos de facilidades adecuadas para su remoción.
•El equipo será provisto de la instrumentación adecuada para su funcionamiento
adecuado y seguro en el marco de la unidad/planta a la que pertenece.
Dispositivos internos del separador
•Desviadores de Entrada
•Existen muchos tipos de desviadores pero los más utilizados son dos tipos.
•El primero es el deflector de regulación; éste puede ser un plato esférico, placa
plana, plancha de ángulo o algún otro dispositivo que genere un cambio rápido en
la dirección y velocidad de los fluidos. El diseño de este regulador se basa
principalmente en la capacidad que tengan de disminuir el impulso (momentum) de
impacto.
•El segundo dispositivo se conoce como ciclón de entrada el cual usa la fuerza
centrífuga en lugar de la agitación mecánica para separar el petróleo del gas. Esta
entrada puede tener una chimenea ciclónica o usar una carrera de fluido
tangencial a través de las paredes.
Figura 1. Deflector de Regulación Figura 2. Ciclón de entrada

•Placas antiespuma
•La espuma se forma cuando las burbujas de gas se liberan del líquido. La espuma
es la principal causa para un rendimiento pobre en los separadores. La separación
de espuma limita la separación de gas-líquido en el separador. Para lograr la
separación de espuma éstas partículas deben ser descompuestas. Los parámetros
controladores de espuma son: una adecuada área de superficie, un tiempo de
retención y un estabilizador de espuma como silicón u otras sustancias químicas
que sean compatibles con el crudo. Estos parámetros establecerán una tasa
adecuada de espuma que permitirá una descarga de fluidos eficiente y evitará una
mezcla entre ella y el gas seco.
•Rompedores de Vórtices:Se utiliza para disminuir la presencia de un vórtice o
remolino cuando la válvula de control de líquido está abierta, debido a que éste
absorbe gas del vapor y lo remezcla en la salida de líquido
Figura 3. Rompedor de remolinos
Fuente: http://oilproduction.net/cms3/files/Separadores%20Bifasicos%20y%20Trifasico.pdf
•Extractor de Neblina
•Hay dos dispositivos que son los más utilizados:
•- Cojines de mallas de alambres
•Cojines de mallas de alambres: las gotas de líquido pasan a través de la
malla de alambre produciendo un choque entre ellas y generando la
coalescencia, lo que permite que éstas cambien de dirección y regresen a la
fase líquida. Estos cojines con el tamaño apropiado pueden llegar a
remover el 99% de las gotas de 10 micrones.
Figura 4. Cojines de malla de alambre
•- Extractores de veleta
•Este obliga al flujo de gas a ser laminar entre las placas paralelas
que contienen el cambio direccional. Las gotas chocan con la placa
de superficie donde la coalescencia hace que las gotas caigan a la
parte líquida.
Figura 5. Extractor tipo veleta
Clasificación de separadores
Clasificación de
separadores
Construcción
Tipo de separación Dedicación
(Aspecto físico)
Vertical Bifásico(gas/líquido) Producción
Trifásico(gas/petróleo/
Horizontal Prueba
agua)
Esférico
Figura 6. Clasificación de separadores
Clasificación por Construcción
Separadores Horizontales
•El fluido entra en el separador y se contacta con un desviador de ingreso,
causando un cambio repentino en el impulso y la separación bruta inicial de
líquido y vapor. La gravedad causa que gotas de líquido caigan de la
corriente de gas al fondo del recipiente de recolección. Esta sección de
recolección de líquido provee el tiempo de retención necesario para que el
gas arrastrado evolucione del petróleo y suba al espacio de vapor. También
provee volumen de oleada, si fuese necesario, para manejar los sobrepesos
intermitentes de líquido. Luego el líquido sale del recipiente mediante una
válvula de descarga de líquidos, que es regulada por un controlador de
nivel. El controlador de nivel siente cambios en el nivel del líquido y controla
la válvula de descarga.
Separadores Verticales
•En esta configuración el flujo de entrada entra al recipiente por un lado. A igual
que con el separador horizontal, el desviador de ingreso hace la separación
bruta inicial. El líquido fluye hacia abajo a la sección de recolección de líquidos
en el recipiente, y luego baja a la salida de líquidos. Cuando el líquido llega al
equilibrio, las burbujas de gas fluyen en sentido contrario a la dirección del flujo
de líquidos y eventualmente migran al espacio de vapor. El controlador de nivel
y la válvula de descarga de líquidos opera de la misma forma como en el
separador horizontal.
Separadores Esféricos
•Las mismas cuatro secciones previamente descritas también están en este
recipiente. Los separadores esféricos pueden ser considerados como un
caso especial de separadores verticales sin un casco cilíndrico entre los
dos cabezales. Este diseño puede ser muy eficiente desde el punto de vista
de contención de presión, pero debido a su capacidad limitada de oleada
líquido y dificultades con la fabricación, los separadores esféricos ya no son
especificados para aplicaciones para campos petrolíferos y no proveeremos
ninguna discusión adicional sobre ellos.
Figura 7. Separador Horizontal
Fuente:
http://oilproduction.net/cms3/files/Separadores%20Bifasicos%20y%20T
rifasico.pdf
Figura 8. Separador Vertical
Fuente:
Figura 9. Separador Esférico http://oilproduction.net/cms3/files/Separadores%20Bifasicos%20y%20Trifa
sico.pdf
Fuente:
http://oilproduction.net/cms3/files/Separadores%20Bifasicos%20y%
20Trifasico.pdf
Clasificación por tipo de separación
•Separadores bifásicos
•Son recipientes capaces de separar el gas y líquido inmiscible. Se emplean
para dejar lo mas libre posible el gas del petróleo y viceversa a presiones y
temperaturas definidas.
•Separadores trifásicos
•Son recipientes capaces de separar el gas y las dos fases de líquidos
inmiscibles. Por lo general resultan muy grandes porque se diseñan para
garantizar que ambas fases (petróleo, aguas) salgan completamente libres
una de la otra (agua sin petróleo y petróleo sin agua). Estos separadores se
emplean para separar el agua que pueda estar presente en el crudo, con lo
cual se reduce la carga en el equipo de tratamiento del petróleo y se
aumenta la capacidad de transporte en las tuberías. También ayuda a
mejorar la precisión de las mediciones de flujo.
Funciones internas de los equipos del separador
•Los dispositivos internos de un separador prestan una gran variedad de
funciones, todas con el objetivo de mejorar la separación de las fases y/o
garantizar una operación confiable y segura de los equipos aguas abajo.
Entre tales funciones están:
•Separación primaria de las fases: Reducción del momentum de las fases o
cambio en la dirección del flujo de las mismas (deflectores, distribuidores de
entrada).
•Reducción en oleaje o salpicaduras: evita o reduce el “re-arrastre” de gotas
de líquido por la corriente de vapor o reduce la turbulencia en separaciones
líquido-líquido (planchas rompe olas).
•Coalescencia de gotas muy pequeñas: Para separaciones vapor-líquido,
los eliminadores de niebla (mallas de alambre, laberinto de aletas, etc).
Para separación líquido-líquido, los platos o esponjas coalescedoras (no
cubiertos por el MDP de tambores).
•Reducción del arrastre de burbujas de vapor/gas en la salida de líquido:
rompe vórtices.
•Reducción mecánica de formación de espuma: placas rompe espuma.
•Limpieza interna de recipientes: cuando se espera una deposición
continúa de sólidos que no pueden ser fácilmente removibles (tuberías
internas: No cubierto por el MDP de tambores).
•Reducción del tiempo de decantación: en el caso de separaciones
líquidolíquido, se busca reducir el tiempo en que una gota de la fase
pesada discontinua alcance la interfase pesada-liviana (placas de
decantación).
Ventajas y desventajas de los separadores Horizontales y verticales
Separadores Horizontales
•Ventajas
- Gran control de turbulencia
- Mejor manejo para la retención de volumen
- Mejor área de superficie líquida
- Fácil mantenimiento y servicio
- Mayor capacidad de líquido con un alto RGP
•Desventajas
- Requiere mayor espacio físico
- No es bueno para el manejo de sedimentos o lodo
Separador Vertical
•Ventajas
- Puede manejar grandes cantidades de sedimentos o lodo
- Buena capacidad de oleada
- No requiere de mucho espacio físico
- Puede ser limpiado fácilmente
•Desventajas
- Más costo para procesar iguales cantidades de gas
- Menor capacidad para el drenado de neblina
- No es bueno para la espuma
-Dificultad para revisar equipos en la parte superior
- Baja capacidad de líquido con un alto RGP
Aplicaciones
•Los separadores vapor-líquido se utilizan ampliamente en una gran

cantidad de industrias y aplicaciones, tales como:
•Refinerías de petróleo
•Plantas de procesamiento de gas natural
•Plantas químicas y petroquímicas
•Sistemas de refrigeración
•Aire acondicionado
•Sistemas de compresores
•Plantas de energía geotérmica
•Extracción del vapor del suelo
Referencias
•Rodriquez M. (2006). DISEÑO Y EVALUACIÓN DE SEPARADORES
BIFÁSICOS Y TRIFÁSICOS. Recuperado de:
http://oilproduction.net/cms3/files/Separadores%20Bifasicos%20y%20Trifasico.
pdf
•Barrientos J. Equipos de Separación. Recuperado de:
https://carec.com.pe/biblioteca/biblio/6/45/14.%20Cap11.%20Equipos%20de%2
0Separaci%C3%B3n.pdf
•Videos:
•Refrigeración industrial Hesperides(2019). Detalle de un
separador de liquido industrial para amoniaco alimentación por
gravedad Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=wlP0-U7yN-8
•Ascindec S.A. (2017). Separador Trifásico/ three pase
Separator. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=e-YzNNbYFT4
•Muñoz L. (2012). Separador trifasico control. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=grDENe2KvB0
•Arango M. (2014). 4 Separadores de Produccion- Facilidades
producción. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=EfxEc39_6cc
MÁQUINA CNC
Máquina CNC
¿Qué es y para que sirve?
•El término CNC significa 'control numérico por
computadora', y la definición de mecanizado CNC es
que es un proceso de fabricación sustractivo que
generalmente emplea controles computarizados y
máquinas herramienta para eliminar capas de material
de una pieza de stock, conocida como pieza en
blanco o pieza de trabajo, y produce una pieza de
diseño personalizado.
•Ahora, la definición de máquina CNC representa la
máquina programable real que es capaz de realizar de
forma autónoma las operaciones de mecanizado
CNC. Haciendo una diferencia entre el proceso Recuperado de:
(definición de mecanizado CNC) y la máquina

http://www.interempresas.net/MetalMecanica/FeriaVirtual/
Producto-Torno-industrial-CNC-Emco-Concept-Turn-450-
27782.html
(definición de máquina CNC).

Adaptado del inglés: Understanding CNC Machining
https://www.thomasnet.com/articles/custom-manufacturing-fabricating/understanding-cnc-machining/
Elementos principales
•Entre las máquinas herramienta, tanto estáticas como portátiles, podemos

mencionar: fresadora, torno, rectificadora, máquina de corte por láser,
por chorro de agua o por electroerosión, estampadora, prensa, brazo
robotizado
•Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:
•Dispositivo de entrada
•Unidad de control o controlador
•Máquina herramienta
•Sistema de accionamiento
•Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
•Monitor
Sistema de accionamiento
Recuperado de:
https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-la-tecn
ologia-cnc
Funcionamiento
•Como observamos en la figura anterior, básicamente, el controlador de las

máquinas CNC recibe instrucciones de la computadora (en forma de códigos
G y códigos M) y mediante su propio software convierte esas instrucciones en
señales eléctricas destinadas a activar los motores que, a su vez, pondrán en
marcha el sistema de accionamiento.
•Para comprender en términos generales cómo funciona una máquina CNC
vamos ahora a examinar algunas de las funciones específicas que pueden
programarse.
Funcionamiento
Control de movimiento
•Todas las máquinas CNC comparten una
característica en común: tienen dos o más direcciones
programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de
movimiento puede ser lineal (en línea recta) o rotatorio
(en una trayectoria circular). Una de las primeras
especificaciones que implica la complejidad de una
máquina CNC es la cantidad de ejes que tiene. En
términos generales, a mayor cantidad de ejes, mayor
complejidad.
•Los ejes de una máquina CNC son un requisito para
generar los movimientos necesarios para el proceso de Recuperado de:
https://www.slideshare.net/RubnYezRangel/cnc-ryr
fabricación. más comunes de los ejes lineales son X, Y

y Z, mientras que los más comunes de los ejes Adaptado del inglés: Understanding CNC Machining
giratorios son A, B y C. https://www.thomasnet.com/articles/custom-manufacturing-fabricating/understanding-cnc-machining/
El control de movimiento puede realizarse mediante dos sistemas,
que pueden funcionar individualmente o combinados entre sí:
Valores absolutos (código G90), donde las coordenadas del punto de
destino son referidas al punto de origen de coordenadas. Se usan las
variables X (medida del diámetro final) y Z (medida en dirección
paralela al eje de giro del husillo).
Valores incrementales (código G91), donde las coordenadas del
punto de destino son referidas al punto actual. Se usan las variables
U (distancia radial) y W (medida en dirección paralela al eje de giro
del husillo).
1.2. Funcionamiento
•1.2.1. Accesorios programables
•Una máquina CNC no sería útil si solo
contara con un control de movimiento. Casi
todas las máquinas son programables de
varias otras maneras. El tipo específico de
máquina está directamente relacionado
con sus accesorios programables
apropiados, por lo que puede programarse
cualquier función requerida en una
máquina CNC. Así, por ejemplo, un centro
de mecanizado contará al menos con las
siguientes funciones específicas Recuperado de: https://www.slideshare.net/RubnYezRangel/cnc-ryr
programables:
•Cambiador automático de herramienta: la mayoría de los centros de
mecanizado puede tener muchas herramientas diferentes ubicadas en
un portaherramientas. Cuando se requiera, la herramienta necesaria
puede colocarse automáticamente en el husillo para efectuar el
mecanizado correspondiente.
•Velocidad y activación del husillo: la velocidad del husillo (en rpm) se
puede especificar fácilmente y el husillo puede girar no sólo en un
sentido horario o antihorario, sino que además, puede puede detenerse.
•Refrigerante: muchas operaciones de mecanizado requieren de
refrigerante para lubricar y enfriar. El refrigerante puede activarse y
desactivarse durante el ciclo de trabajo de la máquina.
Funcionamiento
Programa CNC
•Este es un listado secuencial de
instrucciones que ejecutará la máquina.
Esas instrucciones se conocen
como programa CNC, el cual debe
contener toda la información requerida
para el mecanizado de la pieza.
Recuperado de:
https://www.demaquinasyherramientas.com/wp-content/uploads/2015/11/Programa-Ma
%CC%81quina-CNC-Figura-2.gif
•El programa CNC está escrito en un lenguaje de bajo nivel denominado
G y M, estandarizado por las normas 6983 de ISO (Organización
Internacional de Normalización) y RS274 de EIA (Alianza de Industrias
Electrónicas) y compuesto por instrucciones Generales (código G)
y Misceláneas (código M). El programa presenta un formato de frases
conformadas por bloques, encabezados por la letra N, tal como vemos en
la figura de abajo, donde cada movimiento o acción se realiza
secuencialmente y donde cada bloque está numerado y generalmente
contiene un solo comando.
1.3. Tipos de operaciones de mecanizado CNC
•El proceso abarca varias operaciones

de mecanizado controladas por
computadora, incluidos los procesos
mecánicos, químicos, eléctricos y
térmicos, que eliminan el material
necesario de la pieza de trabajo para
producir una pieza o un producto de
diseño personalizado. Si bien los
procesos de mecanizado químico,
eléctrico y térmico se tratan en una
sección posterior, esta sección explora
algunas de las operaciones de
mecanizado CNC mecánicas más Recuperado de:
comunes, que incluyen: http://www.interempresas.net/MetalMecanica/FeriaVirtual/Producto-Torno-indust
rial-CNC-Emco-Concept-Turn-450-27782.html
1.3. Tipos de operaciones de mecanizado CNC
OPERACIÓN DE CARACTERISTICAS
MECANIZADO
Perforación •Emplea brocas rotativas multipunto
•Broca alimentada perpendicular o angularmente a la pieza de
trabajo
•Produce agujeros cilíndricos en la pieza de trabajo
Molienda •Emplea herramientas rotativas de corte multipunto
•Pieza de trabajo alimentada en la misma dirección que la rotación
de la herramienta de corte
•Elimina material de la pieza de trabajo
•Produce una gama más amplia de formas
Torneado •Emplea herramientas de corte de un solo punto

•Gira la pieza de trabajo
•Herramienta de corte alimentada a lo largo de la superficie de la
pieza de trabajo
•Elimina material de la pieza de trabajo
•Produce piezas redondas o cilíndricas
Adaptado del inglés: Understanding CNC Machining: https://www.thomasnet.com/articles/custom-manufacturing-fabricating/understanding-cnc-machining/

1.4. Tipos de máquinas CNC y máquinas herramienta
• Dependiendo de la operación de mecanizado que se esté realizando, el
proceso de mecanizado CNC emplea una variedad de máquinas
CNC y máquinas herramienta para producir la pieza o el producto de
diseño personalizado. Si bien el equipo puede variar de otras formas de
una operación a otra y de una aplicación a otra, la integración de los
componentes y el software de control numérico por computadora
permanece constante en todos los equipos y procesos de mecanizado
CNC. Las cual cuenta con los siguientes equipso de mayor uso en la
industria.
• Equipo de perforación CNC
• Equipo de fresado CNC
• Equipo de torneado CNC

• 1.4.1 Equipo de perforación CNC
• La perforación
emplea brocas giratorias para producir
los orificios cilíndricos en la pieza de
trabajo. El diseño de la broca permite que
el metal de desecho, es decir, las virutas,
se desprenda de la pieza de trabajo. Hay
varios tipos de brocas:
• La (A) es una broca utilizada
fundamentalmente para quitar puntos de
soldadura.
• La (B) es una broca de acero rápido, de
tipo helicoidal y se utiliza para realizar
taladros convencionales.

• La (C) es una broca de acero rápido
HSS, con la cola rebajada. Suele ser de
un diámetro medio, normalmente superior
a 13mm y se rebaja la cola para facilitar
su montaje sobre máquinas que tienen un
porta brocas pequeño.
• La (D) es una broca de acero rápido HSS
para realizar taladros profundos.
• La (E) es una broca HSS E de cobalto
rectificada. Se utiliza para taladrar aceros
de alta calidad, no necesita re agregación
durante el corte y permite efectuar el
taladrado a una velocidad del 30%
superior a una broca de acero rápido.

• 1.4.2.Equipo de fresado CNC
• El fresado emplea herramientas de corte rotativas
multipunto para dar forma a la pieza de trabajo. Las
herramientas de fresado están orientadas
horizontal o verticalmente e incluyen fresas , fresas
helicoidales y fresas de chaflán .
• El proceso de fresado CNC también utiliza
maquinaria de fresado habilitada para CNC ,
denominadas fresadoras o fresadoras, que pueden
estar orientadas horizontal o verticalmente. Los
molinos básicos son capaces de realizar
movimientos en tres ejes, con modelos más Recuperado de:
https://www.stanser.com/como-funcionan-las-fresadoras-cnc/
avanzados que admiten ejes adicionales. Los tipos
de molinos disponibles incluyen fresado manual,
fresado simple, fresado universal y fresadoras
omniversales. Adaptado del inglés: Understanding CNC Machining: https://www.thomasnet.com/articles/custom-manufacturing-fabricating/understanding-cnc-machining/
• 1.4.3. Equipo de torneado CNC
• El torneado emplea herramientas de corte de un
solo punto para eliminar material de la pieza de
trabajo giratoria. El diseño de la herramienta de
torneado varía según la aplicación particular, con
herramientas disponibles para aplicaciones de
desbaste, acabado, refrentado, roscado,
conformado, socavado, tronzado y ranurado.
• El proceso de torneado CNC también utiliza
tornos o tornos habilitados para CNC . Los tipos
de tornos disponibles incluyen tornos de torreta ,
tornos de motor y tornos para propósitos Recuperado de :
https://es.123rf.com/photo_86570251_m%C3%A1quina-de-torno-cnc-m
especiales. %C3%A1quina-de-torneado-que-corta-la-parte-de-la-rosca-del-tornillo-d
e-metal-mediante-u.html

1.5. Condiciones Material
• El proceso de mecanizado CNC es adecuado para una variedad de
materiales de ingeniería, que incluyen:
• Metal (por ejemplo, aluminio, latón, acero inoxidable, acero aleado, etc.)
• Plástico (por ejemplo, PEEK, PTFE, nailon, etc.)
• Madera
• Espuma
• Composición
• El material óptimo para la selección para aplicar a una aplicación de
fabricación CNC depende en gran medida de la aplicación de fabricación
particular y sus especificaciones. La mayoría de los materiales se pueden
mecanizar siempre que puedan resistir el proceso de mecanizado, es decir,
tengan suficiente dureza, resistencia a la tracción, resistencia al corte y
resistencia química y a la temperatura.
Condiciones de Tamaño
• La amplia gama de capacidades y operaciones que ofrece el proceso de

mecanizado CNC lo ayuda a encontrar aplicaciones en una variedad de
industrias, incluidas la automotriz, aeroespacial, de construcción y agrícola,
y le permite producir una variedad de productos, como componentes
hidráulicos, tornillos y ejes. A pesar de la versatilidad y personalización del
proceso, la fabricación de algunas piezas, por ejemplo, componentes
grandes o pesados, presenta mayores desafíos que otras. La Tabla 1, a
continuación, describe algunos de los desafíos del mecanizado de piezas
grandes y componentes pesados.

Condiciones de Tamaño
Tamaño de pieza Desafíos del mecanizado
Componente Grande •Requiere equipo especializado para
posicionamiento y procesamiento.
•Requiere capacitación del operador
para equipos especializados
•Configuración de la máquina más
compleja
•Puede ser demasiado grande para el
área de trabajo
•Amplificación de factores que afectan
la precisión.
•Mayores cantidades de calor
generadas durante el proceso
•Mayor probabilidad de distorsión
relacionada con el estrés
Componente pesado •Requiere herramientas y equipos
especializados para su manipulación y
procesamiento.
•Requiere capacitación del operador
para equipos especializados
•Puede ser demasiado pesado para el
área de trabajo
•Mayor cantidad de estrés en el equipo.
1.6. Aplicaciones en la industria
• En la industria la aplicación de las máquinas CNC tiene diversas aplicaciones,
tanto para mecanizado complejo que involucra un alta precisión, el
desbarbado, moldeo por inyección eléctrica, cortadoras láser entre otras que
son programables mediante el CNC, Ahora con la automatización estas
máquinas cuentan con brazos robóticos esto mejora los tiempos y la calidad
de acabado de los productos. Uno de los principales distribuidores de estas
máquinas CNC es la empresa FANUC.
Fuente: https://www.fanuc.eu/es/es/aplicaciones
1.7. CONCLUSIONES
• Las máquinas CNC son demandados en la industria por su alto nivel de

acabado y la reducción de tiempos involucrada, a diferencia de las
operaciones manuales que demandan mucho más tiempo y con menor
calidad de acabado.
• Resulta evidente que la productividad de una máquina CNC es mayor
que si usaran máquinas por separado por lo mismo que esta tiene
diferentes herramientas que le permiten diferentes operaciones
combinadas, las cuales son programadas mediante código.
1.8. Material audiovisual
• ¿ Qué es el control numérico computarizado? Usos y aplicaciones (6 min)
• https://youtu.be/UbYeATa9CZU
• Torno CNC en línea de Producción (3 min)
• https://youtu.be/wiqCevJrpWs
• FABRICACION DE LAS MAQUINAS CNC NEWAY EN CHINA (14 min)
• https://youtu.be/ryQuuEZiIGY
• CNC - TOP Mejores Maquinas CNC Del Mundo #1 (5 min)
• https://youtu.be/O7dJKSGayN0
1.9. Bibliografía
• Understanding CNC Machining (Entendiendo las máquinas CNC) Adaptado

del inglés. Recuperado de:
https://www.thomasnet.com/articles/custom-manufacturing-fabricating/unders
tanding-cnc-machining/
• Diferentes tipos de aplicaciones de la mecanización en la industria actual
(2017). Recuperado de:
• https://www.grumeber.com/aplicaciones-de-la-mecanizacion-industria-actual/
• Los CNC elevan la productividad: Industria metalmecánica (2008)
• Recuperado de:
• https://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/23941-Los-CNC-elev
an-la-productividad.html
SEPARADOR MAGNÉTICO
SEPARADOR MAGNÉTICO
• Los separadores magnéticos se utilizan con
frecuencia en procesos industriales y de
alimentación con el fin de eliminar la contaminación
paramagnética y ferrosa. Los contaminantes pueden
acceder a la línea de producción de distintas
maneras: en las materias primas; a través de grapas
o clavos del embalaje; piezas oxidadas, desgastadas
y dañadas. Estos contaminantes pueden:
• Dañar la maquinaria de proceso
• Quedarse en el producto final
• Los separadores “primarios” eliminan las partículas
de gran tamaño
• Los separadores “secundarios” optimizan la calidad
del producto, eliminando partículas de tamaños
pequeños (finos) con sistemas de limpieza manuales
https://www.aanalmagnet.com/permanent-magnetic-separator.html
o totalmente automáticos (Eclipse Magnetics, 2019).
VIDEO DE SEPARADOR MAGNÉTICO
https://www.youtube.com/watch?v=IbBIITQheZg
TIPOS:
• Placas magnéticas
• Las pequeñas piezas metálicas que
van a través de los conductos o
canaletas que trabajan en una
posición inclinada. Estas placas
magnéticas se eliminan a través de
una placa magnética que consigue
atraer estos residuos. Pueden
funcionar con un sistema
de electroimanes o a también a
través de imanes permanentes
(ImagnetShop, 2017).
https://www.imamagnets.com/blog/como-funciona-
separador-magnetico/
• Tambor magnético
• Se instalan en el exterior de la cinta transportadora. De esta manera
automáticamente se limpia el producto magnético que vaya a través de
cintas o en caída libre. Pueden trabajar con electroimanes o imanes
permanentes. Este tambor magnético puede atraer virutas mucho más
grandes y pesadas. Funcionan muy bien para los materiales
finos (ImagnetShop, 2017).
https://www.jinpengmineria.com/product/content/Separador-de-tambor-magn
%C3%A9tico-permanente-CTB-93.html
• Filtro magnético • Barras magnéticas
• Los filtros magnéticos son sistemas • La barra magnética o barra
de barras magnéticas se pueden imantada, está diseñada para
eliminar los fragmentos de hierro separar pequeñas partículas de
como los metálicos. Requiere una hierro. Esta variante de barras
limpieza periódica. Se pueden fabricar magnéticas se puede adaptar en
con materiales de tierras raras, los cualquier tipo de plataforma de
cuales requieren de una elevada trabajo como por ejemplo en zonas
intensidad y pueden extraer las liquidas o donde haya flujos sólidos.
contaminantes Se fabrican con metales de tierras
ferrosas finas (ImagnetShop, 2017). raras para una mayor intensidad de
trabajo (ImagnetShop, 2017).
https://es.made-in-china.com/co_greatmagtech/product_Magnetic-Filters-Oil-Filter-Magnet- https://www.imagnetshop.com/es/imanes-de-alnico/
Magnetic-Water-Filtration_hrnegrruu.html
• Parrilla magnética
• La parrilla magnética o rejilla magnética
son ideales para eliminar los elementos
ferrosos o paramagnéticos como bien el
azúcar, los cereales y los gránulos, etc.
Existen en varias formas desde forma
cuadrada a una forma
circular (ImagnetShop, 2017).
https://www.imamagnets.com/blog/parrillas-magneticas-el-mejor-separador-magnetico/
• Placas electromagnéticas
• Estos sistemas están pensando
para extraer el hierro de los
materiales menos contaminados.
No requieren fuentes de energía
como la electricidad, por lo que sale
con un mantenimiento más sencillo.
Estos equipos se fabrican en Ferrita
y neodimio.
• Placas magnéticas de ferrita: Atraen
partículas grandes como tornillos,
arandelas y alambres.
• Placas magnéticas de neodimio: https://www.interempresas.net/FeriaVirtual/Catalogos_y_documentos/87204/5.pdf
Pueden atraer un gran número de

partículas que el operario no pueda
ver durante el proceso de
fabricación (ImagnetShop, 2017).
• Tubos magnéticos
• Estos sistemas permiten una
mayor protección en las
instalaciones. Se fabrican en
acero inoxidable para una
limpieza manual. Existen 3 tipos
de tubos:
• Torpedos magnéticos: Para
virutas, tuercas, clavos y grapas.
• Tubos magnéticos con carcasa
inoxidable: Para limpieza a la hora
de la producción.
• Tubos magnéticos con separador
exterior: Perfecto para partículas
férricas como el
polvo (ImagnetShop, 2017). https://www.interempresas.net/FeriaVirtual/C
atalogos_y_documentos/87204/5.pdf
• Separadores magnéticos
rotativos para líquidos
• Perfecto para eliminar en los
elementos férricos que
contaminan a esos mismos.
Funcionan a través de rodillos
que se accionador por un
reductor que se encuentra
girando con un rodillo de
acero (ImagnetShop, 2017).
https://www.imamagnets.com/producto/separadores-magneticos-rotativos-para-
liquidos-refrigerantes/
Ventajas de un separador magnético
• Los separadores magnéticos son potentes,

portátiles y se pueden ajustar para eliminar
diversos tipos de materiales magnéticos de
un líquido o sólido. Son más efectivos
cuando se usan en un líquido, aunque
también es posible eliminar las impurezas
sólidas. Los separadores magnéticos son
muy versátiles e increíblemente simples en
diseño. De hecho, se puede construir un
separador magnético básico en cualquier
momento, usando sólo un imán potente
como los imanes de neodimio y una
abrazadera para sujetar el material hacia
abajo (Trias, 2020).
https://mineraldressing.com/equipment/magnetic-separator/
Desventajas
• La principal desventaja de un separador

magnético es que deben mantenerse
constantemente. El separador
magnético debe lavarse o limpiarse para
eliminar los materiales magnéticos que
se han acumulado, mientras que el
aceite debe agregarse a las piezas
móviles. En el caso de un separador
electromagnético,
los electroimanes deben poder apagarse
en cualquier momento en caso de
emergencia (Trias, 2020).
http://www.magneticrollseparator.com/
Funcionamiento
• El separador magnético se coloca
de través o longitudinalmente sobre
una cinta del transportador en una
distancia de funcionamiento fija del
hierro, material que fluye.
• Los objetos "son capturados" por
energía magnética y con la cinta
del separador se trasladan.
• Cuando los objetos del hierro salen
de un área del campo magnético
caen automáticamente en los
envases apropiados (Cogel, 2017).
https://www.construmatica.com/producto/separador_magnetico_de_metales_tipo_overband_opfem/6716
VIDEO DE FUNCIONAMIENTO DEL SEPARADOR MAGNÉTICO
https://www.youtube.com/watch?v=30TT0isI-a8
APLICACIONES:
Sector alimentario
• Los separadores magnéticos

se han convertido en una
ayuda indispensable para la
producción industrial de
alimentos. Son muy versátiles
y aseguran que el producto
esté libre de impurezas y
residuos y que salga del
proceso de producción con la
mayor calidad (IMA, 2020).
https://www.imamagnets.com/blog/separadores-magneticos-sector-alimentario/
APLICACIONES:
Reciclaje
• El reciclaje de los
desechos generados
en el consumo ocupa
un lugar cada vez más
importante en la
producción de nuevas
materias primas,
especialmente en el
caso de los metales
(IngeoExpert, 2018).
http://www.gruporiga.com.mx/proceso-de-reciclaje/
APLICACIONES:
Plantas de tratado de líquidos
• El agua se utiliza en los

procesos de exploración, en la
explotación y en aquellos
como los de concentración por
flotación, en la fusión y electro
refinación, o en el proceso
hidro metalúrgico, el que
consta de lixiviación,
extracción por solventes y
electro obtención (Chaparro,
2019).
http://www.elefete.com/la-nacion-destinara-1-200-millones-a-la-construccion-de-una-planta-de-liquidos-
cloacales-en-corrientes/
ESTADO DEL ARTE
• El separador magnético separa los
metales ferrosos de los materiales
inertes y de los metales no
ferrosos. Tambien se aplica en el
área comercial, reciclaje o
transformación industrial, para la
separación ferrosa del metal con el
plástico, caucho, vidrio, basura
municipal, RDF, basura de la
construcción, los pedazos de
madera, arena de las piedras, de
la fundición, etc (Cogel, 2017).
https://www.directindustry.es/prod/cogelme/product-38545-378533.html
BIBLIOGRAFÍA
• Eclipse Magnetics. (2019). Separadores magnéticos. Recuperado de

https://www.interempresas.net/FeriaVirtual/Catalogos_y_documentos/8720
4/5.pdf
• ImagnetShop. (2017). Separadores Magnéticos - Sistemas Magnéticos
Industriales - imagnetshop. Recuperado de
https://www.imagnetshop.com/es/separadores-magneticos/
• Trias, E. (2020, 21 julio). Cómo funciona un separador magnético.
Recuperado de https://www.imamagnets.com/blog/como-funciona-
separador-magnetico/
• Cogel. (2017). Separador magnético. Recuperado de
https://www.directindustry.es/prod/cogelme/product-38545-378533.html
• IngeoExpert. (2018, 19 octubre). Reciclaje de los metales: conceptos
básicos y causas. Recuperado de
https://ingeoexpert.com/articulo/reciclaje-los-metales-conceptos-basicos-
causas/?v=796834e7a283
• Chaparro, E. (2019, abril). LOS PROCESOS MINEROS Y SU
VINCULACIÓN CON EL USO DEL AGUA [Diapositivas]. Recuperado de
https://www.cepal.org/ilpes/noticias/paginas/1/35691/Eduardo_Chaparro_
agua_y_mineria.pdf
• JXSC. (2020, 11 agosto). Magnetic Separator. Recuperado de
https://mineraldressing.com/equipment/magnetic-separator/
• IMA. (2020, 12 junio). ¿Cómo se utilizan los separadores magnéticos en
el sector alimentario? Recuperado de
https://www.imamagnets.com/blog/separadores-magneticos-sector-
alimentario/
CIZALLA
Introducción
• El cizallado ocupa actualmente un importante lugar en el campo de la
producción industrial, ya que sirve como materia prima para fabricar
piezas y objetos ligeros. La variedad de piezas y elementos que se puede
desarrollar mediante el corte interesan no solo a las grandes industrias
metalmecánica, técnicos y estudiantes, sino también a artesanos y
operarios.
Definición
• Una cizalla es una herramienta que realiza determinados cortes en

diferentes materiales como la madera, láminas metálicas o plástico.
• Son una especie de “tijeras” grandes que cortan mediante la aplicación de
presión sobre una superficie mediante la cuchilla.
• Para poder aplicar la presión, se realiza un movimiento de palanca manual
por una persona que maneje la herramienta o de forma automática en el
caso de algunas cizallas de uso industrial.
Funcionamiento
• Las dos cuchillas de la cizalla se juntan presionando la superficie a cortar
hasta que la rompen y la separan en dos. Normalmente los bordes
quedan de forma irregular. La presión necesaria para poder cortar el metal
se obtiene ejerciendo palanca entre un brazo fijo que se coloca en la parte
inferior y otro que es el encargado de subir y bajar ejerciendo la presión.
Si utilizamos una cizalla manual, este movimiento de ascenso y descenso
es realizado por un operario.
Esquema general de la cizalla
• Actuador
• Cuchilla superior
• Cuchilla inferior
• Pisador
• Bancada
• Mesa de trabajo
• Mesa de descarga
• Tope
• Carro
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4369/1/CD-3969.pdf
Factores que afectan los cortes con cizallas
Ángulos
Juego en el característi Velocidad Materia Pieza de
cizallado cos en las de corte prima corte
cuchillas
Tipos
Esquiladora
Cizallas Manuales
El operario es el Podadora
encargado de realizar
el movimiento y
ejercer la presión
sobre la cuchilla para
realizar el corte.
Cizalla de metal
Jaws of life Figura. Cizalla manual para chapa, papel y otros materiales
(mandíbulas de vida) Fuente:

https://sebastiansalazar.com/que-es-una-cizalla-tipos-usos-y-proceso-
de-cizallado/
Cizalla de rodillos
Cizallas Automáticas
Cizalla de guillotina
Cizallas de rodillos
• Las cizallas de rodillos comprenden un bastidor de máquina, dos ejes de
cuchillas girables, las cuchillas de rodillos y un manipulador desplazable
paralelo a los ejes, así como medios de sujeción
desmontables. Las cuchillas se pueden posicionar individual o bien de
manera independiente entre sí por medio del manipulador y fijarse con los
medios de sujeción.
Figura. Cizalla de rodillos RS 500
Fuente: https://www.andreashornung.eu/es/
Cizallas de guillotina
• Las cizallas de guillotina son las más empleadas para el corte de metales
y otros materiales en láminas.
• Esta máquina cuenta con una estructura que se asemeja a una guillotina,
la cual desciende con la ayuda de un sistema hidráulico compuesto de un
émbolo o dos y ejerce la fuerza necesaria para realizar el corte de la pieza
metálica.
Figura. Cizalla de guillotina mecánica de trabajo ligero
Fuente: www.maneklalexports.com
Riesgos
RIESGOS FÍSICOS NORMAS DE SEGURIDAD

Fractura de miembros inferiores Mantenerse en la zona de seguridad
dispuesta en el piso para la máquina.
Laceraciones en las manos Uso de guantes de cuero para sostener y
colocar las planchas en la cizalla.
Pérdida de dedos de la mano Mantener las manos lejos del sistema de
portacuchillas.
Daños al sistema auditivo del operario Uso de orejeras para proteger los oídos del
(trabajo en serie) ruido producido por la máquina.
Guantes
Equipos de
Gafas de
protección
seguridad
personal
Calzado de
seguridad
Recomendaciones
• Respete la capacidad de la cizalla, no intente cortar material más grueso.
En caso de requerir un material distinto al especificado consulte con el
fabricante.
• El riesgo mayor para el operador de la cizalla es cortarse las puntas de
los dedos, por ello no intente sujetar piezas pequeñas mientras son
cortadas. Nunca coloque los dedos entre las cuchillas.
• No permita que el equipo lo opere personal inexperto.
• Se debe realizar un buen mantenimiento a las piezas móviles y a la
cuchilla de la cizalla.
Utilidad industrial
• Generalmente las cizallas son utilizadas en la industria metalúrgica, pero
también tienen otras utilidades, por ejemplo:
• Esquiladora: se usa con el fin de recortar prendas textiles. La diferencia
que tiene con las tijeras normales es que el corte se realiza en zigzag.
• Podadora: se usa para podar arbustos y árboles.
• Mandíbulas de vida: se usa en trabajos de rescate.
Figura. Cizalla mandíbula de vida en acción
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Herramientas_hidr%C3%A1ulicas_de_rescate
• Cizalla de guillotina: se suele utilizar en oficinas, para realizar cortes
exactos en documentos. En definitiva, para cortar papel. Otra de
sus funciones es para cortar metales, generalmente en láminas y
metales finos.
• Cizalla de metal: se usa para cortar metales finos u hojalata.
Figura. Guillotinas cizallas motorizadas para láminas
Fuente: https://www.ferrecatalogo.com/
Bibliografía
• Birliksan. (s.f.). Cizalla Manual para el acero

• Quiminet. (2011). Quiminet. Obtenido de:
https://www.quiminet.com/articulos/las-cizallas-en-la-industria-metalmecan
ica-15079.htm
• Florez Rodriguez, B. J. (2006). Diseño de una herramienta: cuchilla para
trabajo en frio (Tesis de maestria). Facultad de ingeniería mecánica y
eléctrica, Universidad Autonoma de Nuevo Leon.
• S.P. Arango, «Diseño de cizalla por corte circular para obtener rollos de
10 mm de ancho a partir de rollos de 150 mm,» Universidad EAFIT,
Medellin, Colombia, 2008.
• https://es.scribd.com/document/384603933/CIZALLA
Links de videos
• Cizallas hidráulicas de corte vertical:

• https://www.youtube.com/watch?v=eCnbKNQmTfE
• La cizalla-Animación y Aplicación:
• https://www.youtube.com/watch?v=meKTBkd9xjQ
• Cizalla casera para corte de lámina:

• https://www.youtube.com/watch?v=3l5sapINxAM
Harnero
¿QUÉ ES UN HARNERO?
Video. Extraído de: https://www.youtube.com/watch?v=YjqzzfMTWP8

¿QUÉ ES UN HARNERO?
• Un harnero es un instrumento
para cernir o cribar que está
compuesto por un aro o un
marco al cual está asegurado
un cuero o un tejido agujereado
o una tela metálica fina con el
fin de separar lo más fino de la
harina o de otras sustancias.
Imagen1. Extraído de:http://vientoschile.cl/producto/malla-harnero-alto-carbono/

FUNCIONAMIENTO
• El movimiento de vibración se produce
por medio de mecanismos vibrantes
basados en masas excéntricas con
amplitud de 1,5 a 5 mm operando dentro
de un rango de 700 a 1000 RPM. Estas
vibraciones facilitan el desplazamiento
de las partículas en la superficie,
trabajando con inclinaciones menores
permitiendo que éstas puedan hacer
contacto reiteradamente con la malla
logrando que más partículas de tamaños
menores a su abertura pasen atreves de
ella. El segundo efecto que producen
estas vibraciones es facilitar el
desplazamiento de las partículas de Imagen 2. Extraído de: https://es.slideshare.net/boerman10/16499436-
clasificacionenharneros
tamaños superiores a la abertura hacia

el punto de descarga.
TIPOS DE VIBRACIONES EN UN HARNERO
• Los tipos de vibración de estos

harneros son:
• Libre Circular (1 eje y 2 cojinetes)
mecanismo simple.
• Circular Excéntrica (1 eje y 4
cojinetes).
• libre Linear (2 ejes, 2 moto-
vibradores o excitadores).
• Alta Frecuencia (moto vibrador)
Imagen3. Extraído de: https://es.scribd.com/document/393576110/294324678-Harnero-

vibratorio-pdf
CONCEPTO DE CLASIFICACIÓN
• La separación granulométrica o
clasificación, se entiende como la
operación de separación de partículas
sólidas en fracciones homogéneas de
tamaño o peso. En el harneado las
partículas se separan principalmente
de acuerdo con su dimensión y forma
el clasificador, en este caso es el
harnero, opera en conjunto con un
equipo de reducción de tamaño, en
dónde el clasificador cierra el circuito.
El material proveniente del equipo de
reducción de tamaño es llevado al Imagen 4. Extraído de: https://es.slideshare.net/tomasgmp/harneros
harnero, en dónde se separa en dos
fracciones(producto fino y producto
grueso)
DISTRIBUCIÓN DE TAMAÑOS EN UNA CLASIFICACIÓN
• Generalmente los harneros son de

uso amplio en la industria y su
principal objetivo es manipular la
distribución de tamaño de los flujos
de una planta, con el fin de optimizar
comportamiento operacionales. En
forma simple un harnero es una
superficie con una multiplicidad de
aberturas de una cierta dimensión
detal forma que al pasar un sistema
particulado sobre ella retendrá las
partículas con tamaños mayores que
la abertura, dejando pasar la de Imagen 5. Extraído de: http://cyberspaceandtime.com/aAxOukb8z4k.video+related
menor tamaño.
DISTRIBUCIÓN DE TAMAÑOS EN UNA CLASIFICACIÓN
• Es la separación del material según

tamaño. Sin la estratificación los
gruesos tapan la superficie del
harnero impidiendo que se
clasifiquen los finos. La
estratificación está en función del
espesor del lecho (lecho grueso,
lecho delgado), un espesor del
lecho óptimo implica una mejor
estratificación
Imagen 6. Extraído de: http://ecfacl.tripod.com/teoria.htm

EFICIENCIA DE UN HARNERO
• La eficiencia de un harnero se
puede medir a través de la
Capacidad y la Eficiencia:
• La Capacidad, es la cantidad de
material alimentado al harnero
por unidad de tiempo.
• La Eficiencia está determinado
por la optimización de la
separación del material en dos
fracciones mayor o menor que
las aberturas
Imagen 7. Extraído de: https://es.slideshare.net/tomasgmp/harneros
TIPOS DE MALLAS
• Malla tejida de alambre

• Existen varios tipos de malla, la más usada
es la tejida de alambre. Pueden ser hechas
de bronce, aluminio o diferentes aceros. Y
dependerá de la necesidad del usuario.
Poseen además varias ventajas, entre ellas:
• Fáciles y rápidas de cambiar
• No requiere ninguna estructura estructura
especial para ser montada.
• Poseen gran área útil, por lo que son muy
eficientes.
• Precio accesible.
Imagen 8. Extraído de: https://www.dorstener-lat.com/tecnologia-de-

cribado/mallas-para-tamices-y-harneros/mallas-onduladas-para-harneros.php
CLASIFICACIÓN SEGÚN SU DESTINO
• 2) Mallas de goma • 3) Mallas de poliuretano
• Utilizada para cortes de 50 • Recientemente se ha comenzado a
mm, excelentes en términos producir mallas de poliuretano, para
de duración por la buena realizar cortes desde 6 mm. Poseen
resistencia a la abrasión. gran resistencia a la abrasión. Son
reforzadas con fierro para mayor
rigidez. Son de fácil recambio,
debido a reducida dimensión ya que
solo se cambia el módulo dañado.
Poseen una larga vida útil, provocan
una reducción del ruido. Pero entre
sus inconvenientes tiene un alto
costo inicial, opera bien a medio
ambiente pero n ose recomienda en
altas temperaturas.
Imagen 9. Extraído de: http://www.busanc.cl/mineria/transporte-y-seleccion-mineral/cribado/

EQUIPOS DE CLASIFICACIÓN
• 1) Parrilla estacionaria
• Las Características distintivas,
consiste en superficie de barras
fijas, diseñada para el servicio
pesado, cuya clasificación es de
tipo convencional, posee una
superficie estacionaria. Se utiliza
en la etapa primaria, antes de
entrar a las chancadoras.
• Las ventajas que posee, que son
sencillas, fuertes y resistente al
cegamiento.
Imagen 10 . Extraído de:
https://es.slideshare.net/boerman10/16499436-clasificacionenharneros
OPERACIÓN DE ASTILLADO
• 2) Cribas giratorias
• Las Características distintivas:
• Movimiento lineal lento esencialmente
en el plano de criba.
• Superficie ligeramente inclinada. Puede
tener varias superficies en serie con
diferentes aberturas.
• Amplitud de la velocidad 30 y 800
r.p.m., entre 25 y 1000 mm.
• Requieren poco espacio vertical y poca
energía. pueden usarse para transporte
y separación por tamaños.
• Son precisas para tamaños grandes.
Alto costo de mantenimiento, baja Imagen 11. Extraído de: http://www.crushingplants.com/es/productos/maquinarias/vtsm-
criba-giratoria-trommel
capacidad.
OPERACIÓN DE ASTILLADO
• 3) Criba vibratoria tipo banana

• La criba tipo Banana consiste
básicamente de tres secciones
distintas:
• Sección Primera o empinada
(aproximadamente 30-35°)
• Sección Segunda o del medio
• Sección Tercera o plana
Imagen 12. Extraído de: https://es.slideshare.net/tomasgmp/harneros

ESTADO DEL ARTE
• LOKOTRACK ST4.10
• Metso es una empresa
especializada en la fabricación de
Harneros. Actualmente cuenta con
el Lokotrack ST4.10 que es un
harnero hibrido; es decir, puede
funcinoar con diésel o electricidad.
La malla de la criba de la cubierta
superior y media se tensa
lateralmente y los transportadores
se levantan hidráulicamente. Esto
significa que los medios de Imagen 12. Extraído de: https://www.metso.com/products/screens/mobile-
screens/lokotrack-st4.10-mobile-screen/
detección pueden ser cambiados

por una sola persona.
CONCLUSIONES
• Aunque el harnero tiene una función relativamente simple hay muchas

consideraciones a tomar para la elección de un tipo en especial. Desde el
tipo de malla hasta la inclinación de la maquina.
• Es una máquina crítica que siempre está en manteniento ya que su
detención (programada o no) podría retrasar la producción generando
grandes perdidas.
• Su principal objetivo es manipular la distribución de tamaño de los flujos
de una planta, con el fin de optimizar comportamiento operacionales.
BIBLIOGRAFÍA
• Rodriguez, G ( 4 de marzo del 2016) Hindawi Publishing Corporation,
2016 (7). Nonlinear Model of Vibrating Screen to Determine
PermissibleSpring Deterioration for Proper Separation. Recuperado de:
https://es.scribd.com/document/355297741/Non-Linear-Vibrating-Screen
• Meka Global. [Meka Global]. (2018, Julio 31). Inclined Vibrating Screen,
working principle (for aggregates, mining industries)[Archivo de video].
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=M1K6uDv6bx4
• Antonio, G. [Gabriel Antonio]. (2015, enero 13). Harnero vibratorio [Archivo
de video]. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?
v=YjqzzfMTWP8
• Ponce, E. (2020). DESARROLLO DE HARNERO VIBRATORIO.
Recuperado de: https://scielo.conicyt.cl/pdf/rfacing/v11n2/ART06.pdf
• Rodrigo, A. (14 de junio de 2018 ). Clasificación de Harneros. Recuperado
de: https://es.scribd.com/doc/93782785/Clasificacion-en-Harneros
Pantalla táctil
Definición
• Las pantallas táctiles son herramientas que permiten a las personas

manejar computadoras a través del contacto directo. Más
específicamente, mediante el uso de sensores internos se detecta el tacto
del usuario, que luego se traduce en un comando de instrucción que se
convierte en una función visible.
• Una pantalla táctil, es un periférico de entrada y salida de datos para el
dispositivo en el que esté instalada, actuando así como intermediario
directo entre nuestras órdenes y lo que debe hacer el dispositivo en
cuestión.
https://www.youtube.com/watch?v=cAAsZOwMtdo
Inicios
• Las pantallas táctiles se han ido haciendo populares desde la invención de la
interfaz electrónica táctil en 1971 por el Dr. Samuel C. Hurst. Han llegado a ser
comunes en TPVs, en cajeros automáticos y en PDAs donde se suele emplear
un estilete para manipular la interfaz gráfica de usuario y para introducir datos. La
popularidad de los teléfonos inteligentes, PDAs, de las vídeo consolas portátiles o
de los navegadores de automóviles está generando la demanda y la aceptación de
las pantallas táctiles.
• La interacción efectuada por tal objeto permitió que en 1993 se integraran al
mercado varios productos interactivos para niños tales como los libros gráficos de
la Matel.
• El HP-150 fue, en 1983, uno de los primeros ordenadores comerciales del mundo
que disponía de pantalla táctil. En realidad no tenía una pantalla táctil en el sentido
propiamente dicho, sino una pantalla de tubo Sony de 9 pulgadas rodeada de
transmisores y receptores infrarrojos que detectaban la posición de cualquier
objeto no-transparente sobre la pantalla.
Tipos diferentes de paneles táctiles
Recuperado de : https://www.viewsonic.com/library/es/negocios/4-tipos-de-paneles-
tactiles-explicacion/
Tecnología táctil resistiva
• Este tipo de pantallas, en principio muy usadas en
dispositivos móviles aunque cada vez menos,
consta de dos capas de material conductor
transparente ligeramente separadas entre sí, que lo
que hace es que cuando pulsamos sobre la propia
pantalla, estas dos partes se unen, y un sistema
electrónico detecta el contacto y es capaz de,
midiendo la resistencia, saber el punto exacto del
contacto.
• Estas capas conductoras son muy ligeras y, por
norma general, están tratadas con un material
conductor creado a base de oxido de índio y Recuperado de : https://culturacion.com/que-son-y-como-funci
estaño. El sistema en sí consta de tres partes: onan-las-pantallas-tactiles/
Los conductores transparentes, las barras

conductoras y el material aislante de cristal, que es
la pantalla que nosotros presionamos en el
dispositivo.
Tecnología táctil Infrarroja
• Este es el primer sistema que se utilizó para fabricar una
pantalla de características táctiles, así que podemos decir que
es el sistema mas antiguo de los cuatro.
• Su funcionamiento consta en la instalación, en los bordes de la
pantalla en cuestión, de unos emisores y receptores de
infrarrojos incrustados en la carcasa, en un lado se colocan los
emisores, y en el lado opuesto se colocan los receptores, para
crear de esta manera una matriz de rayos cruzados.
• Al establecer una red de rayos infrarrojos en todo el panel, que
puede tener hasta 150 pulgadas, el tacto se detecta por la
interrupción de este panel. Si bien los paneles táctiles
infrarrojos son resistentes y permiten la funcionalidad Recuperado de https://www.viewsonic.com/library/
es/negocios/4-tipos-de-paneles-tactiles-explicacio
multitáctil, poseen una desventaja potencial. Son muy caras y n/
voluminosas, cuesta mucho mantenerlas limpias y son poco

fiables, ya que una simple mota de polvo puede ser suficiente
para interrumpir la emisión y recepción de uno de estos rayos.
Táctil de Imágenes Ópticas
• La luz, y su interrupción, no es solo una manera estupenda de producir una

sombra, sino también de diseñar un tipo de panel táctil. Para aprovechar
este principio, los paneles táctiles de imágenes ópticas están diseñados
para sentir el tacto a través de cámaras infrarrojas y la interrupción de
haces de luz. Esto puede lograrse a través de cualquier entrada que desee,
en el tamaño total de 100 pulgadas, desde guantes hasta las manos
descubiertas y más. En definitiva, los paneles táctiles de imágenes ópticas
son prácticamente la opción más versátil que puede ofrecer el mundo táctil.
Resistencia, capacidad multitáctil y la posibilidad de entrada universales,
las opciones pueden ser verdaderamente infinitas. Aunque su única
desventaja sea su diseño poco compacto, los usos comunes de los paneles
táctiles de imágenes ópticas incluyen algunas variedades de pizarras
interactivas.
Táctil capacitiva proyectada
• Por medio de su detección táctil basada en
electricidad, los paneles táctiles capacitivos
proyectados son conocidos por su alta precisión
y tiempos de respuesta de alta velocidad.
Además, poseen una funcionalidad multitáctil y
pueden usarse en dispositivos pequeños,
compactos, aunque costosos. Debido a su
tecnología subyacente, han demostrado ser un
reto para escalar a tamaños más grandes. Este
tipo de tecnología se encuentran en los
smartphones, así como las tabletas y los
dispositivos GPS. Este tipo de pantallas es el
mas buscado por su calidad de imagen y por su
luminosidad, dado que al usar menos capas de Recuperado de http://www.taicennipc.com/info/what-is-multi-touch-proje
cted-capacitive-tech-35184088.html
material dejamos filtrar de mejor manera la luz.
Aplicación en el mundo profesional
• Los diferentes tipos de paneles táctiles pueden encontrarse en nuestra vida

diaria y en diversos sectores. Ya sea en lo relativo a finanzas, fabricación, venta
minorista, medicina o educación, siempre hay una necesidad de soluciones
táctiles. Junto con «Internet de las cosas», estas soluciones táctiles
desempeñan un papel clave en las prácticas relacionadas con la industria 4.0.
En la práctica, estas soluciones por lo general ofrecen una forma de
administración de personal. En hospitales, tiendas o bancos, por ejemplo, estos
tipos de paneles táctiles pueden usarse para responder preguntas básicas,
proporcionar información sobre productos u ofrecer indicaciones, según las
necesidades del usuario. Por otro lado, en cuanto a la fabricación, estas
soluciones permiten la gestión de los empleados mediante la asignación del
lugar de trabajo o el seguimiento de la asistencia laboral.
Ventajas de la tecnología táctil
• Rapidez y eficacia al momento de buscar contenidos.
• Evitan el uso tradicional del teclado, que por ser mecánico es más proclive a
desperfectos.
• Generalmente emplean imágenes para interactuar con el usuario, por lo que
son más fáciles de interpretar, ya que el cerebro identifica antes las
imágenes que las palabras.
• Los teclados de pantalla ofrecen mayor comodidad, legibilidad, tamaño y
luminosidad que los teclados tradicionales.
• Favorece la interactividad entre el ordenador y el usuario, eliminando las
teclas, botones, mouses y cables.
Desventajas de la tecnología táctil
• No es muy recomendable la exposición continua al sol. Temperaturas no

muy elevadas pueden dañar la pantalla.
• Muchos de los dispositivos de reducido tamaño poseen una resolución
pequeña, con lo cual a veces se hace difícil acertar con el dedo en el
punto deseado.
• Las pantallas son muy fáciles de ensuciar con la humedad natural de los
dedos, o el continuo uso de una terminal pública.
• Si la pantalla que se navega demanda mucha interactividad, es muy
posible que se tapen contenidos con la propia mano del usuario.
Pantallas táctiles como interfaz de usuario en la industria
• La tecnología touch simplifica la interfaz de usuario entre operario y
máquina. La aplicaciones industriales pueden operarse más rápida, sencilla
e inequívocamente mediante monitores táctiles, organizándose así las
secuencias operativas con mayor eficiencia y menores tiempos de
capacitación para el operario de máquina. Tanto en la industria liviana como
en la industria pesada, las touchscreens se emplean en distintas
aplicaciones. Las pantallas táctiles industriales permiten un uso y control de
las máquinas, sencillo y eficiente, a través de una única interfaz de usuario.
Las touchscreens se integran tanto en máquinas como en ordenadores
industriales para la transmisión de datos por sistemas distribuidos. Ya sea
como dispositivo instalado fijo, o portátil, la fiabilidad de la pantalla táctil es
un eslabón importante dentro de la cadena de la producción industrial.
Recuperado de: https://es.dreamstime.com/robot-del-control-de-la-pantalla-t%C3%A1ctil-ingeniero-producci%C3%B3n-robo
ts-industria-fabril-motor-las-piezas-f%C3%A1brica-image131301268
Conclusiones
• Las pantallas táctiles de última generación consisten en un cristal

transparente donde se sitúa una lámina que permite al usuario
interactuar directamente sobre esta superficie, utilizando un proyector
para lanzar la imagen sobre la pantalla de cristal. Se sale de lo que
hasta hoy día se entendía por pantalla táctil que era básicamente un
monitor táctil.
• Las pantallas táctiles son populares en la industria pesada y en otras
situaciones, tales como exposiciones de museos donde los teclados y
los ratones no permiten una interacción satisfactoria, intuitiva, rápida, o
exacta del usuario con el contenido de la exposición.
Referencias bibliográficas
• Computer hope (2020) . Touch screen. Recuperado de
https://www.computerhope.com/jargon/t/toucscre.htm
• [Genial] (2019). Cómo funciona la pantalla táctil en palabras sencillas.
[Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?
v=cAAsZOwMtdo
• View Sonic.(2019).4 tipos de paneles táctiles. Recuperado de
https://www.viewsonic.com/library/es/negocios/4- tipos-de-paneles-tactiles-
explicacion/
• Interelectronix(s.f.).Pantallas táctiles. Recuperado de
https://www.interelectronix.com/es/pantalla-tactil- industrial.html#:~:text=Las
%20pantallas%20t%C3%A1ctiles%20industriales%20permiten,una%20%
C3%BAnica%20interfaz%20de%20usuario.&text=Ya%20sea%20como
%20dispositivo%20instalado,cadena%20de%20la%20producci%C3%B3n
%20industrial.
SCANNER 3D
ESTRUCTURA DEL SISTEMA DE SCANNER 3D
• COMPONENTES :
• Software escaneando 3D
• Modelado digital 3D
• Objeto a escanear
Figura 9. Componentes de un sistema de scanner 3D

• Hardware que captura el objeto
Fuente : https://escaner3dprofesional.com/
CLASIFICACIÓN
• Existen dos tipos de scanner : con contacto y sin contacto.
SCANNER CON CONTACTO
• Este escáner 3D tienen un palpador que va recorriendo la pieza

capturando la geometría de la misma. O simplemente se toca con el
palpador en diferentes puntos del objeto para conseguir las
coordenadas XYZ. Para objetos artísticos, históricos o de valor,
prácticamente están en desuso ya que el palpador puede dañar la
superficie de la pieza. Donde sí son bastante útiles son para control
dimensional en fabricación ya que su precisión es muy elevada..
(Parras D, 2016)
SCANNER CON CONTACTO
• Según Parras, D (2016), como ejemplos tenemos las maquinas
tridimensionales que se usan en ingeniería, los brazos del fabricante faro o
las Cyclone de Renishaw.
Figura 2. Scanner 3D con contacto Figura 3. Scanner 3D con contacto
Fuente :https://www.digitalizacion-3d.com/que-es-y-para-que-sirve-un-escaner-3d/
SCANNER SIN CONTACTO
• Podemos hacer tres distinciones: Escáneres láser y de luz blanca estructurada.
• Según Romero Luigi, el escáner láser funciona por triangulación, esto es

proyectando un láser que va recorriendo el objeto y una cámara se encarga de
analizar el láser para determinar las coordenadas XYZ. Esta tecnología se llama
por triangulación. Como es lógico si se llama por triangulación es porque existe
un triangulo. En los vértices de este triángulo se encuentran: El emisor del láser,
el objeto sobre el que incidirá el láser y la cámara. Pues bien, el lado (A) del
triangulo que forma la cámara con el emisor del láser es conocido. El ángulo
que forma el emisor láser con la cámara también lo conocemos (Ω) y el ángulo
del vértice de la cámara (β) puede ser determinado localizando la ubicación del
láser en la cámara. De esta manera es posible localizar las coordenadas XYZ
del objeto en el espacio y poder formar la nube de puntos.
• De esta manera es posible localizar las coordenadas XYZ del objeto en el
espacio y poder formar la nube de puntos. Romero Luigi (2016).
Figura 4. Esquema del scanner sin contacto.
• Como ejemplo podemos poner el escáner 3d Vivid 910 de Konika Minolta.
Romero Luigui (2016).
Figura 5. Objeto escaneado sin contacto. Figura 6. Scanner 3D Vivid 910 de Konika Minolta.
• Según Cavas Fernando (2017), el escáner de luz blanca estructurada emite
un patrón de luz (normalmente de líneas paralelas) sobre el objeto y una
cámara analiza la deformación del patrón para formar la geometría. Los
escáneres de Steinbichler, Aicon.
Figura 7. Objeto escaneado sin contacto mediante luz blanca. Figura 8. Scanner 3D Steinbichler
PARTES DE UN SCANNER
• Espejo
• Parante trípode
• Láser on/off
• Adaptador
• Soportes
• Botones:
• - Láser on/off
• - Potencia
• - Estado
Figura 10. Partes de Scanner 3D láser
Fuente : https://escaner3dprofesional.com/
• Según Nieto Jair , el uso del scanner 3D es muy variado y actualmente se

utiliza en muchos sectores como los siguientes:
• Patrimonio: Conservación de obras de arte. Reproducción de esculturas.

• Ingeniería: Control dimensional, control de calidad, ingeniería inversa de
pieza.
• Dental: Diseño de prótesis y estudios odontológicos.
• Arquitectura: Medición y planificación de edificios, levantamiento de planos.
• Arqueología: Estudio de yacimientos arqueológicos. Reconstrucción de
piezas.
• Topografía: Estudio de terrenos, minería. Trazados viales.
APLICACIÓN
• Digitalización de las piezas mediante escáner 3D por triangulación láser
• TECNITOP S.A. es una empresa altamente especializada en sistemas
de registro tridimensional aplicados a la industria, ingeniería y patrimonio
mediante escáner láser terrestre y escáner de luz blanca estructurada para
metrología industrial y objetos muebles. Tiene una amplia experiencia de más
de 10 años en el sector que permite ofrecer la mejor solución y alternativa en
cuanto a la digitalización tridimensional.
Figura 11. Nube de puntos y reconstrucción inicial para el plato de garras y la rueda dentada
Fuente : https://tecnitop.com/es/escaner-3d/
VIDEO : ESCANEADO 3D DE UNA PIEZA DE FUNDICIÓN
Fuente : https://www.youtube.com/watch?v=Y0ThDwNk8bo&ab_channel=AsorCADEngineering
CONCLUSIONES
• Los sistemas de digitalización con tecnología láser aportan altas

velocidades en la obtención de datos y precisiones elevadas, por lo que es
la tecnología que se utiliza para la obtención de las piezas mecánicas
mediante impresión 3D.
• Una vez escaneadas las piezas y antes de obtener el archivo de las
mismas, es necesario utilizar un software de ingeniería inversa para
intentar eliminar los posibles errores de los sistemas de escaneado y el
ruido existente. Una de las grandes limitaciones al hacer uso de estos
sistemas es la digitalización de las zonas ocultas, circunstancia que se
podría solventar realizando cortes, secciones o roturas en las piezas (como
en el caso del motor empleado para este estudio). Los resultados obtenidos
se consideran muy satisfactorios, sobre todo teniendo en cuenta algunas
de las limitaciones de las tecnologías empleadas.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• Domínguez, I.A., Romero, L., Espinosa, M.M., & Domínguez, M.

(2013). Impresión 3D de maquetas y prototipos en arquitectura y
construcción. Revista de laconstrucción, 12, 39-53.
• Escáner 3D: Tipos y Aplicaciones. (2015). Obtenido el 15 de abril de
2016, desde http://frax3d.com/escaner-3d-tipos-y-aplicaciones
• Galantucci, L.M., Lavecchia, F., Percoco, G., & Raspatelli, S. (2014).
New method to calibrate and validate a high-resolution 3D scanner,
based on photogrammetry. Precision Engineering, 38, 279-291.
• Bernal, C. (2004). Análisis de las perspectivas de utilización de
técnicas de ingeniería inversa en la representación conceptual de
tuberías industriales normalizadas.Tesis doctoral no publicada, UNED,
Madrid, Spain.
• BQ Ciclop. (s.f). Escaner 3D BQ Cicplop Ver para crear. Recuperado
de http://www.bq.com/es/ciclop
TERMA ELÉCTRICA
Definición
•
El termo eléctrico tradicional es un
sistema mediante el cual se obtiene
mayor cantidad de agua caliente
sanitaria (ACS) y con mayor confort para
la vivienda. Consta de dos partes
principales: una cuba donde se almacena
el agua y un componente eléctrico que
genera calor. Los termos eléctricos usan
el agua fría de la red de suministro y la
calientan a través de una resistencia
situada en el interior de su depósito.
Cuando el agua acumulada alcanza la
temperatura suficiente la resistencia se
apaga y el agua permanece dentro de la
cuba o tanque hasta que existe una Componentes de la terma eléctrica. Recuperado de:
https://www.vegainstalaciones.com/instalar-termo-
demanda por parte del CONSTRUMÁTICA.
usuario. (2019). electrico/partes-de-un-termo-electrico/
COMPONENTES DE LA TERMA ELÉCTICA
• Chapa de acero prepintada.

• Aislamiento en poliuretano expandido.
• Calderín vitrificado a 850ºC para evitar
la corrosión.
• Ánodo de protección del calderín.
• Resistencia eléctrica.
• Válvula de seguridad y de
compensación con leva para vaciado.
• Termostato de funcionamiento y de
sobre temperatura.
• Elementos de protección IP frente al
contacto con el agua externa. Componentes de la terma eléctrica. Recuperado de:
CONSTRUMÁTICA. (2019). construmatica.com/construpedia/Componentes_del_Termo_Eléctrico_Tradici
onal#Componentes_del_Termo_El.C3.A9ctrico
COMPONENTES PRINCIPALES DE LA TERMA
ELÉCTRICA
• Resistencia en seco o cerámica
• Está compuesta por una serie de cilindros de cerámica refractaria, resistentes a
temperaturas muy altas, modelados con canales externos vacíos donde se
entrelazan las espiras de la resistencia.
• Las principales ventajas de esta resistencia son:
• -No es necesario vaciar el calderín para cambiar la resistencia.
• -Tiene una gran resistencia a la corrosión debido a la vaina esmaltada.
• -Tiene una elevada resistencia a las incrustaciones debido a una amplia
superficie de intercambio del calor.
• Vaina termostato
• Vaina esmaltada de la resistencia
• Resistencia cerámica
• Ánodo Recuperado de:
https://www.construmatica.com/construpe
• Termostato dia/Archivo:Resistencia_sumergida.jpg
• Resistencia sumergida
• Resistencias de cobre con brida estañada o de latón y funda de
termostato, que se encastra conectando directamente con los terminales
faston de la resistencia. Su forma puede ser de horquilla, triple curva o
espiral.
• Las resistencias de inmersión se definen como resistencias con vaina,
en contacto con el agua. Tienen una temperatura operativa de
aproximadamente 300-400°C. Las resistencias de inmersión tienen
además potencias y longitudes diversas y sus conexiones eléctricas
pueden ser monofásicas y trifásicas.
• Ánodo
• Vaina de termostato Recuperado de:
• Resistencia dia/Archivo:Resistencia_sumergida.jpg
• Termostato
COMPONENTES PRINCIPALES DE LA TERMA ELÉCTRICA
• Termostato
• El termostato controla la temperatura del agua en el
interior del aparato y realiza dos funciones:
• Control de la temperatura durante el funcionamiento
normal, permitiendo que el usuario lo ajuste
manualmente a través de un selector externo.
• Establecer seguridad térmica. Si el dispositivo de
control de la temperatura funcionase de manera
incorrecta, la temperatura del agua podría aumentar
y producir vapor.
• Para evitarlo, un dispositivo independiente de
seguridad quita la alimentación eléctrica. Para
restablecerla, se requiere un rearme manual. No
obstante, se aconseja localizar la causa del
problema antes de volver a realizar la conexión del
termo. Recuperado de:
https://www.construmatica.com/construpedia/Archivo:Resistencia_sumergida.jp
g
• Termostato de varilla
• Se basa en el principio de la diferencia de
expansión térmica de dos materiales.
• Componentes del termostato de varilla :
• Expansión térmica
• Primer dispositivo de seguridad
• Calderín
• Expansión térmica
• Lámpara de señalización
• Resistencia
• Segundo dispositivo de seguridad:
Termostato temperatura máxima
• Agua caliente
COMPONENTES PRINCIPALES DE LA TERMA ELÉCTRICA
• Manguitos dieléctricos
• Para evitar la corrosión del aparato en los tubos de
entrada y salida, se debe impedir el contacto directo
entre esos dos metales. Por esa razón, la conexión
del termo a la instalación hidráulica de la vivienda se
tiene que efectuar con manguitos dieléctricos de
resina que se colocan en los tubos de entrada y Recuperado de:
salida del agua para evitar que haya contacto con los dia/Archivo:Resistencia_sumergida.jpg
tubos de la instalación hidráulica, sobre todo cuando

éstos últimos son de cobre.
• Válvula de seguridad:
• Funciones de la válvula de seguridad:
• Controla la presión del agua en el interior del
calderín. Aporta seguridad contra valores
elevados de presión, e interviene cuando la
presión interna supera los 7-8 kg/cm2. Tiene la
función de retención, ya que no permite el
vaciado del calderín en caso de falta de agua
en la red.
• Antirretorno
Recuperado de:
• Alimentación 0,1 kg/cm2
https://www.construmatica.com/construpedia/Archivo:Resistencia_sumergida.jpg
• Expansión 8±0,5 kg/cm2
FUNCIONAMIENTO
• Una forma sencilla de entender cómo funcionan las termas eléctricas es
compararlo a otros aparatos eléctricos que generan calor, como secadoras de
pelo y tostadoras; pues a un nivel básico el mecanismo es similar: la corriente
eléctrica se envía a través de un elemento calefactor, que es un trozo de metal.
Este tiene una resistencia que se calienta a altas temperaturas. Cuando el agua
pasa por la resistencia, toma el calor y sube su temperatura, por lo que sale por
el otro extremo caliente.
Recuperado de: https://www.construmatica.com/construpedia/Funcionamiento_B%C3%A1sico_del_Termo_El

%C3%A9ctrico_Tradicional
CONSTRUMÁTICA. (2019).
• Al conectar la salida del agua a la terma eléctrica, esta ingresa en el
sistema, moviendo un diafragma interno. Este diafragma acciona un
interruptor que permite que pase la electricidad a la resistencia. En los
modelos más antiguos y simples, este control sólo regula la presión del
agua que entra en contacto con la resistencia, pero los modelos más
avanzados están equipados con válvulas de equilibrio de presión,
termostatos y sensores que mantienen una presión y temperatura
constante y regular.
Recuperado de: https://www.construmatica.com/construpedia/Funcionamiento_B%C3%A1sico_del_Termo_El

Lista de controles y funcionamiento del calentador de agua eléctrico
• El boceto se describe la
secuencia de operación que
enciende los elementos
calefactores del calentador
de agua eléctrico. Si uno de
estos elementos
calefactores falla, la
cantidad o la temperatura
del agua caliente
proporcionada se reducirá
sustancialmente.
Imagen y definición Recuperada de:

InspectAPedia. (2019).
https://inspectapedia.com/plumbing/Electric_Water_Heater_Controls.php#reviewers
• Una válvula de alivio de presión / temperatura
• Tubería de suministro de agua fría de entrada y
de salida de agua caliente
• Una válvula de cierre de entrada de agua fría
• Una válvula de drenaje del tanque de agua.
• Un termostato para configurar la temperatura del
agua, ubicado en uno (o ambos) de los
elementos de calefacción eléctrica
• Un interruptor eléctrico para apagar el calentador
de agua;
• Se instala un temporizador de ahorro de energía
en algunos calentadores de agua eléctricos
• Válvulas anti escaldos/ válvulas mezcladoras: las
válvulas separadas evitan quemaduras por
escaldaduras
Consumo Energético del Termo Eléctrico Tradicional
• Una vez determinado el consumo anual de la vivienda, para calcular la
demanda de energía se calculará con la fórmula siguiente:
• DE=Q*N*(Tacs-Taf)*1,16*10-3
Donde
• DE = demanda anual en [kW/h/año] Q = consumo diario [litros/día] N =
número de días al año
• Tacs = temperatura del agua caliente [ºC] Taf = temperatura del agua fría [ºC]
• El cálculo del consumo energético se basará en los datos estimados de
consumo según la Norma UNE 94002:2005.
Capaci
Disper Energí Energí Consu
dad
Consu sión a a mo
N.º de N.º de del Eficien
mo a térmic necesa necesa energé
dormit person termo cia
45ºC a* ria** ria tico
or. as eléctri termo
(l/día) (kWh/2 (kW/dí (kW/añ (kW/añ
co
4h) a) o) o)
(litros)
2 3 120 80 1,22 4,2 1524,2 77,4% 1969,5
3 4 160 100 1,39 5,6 2032,3 80,0% 2539,7
4 6 240 150 1,50 8,4 3048,5 84,8% 3596,0
5 7 280 150 1,50 9,7 3556,6 86,7% 4104,1
6 8 320 200 1,80 11,1 4064,6 86,1% 4721,6
Tabla Recuperada de: https://www.construmatica.com/construpedia/Consumo_Energ%C3%A9tico_del_Termo_El
Datos de los termos marca ARISTON.

** Cálculo realizado considerando que la temperatura de agua fría es igual a 15ºC
VENTAJAS
• Fácil de regular
• Regular la temperatura del agua
puede ser un poco complicado,
porque debe que ir probando la
temperatura, reducir la presión
de la fría o la caliente y puede
que varíe a lo largo del baño.
Además se desperdicia agua.
Con la terma eléctrica Sensitive
tu cliente no tendrá este
problema, pues cuenta con una
perilla para regular la
temperatura. Su uso es muy
intuitivo y sencillo, además podrá Recuperada de: https://antonionarejos.wordpress.com/2013/01/16/como-
ahorrar-dinero-con-el-termo-electrico/
recordar con facilidad los ajustes
que prefiere.
• Mejor estética y seguridad
• Olvídate de las feas termas del
pasado sobre la ducha. Las
termas eléctricas Rotoplas tienen
un diseño elegante y cuidado,
con un sistema de ducha teléfono
moderno, con líneas bien
cuidadas. No hay conexiones
expuestas, así que se reducen
los riesgos relacionados a ello.
Recuperada de: https://antonionarejos.wordpress.com/2013/01/16/como-

ahorrar-dinero-con-el-termo-electrico/
VENTAJAS
• Instalación sencilla
• Las termas eléctricas son la
solución perfecta para que el agua
del baño salga a la temperatura
perfecta, sin tener que lidiar con la
instalación de tanques, tuberías
especiales y otros sistemas un
poco más engorrosos. Es la opción
ideal para personas que viven en
lugares arrendados o en los que
estarán poco tiempo, también para
quienes no pueden o no desean
hacer grandes inversiones pero
que no quieren renunciar a la
comodidad de tomar una ducha
caliente. Recuperada de: https://ovacen.com/termos-electricos/
• Agua caliente ilimitada y de inmediato
• Con calentadores de agua de tanque tienes
un límite de agua caliente, si se acaba,
debes esperar un tiempo para poder tener
más. Con las termas eléctricas puedes
tener agua caliente de inmediato y sin límite
de tiempo o cantidad. Las termas eléctricas
garantizan una capacidad de calentamiento
de hasta 8 litros por minuto.
Recuperada de: https://ovacen.com/termos-electricos/
INNOVACIÓN EN TERMAS
• Termas Solares para Agua Caliente

• Termas solares (o calentadores solares) al
largo plazo son la solución más económica
para calentar el agua y ayuda
significativamente ahorrar sus gastos en
energía. Debido a problemas continuos con la
calidad de los productos comunes, sobre todo
con la corrosión en la costa y dificultades
ejecutar las garantías, ya no ofrecemos
termas simples. Solamente instalamos
sistemas indirectos con el circuito solar
separado del agua común y con presión. Esto
permite temperaturas hasta 150ºC y más en
los colectores sin que el agua hierba.
Recuperado de: https://deltavolt.pe/pv-systems/termas
• Lleva agua desmineralizado y si es necesario por bajas
temperaturas, un anticongelante. El resultado es una buena
eficiencia y ya no hay corrosión y suciedad. Los tubos son de
cobre o acero inoxidable y siempre son aislados, ya no usamos
tubos de plástico en el circuito solar. Tiene además la ventaja
que el tanque con su alto peso ya no esta en el techo. El
diagrama a la derecha muestra los componentes del sistema con
una bomba de circulación, un controlador programable y un vaso
de expansión.
• Delta Volt SAC. (2010-2020).
Aplicación
• USO MASIVO EN DOMICILIOS

• Es de conocimiento que muchas familias
hoy en día recurren a la necesidad de
tener una terma eléctrica en su hogares,
para tener el beneficio de aplicarse un
baño con agua temperada. A pesar de ser
un equipo que consume electricidad en
cantidad media, las familias prefieren optar
por tener una terma eléctrica, además de
Recuperado de: https://muchosnegociosrentables.com/como-abrir-un-negocio-
de-spa-o-centro-de-bienestar/
ser practica y segura.

• TERMAS ELÉCTRICAS EN SAUNAS
• En la actualidad existen diversos lugares
donde te puedes ir a tomar una sesión de
masajes y entrar a cámaras de sauna para
relajarse, muchas de las empresas han
manifestado que las temperaturas de las
duchas no son las adecuadas para el
cliente, así que, han recurrido por la
instalación de termas eléctricas ya que
poseen la característica de ser regulable, es
Recuperado de: https://muchosnegociosrentables.com/como-abrir-un-negocio-
decir que pueden regular la temperatura a
de-spa-o-centro-de-bienestar/ placer de cada uno.
Links de videos
•DESPIECE DE UN CALENTADOR DE AGUA POR DENTRO:

•https://www.youtube.com/watch?v=XcHhGxL_hrU
•WATER HEATER ELEMENT – INSTALLATION

• https://youtu.be/rdGHtaxLCUk
•ANIMACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE UN TERMOTANQUE :

•https://www.youtube.com/watch?v=EWMGgNDSy68
Bibliografía
•CONSTRUMÁTICA. (2020). Componentes del termo eléctrico
tradicional. Definición recuperada de:
https://www.construmatica.com/construpedia/Componentes_del_Termo_
El%C3%A9ctrico_Tradicional#Componentes_del_Termo_El.C3.A9ctrico
•ROTOPLAS (2009). ¿Cómo funciona una terma eléctrica?.
Recuperado de:
https://blog.rotoplas.com.pe/como-funciona-una-terma-electrica/
•InspectAPedia. (2019). Controls & Parts for Electric Hot Water
Heaters Inspection, Diagnosis, & Repair. Recuperado de:
https://inspectapedia.com/plumbing/Electric_Water_Heater_Controls.ph
p
•ThePLUBINGINFO. (2019). The Basics About Water Heaters: Types,
Parts and How They work. Recuperado de:
https://theplumbinginfo.com/water-heaters/
MOLINO DE BOLAS
MOLINO DE BOLAS
• Molino de bolas. tipo del molino utilizado para moler y1 mezclar materiales por uso en
procesos de adobado de minerales, pinturas, pirotecnia, cerámicas y otros.
Funciona por el principio de impacto y atrición: la reducción de medida se obtiene
por impacto al caer las bolas desde arriba del cilindro.
• “Un molino de bolas Consiste en un cilindro que gira alrededor de su propio eje,
revestido interiormente de un material duro, dentro de los cuales hay unos
elementos molturantes esféricos (a veces son cilindros regulares, es decir,
de altura igual al diámetro, que se redondean 2 a medida que se desgastan),
de sílice, de alúmina o de porcelana, de modo que las partículas procedentes del
desgaste no contaminen la composición a moler, como ocurriría si fuera acero”.
• La molienda sobreviene por dos causas: por percusión, las esferas al
rotar se despegan de la carcasa y caen sobre el material: y por
rozamiento y abrasión entre las bolas. Con cargas pequeñas es
mayor el efecto de la percusión y el rozamiento para cargas
mayores. Para materiales duros es conveniente que prevalezca el
efecto de percusión y para materiales fiables el de abrasión.
Fig. 1. Tipo de molino usado paa moler materiales

como minerales, cerámicas y otros.
Fuente: https://www.ecured.cu/Molino_de_bolas
FUNCIONAMIENTO
• El molino de bolas produce el fraccionado por golpeteo de las bolas contra la
muestra al describir una órbita semi-circular por arrastre del jarro por el cilindro
motor. Jarros aislados que impiden la contaminación de las muestras. Su diseño y
función 3lo hacen apropiado para trabajos de molienda en laboratorios de obras
públicas, fabricación
4 de pinturas, cerámica, molturación de materias primas para la
fabricación de productos farmacéuticos, alimenticios.
Fig. 2. Entrada de material en un Molino de Bolas.

Fuente: https://www.slideshare.net/jaramjc/tintaya-
molinos-bolas
Veamos el
proceso:
• La alimentación que se envía a un molino de bolas es el producto final
obtenido en un circuito de chancado, siendo el tamaño variable ya que
depende del tamaño del producto final de la molienda, y de los
requerimientos de energía del molino de bolas. Esto quiere decir que la
alimentación no puede ser de un tamaño muy grueso, ni de uno muy fino
porque la calidad del producto final se afecta la eficiencia del proceso
siguiente.
• La molienda suele efectuarse con adición de agua, y la adición de
reactivos químicos tales como la cal para regular el pH, depresores como
sulfato de zinc y cianuro, y de algún reactivo de características especiales
según el mineral que se está procesando por ejemplo, la adición de
colectores de molibdenita.
• Dentro del molino de bolas de tiene una carga de bolas de
acero que suene ocupar entre 30 a 45% del volumen interior
del molino. La carga de bolas puede estar compuesta de
bolas del mismo diámetro o de una combinación de varios
tamaños de bolas que permitan obtener un producto final
adecuado. El diseño del forro es importante porque permite
elevar la carga de manera adecuada.
• Existen relaciones matemáticas para determinar el tamaño
óptimo de bolas de molienda, y se basan en ciertas
características del material que se alimenta, tal como la
Fig. 3. Bolas de antimonio-plomo utilizadas
en la molienda de polvo de aluminio. gravedad específica, tamaño máximo, y tamaño del producto
Fuente:https://es.wikipedia.org/wiki/Molino
_de_bolas final. La superficie interior del cuerpo cilíndrico del molino de
bolas se cubre con forros de acero al manganeso, dichos
forros tienen una forma superficial variable al igual que su
espesor, siendo la superficie ondulada la más típica.
• Una vez que se inicia la rotación del molino
de bolas, se procede al ingreso del mineral,
agua y productos químicos si fuera
necesario. Durante el movimiento al interior
del molino, se produce una mezcla
constante entre los medios de molienda Fig. 4. Rotación en el cilindro del Molino de Bolas.
(bolas de acero) y el mineral. Fuente:https://es.wikipedia.org/wiki/Molino_de_bolas
• A medida que la carga avanza hacia la abertura de descarga
del molino de bolas, se efectúa la reducción de tamaño.
• Es importante mencionar que hay dos movimientos

importantes que produce en el interior del molino, uno es el
de cascada y otro el de catarata.
Fig. 5. Reducción de tamaño en un
Molino de bolas
Fuente:http://www.bdigital.unal.edu.co/
• En el caso del primero, las bolas al tomar su nivel más elevado 73958/2/8127603.2019.pdf
tienden a resbalar sobre las bolas y la carga que se encuentra en

un nivel inferior, produciendo un movimiento que aparenta la
forma externa de un riñón.
• En el segundo movimiento, las bolas al alcanzar su nivel más
alto tienden a saltar sobre las bolas y carga ubicadas en un nivel
más inferior.
• En el primer caso se produce una mejor molienda y reducción de tamaño, ya que
hay un contacto íntimo y constante entre las partículas y las bolas, mientras que
en el segundo, la molienda no es muy eficiente por la falta de contacto íntimo.
• El producto del molino de bolas se recibe en un cajón de bomba, y se
envía a un sistema de clasificación de tamaño compuesto por uno o más
ciclones, según el tamaño de la planta de tratamiento de mineral, y el
tamaño de partícula para el proceso de concentración y/o lixiviación. El
rebose del ciclón es el producto final, y la descarga inferior contiene
partículas de tamaño grueso que deben retornarse nuevamente al molino
para su molienda. El ciclo molienda-clasificación se repite de manera
iterativa durante la operación de la planta de tratamiento de minerales, y
su eficiencia afecta el proceso siguiente (concentración o lixiviación).
5
VENTAJAS
• El molino de bolas tiene varias ventajas sobre otros sistemas: el coste de
instalación y de molienda es bajo; es adecuado tanto para operaciones por lotes
como en modo de operación continua, del mismo modo es adecuado por la mucha
en circuito abierto como por la mucha en circuito cerrado y puede ser utilizado con
materiales de todos los grados de dureza.
6
CIRCUITOS DE MOLIENDA
• Cuando el mineral entra

directamente al molina y la
descarga del mismo pasa al
área siguiente de beneficia se
trata de un circuito abierto.
Fig. 6. Sistema de Molienda Abierta
Fuente: https://www.concretonline.com/canteras-graveras/evolucion-historica-de-los-circuitos-de-
molienda
• Cuando el mineral que sale del molino se
alimenta a un ciclón del cual el derrame se
envía al proceso siguiente y las arenas
regresan al molino se trata de un circuito
cerrado
Fig. 7. Sistema de Molienda Cerrada

Fuente:https://www.researchgate.net/publication/339540167_Estado_del_arte_en_el_con
trol_de_sistemas_de_molienda
• Cuando el mineral fresco no entra primero al

molino si no al ciclón y las arenas ingresan al
molino como única alimentación se habla de
un circuito inverso.
Fig. 8. Sistema de Molienda Inversa
Fuente: https://www.concretonline.com/canteras-graveras/evolucion-historica-de-los-circuitos-de-
molienda
• La aplicación de uno u otro circuito dependerá tanto de las características del

mineral alimentado como de las propiedades que se requiera que tenga el
producto.
7
PARTES PRINCIPALES
• Coraza: para exterior resistente, normalmente de forma cilíndrica, a la
que van ancladas los revestimientos interiores.
• Cabezas laterales: superficies circulares con ligeras curvaturas, que
deben soportar fuertes esfuerzos. Por la zona axial se introduce el
mineral, boca de carga, y por la axial o un lateral de la parte opuesta se
extrae la molienda.
• Boca de carga y su opuesta boca de descarga o salida: aberturas
axiales donde se ubican los rodamientos. La carga se puede efectuar
por alguna de los procedimientos siguientes:
• Admisión directa: normalmente un tubo acoplada a la boca de entrada.
La alimentación viene impulsada por una bomba o un ventilador.
• Tambor de alimentación: hélice que en su movimiento de giro introduce
la carga correspondiente al molino.
• Alimentador de cuchara: simple a doble, alimenta al molino y tiene
un efecto de elevación de la carga.
• Rodamientos: piezas que facilita el movimiento de giro, disminuyen
los rozamientos, y que deben estar debidamente protegidos contra
el polvo, mediante carcasas estancas.
• Bancadas: de construcción robusta, hormigón armado, deben
soportar los esfuerzos y la carga del molino.
• Piñón de ataque (o sistema da accionamiento): debidamente
protegido.
• Rejilla: elemento interno de clasificación, puede o no existir en
determinados modelos o instalaciones.
• Blindajes o protecciones interiores: de diferentes materiales y formas,
tiene la misión de proteger la carcasa del molino, ayudar al efecto de
molienda y facilitar la disminución del ruido, entre otros.
• Rejilla de salida: en determinadas instalaciones y para no dañar los
clasificadores se instalan, en la boca de descarga, rejillas para impedir
la entrada en el clasificador de cuerpos grandes o intriturables.
• Sistemas de acoplamiento: descritos anteriormente. El de la figura
corresponde a piñón y corona concéntrica con el molino.
PARTES
PRINCIPALES
DEL MOLINO
Fig. 9. Partes del molino SAG.
Fuente: https://www.studocu.com/pe/document/universidad-nacional-de-san-agustin-de-arequipa/metalurgia-fisica-1/informe/tintaya-molinos-sag/8908290/view
8
TIPOS DE MOLINOS DE BOLAS
Los tipos de molinos de bolas de alta energía que actualmente existen son:
Fig. 10. Molino de bolas Planetario
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=nGCtw3gDIoo&ab_channel=IncolorSA
• Molino De Bolas Planetario: consiste en un disco rotatorio y dos o cuatro
tazones, el molino de bolas planetario debe su nombre al parecido que
tiene el movimiento de sus tazones con el movimiento de los planetas
alrededor del sol. Los tazones están soportados por el disco rotatorio y
un mecanismo especial hace que ellos giren alrededor de sus propios
ejes. Los tazones y el disco giran en direcciones opuestas, entonces la
fuerza centrífuga ocasionada por este movimiento hace que las bolas
contenidas en los tazones rueden alrededor de sus paredes, entrando
en contacto con el material a moler. Este molino se caracteriza por tener
alta energía de impacto, tiempos de molienda cortos debido a la alta
frecuencia de impacto lo cual causa un incremento rápido de
temperatura.
• Molino de Bolas Vibratorio: Estos
molinos tienen la capacidad de moler
alrededor de 10-20 g de polvo, son
utilizados especialmente para
propósitos de investigación,
comúnmente consta de un tazón. Su
funcionamiento consiste en agitar la
carga de polvos y bolas en tres
Fig. 11. Molino de bolas Vibratorio para cemento
Fuente: https://spanish.alibaba.com/product-detail/cement-grinding-vibratory-vibrating-ball-mill-
direcciones mutuamente
specification-grinding-mills-for-sale-in-zimbabwe-60741161855.html
perpendiculares a aproximadamente
1200 rpm
• Molino de Bolas Atritor: Los hay de dos tipos, el
horizontal, el cual consiste en un rotor dispuesto
de forma horizontal el cual gira a altas
velocidades, sus principales ventajas es que
permite lograr extremadamente alta energía y la
utilización de atmósfera controlada.
• El segundo es el molino de bolas Atritor vertical,
consta básicamente de lo siguiente: motor,
impulsor, contenedor, cámara de refrigeración y
base de soporte. El motor proporciona el
movimiento para hacer girar el impulsor, el que al
rotar a alta velocidad choca con las bolas de
acero y la mezcla de polvo presentes en el Fig. 12. Molino de bolas Atritor vertical
Fuente: https://es.made-in-
contenedor, teniendo lugar la aleación mecánica china.com/co_wuxitransocean/product_Vertical-Ball-Mill-and-Attritor-
for-Oil-Ink-Grinding_ryenrysyg.html
por la alta energía de impacto.

MOLINO
PLANETARIO
DE BOLAS PM • Pueden usarse para todas aquellas aplicaciones en las que se
100 9
deben obtener granulometrías finísimas.
• Además de realizar los procesos clásicos de trituración y
mezcla, estos molinos cumplen técnicamente con todos los
requisitos para la molienda coloidal y cuentan con el
rendimiento energético necesario para efectuar aleaciones
mecánicas.
• La fuerza centrífuga extremadamente alta de estos molinos
planetarios de bolas hace que se genere una energía de
trituración muy alta, la cual se traduce en tiempos muy cortos
de molienda.
• El PM 100 es una unidad compacta de sobremesa con un
Fig. 13. Molino planetario de bolas PM 100 puesto de molienda.
Fuente:https://www.retsch.es/es/productos/moliend
a/molinos-de-bolas/molinos-planetarios-bolas-pm-
100/funcionamiento-caracteristicas/
Aplicación pulverización, mezcla, homogeneización, molienda coloidal, aleación
mecánica
Campos de aplicación agricultura, biología, geología / metalurgia, ingeniería / electrónica,
materiales de construcción, medicina / farmacia, medio ambiente /
reciclaje, Química, vidrio / cerámica
Granulometría inicial* < 10 mm
Granulometría final* <1 micra, para molienda coloidal < 0,1 micras
Carga / material máx.. 1 x 220 ml, máx.. 2 x 20 ml con tarros apilados
alimentado*
Núm. de recipientes 1
Material de las acero templado, acero inoxidable, carburo de tungsteno, ágata, corindón
herramientas de sinterizado, silicón nitride, óxido de circonio
molienda
Alimentación de red monofásica
Peso neto ~ 86 kg
Normas CE
Patente/diseño Counter weight (DE 20307741), FFCS (DE 20310654), SafetySlider (DE
202008008473)
Tabla 1. Características del Molino planetario de bolas PM 100

Fuente:https://www.retsch.es/es/productos/molienda/molinos-de-bolas/molinos-planetarios-bolas-pm-100/funcionamiento-caracteristicas/
• Los recipientes de molienda se encuentran
colocados de forma excéntrica obre la
rueda principal, esta gira en sentido
contrario que los recipientes de molienda
con una relación de velocidad de 1:2. El
movimiento de las bolas dentro de los
recipientes es afectado por un efecto
Coriolis debido al movimiento giratorio
diferente de éstos con respecto a la rueda
principal. La diferencia de velocidad entre
las bolas y los recipientes se traduce en
una acción combinada de fuerzas de
choque y fricción que libera gran cantidad Fig. 14. Principio de funcionamiento del
Molino planetario de bolas PM 100
de energía dinámica. La gran interacción
entre dichas fuerzas es responsable del
alto grado de trituración de los molinos de
bolas planetarios.
UN CONCEPTO FLEXIBLE
o Independientemente de si el material de alimentación tiene
un valor de dureza de Mohr superior a 4 o es un mineral
blando como piedra caliza, talco o barita, que sin embargo
causan un alto grado de desgaste en molinos de alta
velocidad debido a constituyentes duros y abrasivos, molinos
de bolas Laxmi garantiza un bajo desgaste y un
procesamiento rentable. MOLINO DE
o Han mejorado continuamente el molino de bolas a lo largo de BOLAS LAXMI
10
los años desde una máquina simple para el sector mineral a

una máquina de alta tecnología para la industria del polvo
mineral.
o El principio de fresado original y la incomparable robustez de
la máquina no han cambiado.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los molinos de bolas son tambores gigantes que se llenan entre 30-40%
de su volumen con medios de molienda que se mueven libremente. El
diámetro de las bolas es de entre uno y varios centímetros para
adaptarse a la aplicación bolas más pequeñas para resultados de
fresado fino y bolas más grandes para tareas de fresado más grueso. El
accionamiento pone el tambor de fresado en rotación lenta y, por lo tanto,
se activa el lecho de medios de fresado, es decir, las bolas se levantan y
luego se impactan contra el lecho.
El molino de bolas sigue siendo la máquina más popular en la fabricación
de cargas minerales y se caracteriza por:
 Bajos costos de mantenimiento
 Vida útil extremadamente larga (más de 50 años)
 Alto grado de robustez
MOLINO DE
BOLAS LAXMI
10
Movimiento de Para la fabricación de polvos Movimiento de

cascada minerales de alta calidad caída libre
Fig. 15. Molino de bolas LAXMI
Fuente: http://www.laxmiengineering.com/laxmiengineering/wp-content/uploads/2020/04/CATALOGUE-BALL-MILL.pdf
BIBLIOGRAFÍA
[1] Molino de bolas. (2019, julio 26). EcuRed. Consultado el 12 de
septiembre de 2020 en
https://www.ecured.cu/index.php?title=Molino_de_bolas&oldid=3475883.
[2] Camilo J. (2009). Diseño de una tapa de descarga para un molino de
bolas en la empresa SENCO S.A. Universidad EAFIT. Medellín,
Colombia.
[3] Molino de Bolas. En IdelSur. Recuperado de
https://www.idelsur.com/wp-content/uploads/2014/06/molino.pdf
[4] Molino a Bolas -Uso y Funcionamiento. En Metallurgist. Recuperado
de: https://www.911metallurgist.com/metalurgia/molino-a-bolas/
BIBLIOGRAFÍA [5] Molino de Bolas. (s.f.). En Wikipedia.
Recuperado el 11 de septiembre de 2020 de
https://es.wikipedia.org/wiki/Molino_de_bolas
[6] Circuitos de Molienda. En Metallurgist.
Recuperado de:
https://www.911metallurgist.com/metalurgia/circui
tos-de-molienda
[7] Andrea E. Molienda. Universidad de
Cantabria. Cantabria, España.
[8] Botero F. (2005). Diseño de un molino de
bolas tipo Atritor. Universidad Autónoma de
Occidente. Santiago de Cali, Colombia.
BIBLIOGRAFÍA
[9] Molino Planetario de Bolas PM100. Retsch. Recuperado de:
https://www.retsch.es/es/productos/molienda/molinos-de-bolas/molinos-pl
anetarios-bolas-pm-100/funcionamiento-caracteristicas/
[10] Laxmi Ball Mill. Laxmi. Recuperado de:
http://www.laxmiengineering.com/laxmiengineering/wp-content/uploads/2
020/04/CATALOGUE-BALL-MILL.pdf
[11] Gil S. (2019). Optimización del martillo de un molino para reducir el
consumo de potencia en la molienda de bagazo de caña panelera.
Universidad Nacional de Colmbia. Colombia
VIDEO:
[12] Hudbay [Cafimec]. (5 de junio de 2018). Molino de bolas – Hudbay
[archivo de vídeo]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=9Wywt3pwza8&ab_channel=Cafimec
• Los procesos de enfriamiento del agua se cuentan entre

los más antiguos que se conocen. Algunos de estos
procesos son lentos, como el enfriamiento del agua en
la superficie de un estanque. El proceso de transferencia
de calor comprende:
•  La transferencia de calor latente debido a la
evaporación de una porción pequeña de agua.
•  La transferencia de calor sensible debido a la
diferencia de temperatura entre el agua y el aire.
OBJETIVOS
• Tener un conocimiento de como funciona una torre de

enfriamiento.
•  Averiguar como se clasifican las torres de enfriamiento

•
•  Cuales son los componentes básicos.  Citar algunos
parámetros de mantenimiento
MARCO TEÓRICO
• En las torres de enfriamiento se consigue disminuir la

temperatura del agua caliente que proviene de un
circuito de refrigeración mediante la transferencia de
calor y materia al aire que circula por el interior de la
torre. A fin de mejorar el contacto aire-agua, se utiliza un
entramado denominado “relleno”. El agua entra en la
torre por la parte superior y se distribuye uniformemente
sobre el relleno utilizando pulverizadores. De esta
forma, se consigue un contacto óptimo entre el agua y
el aire atmosférico.
• El relleno sirve para aumentar el tiempo y la superficie
de intercambio entre el agua y el aire. Una vez
establecido el contacto entre el agua y el aire, tiene
lugar una cesión de calor del agua hacia el aire. Ésta
se produce debido a dos mecanismos: la transmisión
de calor por convección y la transferencia de vapor
desde el agua al aire, con el consiguiente
enfriamiento del agua debido a la evaporación.
CARACTERÍSTICAS
• Las torres de enfriamiento son equipos que se emplean
para enfriar agua en grandes volúmenes, siendo el
medio más económico para hacerlo, si se compara con
otros equipos de enfriamiento como los
intercambiadores de calor donde el enfriamiento ocurre a
través de la pared. Existen distintos tipos de torres de
enfriamiento. Las hay para la producción de agua de
proceso que sólo se puede utilizar una vez, antes de su
descarga. También hay torres de enfriamiento de agua
que puede reutilizarse en el proceso.
• Cuando el agua es reutilizada, se bombea a través de la
instalación en la torre de enfriamiento. Después de que el agua
se enfría, se reintroduce como agua de proceso. El agua que
tiene que enfriarse generalmente tiene temperaturas entre 40 y
60˚C. El agua se bombea a la parte superior de la torre de
enfriamiento y de ahí fluye hacia abajo a través de tubos de
plástico o madera. Esto genera la formación de gotas. Cuando
el agua fluye hacia abajo, emite calor que se mezcla con el aire
de arriba, provocando un enfriamiento de 10 a 20˚ C.
https://www.monografias.com/trabajos94/equipos-plantas-industriales/image011.jpg
CLASIFICACION DE LAS TORRES DE
ENFRIAMIENTO
• Las torres de enfriamiento se clasifican de acuerdo con los
medios por los que se suministra el aire. Todas emplean
hileras horizontales de empaque para suministrar gran
superficie de contacto entre al aire y el agua. Torres de tiro
mecánico Se caracterizan por la aspersión del agua
caliente, que es suministrada a la torre mediante boquillas o
por el uso de compartimientos de orificios que permiten
circular el agua a lo largo del empaque o relleno
característico. Estos son comúnmente fabricados en
madera e impregnados de fungicidas bajo presión.
• Tiro Inducido
• Tiro Forzado
TORRES ATMOSFERICOS
• En las torres atmosféricas el agua cae en flujo cruzado con el aire (Ver figura).
Éstas presentan bajos costos de mantenimiento, con ellas no es posible lograr
acercamientos pequeños y pueden ser construidas con rellenos o sin rellenos.
• COMPONENTES BÁSICOS:
• Las torres de enfriamiento se componen de 7 elementos básicos que se describen
a continuación.
• Sistema de distribución de agua. Hace referencia a la manera como se vierte el
agua sobre la torre. Existen dos tipos de sistemas, uno que opera por gravedad y
otro por presión. El primero se compone de un recipiente y unos agujeros que
distribuyen el agua. El segundo se compone de sistemas de pulverización con
toberas orientadas hacia abajo que pueden ser en forma de espina de pescado o
rotativas
• Relleno. material empaquetado que tiene la torre en su interior, su finalidad es
brindar mayor tiempo y área de contacto del aire con el agua
ELIMINADORES DE GOTAS CHIMENEAS
• . Los eliminadores básicamente • Se emplean en torres de tiro
retienen las gotas de agua inducido para mejorar el
arrastradas por el aire que salen comportamiento del ventilador y
de la torre. Son paneles ubicados evitar efectos de recirculación de
en la parte superior que re aire
direccionan el flujo y separan las
gotas del aire, haciéndolas caer de
nuevo sobre el relleno.
VENTILADORES
• En las torres de enfriamiento se utilizan
dos tipos de ventiladores: Axiales para
torres de tiro forzado e inducido y
centrífugos para torres de tiro forzado
BOMBAS CONTROL
• Las bombas reciben el agua • Se emplean en torres de

del proceso y alimentan la torre tiro inducido para mejorar
el comportamiento del
ventilador y evitar efectos
de recirculación de aire
https://www.lifeder.com/wp-content/uploads/2019/06/Control-de-ventas-pixabay.jpg
MANTENIMIENTO DE TORRES DE
ENFRIAMIENTO
• Durante la puesta en marcha de una torre de enfriamiento deben tenerse en
cuenta los siguientes aspectos:
• •Efectuar una inspección visual sobre ventiladores, motores y reductores de
velocidad, debe hacer correcta lubricación y la correa del ventilador debe estar
tensada.
• •Debe controlarse el sentido de giro y las vibraciones del ventilador, ajustar el
ángulo de los álabes si es necesario.
• •Inspeccionar los rellenos, comprobar el buen estado, la correcta colocación y
la posible formación de algas que obstruya el paso del aire.
• •La válvula que controla la reposición debe estar en buen estado y en la
medida de lo posible sin corrosión que impida su funcionamiento.
• En cuanto al mantenimiento periódico que debe efectuarse sobre una torre
cabe anotar lo siguiente:
•Cada 6 meses se recomienda una inspección de los rellenos, evaluar su
posición y realizar limpieza manual para retirar algas, hongos y demás
incrustaciones.
•Puede realizarse una limpieza anual de las balsas.
•Evaluar el rendimiento de las bombas y de los ventiladores periódicamente.
•Deben realizarse evaluaciones de la calidad del agua de recirculación para
evitar niveles de acidez y alcalinidad inadecuados que generen problemas de
incrustaciones en los rellenos, corrosión en las tuberías y erosión sobre los
materiales. En la figura a se presenta una tabla con los niveles de sólidos
recomendados en el agua de recirculación.
CONCLUSIONES
• En las torres de enfriamiento se consigue disminuir la

temperatura del agua caliente que proviene de un circuito
de refrigeración mediante la transferencia de calor y
materia al aire que circula por el interior de la torre. A fin de
mejorar el contacto aire-agua, se utiliza un entramado
denominado “relleno”. El agua entra en la torre por la parte
superior y se distribuye uniformemente sobre el relleno
utilizando pulverizadores. De esta forma, se consigue un
contacto óptimo entre el agua y el aire atmosférico.
RECOMENDACIONES
• Cada 6 meses se recomienda una inspección de los

rellenos, evaluar su posición y realizar limpieza manual
para retirar algas, hongos y demás incrustaciones. •Puede
realizarse una limpieza anual de las balsas. •Evaluar el
rendimiento de las bombas y de los ventiladores
periódicamente •Deben realizarse evaluaciones de la
calidad del agua de recirculación para evitar niveles de
acidez y alcalinidad inadecuados que generen problemas
de incrustaciones en los rellenos, corrosión en las tuberías
y erosión sobre los materiales.
BIBLIOGRAFÍA
• “Práctica de Torre de Enfriamiento” del Instituto Tecnológico de
Toluca, Ingeniería Química, Laboratorio Integral (Iii-B).
• “Metodología de Torres de Enfriamiento de Agua” de la Comisión
Nacional para el Uso Eficiente de la Energía (CONUEE).
• www.quiminews.com
• VIDEOS
• https://www.youtube.com/watch?v=5r8VCWn3-J8
• https://www.youtube.com/watch?v=pCQr8z_xDI4
• https://www.youtube.com/watch?v=Ks0YCXPOXU0
• https://www.youtube.com/watch?v=SuFgaRNZ9HE
• https://www.youtube.com/watch?v=ESzheljTnag
GRACIAS
DESPULPADORA DE FRUTAS
DESCRIPCIÓN:
• Son máquinas que se utilizan en la industria de los alimentos,
para extraer y separar la semilla y la cascara del fruto.
• Son máquinas de elevadas capacidades de producción, en
general existen dos tipos de máquinas que se las pueden
encontrar en el mercado internacional.
USOS:
http://www.imarca.com.ve/Despulpadoras-de-frutas.php/
CLASIFICACIÓN:
• 1. Máquinas despulpadoras semi-industriales. Son máquinas

de baja producción de pulpa, destinadas para satisfacer al
pequeño y mediano productor. Generalmente son
horizontales, las cuales pueden ser de paletas y de tornillo sin
fin.
• 2. Máquinas despulpadoras industriales. Son máquinas de

elevadas capacidades de producción, en general existen dos
tipos de máquinas que se las pueden encontrar en el mercado
internacional, las cuales son la horizontal y la vertical.
MÁQUINAS DESPULPADORAS SEMI-INDUSTRIALES
• Despulpadora horizontal de tornillo sin fin. Consiste en un molino el cual
tiene una tolva superior, por donde es alimentado con la materia prima, la
que pasa a través de un filtro agujereado que es el extractor de la pulpa
en forma de cono, en el interior está compuesto por un tornillo sin fin el
que es accionado por una manilla en sentido horario. Esta despulpadora
puede servir para diferentes tipos de frutas sólo se debe cambiar el filtro
del cono, dependiendo de qué tan pequeña sea la semilla.
Fuente: http://www.fao.org/3/x5063s/x5063S03.htm/
• Despulpadora horizontal de tornillo sin fin accionada

con motor
• Esta despulpadora cumple la misma función que la
anterior, con la diferencia de que puede ser
accionada mediante un motor, el que se conectara
cuando se requiera, para así agilizar el proceso.
• Despulpadora horizontal de paletas. Este tipo de máquinas al ser semi-
industriales su capacidad puede llegar a 50 kg/h, dispone de una tolva de
alimentación en la cual se ingresa los frutos, estos pueden ser cortados
previamente dependiendo del tamaño de los mismos. El motor hace girar
las paletas internas, que por fuerza centrífuga se filtra la pulpa por medio
del tamiz interno.
• Permite el aprovechamiento de la fruta de 50% hasta 90% con poco
desperdicio.
• Es de fácil limpieza y mantenimiento.
Fuente: http://www.imarca.com.ve/Despulpadoras-de-frutas.php
MÁQUINAS DESPULPADORAS INDUSTRIALES
• Máquina despulpadora horizontal. La fuerza centrífuga de giro de las
aspas que van unidas a un eje que gira a una velocidad fija, lleva a la
fruta contra las paredes del tamiz allí es arrastrada logrando que el fluido
pase a través de los orificios separando la pulpa de los demás residuos
como las semillas, cáscaras, vástagos y desechos, obteniendo pulpas
para jugos, néctares o purés y dulces.
Máquina despulpadora horizontal 300kg/h
Despulpador de frutas 3000kg/h
Fuente:
http://www.deshidratadorasperu.com/inicio/
80-despulpadora-de-frutos-300-kgh.html Fuente: http://despulfruc-tpa.blogspot.com/
MÁQUINAS DESPULPADORAS INDUSTRIALES
• Máquina despulpadora vertical. Es una máquina de capacidad industrial,
el principio de funcionamiento es similar a la máquina horizontal, a
diferencia de su cuerpo que es en posición vertical, esta máquina posee
paletas rotatorias que comprimen el producto contra el tamiz y la pulpa es
evacuada por la parte inferior del cilindro contenedor y por el otro lado
salen los desechos.
• Poseen un sistema de alimentación mediante una tolva, adecuada a una
altura específica. En el mercado se puede presentar en dos
configuraciones, esto se da ya que el sistema matriz el cual genera
movimiento es ubicado en diferentes posiciones.
Despulpadora vertical fuente motriz inferior Máquina despulpadora vertical fuente motriz superior
VENTAJAS DE SU USO:
• Eficiencia: Las despulpadoras posee un alto rendimiento en cuanto al
porcentaje de producto obtenido.
• Diseño modular: El diseño de la máquina está pensado para facilitar la
tarea del cambio de tamiz, que se puede realizar sin necesidad de
desmontar el motor, eje o aspas de la máquina.
• Limpieza: La limpieza de la máquina se realiza de forma sencilla a través
de una red de tuberías que recorre la zona de las paletas y el tamiz en
toda la longitud.
• Selección del tamiz: El tamiz de la máquina es intercambiable a través de
una sencilla operación manual de intercambio de componentes. En
función del producto o el grado de textura deseado, es conveniente el
cambio del tamaño de los agujeros del tamiz. Para ello, se ofrecen
diversos tamices con tamaños de perforaciones diferentes, además de
distintos patrones.
PARTES DE UNA DESPULPADORA INDUSTRIAL:
Fuente: https://es.scribd.com/document/96445579/Despulpadora-de-Frutas
PARTES DE UNA DESPULPADORA SEMI-
INDUSTRIAL:
VIDEO 1:
Link: https://www.youtube.com/watch?v=hPvNggptDkA
VIDEO 2:
Link: https://youtu.be/QcNH3l89lYo
BIBLIOGRAFÍA:
• Espinoza Landeto, J. (2016). ESTUDIO DE FACTIBILIDAD PARA LA
IMPLEMENTACIÓN DE UNA MÁQUINA DESPULPADORA DE
NARANJILLA PARA LA EMPRESA MR.FREEZE . Recuperado de:
http://repositorio.ute.edu.ec/bitstream/123456789/14611/1/66897_1.pdf
• Tirira Suarez, L. y Castro Macas, D. (2014). DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DESPULPADORA DE FRUTAS.
Recuperado de:
• Ardila, S.(s.f). Máquina despulpadora de frutas. Recuperado de:
https://www.academia.edu/34875336/MAQUINA_DESPULPADORA_DE_
FRUTAS
CEPILLADORAS
DEFINICION
• Es una máquina herramienta que realiza la operación mecánica de

cepillado. Dicha operación consiste en la elaboración de superficies planas,
acanalamientos y otras formas geométricas en las piezas. La única
restricción es que las superficies han de ser planas.
• La cepilladora arranca el material haciendo pasar una herramienta de una
punta por la pieza a trabajar. Además de este movimiento, la pieza también
se mueve de tal forma que la herramienta siempre tenga material que quitar,
quitándolo de manera milimétrica.
GARLOPA
• Garlopa o cepillo mecánico es una

máquina de carpintería que se utiliza para
cepillar y hacer rebajes, y para rectificar
listones o tirantes de madera.
• Garlopa portátil (profesional)
• Es una garlopa manual, con el detalle
mecánico. Esta herramienta se utiliza para
tareas de ajustes, terminaciones y rebajes.
https://www.pinterest.com/pin/836051118301868468/
• Garlopa de banco (Industrial)
• La que está incluida dentro de una máquina a la que se denomina

combinada, que por lo general cuenta con las funciones de escuadrar.
• El tupí, lo que produce las llamadas molduras (acabados en aristas y
planos) por medio de un complemento de metal o acero rápido, que
gira a una velocidad mucho mayor que el resto de componentes por
medio de un sistema de poleas multiplicadoras.
• Otro dispositivo que ejecuta funciones dentro de una máquina
combinada es el barreno, que sirve tanto en la confección de cajeado o
vaciado de soportes de madera para el montaje
de bisagras, cerraduras, etc.
La longitud
de la
Y con una
carrera de
Una excepción
El trabajo se avance y
herramienta , el buril,
sujeta sobre la el número
puntiforme se puede
mesa de
buril, fijo al ajustar
ajustable, si su carreras
brazo rígido, verticalme
tamaño y por
llamado carro, nte, el
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se mueve cual le
permiten; esto se
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se hace en el pueden
trabajo con quitar
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mordaza que a acuerdo a
recíprocamen durante la
su vez se la longitud
te hacia carrera de
encuentra fijo del
adelante y avance
a la mesa. trabajo y
hacia atrás. solamente
su
.
composici
ón.
CLASIFICACION POR MECANISMO
La clasificación de estas En otro grupo de clasificación se

máquinas se ha visto influida ha basado sobre el tipo de
por la acción de la máquina mecanismos de impulso que se
durante la operación de utiliza en su fabricación. Por
corte. Por ejemplo, en el ejemplo, los cepillos en que el
cepillo de cabeza móvil, movimiento recíprocamente de la
contrariamente al corredera se produce por medio
procedimiento general, la de manivela y perno,
corredera y la herramienta, principalmente en el engranaje,
en lugar del trabajo, se en el movimiento de la máquina,
mueven cuando se conecta reciben el nombre de cepillos de
la alimentación automática. manivela.
DISEÑO
• La mayor parte de los cepillos se han diseñado con una columna vertical
que se usa para soportar la corredera, mesa y los mecanismos de
impulso y alimentación. En algún momento de su desarrollo se llamaron
de columna o pilar. Sin embargo, puesto que el diseño de tipo de columna
se ha generalizado tanto en la construcción de cepillos, se han empleado
ya términos más significativos y específicos para clasificar estas
máquinas y que indican o señalan algunas características específicas en
el diseño de su producto.
PRINCIPALES PARTES
Carrera de carro
Ancho máximo de cepillado
Largo de la mesa de trabajo
Ancho de la mesa de trabajo https://es.slideshare.net/FedericoCabezasAroce/ce

pilladora-metal-mecnica
Penetración máxima de la herramienta

PARTES
Sección de herramienta
Altura de la pieza a cepillar
Ancho de la prensa giratoria
Dobles carreras por minuto (max - min)
Potencia de la máquina
Peso neto
TIPOS DE CEPILLADORAS
Cepillo tipo biela

• Es una maquina un tanto lenta con limitada capacidad para quitar meta.
Por tal razón esta siendo remplazada rápidamente en los talleres de
trabajos diversos por la más versátil fresadora vertical. Sin embargo,
muchas de estas máquinas herramientas se utilizan todavía en los
laboratorios escolares y en talleres pequeños de trabajos diversos.
Cepillo de hidráulico
• Muchos de los cepillos de codo mas grandes son de funcionamiento
hidráulico. Muchas de estas cepilladoras tienen una mesa universal con
dos superficies de trabajo, una sólida para cepillado plano y una angular
y otra inclinable para trabajos en ángulos compuestos
Cepillo de Mesa
• Este se emplea para maquinar superficies planas que sean demasiado
grandes para el cepillo de codo. Se diferencia de este último en que la mesa
que sujeta la pieza de trabajo se mueve hacia adelante y hacia atrás bajo
una herramienta estacionaria de corte.
Cepilladoras de Dos Montantes
• Son los tipos más usados porque ofrecen gran solidez. Se componen
principalmente de una bancada de fundición, a los lados se levantan los
montantes C (uno a la derecha y otro a la izquierda). Sobre la bancada van
las guías para el desplazamiento de la mesa B, dicha mesa, que debe llevar
la pieza a trabajar, puede trasladarse con movimiento alternativo de avance
y retroces, los montantes C llevan también guías laterales para el
deslizamiento del travesaño D, que puede regularse en la altura mediante
la rotación simultánea de dos husillos y sus respectivos casquillos.
Cepilladoras de Un Montante
• Se emplean para el planeado de superficies de piezas muy grandes que no caben
entre los dos montantes de una de las Cepilladoras examinadas. Las características de
estas máquinas son iguales a las ya expuestas, con la diferencia del travesaño, que se
encuentra en voladizo y debe ser más robusto, a fin de soportar y evitar la vibraciones
durante el arranque de viruta.
https://edu.glogster.com/glog/maquina-cepilladora/26ebiv3b98u
VIDEO USO DE CEPILLADORA
https://www.youtube.com/watch?v=pF8juY82MIc
CONCLUSIONES
• Se resalta le uso de cepilladoras para el rubro de metal mecánica y

también se logró conocer la garlopa, maquina industrial, para el rubro
de maderera, ambas con la finalidad de cepillar objetos con superficies
planas.
• Hoy en día las cepilladoras modernas de gran tamaño llevan dos o más
herramientas por cabezal puestas de tal forma que se colocan
automáticamente en posición, entonces el cepillado se realiza en
ambas direcciones del movimiento de la mesa, éste tipo de disposición
aumenta obviamente su productividad.
BIBLIOGRAFIA
• Sierra, E. (2017, 11 octubre). Cepilladora y limadora. SLIDESHARE.

Recuperado de:
https://es.slideshare.net/edusierra1994/cepilladora-y-limadora
• Arocena, F. C. (2018, 23 febrero). Cepilladora Metal Mecánica.
SLIDESHARE. Recuperado de:
https://es.slideshare.net/FedericoCabezasAroce/cepilladora-metal-mecnica
• Team, G. (2014). Maquina cepilladora: text, images, music, video | Glogster
EDU - Interactive multimedia posters. Copyright (c) 2020 Glogster Team.
Recuperado de:
https://edu.glogster.com/glog/maquina-cepilladora/26ebiv3b98u
ESCÁNER 3D
¿QUE ES UN ESCÁNER 3D?
• Según Joshi (2015, p. 76), un escáner
3D es un dispositivo que se utiliza para
obtener imágenes y analizar la superficie
total o parcial de un objeto o una escena
y, lo que es más importante, en tres
dimensiones, a saber, longitud, ancho y
profundidad. Se emplea para recopilar la
geometría de la superficie y, a menudo,
el verdadero color o apariencia del
material objetivo.
Fuente: https://img.directindustry.es/images_di/photo-
g/5623-4555209.jpg
HISTORIA DE UN ESCÁNER 3D
• Según Cloete (2018), con la llegada de las computadoras, fue posible
construir un modelo muy complejo, pero el problema vino con la creación de
ese modelo. Las superficies complejas desafiaban la cinta métrica, por lo que
en los años ochenta, la industria de la fabricación de herramientas desarrolló
una sonda de contacto, que permitió crear un modelo preciso, pero fue muy
lento. El objetivo era crear un sistema para capturar la misma cantidad de
detalles pero a mayor velocidad, lo que resultó en una aplicación más efectiva,
lo que llevó a los expertos a comenzar a desarrollar tecnología óptica, porque
el uso de la luz era mucho más rápido que una sonda física
IMPORTANCIA DE UN ESCÁNER 3D
• Según Joshi (2015, p. 76), Con el
escáner 3D, es posible recopilar datos
3D como coordenadas de puntos de un
objeto estándar, no estándar, complejo o
irregular. Con estos datos, es posible
reconstruir el modelo 3D en una
computadora que muestra los detalles
de las dimensiones del objeto utilizando
líneas formadas por una gran nube de
puntos que a su vez da una superficie y,
por lo tanto, todo el cuerpo.
Fuente: https://www.3dnatives.com/es/wp-
content/uploads/sites/4/TopScanners_Cover1.jpg
BENEFICIOS DEL ESCANEO 3D
• Un escáner 3D provee los siguientes beneficios:
• Resultados rápidos y ultra precisos que reducen el tiempo de
comercialización y reducen las necesidades de mano de obra y materiales-
¡ahorrándole tiempo y dinero! En comparación con los métodos tradicionales
de medición manual, los servicios de escaneo 3D son exponencialmente más
eficientes, rápidos, precisos y detallados.
• Verdaderos modelos CAD para pruebas FEA de geometría real para corregir
problemas antes de que las piezas entren en producción. Esta aplicación
puede permitirle conservar valiosos recursos y mano de obra.
TIPOS DEL ESCÁNER 3D
• Escáneres 3D por contacto: son los que examinan la superficie con un

elemento, al que se llama palapador, que se apoya sobre los objetos a
escanear.
• Escáneres 3D sin contacto: son escáneres que no requieren contacto con el

objeto. Los hay de varios tipos, aunque el que nos interesa es el escáner por
triangulación, ya que es el que se usa en la impresión 3D.
PASOS DEL PROCESO DE ESCANEO 3D
• Según Shamata (2019, p. 41), El
proceso de escaneo de
superficies 3D tiene dos pasos
principales:
• Generación de geometría 3D
• La aplicación de información de
textura de color sobre la
geometría.
Fuente: https://tresde.pe/wp-content/uploads/2019/04/Virtual-Reality.Animation-1.jpg
TECNICAS DE ESCANEO 3D SIN CONTACTO
• Según Shamata (2019, p. 41), las técnicas de
escaneo de superficies 3D sin contacto se
utilizan para extraer modelos 3D de objetos
sólidos al calcular las coordenadas 3D de los
puntos de la superficie del objeto sin contacto
físico con él.
• Las técnicas ópticas 3D se llevan a cabo
mediante métodos de exploración activos y
pasivos.
• Los métodos de escaneo activo emiten luz,
como láser o luz blanca, mientras que los
Fuente: https://research.tees.ac.uk/en/studentTheses/non-contact-3d-
surface-scanning-of-traumatic-injuries-for-forensi métodos de escaneo pasivo son técnicas
basadas en fotografías
ESCANEO 3D POR ESTEREO-FOTOGRAMETRÍA
• Según Shamata (2019, p. 42), esta
es una técnica de escaneo pasivo
basada en tomar dos imágenes de
un objeto usando dos cámaras
calibradas de alta calidad. La
correspondencia entre los mismos
puntos en las dos imágenes se
obtiene mediante sofisticados
algoritmos de triangulación
estéreo.
Fuente: http://ortodoncia.org.pe/files/docs/esterofotogrametria-en-ortodoncia.pdf
ESCANEO 3D POR FOTOGRAMETRÍA
• Según Shamata (2019, p. 43), La

fotogrametría es una técnica de escaneo
pasivo que se basa en una serie de
fotografías superpuestas de la superficie de
un objeto que son capturadas desde
diferentes ángulos por una sola cámara
calibrada bajo condiciones de iluminación
preestablecidas. La fotogrametría solo
requiere una cámara digital y un software
Fuente: https://bitfab.io/wp-content/uploads/2019/03/que-es-la-
fotogramétrico. También se puede utilizar la
fotogrametria.jpg
fotogrametría de varias cámaras.
ESCANEO 3D DE TRIANGULACIÓN LÁSER
• Según Shamata (2019, p. 44), Se

trata de una técnica de exploración
activa de corto alcance basada en
la proyección de una luz láser de
longitud de onda única (un punto,
una línea única o una serie de
líneas paralelas) sobre la
superficie de un objeto. La línea
láser se deforma por la forma del
objeto y se refleja en un sensor (en
una posición específica). Se Fuente: https://www.3dnatives.com/es/wp-content/uploads/sites/4/scanner_final1.jpg
conocen el ángulo y la distancia

entre la fuente láser y el sensor.
ESCANEO 3D CON LUZ ESTRUCTURADA
• Según Shamata (2019, p. 45), esta es una

técnica de escaneo activo basada en
patrones de luz estructurados codificados por
proyección desde un proyector sobre la
superficie de un objeto. Se deforma por la
forma del objeto, mientras que una cámara
digital captura las imágenes del objeto con el
patrón de luz deformado. A veces se utilizan
sistemas de escaneo complejos con múltiples
cámaras y proyectores.
Fuente: https://bitfab.io/wp-content/uploads/2020/03/luz-estructurada.png
APLICACIONES DEL ESCANEO 3D
• En Arqueología ya se emplea el escaneado 3D como técnica para obtener
modelos tridimensionales de todo tipo de objetos desde vasijas y monedas
hasta restos óseos.
• Un uso muy similar al anterior es el de la aplicación del escaneado 3D a la

geología. Usando también los escáneres láser por triangulación, se pueden
reproducir virtualmente cuevas, accidentes geográficos y canteras con un
gran realismo.
• En Industria los escáneres 3D se emplean sobre todo a la hora de

comprobar la calidad de una pieza que requiera una gran precisión. Una vez
se haya fabricado el componente, este se escanéa y se compara con un
modelo teórico perfecto almacenado en el ordenador.
APLICACIONES INDUSTRIALES DEL ESCANEO 3D
• La Ingeniería Inversa se refiere al realizar el
escaneo de una pieza con el fin de generar un
modelo 3D CAD para poder fabricarlo,
modificarlo, analizarlo, diseñar componentes
alrededor de dicha pieza, simularlo o
simplemente documentar la forma del
componente.
• La inspección dimensional es la aplicación más
importante de un escáner 3D en la industria
pues prácticamente toda compañía que fabrica
algo es conveniente que mida su producción y
asegure que las piezas fueron fabricadas Fuente: http://tecsol3d.com/es/usos-de-un-escaner-3d-en-la-industria/
correctamente.
XYZ PRINTING ESCÁNER 3D PORTÁTIL HANDHELD 3D SCANNER
1.0A
• Entre sus características destacan:
• Es rápido en capacidad de escaneo y en
velocidad de procesamiento de la imagen.
• Tiene un diseño compacto y ligero que permite
moverlo alrededor del objeto que se desea
escanear para realizar el escaneo de una
manera fácil.
• Posee cuatro modalidades de escaneo: modo
máscara, modo cabeza, modo objeto y modo
cuerpo. Fuente: https://mejores10.info/electronica/escaner-3d/
ESCÁNER DE MANO FUEL3D SCA109
• Entre sus características destacan:
• Tiene la posibilidad de escanear forma y color
en 3D de un objeto en específico en alta
definición e importarlo a sus aplicaciones
favoritas.
• El software de edición 3D Fuel3D Studio Starter
viene incluido con las compras de SCANIFY.
• Puede usarse como una cámara digital para
capturar modelos 3D en alta definición y a todo
color en segundos.
• Se conecta a su ordenador Windows o Mac a Fuente: https://mejores10.info/electronica/escaner-3d/
través de una conexión USB y una fuente de

alimentación externa.
CONCLUSIONES
• Los escáneres 3D son hoy en día una herramienta que facilita la
digitalización de elementos o piezas que se requieren en determinada
industria, como la ingeniería inversa y sobre todo en la inspección
dimensional.
• Existen varios tipos de escaneo sin contacto, entre ellos se diferencian
principalmente por la precisión con la que cuentan. De ellos, el más usado
es la triangulación láser.
• En el mercado se encuentran muchas marcas de escáner 3D, de ellos
podemos destacar su precio módico y también su precisión. Además de
ello, cuenta con un software individual para la conexión a la computadora.
• Joshi, S. V. (2015). Intra-operative shape acquisition of tibio-femoral joints using
3D laser scanning for computer assisted orthopaedic surgery : a proof of
concept.
• Shamata, A. (2019). Non-contact 3D surface scanning of traumatic injuries for
forensic medicine.
• 3D Scanning - Parts & Objects. (2020). Laser Design. Recuperado de
https://www.laserdesign.com/3d-scanning-parts-objects
• Cloete, J. (2018, 11 septiembre). History of 3D scanners. Modena Design
Centres.
https://www.modena.co.za/history-of-3d-scanners/#:%7E:text=3D%20laser%20
scanning%20developed%20during,was%20created%20in%20the%201960s
.
• J. (2015). Escáner 3D: Tipos y Aplicaciones – Frax3D. Frax3D.
https://www.frax3d.com/escaner-3d-tipos-y-aplicaciones
• Mondragón. (2016). Usos de un Escaner 3D en la industria. Tecsol 3D |
Impresoras y Escáneres 3D en México.
http://tecsol3d.com/es/usos-de-un-escaner-3d-en-la-industria/
• Mejores10.info. (2020, 3 marzo). Escu00e1ner 3D.
https://mejores10.info/electronica/escaner-3d/
LINKS DE VIDEOS INFORMATIVOS
• Escáner 3D de mano Scantech PRINCE de ultra alta alta resolución.
https://www.youtube.com/watch?v=VwZjjdlArdk
• Escáner 3D para plantas industriales y líneas de montaje.
https://www.youtube.com/watch?v=Vb-CyZW_JC4
• Escáneres 3D: los más baratos del mercado actual - 3Dnatives.
https://www.3dnatives.com/es/top-10-escaneres-3d-low-cost-19102016/
• Análisis y prueba de una impresora 3D y un escáner 3D.
https://www.youtube.com/watch?v=cSAoOhaxoaI
REBANADORA DE PAPAS
MAQUINA REBANADORA DE PAPAS CHIPS
• La maquina rebanadora de papas chips es
una herramienta mecánica, higiénica, de
sencilla operación, resistente y productiva,
también es
• barata y de sencilla instalación para negocios
pequeños. Tiene una capacidad de rebanado
de 150 kg en una hora, con espesores de
rebanado
• que varían de 2 a 3 mm.(Casa S. y Clavijo H.,
2018)
http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/4501/1/PI-000727.pdf
PRODUCTO: PAPAS CHIPS
• El producto que se obtiene con esta maquina

son papas picadas en forma de hojuela, que
comúnmente se le llama “papas chips”, el
producto ideal es como la imagen mostrada
antes de pasarlos por el proceso de fritura.
JUSTIFICACION DE USO
•
Antes
El diseño y especificación de
la máquina rebanadora de
papas chips da beneficio
específicamente para
microempresarios tanto http://repositorio.utc.edu.ec/bitstrea
como vendedores m/27000/4501/1/PI-000727.pdf
ambulantes, el cual
normalmente rebanaban sus
papas de manera artesanal,
Ahora
y les tomaban mucho
esfuerzo físico.
http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/
27000/4501/1/PI-000727.pdf
REQUERIMIENTOS Y NORMAS
El estándar consta de 8 elementos

Los parámetros de diseño y principales:
construcción una máquina
rebanadora de papas chips
son
descripciones que debe
cumplir la máquina y estas se
encuentran en las normas ISO
22000 al Sistema de
Gestión de Inocuidad de los
Alimentos.(Casa S, 2018)
PARTES DE LA MAQUINA REBANADORA
• Este tipo de maquina comprende

• de 11 partes, la mayoría de acero
• inoxidable, con un sistema de
• transmisión de poleas.
http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/4501/1/PI-000727.pdf http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/4501/1/PI-000727.pdf
DIMENSIONES Y CARACTERISTICAS
• Medidas de la máquina:
785x730x1300
• Producción: 150 kg/h
• Para papas con un diámetro
máximo de 100 mm
• Carga máxima de papas en cada
proceso de corte: 4 Kg
• Consumo eléctrico: 27,72 Kw/h
trabajando una hora diaria por un
mes
PROCESO DE REBANADO
• El proceso de rebanado de la papa

es la etapa donde se produce el
corte de las patatas en láminas
delgadas. Las patatas se introducen
en la tolva de alimentación de la
máquina cortadora y se van
dosificando para entrar en contacto http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/
27000/4501/1/PI-000727.pdf
con las cuchillas.
27000/4501/1/PI-000727.pdf
SISTEMA DE REBANADO Y AVANCE AUTONOMO
• El sistema de rebanado comprende

de un disco circular el cual porta dos
cuchillas, siendo estas
• de acero inoxidable por sus
características técnicas que presenta
este material evitando un
• desgaste prematuro del filo http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/4501/1/PI-000727.pdf
• El sistema de avance autónomo funciona

con pistón apisonador, el cual es de
acero inoxidable este guía al producto
hacia las cuchillas para ser rebanados, y
luego regresa a su posición inicial con
una palanca.
27000/4501/1/PI-000727.pdf
COSTO DE FABRICACION
• La maquina cumple con
todas las normas
técnicas de alimentos y
además tiene un diseño
protector el cual es una
buena inversión que los
• microempresarios
pueden invertir para
mejorar sus ingresos.
VENTAJAS
• En comparación a una picadora
artesanal, esta abarca mas volumen DESVENTAJAS
en menor tiempo
• Incluye un sistema de avance
autónomo del producto hacia las • El consumo de energía eléctrica
cuchillas para su posterior rebanado. adicional.
• Minimizar los riesgos de sufrir cortes • No puede trabajar mas de 8
al realizar el rebanado, por su diseño horas seguidas.
protector.
OTRAS MAQUINAS REBANADORAS
• Con eje
vertical y
• cuchillas • Con eje
múltiples horizontal
•y cuchilla
rotatoria
https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/7848
• Con eje
vertical y
cuchilla simple
CONCLUSIONES
• El uso de un pistón apisonador para presionar la papa contra el disco porta

chuchillas se logra evitar el contacto directo de la materia prima con el
operador en el proceso de rebanado y así se evita daños físicos
• Invertir un poco en un maquina podría generar incremento las ganancias de
los microempresarias, puesto que reducirían su tiempo en el rebanado y
aumentaría su volumen de producción.
• El tipo de maquina de rebanado de papa a usar depende de la justificación
de uso, y los requerimientos.
VIDEO – REBANADORA DE PAPAS CHIPS
•https://www.youtube.com/watch?v=Jro9sEtQjt8
BIBLIOGRAFIA
• Casa S. y Clavijo H. (2018). Diseño y construccion de una máquina

rebanadora de papas chips. Proyecto de titulacion, Universidad Tecnica de
Cotopaxi. Recuperado de:
• Vilca L. Y Meneses D. (2014). Diseño y construccion de una máquina
rebanadora de papas de 200 kg/h de capacidad. Proyecto de titulacion.
Escuela Politécnica Nacional. Recuperado de:
Robots
VIDEO: COMPANY KUKA
Definición
• Según la Asociación Internacional de

Estándares (ISO) se define Robot
manipulador industrial como: Manipulador
de 3 o más ejes, con control automático
reprogramable, multiaplicación, móvil o
no, destinado a ser utilizado en
aplicaciones de automatización industrial.
Incluye al manipulador (sistema mecánico
y accionadores) y al sistema de control
(software y hardware de control y
potencia).
Robots industriales a) IRB 120 de ABB [12], b) KR 6 R700 fivve (KR
AGILUS) de la marca KUKA
Clasificación:
• Según Barrientos ,A. un robot puede clasificarse atendiendo a diferentes criterios

o características.
• Clasificación atendiendo a la generación.

• Clasificación atendiendo al área de aplicación.
• Clasificación atendiendo al tipo de actuadores.
• Clasificación atendiendo al tipo de control.
• Clasificación atendiendo al número de ejes.
• Clasificación atendiendo a la configuración.
https://innovadores.larazon.es/uploads/innovadores/noticias/n-a-
1592904233.jpg
Clasificación atendiendo a la generación.
• Se puede considerar que se pasa de una generación a la siguiente cuando da un
hito que supone un avance significativo en las capacidades de los robots.
• Robots de primera generación: Repite la tarea programada secuencialmente. No
toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno.
• Robots de segunda generación: Adquiere información limitada de su entorno y
actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y
adaptar sus movimientos en consecuencia.
• Robots de tercera generación: Su programación se realiza mediante el empleo de
un lenguaje natural. Posee capacidad para planificación automática de tareas
https://d2n4wb9orp1vta.cloudfront.net/cms/brand/PF-Mex/2019-PF-Mex/pfdurrrobot1300-.jpg;width=860
Clasificación atendiendo al área de aplicación.
• Según IFR, Se clasifican según el sector, la categoría y la aplicación que
realizan (Tabla 1). Desde el punto de vista del uso que se da al robot es
posible clasificarlos bien en base al sector económico en el que se
encuentran trabajando o bien en base al tipo de aplicación o tarea que
desarrollan, independientemente de en qué sector económico trabajen.
Clasificación atendiendo al área de aplicación.
• Los robots de servicio se clasifican entre

ellos según el servicio al que está dirigido
y la interacción que necesitan con los
humanos. Aunque la clasificación más
práctica se hace en base a la aplicación
dividiéndose estos en Robots personales
y domésticos, Robots de servicios
profesionales, y Robots dedicados a
aplicaciones en I+D.
Clasificación atendiendo al Tipo de Control
• El tipo de control utilizado también se emplea
para clasificar a los robots en:
• Robot secuencial: Los movimientos son
generados eje por eje por un sistema de
control. Al finalizar el movimiento de un eje
comienza el siguiente.
• Robot controlado por trayectoria: Los ejes del
robot se mueven de forma simultánea
controlados por un sistema de control que les
marca la trayectoria a seguir por el extremo.
• Robot adaptativo: Este tipo de control se ayuda https://blog.universal-robots.com/hubfs/vision_inspection-
1200px.jpg
de sensores que definen los movimientos a
realizar.
• Robot teleoperado: Este robot se dirige
remotamente por un operador humano.
Clasificación atendiendo al Número de ejes
• Según la definición ISO, el manipulador

industrial debe tener al menos 3 ejes, sin
embargo, para posicionar y orientar en cualquier
posición el extremo de un brazo robótico es
necesario que disponga al menos de 6 grados
de libertad, 6 parámetros para definir el punto,
tres de posición y tres de orientación. Es por
esto que en la práctica la mayor parte de robots
tienen 6 ejes, seguidos por los de 4. https://img.directindustry.es/images_di/photo-g/17587-
11446942.jpg
Clasificación atendiendo a la Configuración.
• La mayoría de robots industriales están

formados por cadenas cinemáticas de varios
eslabones, los cuales se unen entre ellos con
diferentes configuraciones y articulaciones. El
empleo de diferentes combinaciones de estas
nos proporciona un abanico de posibilidades a
la hora de clasificar un robot siendo las más
habituales la configuración cartesiana, cilíndrica,
esférica, angular y SCARA https://robodk.com/doc/es/Robot-Calibration-
LaserTracker_files/img3.png
Elementos terminales:
• Los elementos terminales, ubicados en el extremo del mecanismo del robot,

realizan la tarea concreta que se pretende: pegar, pintar, soldar, coger, etc.
• Se dividen según la siguiente clasificación:
• Elementos de sujeción.
• Herramientas terminales
https://www.festo.com/group/es/repo/assets/00000-bioniccobot-info-es-1532x900px.jpg
Elementos de sujeción.
• Los elementos de sujeción más comunes son las llamadas “pinzas”. Estas pueden
ser de accionamiento eléctrico o neumático. El uso de diferentes modelos de pinzas
puede deberse a múltiples factores: la necesidad de una fuerza de agarre precisa
mediante accionamiento neumático, la precisión en la distancia de agarre de una
pinza con accionamiento eléctrico, agarres angulares o rectos de los dedos de la
pinza, el número y la morfología de los dedos.
https://robodk.com/doc/es/Robot-Calibration-
Herramientas terminales
• Los robots industriales se utilizan habitualmente para operaciones de soldadura,

pintura o mecanizado. Para estos casos es necesario que el robot disponga como
elemento terminal la herramienta adecuada para la operación, la cual se suele unir
de forma rígida a la muñeca del robot. Existen multitud de herramientas según la
operación a realizar.
https://robodk.com/doc/es/Robot-Calibration-
Programación Robots
• Según Barrientos A., la programación de un robots se puede definir como el
proceso mediante el cual se le indica a éste la secuencia de acciones que
deberá llevar a cabo durante la realización de su tarea. Estas acciones consisten
en su mayor parte en moverse a puntos predefinidos y manipular objetos del
entorno.
https://www.infoplc.net/media/k2/items/cache/ef03ff8e5761cba01d5a508f3c6393
96_XL.jpg
Metodología de Programación Robots
• En el siguiente subapartado se examinan los distintos métodos existentes para la
programación de robots, realizándose una clasificación de los mismos. A
continuación se analizan las características propias de los sistemas de
programación y sus requerimientos de funcionamiento.
• Programación por guiado

• Programación textual
Programación por guiado
• Consiste en acompañar o guiar al elemento terminal (manualmente o mediante algún
elemento de la interfaz) a lo largo de todo el ciclo de movimientos, al tiempo que se
registran las posiciones y configuraciones adoptadas para su posterior repetición de
manera automática.
https://www.infoplc.net/media/k2/items/cache/ef03ff8e5761cba01d5a508f3c6393
96_XL.jpg
Programación por guiado
• Guiado pasivo: Los actuadores del robot están
desconectados, de manera que es el programador el
que debe aportar la energía manualmente para
mover el robot.
• Guiado activo: Emplea el propio sistema de
accionamiento del robot, controlado desde una
botonera, un joystick o similar. Dentro del guiado
pasivo, según los datos almacenados se puede
distinguir en:
• Guiado básico: El robot sigue la trayectoria
programada de forma secuencial sin que sea posible
incluir ningún tipo de estructura de control.
Guiado extendido: Permite especificar, además de
https://www.alimarket.es/media/images/2018/detalle_art/2
la trayectoria, datos relativos a velocidad, precisión 66802/178495_high_original.jpg
deseada en determinados puntos, etc.

Programación textual
• Se indica la tarea al robot mediante el uso de un lenguaje de programación
específico, formado por una serie de órdenes que son creadas, editadas y
posteriormente ejecutadas. Existen tres niveles de programación textual:
Nivel robot
Nivel objeto
Nivel tarea
https://www.gestiopolis.com/wp- https://www.gestiopolis.com/wp-
content/uploads/2019/01/32335582281_d5b5c3f6d3_b.jpg content/uploads/2019/01/32335582281_d5b5c3f6d3_b.jpg
Resumen Programación.
Aplicación.
• En el siguiente subapartado se muestra la aplicación en un brazo róbotico.
Materiales
Materiales
Materiales
Materiales
Planos
Resultados
• Una vez resuelta la cinemática del robot de forma teórica, se comprueban los datos
obtenidos con el robot del laboratorio para corroborar que las funciones obtenidas
son correctas. Para ello se coloca el robot en una serie de posiciones, tomando nota
de las coordenadas articulares y las coordenadas de posición y orientación de la
herramienta, datos que se son mostrados por el robot a través del FlexPendant.
Referencias
Recuperado de https://hdl.handle.net/10953.1/3605
ABB Group. Curso Básico Robot IRC5, 2015. (Solicitado a compañía ABB
Group. Disponible en Laboratorio L-037, EPSL).
BARRIENTOS, A. Fundamentos de robó tica. Madrid: McGraw-Hill,
Interamericana de España, 2017.
RENTERÍA, A. y RIVAS, M. Robó tica industrial. Madrid: McGraw-Hill,
Interamericana de España, 2015.
Despulpadora de frutas
Despulpadora de frutas
• Son máquinas que se utilizan para extraer y
separar la semilla y la cáscara del fruto.
• Está máquina hace el proceso de despulpado. Despulpadora
• Caracteristicas:
• En el diseño y desarrollo se consideraron
propiedades de ingeniería tales como tamaño,
contenido de humedad y resistencia al
aplastamiento de las frutas a procesar.
También se consideraron la resistencia y el
costo de los componentes de la máquina, así
como el costo total de construcción de la
máquina. (A. D. Eyeowa & B. S. Adesina & P.
D. Diabana
• and O. A. Tanimola.,2017)
•Fuente:
https://spanish.alibaba.com/product-detail/fruit-pulping-machine-for-mango-peach-chilli-008613676951397-
744137629.html
•/
• Proceso de Despulpado:
• El proceso inicia depositando la fruta en la tolva de alimentación, previamente
higienizada. Solo algunas frutas, como la mora, guayaba o fresa, permiten esta
adición directa. Otras frutas como la guanábana exigen una adecuación previa
como el pelado y corte, mientras otras frutas requieren de un ablandamiento
por escaldado como la manzana y el tomate de árbol. Una vez que la fruta
ingresa a la tolva es cortada por medio de la cuchilla que gira con el sistema
motriz, hecho el corte la fruta pasa al tambor donde se encuentran os
rascadores que presionan a la fruta con el tamiz para así obtener la pulpa.
Finalmente por el extremo opuesto salen las semillas cáscaras, y por el otro
sale la pulpa. (DESPULPADORA, 2010)
• Ventajas. Reducción del tiempo de producción de pulpa, y la eficiencia en el

proceso.
• Desventajas. Durante el despulpado en este tipo de máquinas también se
causa demasiada aireación de la pulpa, con los efectos negativos de
oxidaciones, cambios de color y sabor en ciertas pulpas.
• Para explicar mejor el proceso de la obtención de pulpa se
elabora el siguiente diagrama:
• ADECUACIÓN
• Recepción,selección,lavad
o,desinfección
• SEPARACIÓN
• Pelado,extracción,molido,de
spulpado
• CONSERVACIÓN
• Pasteurizado, envasado,
congelamiento
• Fuente: Elaboración propia con los datos extraídos de Instituto de
Investigación Tecnológicas
ELEMENTOS DE LA MÁQUINA DESPULPADORA:
• Estructura. Se diseña de acuerdo a las condiciones del

auspiciante, la cual debe estar diseñada para que soporte el peso
de los elementos.
• Tolva de alimentación. La tolva está unida el soporte posterior, la
tolva se diseña de acuerdo a la capacidad de producción.
• Soporte frontal. Da el soporte a la parte frontal y de todos los
elementos que son sujetados al elemento.
• Cubierta móvil. Para facilidad de mantenimiento luego de cada
operación se mueve la cubierta para mayor accesibilidad al tamiz,
la cubierta esta con bisagras para la apertura.
• Tapa frontal. A su vez es soporte del rodamiento de piso, esta tapa
es desmontable
• Tamiz. Este elemento es intercambiable dependiendo del tipo de
fruta que se desee obtener. El diseño del tamiz es bridado para un
fácil intercambio.
• Protector de banda. Es para garantizar que los elementos en
movimiento están fuera del alcance del operario, ya que las
velocidades de trabajo son elevadas.
• Elementos de soporte. Fijan la estructura y permiten regular la
altura y el ángulo respecto a la horizontal.
• Tolva de descarga pulpa. Esta tolva se encarga de direccionar y de
recolectar toda la pulpa que sale de los orificios del tamiz.
• Polea. Permite la transmisión y la reducción de velocidad,
obteniendo la velocidad de corte apropiada.
PLANO DE
DETALLE
• En la
siguiente
imagen se
puede
observar las
partes
anteriorment
e
mencionada
s.
Fuente: https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-738980073-planos-maquina-despulpadora-de-frutas-cap-250-kghora-_JM
TIPOS DE MÁQUINAS DESPULPADORAS: Despulpadora
horizontal
• Semi- Industriales: Son máquinas de baja
producción de pulpa, destinadas para satisfacer al
pequeño y mediano productor. Generalmente son
horizontales, las cuales pueden ser de paletas y
de tornillo sin fin.
• Despulpadora horizontal:
• Las máquinas horizontales constan de un eje en el
cual se fijan unas paletas de acero inoxidable,
algunas despulpadoras horizontales en lugar de
aspas tienen un tornillo sin fin. Las despulpadoras
horizontales en su mayoría son utilizadas para la
elaboración de pulpas de frutas su capacidad de
producción varían de acuerdo a los requerimiento
exigidos y requeridos según la producción que se
desea obtener. (Defaz,2011) Fuente: http://www.industriasima.com/home.html
TIPOS DE MÁQUINAS DESPULPADORAS:
• Despulpadora vertical: Despulpadora vertical
• Es una máquina de capacidad industrial,

el principio de funcionamiento es similar
a la máquina horizontal, a diferencia de
su cuerpo que es en posición vertical,
esta máquina posee paletas rotatorias
que comprimen el producto contra el
tamiz y la pulpa es evacuada por la parte
inferior del cilindro contenedor y por el
otro lado salen los desechos.
(INDUSTRIAS CARDíN) Poseen un
sistema de alimentación mediante una Fuente: http://www.inducardin.com/frutas.html
tolva, adecuada a una altura específica.

FUNCIONAMIENTO MÁQUINAS DESPULPADORAS:
• Si bien la función principal es el despulpado de frutas también tiene

funciones secundarias que van a permitir que la función primaria se
realice adecuadamente.
• Posteriormente el producto en una segunda etapa, pasa por unas
paletas ajustadas al tamiz, que se encargan de filtrar la pulpa.
• La pepitas, piel, huesos, cáscaras y vástagos son expulsadas por la
parte delantera de la despulpadora.
• La pulpa después de ser filtrada por el tamiz se descarga por el
central.
• Fácil instalación y limpieza, con mínimo mantenimiento.
• El funcionamiento de la máquina se puede observar en el siguiente
video: https://www.youtube.com/watch?v=IjbcoHOvCkw
FUNCIONAMIENTO MÁQUINAS DESPULPADORAS:
Fuente: (Tirira & Castro, 2014)

PROCESO DE FUNCIONAMIENTO EN UNA MÁQUINA
DESPULPADORA:
• Frutas enviada al tambor • La pulpa sale por los

interno orificios del tambor • La pulpa que sale del
interno, filtrando así las tambor de filtrado
• RECOMENDACIONES
semillas y cáscaras de la interno, en cambio
• Por ningún motivo se debe cae hacia el fondo del
fruta
apagar la máquina a la tambor externo
mitad del proceso, siempre llevando a la pulpa
se debe apagar cuando el hacia el cono de
proceso haya terminado. descarga.
Fuente: (Tirira & Castro, 2014)
MANUAL DE OPERACIÓN
• Es muy importante que antes de operar la máquina se lea el

manual de operación y mantenimiento.
• Si realiza una adecuada instalación, se lleva a cabo el plan de
mantenimiento y se opera según el manual, la máquina no
presentará problema de ningún tipo, el plan de mantenimiento va
relacionado directamente con la buena operación de la misma, ya
que el operador deberá entender y conocer las precauciones de
seguridad antes de usarla. (Defaz & Tuza,2011)
• Seguridad Industrial
• Las conexiones eléctricas deben estar
correctamente aisladas y realizar la
conexión a tierra para evitar cualquier
descarga eléctrica.
• - Evitar que los elementos mecánicos
en
• movimientos queden
desprotegidos
Fuente: (Defaz & Tuza,2011)

MANUAL DE OPERACIÓN
Comprobaciones
• Comprobar que el espacio

Verificación de la fruta y la máquina donde será colocada la
máquina cuente con la
• -Verificar que la fruta que ingrese al superficie totalmente plana, ya
proceso sea de alta calidad y se que de lo contrario esto
encuentre en buen estado. de alta afectaría a la operación de la
calidad y se encuentre en buen estado. misma.
• - Verificar que la máquina se encuentre Inspecciones
libre de sustancias y artículos extraños • Inspeccionar que se cuente
tales como polvo para evitar con una conexión de corriente
alteraciones. eléctrica de 110 V, 220V.
• - Estar seguro de que todos los sistemas • Confirmar que la tolva
y componentes se encuentren en su alimentadora cuente con
estado y posición optima para comenzar suficiente fruta para comenzar
a operar. el proceso.
CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA DESPULPADORA:
• Durante la construcción de la máquina

despulpadora se usaran las siguientes
herramientas:
• Cortadora por plasma
• Torno
• Prensa de Banco
• Calibrador
• Plegadora hidráulica
• Baroladora
• Pulidora
• Brocas Fuente: (Fontecha & Ardilla,,2017)
• Destornilladores
CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA DESPULPADORA:
Durante la construcción de la máquina despulpadora se descompone en cuatro

sistemas (Defaz & Tuza,2011)
Sistema Estructural
Sistema De Alimentación, recolección De Producto Y Expulsión
Sistema Motriz
Sistema Eléctrico
MOTO NIVELADORAS
¿Qué es?
• Es una máquina muy versátil usada

para mover tierra u otro material
suelto. Su función principal es
nivelar, modelar o dar la pendiente
necesaria al material en que trabaja.
Se considera como una máquina de
terminación superficial.
Fuente: Taurus-
http://www.taurusmaquinas.com.ar/productos-division-vial/motoniveladoras.html=0
Historia
• Inventaron la primera motoniveladora a

principio de la década de 1900, este
revolucionario equipo de movimiento de
tierras sin dudas provocó un efecto en
ellos. El reemplazo de un implemento
tirado por caballos con un modelo
autopropulsado mejoró el movimiento de
tierras a pasos agigantados. Y cuando
Caterpillar entró al mercado en1928, las
innovaciones y las introducciones de
nuevos productos rápidamente
colocaron a Caterpillar en una posición
de liderazgo.
Fuente de la imagen: Transporte carretero-
http://www.transportecarretero.com.uy/noticias/maquinaria
APERTURA
DE
CUNETAS
Campo de PERFILADO
aplicación
DE TALUDES
DESPLAZAMIENTO
DE TERRENOS
Fuente: Scribd (http://es.scribd.com/doc/92864236/La-Motoniveladora#scribd)

Trabajo de la motoniveladora según nivel
NIVELADO FUERA DE CENTRO:
• NIVELADO FUERA DE CENTRO:

• Se colocan los neumáticos delanteros en el
terreno nivelado y los traseros en el terreno que
debe ser nivelado, minimizando las oscilaciones
de la máquina provocada por los desniveles.
• NIVELADO EN iNCLINACIONES:
• Usando la inclinación del bastidor, el centro de
gravedad de la máquina puede ser cambiado hacia
el lado de arriba de la inclinación, incrementando la
estabilidad de la máquina.
• CORTE DE TERRAPLENES:
• Ubicando los neumáticos delanteros sobre el terreno inclinado y
suelto, y los traseros sobre el terreno nivelado permite un corte
preciso del terraplén.
• EXCAVADO TERRENO EXTRA DURO:
• Se coloca cualquier terminal de la hoja de la
motoniveladora al centro de la máquina, lo que facilita
la ejecución de la excavación profunda de rocas y
piedras enterradas.
• RELLENO:
• Se colocan los neumáticos delanteros en la zanja, se previene el
deslizamiento de los mismos de lado a lado; un nivelado preciso
también se puede ejecutar en esta posición, debido a que se reduce el
deslizamiento de los neumáticos traseros y éstos marchan sobre
terreno ya rellenado.
Fuente de la imagen: Scribd- https://www.scribd.com/document/340945591/Partes-de-Una-Motoniveladora
• Partes de una
motoniveladora
Tipos de
motoniveladora
• Existen dos tipos de

motoniveladora:
• Rígidas
• Articuladas
• Fuente: Taurus-
http://www.taurusmaquinas.com.
ar/productos-division-vial/motoni
veladoras.html=0
MOTONIVELADORAS RÍGIDAS
• Poseen un bastidor de una sola

• corrida y completamente recto.
• Son máquinas de gran longitud.
• Tiene un radio de giro grande
• Para conformar superficies su
• Aplicación es limitada.
• Algunas poseen dos ejes y otras tres ejes.
• Fuente: Taurus- http://www.taurusmaquinas.com.ar/productos-division-vial/motoniveladoras.html=0

MOTONIVELADORAS
ARTICULADAS
• Poseen un bastidor formado por

dos partes.
• Sus componentes están unidos
por una articulación .
• Gira en radios pequeños.
• Realiza trabajos con mayor
versatilidad.
• Fuente: Taurus-
http://www.taurusmaquinas.com.ar/productos-division-vial/motoniveladoras.ht
ml=0
CASAS PRODUCTORAS
CAT
Fuente: Direct INDUSTRYhttp://www.directindustry.es/prod/caterpillar-equipment/motoniveladora-
19427-42121.html
JOHNDEERE
Fuente: PALMERO. -http://www.palmero.com/john-deere/motoniveladora/
KOMATSU
Fuente: Direct INDUSTRYhttp://www.directindustry.es/prod/caterpillar-

equipment/motoniveladora-19427-42121.html
Motoniveladora VOLVO G940
Modelos
motoniveladora
s para cálculos
•Fuente: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT-

http://www.volvoce.com/constructionequipment/brazil/br
es/products/motorgraders/G940/Pages/featuresandbenefits.aspx
Motoniveladora CAT 140 K
Modelos
motoniveladora
s para cálculos
•Fuente: CAT. América Latina-

http://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/motor-
graders/k
• Con un peso de 62456 Kg, su hoja
vertedera mide 7315 mm de ancho
por 1067mm de alto, con un
espesor de 50mm. En su deposito
de combustible caben 1326L de
gasóleo y su sistema hidráulico
necesita 264L de aceite.
La motoniveladora más
grande del mundo
Caterpillar 24h
•Fuente: Venzario -
https://venzario.wordpress.com/2008/09/15/lamotoniveladora-mas-grande-del-mundo-caterpi
llar-24h/
Bibliografía
• Caterpillar Motoniveladoras – Recuperado de:

http://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/motorg
raders.html
• John Deere- Recuperado de:

https://www.deere.com/es_LA/products/equipment/motor_g
raders/motor_graders.page
• Wikipedia – Recuperado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Motoniveladora
ANALIZADOR DE ESPECTRO
T1-ANALIZADOR DE ESPECTRO
• Un analizador de espectro es un sistema electrónico creado para estudiar un
espectro de frecuencia, este espectro se extrae de una señal que es
introducida desde el analizador a través de un sensor, los analizadores de
espectro pueden incluir sensores para señales acústicas, ópticas o eléctricas.
Los analizadores de espectro nos muestran todas las frecuencias que se
encuentra dentro de los 20Hz a los 20kHz, ya que esta herramienta es muy
fácil de comprender.
Con un analizador de espectro podemos ver el ancho de banda, viendo en el
punto medio de la frecuencia central de la señal de entrada, ya que se puede
ver todo tipo de ondas ya mencionadas en estas herramientas.
• Transformada de Fourier:
• El análisis espectral está relacionado con una herramienta llamada
transformada de FOURIER. Este análisis puede llevarse a cabo para
pequeños intervalos de tiempo, además la transformada de FOURIER de una
función no solo permite hacer una descomposición espectral de los formantes
de una onda o señal oscilatoria, si no que con el espectro generado por el
análisis de FOURIER incluso se puede reconstruir, o sintetizar la función
original mediante la transformada inversa.
FUNCIONES BÁSICAS DE UN ANALIZADOR DE ESPECTROS
• Cuando estamos hablando acerca de los analizadores de espectro, es muy
importante destacar que esta es una de las maquinas que representa los
componentes espectrales de una señal de medida, ya sea acústica, óptica o
eléctrica, en el uso de este procedimiento seremos capaces de visualizar
parámetros que pueden ser trabajados por un osciloscopio en el dominio del
tiempo. Este tipo de productos son muy responsables cuando se quieres
hacer mediciones o pruebas de alta velocidad en ámbitos como las
telecomunicaciones, las prueba de video de alta definición, etc.
• Debemos tomar en cuenta que cada uno de los analizadores de espectro
suele contar con una serie de funciones básicas para llevar el control y poder
darle un funcionamiento, de las cuales son las siguientes:
• Amplitud: Esto indica el valor de cada división de la pantalla del instrumento
en dBm/división, ya que se puede activar con un preamplificador si la señal
de entrada es demasiada baja.
• Frecuencia: En este punto nos muestra el intervalo de frecuencia que será
mostrada en la pantalla, se puede definir la frecuencia inicial y la final al
mostrar, o bien se indica la frecuencia central y el SPAN (ancho de la
ventana).
• Filtro de resolución: Es uno de los filtros que pasa por todas la frecuencias
de la señal seleccionada en el sector de la frecuencia, cuanto más pequeño
sea el filtro, más precisa será la resolución de la medida y más tiempo se
tardará.
• Marcador/Búsqueda de pico: Esto se coloca en diferentes puntos de interés
de la señal, muestra el valor de frecuencia y potencia en dicho punto. La
búsqueda de pico sitúa un marcador automáticamente en el punto mayor
potencia de la señal en pantalla y se ajusta continuamente
TIPOS DE ANALIZADO DE ESPECTRO
• Analógico: Un analizador de espectro analógico es un
instrumento electrónico que puede mostrar cómo está
compuesto el espectro de ondas eléctricas, acústicas,
ópticas, entre otras. Lo contrario a un osciloscopio, un
analizador muestra las ondas en el dominio de
frecuencia en vez del dominio de tiempo. Puede ser
considerado un voltímetro de frecuencia selectiva, que
responde a picos calibrados en valores RMS de la
onda.
• Digital: Este analizador utiliza la “Fast Fourier
Transformation” (FFT), un proceso matemático que
transforma una señal en sus componentes
espectrales. Algunas medidas requieren que se
preserve la información completa de señal –
frecuencia y fase, este tipo de análisis se llama
vectorial.
• Tipos de analizadores según características:
• El Analizador de Fourier: realiza otro estudio espectral. En este caso, la señal
de entrada se pasa, en paralelo y simultáneamente, por un gran número (en
algunos casos hasta 2048) de filtros digitales. De esta forma, el espectro de
frecuencias de una señal se puede obtener muy rápidamente (por este
motivo se les conoce también como analizadores de tiempo real). En este
caso, como elemento de representación gráfica, también se emplea un tubo
de rayos catódicos. Normalmente se utilizan en el rango de DC hasta los 100
KHz
• Analizadores en tiempo real: Presentan inconveniente del pequeño ancho de
banda con que trabajan, limitado por la propia digitalización que sufre la
señal. El margen de frecuencias hasta donde suelen llegar a trabajar este
tipo de analizadores de espectros es de unos pocos cientos de kilo Hertz
(KHz).
• El analizador por barrido sintonizado : Este tipo de análisis de la señal se divide a
su vez en dos: la técnica por filtros sintonizados, donde la señal a analizar ataca a
unos filtros de entrada cuya frecuencia de paso se adapta perfectamente a la
frecuencia de dicha señal a medir. Este tipo de analizadores son baratos en cuanto
a su diseño pero quedan mas bien pobres en cuanto a los resultados de los
parámetros analizados.
• Los analizadores de espectro pueden clasificarse en función de la técnica
empleada para realizar el análisis espectral:
Analizador espectral
simultáneo o de
bancos de filtros
Analizador espectral
de barrido
Analizador de barrido
superheterodino
Analizador espectral simultáneo o de bancos de filtros:
• El sistema está compuesto por un conjunto o banco de filtros pasabanda,
relativamente selectivos, cada uno de ellos sintonizado a una frecuencia distinta.
Si se mide la salida de cada uno de estos filtros se puede determinar la potencia
en la porción del espectro comprendida por su ancho de banda. Eligiendo las
frecuencias centrales y el ancho de banda de modo que las respuestas en
frecuencia se solapen adecuadamente, se puede caracterizar completamente el
rango del espectro cubierto por el conjunto de filtros.
Analizador espectral de barrido:
• Una manera de evitar el empleo de un banco de filtros costosos es utilizando un
único filtro pasabanda cuya frecuencia central pueda desplazarse dentro del
rango de frecuencias de interés. En la figura se grafica la amplitud de la salida de
estado estacionario del filtro en función de la frecuencia a la que está sintonizado
y así se obtiene el espectro de la señal de entrada.
• Analizador de barrido superheterodino :
• Aún cuando para un determinado ancho de banda de análisis el analizador
espectral de barrido es más económico que el analizador de banco de filtros,
también es extremadamente costoso debido a que es difícil diseñar un filtro
pasabanda selectivo, de alta calidad cuya frecuencia central pueda ajustarse a
voluntad sobre un amplio rango de frecuencias manteniendo un “Q” constante.
Sin embargo, este inconveniente puede solucionarse en base a la propiedad de
modulación de la transformada de Fourier.
APLICACIONES DEL ANALIZADOR DE ESPECTRO
• El principal uso de un analizador de espectro es medir y mostrar la amplitud
frente a la frecuencia conocida y desconocida de las señales microondas y
de RF. Con la llegada de la tecnología digital y del procesamiento de señales,
los analizadores de espectros modernos están equipados con más
funcionalidades. Al digitalizar la señal, la fase, así como la amplitud, se
preserva y se puede incluir como parte de la información que se muestra. El
término “analizador de señales” generalmente se utiliza para indicar un
instrumento que cuenta con una arquitectura de analizador de espectro y una
sección de frecuencia intermedia (IF) completamente digital que procesa
señales tan complejas como las cantidades vectoriales, que posibilitan las
operaciones con varios dominios como el análisis de modulación digital y la
captura del tiempo
CONCLUSIONES
• Es sabido, según la transformada de Fourier que todas las señales eléctricas
de interés pueden expresarse como suma de señales de distintas
frecuencias. Es posible visualizar estas señales bien en el dominio del
tiempo, mediante un osciloscopio, o bien en el dominio de la frecuencia
mediante un analizador de espectros.
• El osciloscopio permite obtener información de amplitudes e intervalos de
tiempo de la señal eléctrica, mientras que el analizador de espectro presenta
información de amplitudes y frecuencias de las diferentes componentes
discretas de la señal eléctrica.
• Como ya se ha visto el analizador de espectros es un aparato de medida que
presenta en su pantalla las distintas componentes de una señal. De forma
resumida el analizador de espectro permite realizar gran variedad de
medidas con un único instrumento, por lo que es muy interesante para
cualquier laboratorio. Su presencia, en muchos casos, evita la adquisición de
un completo y costoso equipamiento específico para cada tipo de medidas.
Video : Uso del Analizador de Espectros. Funciones Básicas.
•Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=hRCxlSJSJqo&feature=emb_logo

T2-MOLETEADO
T2-MOLETEADO
• Es un proceso de conformado en frío del material mediante unas moletas que
presionan la pieza mientras da vueltas. Dicha deformación genera un
incremento del diámetro inicial de la pieza. El moleteado se realiza en piezas
que se tengan que manipular a mano para evitar el resbalamiento que
tuviesen en caso de ser lisa. El moleteado se realiza en los tornos con las
moletas de diferentes pasos y dibujos. Para que el moleteado quede exacto
tienes que llevarlo primero al cabezal del torno para que quede paralelo.
Existen los siguientes tipos de moleteado por
deformación:
• Radialmente: El moleteado radial es aquel en el

que la longitud del moleteado en la pieza
coincide con el espesor de la moleta a utilizar,
por lo tanto la herramienta de moletear solo hay
que desplazarla radialmente (avance
normalmente representado con la letra R).
• Longitudinalmente: El moleteado longitudinal es
aquel en el que la longitud del moleteado en la
pieza es mayor que el espesor de la moleta a
utilizar, por lo tanto la herramienta de moletear
hay que desplazarla longitudinalmente (avance
normalmente representado con la letra F) hasta
alcanzar la longitud de moleteado total
requerida. Para este segundo caso la moleta
siempre ha de estar biselada en sus extremos.
TIPOS DE MOLETEADO
• Moleteados paralelos al eje de la pieza: Para

que el moleteado quede exacto tienes que
llevarlo primero al cabezal del torno pará que
quede Paralelo
• Moleteados en x o diagonal : Para realizar el

moleteado diagonal se aprieta la herramienta
contra la pieza para obtener la profundidad del
moleteado . Luego poner en marcha el avance
de 0,5x separación entre rayas y recorrer la
pieza a presión uniforme mientras se refrigera
Moleteados en cruz:
• Estos tipos se obtienen utilizando unas
ruedecillas dentadas de acero, que giran
alrededor de unos ejes situados en un
mango o porta-útil, cuyo conjunto se le
llama “moleteador”, como se muestra a
continuación:
PROCESO DE MOLETEADO
• 1. Utilizar una velocidad moderada de rotación (npm) y un avance bastante
rápido. Se suele elegir una velocidad igual a la velocidad de corte para
desbastar.
• 2. Empezar aplicando fuertemente el moleteador contra la pieza sobre una
anchura aproximada de 1/3 del ancho de las moletas.
• 3. Refrigerar abundantemente para el
acero.
• 4. Realizar el moleteado durante el
desbaste, ya que la fuerte presión
deformaría la pieza.
• 5. Limpiar y soplar las estrías de las
moletas durante el moleteado.
• 6. Si queremos moletear en X,
debemos apretar el moleteador
contra la pieza hasta lograr la
profundidad de moleteado. Después
se pone en marcha el avance (0,5 x
separación entre rayas) recorriendo
la pieza bajo una presión uniforme y D = d – (1/2p)
constante.
El diámetro de la pieza antes del moleteado, esta en función del paso de la moleta a emplear, y lo
calculamos por la formula ,donde p es el paso de la moleta
• 7. La cifra que aparece después de moleteado en X (por ejemplo, X-1) nos
indica el paso.
• El moleteado en cruz o en diagonal se realiza con un moleteador provisto de
dos ruedecillas que giran en el mismo sentido, pero el sentido de los dientes
llevan direcciones diferentes ,la cabeza del mango va dispuesta en este caso,
en forma basculante.
SUJECIÓN DEL MOLETEADOR
• El moleteador se monta en el portaherramientas de carro superior en lugar de
la cuchilla.
• La pieza a moletear debe sujetarse muy firme, pues la presión ejercida sobre
ella es muy fuerte.
• La pieza no debe de sobresalir en exceso del plato de sujeción, porque
flexaría.
VELOCIDAD DE LA PIEZA
• La velocidad de la pieza para materiales blandos debe de ser de unos 25 a
30 m/min. Y de 20 a 25m/min. En materiales duros y el avance suele ser la
mitad del paso.
• El aumento de diámetro es aproximadamente la 1/2 del paso.
• Antes de desmontar la pieza se debe eliminar las rebabas cortantes que se
producen en el moleteado.
INDICACIÓN DE MOLETEADO EN DIBUJOS
• Los Moleteados se representan por medio de sombreados, utilizando el
patrón de sombreado más adecuado a cada caso, de acuerdo con la forma
del Moleteado utilizado. Este sombreado se dibujará con línea continua de
trazo fino (0,2 mm). Si la superficie moleteada se refiere a una parte limitada
de la pieza, ésta deberá de acotarse..
• La designación de un moleteado se indica en los dibujos con el signo general
de acabado superficial, especificando sus características sobre un trazo
horizontal, en las que se incluirá: forma, paso, ángulo y norma.
• En la siguiente figura se representa un ejemplo de moleteado que tiene forma
de moleteado RKV que significa que es cruzado puntas en hondo además se
representa el paso correspondiente y acorde a la norma DIN 82 .
APLICACIONES DEL MOLETEADO
• El moleteado también se puede utilizar como método de reparación: debido a
que una superficie moleteada enrollada tiene áreas elevadas que rodean las
áreas hundidas, estas áreas elevadas pueden compensar el desgaste de la
pieza. En los días en que la mano de obra era barata y las piezas caras, este
método de reparación era factible en los pistones de los motores de
combustión interna (como se observa a continuación) , donde la falda de un
pistón desgastado se expandía de nuevo al tamaño nominal mediante un
proceso de moleteado. A medida que las piezas de automóvil se han vuelto
menos costosas, el moleteado se ha vuelto menos frecuente de lo que era
antes, y los fabricantes de motores de alto rendimiento lo desaconsejan
específicamente.
• La tuerca moleteada es una de esas aplicaciones, que utiliza un acabado
moleteado en lugar de bordes hexagonales o cuadrados, lo que ayuda a
apretar o aflojar la tuerca sin el uso de una herramienta. Las superficies
moleteadas proporcionan suficiente agarre para sujetar la tuerca entre el
pulgar y el índice. De ahí que también se le llame tuerca de mariposa. Se
utiliza principalmente en tornillos de pequeño diámetro. Las tuercas
moleteadas se utilizan normalmente en componentes eléctricos, instrumentos
musicales y automóviles.
• Los mangos de las herramientas , los portaminas,
las empuñaduras de pistolas , las barras de pesas y las perillas de control de
los equipos electrónicos suelen estar moleteadas.
CONCLUSIONES
• El proceso de moleteado es uno de los mas importantes utilizados en el área
de la manufactura debido a que este proceso nos ayuda en el proceso de
mejorar el agarre de herramientas fundamentales que se utilizan en
operaciones especificas de la industria.
• Como ya se ha visto el proceso de moleteado es un proceso que nos ayuda
en el proceso de sujeción de objetos pequeños y grandes que se utilizan en
determinados procesos , se sabe que este proceso no es costoso lo cual lo
impulsa a ser utilizado con mayor frecuencia en el área de manufactura.
Video : Moleteado por corte
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=JQrEG6kDycc

REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍA:
• INTEGI (2018). FORM KNURLING / CUT-KNURLING [MOLETEADO POR

DEFORMACIÓN / MOLETEADO POR CORTE]. Recuperado de: https://tml-
technologie.pl/wp-content/uploads/2018/01/Rade%C5%82kowanie-
Moletowanie-Informacje.pdf
• ECURED (2018) Proceso de Moleteado. Recuperado de:
https://www.ecured.cu/Moleteado
• RIGOL (2019). Spectrum Analyzers.[Analizador de espectro]. Recuperado
de: https://www.rigolna.com/products/spectrum-analyzers/
• FINALTEST (2019). ¿Que es un analizador de espectro?. Recuperado de:
https://www.finaltest.com.mx/product-p/art-03.htm
• ELECTRONICA (2018). Prácticas recomendadas para el análisis de
espectro. Recuperado de: https://www.redeweb.com/articulos/practicas-
recomendadas-para-el-analisis-de espectro/#:~:text=El%20principal%20uso
%20de%20un,est%C3%A1n%20equipados%20con%20m%C3%A1s
%20funcionalidades.
SCANNER
Definición
• Un escáner es un dispositivo que se utiliza

para producir una réplica exacta de una
imagen digital de una foto, un texto escrito
en papel o incluso un objeto. Esta imagen
digital puede guardarse como un archivo en
su computadora y puede utilizarse para
alterar/realzar la imagen o aplicarla a la
web.La salida del escáner se obtendrá en
su computadora. La imagen y el texto se
obtienen exactamente a través del proceso
de reconocimiento óptico de caracteres
[OCR]
https://www.imageaccess.de/?page=ScannersBE4-SGS-
V2Professional&lang=en
Partes del Escáner
• a. USB interface connector

• a. document mat b. SCSI ID Rotary switch
b. document table c. transportation lock lever
• a. Scanner cover c. carriage (in the d. AC socket
document table) e. SCSI Interface
d. cover senso connectors
f. SCSI terminator switch
g. ADF connector
•https://files.support.epson.com/htmldocs/gt20k_/gt20k_ug/parts_1.htm h. optional interface slot
Tipos de Escáner
• Flatbed Scanners
• El tipo más común de escáner, los escáneres planos tienen una gran
superficie de vidrio y una tapa. Estos escáneres funcionan mejor con
objetos planos, como fotos y papeles. Algunos modelos de escáneres
planos vienen incorporados en dispositivos "todo en uno", que funcionan
como impresoras, escáneres, fotocopiadoras y máquinas de fax.
• Production Scanners
• Los escáneres de producción funcionan de manera similar a los
escáneres planos, pero ofrecen un funcionamiento mucho más rápido y
la durabilidad necesaria para soportar un trabajo de gran volumen. Estas
máquinas también cuentan con un dispositivo de alimentación para
escanear rápidamente varios documentos.
Tipos de Escáner
• Hand Scanners
• Los escáneres de mano o los escáneres portátiles son pequeños
dispositivos con forma de varilla. Se utiliza un escáner de mano
arrastrándolo lentamente por toda la superficie del documento que se
desea escanear. Debido a que dependen de una mano firme y a su
pequeño tamaño, suelen ofrecer una calidad de salida inferior a la de un
escáner plano.
• Sheetfed Scanner
• Los escáneres de hojas escanean los papeles sueltos colocados en una
bandeja tirando de ellos a través de una lente de escaneo estática.
Estos dispositivos facilitan el escaneo de una gran pila de papeles en
comparación con un escáner de cama plana, en el que habría que
insertar y retirar cada página.
Tipos de Escáner
Flatbed Scanners Production Scanners HAND SCANNER Sheetfed Scanner

http://www.imsimaging.com/products/kodak/document-scanners/alaris-production-scanners
https://www.epson.eu/products/scanners/business-scanners/gt-s85
https://www.indiamart.com/proddetail/hand-held-scanner-10695389233.html
https://www.ebuyer.com/397249-epson-perfection-v370-photo-flatbed-scanner-b11b207311
Funcionamiento del Escáner
• El documento original se alimenta por un método de
alimentación de hojas o se coloca en una placa de
vidrio transparente en una cama plana.
• La luz de la lámpara de exposición que brilla en una
franja de la imagen original lleva un reflejo de la
porción de la imagen en un espejo. De esta manera, la
lámpara se desplaza a lo largo del documento para
iluminar una porción de la imagen a la vez
• La luz se refleja en el espejo en el panel del sensor
CCD en una secuencia organizada para que el CCD
pueda formar
• El panel CCD convierte cada tira de luz de la imagen
en una señal de información para las filas de un raster
• La señal pasa a través de un convertidor analógico a http://www.photocopier.org.uk/how-scanner-copiers-
digital para el Procesador de Imagen Raster (RIP), work
que crea una copia de imagen rasterizada del original

La evolución del Escáner
• Hemos recorrido un largo camino desde los escáneres planos y

planetarios.
• Gracias a los avances en las cámaras digitales, hoy en día los escáneres
de libros en forma de V de Atiz permiten a las bibliotecas de todo el
mundo escanear millones de libros.
Evolución del scanner
ESCANN
ER
Book
Placeme
nt
Image
capture
tech
The evolution of Scanner
Book
Centerin
g
Flattener
Capture
method
Result
Paper: A Novel Low-Cost Adaptive Scanner Concept for Mobile
Robots
• Un nuevo concepto en escáner adaptativo de bajo costo para robots

móviles
• El problema fundamental en las aplicaciones de robots móviles, es la
necesidad de conocer con exactitud la posición del vehículo, para poder
localizarse en el espacio y evitar obstáculos en su camino. En la
búsqueda de una solución, los investigadores e ingenieros han
desarrollado diferentes sensores, sistemas y técnicas.
• El artículo aborda el concepto de un escáner de este tipo, donde se logró
la prueba del concepto utilizando un proyector de oficina DLP. Durante las
mediciones, la exactitud del sistema propuesto se puso a prueba, usando
obstáculos con objetos de configuraciones conocidas. De esta manera, los
resultados obtenidos
• Los robots móviles modernos se basan en la información obtenida
de diferentes sensores y en sofisticados algoritmos de fusión de
datos. Por tal razón, en este artículo se propone un nuevo concepto
de escáner de adaptación a bajo costo, basándose en patrones de
luz proyectados. La ventaja principal del sistema propuesto es: su
adaptabilidad, que permite en los robots el escaneo rápido de los
alrededores durante la búsqueda de obstáculos y una exploración
más detallada de un objeto determinado, para poder recuperar así,
su configuración de la superficie y realizar algunos análisis limitados.
A Novel Low-Cost Adaptive Scanner Concept for Mobile Robots
• SISTEMA ESCANER 3D
• En este paper se propone un telémetro láser sencillo y de bajo costo
con capacidad de escaneo en 3D. El sistema debería permitir a los
robots móviles detectar los obstáculos en sus proximidades y, cuando
sea necesario, obtener escaneos detallados de la superficie de un solo
objeto para analizar diversas propiedades como la forma y el tamaño.
Un escaneo detallado de la superficie podría ser necesario en
situaciones en que un robot tenga que distinguir entre los seres
humanos u otros objetos vivos en su espacio de trabajo para evitar
colisiones y predecir su trayectoria.
• La adaptabilidad del sistema de escáner propuesto se logra

permitiendo que el escáner proyecte múltiples patrones en el área
objetivo. Un tiempo de exploración más largo con más de un
patrón proyectado permite una exploración más detallada, lo que
permite un reconocimiento limitado de los objetos, mientras que
los tiempos de exploración cortos (se proyecta un solo patrón)
permiten al escáner detectar obstáculos sin ningún análisis de
detalle. En las siguientes subsecciones se ofrece una descripción
más detallada de la adaptabilidad del sistema.
• Evolución futura
• El sistema final debe utilizar un proyector láser y una cámara de alta
velocidad . Un rayo láser de una sola fuente pasaría a través de una
matriz que dispersa la luz en una configuración deseada. El motor 1
rotaría la matriz láser con una velocidad controlada, con lo que se
controlaría la velocidad de exploración del sistema. Una rotación más
lenta significa una exploración de mayor resolución a costa de tiempos de
exploración más largos. Esta configuración de escaneo es útil para el
reconocimiento de objetos. Aumentar la velocidad de rotación de la matriz
da como resultado un escaneo de menor resolución, que puede ser
completado rápidamente. Una desventaja evidente de esta configuración
de escaneo es la incapacidad de reconocer y analizar las propiedades del
objeto.
• Finalmente, al aumentar la velocidad de rotación con el mayor FOV

(campo de visión), un robot móvil sólo puede obtener información
sobre los obstáculos presentes en su entorno, incluso si el robot está
en movimiento. Apuntando el módulo de escaneo a un solo objetivo y
reduciendo la velocidad de escaneo, un objeto escaneado podría ser
detectado con más puntos, permitiendo así el reconocimiento y
análisis del objeto.
Principio de la estereovisión utilizado en el

propuesto escáner 3D
Referencias
• https://www.researchgate.net/publication/269018726_A_Novel_Low-
Cost_Adaptive_Scanner_Concept_for_Mobile_Robots
• https://www.circuitstoday.com/working-of-scanner
• https://files.support.epson.com/htmldocs/gt20k_/gt20k_ug/parts_1.htm
• https://yourbusiness.azcentral.com/wide-format-printers-scanners-
25188.html
• http://www.photocopier.org.uk/how-scanner-copiers-work
DESPULPADORA DE FRUTAS
1. Equipo despulpadora de frutas
Figura 1. Despulpadora de frutas

Recuperado de: https://spanish.alibaba.com/product-detail/better-designed-3-tons-per-hour-automatic-fruit-pulping-machine-
fruit-pulper-finisher--1163484835.html
Video de la máquina
Link: https://www.youtube.com/watch?v=QPYw-THaspM
1.1. Definición
• La finalidad de estas máquinas es obtener la pulpa o mosto de la fruta,
separando la cáscara y semilla. Mediante una tolva de alimentación por
donde ingresa el fruto para pasar a un tamiz, un cilindro con
perforaciones (tiene forma de un cernidor), donde se encontraran unas
paletas sujetas a un bocín, a su vez este se encuentra acoplado a un
eje que mediante el giro de un motor envía las revoluciones necesarias
para provocar un giro a una velocidad determinada, el cual produce una
fuerza centrífuga que lleva al fruto contra el tamiz provocando una
fricción que provoca que se desprenda la cáscara y semilla de la fruta
para así lograr que la pulpa pase por los orificios del tamiz y los
residuos sean desechados por la parte posterior. (Borja Edwin y Paucar
Estefanía, 2019).
Recuperado de: https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2019/52/e3sconf_icmtmte2019_00001/e3sconf_icmtmte2019_00001.html

1.2. Características
Máquina despulpadora de frutas

Dimensiones generales: Alto (caja de control) = 1,42 m
Alto tolva de alimentación=1,15 m Ancho = 0,42 m Largo
= 1,1 m
Capacidad de producción: hasta 200 kg/h.
Material de construcción de Acero Inoxidable AISI 304
Características generales Motor monofásico de 2 HP. Fuente de corriente eléctrica
de 110V.
Peso total de la máquina 88,3 kg
Tamiz (Intercambiable): Lámina perforada de acero
Inoxidable AISI 304, RT 1,25-2,8 / A.A 18,07 % de
disposición trabada
Pagina 35. Recuperado de: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3715/1/15T00586.pdf

1.3. Tipos de despulpadoras
1.3.1. Máquina despulpadora horizontal

• La fuerza centrífuga de giro de las
aspas que van unidas a un eje que gira
a una velocidad fija, lleva a la fruta
contra las paredes del tamiz allí es
arrastrada logrando que el fluido pase a
través de los orificios separando la
pulpa de los demás residuos como las
semillas, cáscaras, vástagos y
desechos, obteniendo pulpas para
jugos, néctares o purés y dulces.
(Suarez Lenin y Macas Diego, pag. 11, Figura 2. Máquina despulpadora horizontal de (150-300) Kg/h
Recuperado de: https://www.mundialderemates.com/cgi-
2014) sys/suspendedpage.cgi
Recuperado de: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3715/1/15T00586.pdf

Ventajas y desventajas de la despulpadora horizontal
Ventajas Desventajas
Permite el aprovechamiento de la fruta en El tamiz en donde se realiza el
un mayor porcentaje con muy poco despulpado tiene que ser de mayor
desperdicio. longitud para evitar que no se acumule la
Poseen paletas regulables. fruta.
El tamiz puede ser removible para usarlo Al aumentar la longitud del tamiz
con diferentes frutas. aumenta el material esto quiere decir que
Es de fácil limpieza y mantenimiento. aumentara el costo y el peso de la
El sistema de suministro de la fruta hacia máquina.
la despulpadora consigue ser constante
debido a que no se acumula la cáscara y
la pepa.
Pagina 20. Recuperado de: https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/17393/1/UPS%20-%20ST004109.pdf

1.3.2. Máquina despulpadora vertical
• Es una máquina de capacidad industrial,
el principio de funcionamiento es similar a
la máquina horizontal, a diferencia de su
cuerpo que es en posición vertical, esta
máquina posee paletas rotatorias que
comprimen el producto contra el tamiz y
la pulpa es evacuada por la parte inferior
del cilindro contenedor y por el otro lado
salen los desechos. Poseen un sistema
de alimentación mediante una tolva,
adecuada a una altura específica.
(Suarez Lenin y Macas Diego, pag. 12,
2014) Figura 3. Despulpadora Vertical
Recuperado de: https://inducardin.com/index.php/product/despulpadora-vertical/

Ventajas y desventajas de la despulpadora vertical
Tiene un diseño compacto y Tiene una limitación en su capacidad,
duradero. ya que solo puede ingresar una cierta
Ocupa un área reducida a diferencia cantidad de fruta al tamiz.
de la despulpadora horizontal. En algunos casos para extraer los
desperdicios la máquina tiene que ser
apagada perdiendo de esta manera
tiempo en el proceso.
Se la utiliza para frutas en específico
debido a que su tamiz no puede
removerse.

1.3.3. Máquina Despulpadora de disco
• Estas despulpadoras tienen uno o varios
más discos con un diámetro de más o
menos 45 cm, armados alrededor de un
eje que rota horizontalmente. Se echan
las frutas en los discos. Los lados
ásperos y corrugados de los discos
proceden a mover a la fruta y se
exprimen entre la barra despulpadora y
los discos. Una placa separadora es la
que procede a separar a la pulpa de las
semillas. La barra despulpadora y la
Figura 4. Despulpadora Vertical
placa pueden ser ajustadas de acuerdo al Recuperado de: https://inducardin.com/index.php/product/despulpadora-vertical/
tamaño de la fruta para evitar que quede

fruta sin despulpar.
Pagina 11. Recuperado de : http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3715/1/15T00586.pdf
Ventajas y desventajas de la despulpadora de disco
Menor tiempo de salida de pulpa y residuos Cambio de tamices para cada tipo de
generados por la despulpadora. fruta. No tiene un desgaste uniforme
Separación perfecta y limpia de los residuos y la en la cámara de despulpado ya que en
pulpa. la zona más cerca a la salida de
Limpieza rápida de la cámara de despulpado. desechos existe mayor fricción por su
Su diseño es acero inoxidable por ende está inclinación.
protegido de la corrosión y es amigable con los Mayor tiempo al momento de cambiar
productos alimenticios. los tamices
Es una máquina robusta y al mismo tiempo se
puede trasladar con mayor facilidad al sitio de
despulpado.
Se puede despulpar capacidades bajas y máximas
de fruta.
Pagina 25. Recuperado de : https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/30010?mode=full

1.4. Partes principales de la despulpadora
• Todas las partes de la máquina y los accesorios deben estar diseñados
y construidos de manera tal que garantice la higiene, permitiendo la
facilidad de desinfección e inspección para tener la limpieza adecuada.
La actual máquina está constituida de elementos que respalden la
eficiencia y el manejo, así como la facilidad de limpieza gracias a sus
piezas desmontables.
Figura 5. Máquina Despulpadora

Recuperado de: https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/17393/1/UPS%20-%20ST004109.pdf
• 1. Estructura: Se encarga de soportar todos los elementos mecánicos que
componen la máquina despulpadora de frutos. Además, el objetico principal
es la de brindar estabilidad y firmeza al componente, para que esta pueda
trabajar de manera eficiente.
• 2. Tolva: La tolva se encarga de almacenar el fruto para ser dosificado hacia
el tambor despulpador, está diseñado de acuerdo a la capacidad y volumen
de producción.
• 3. Tamiz: El tamiz es un cilindro con perforaciones similar a un cernidor, que
separa la semilla del fruto permitiendo de esta manera el paso de la pulpa
hacía la bandeja de salida y la semilla es trasladada hacía la salida de la
carcasa.

• 4. Bandeja de salida: Es la encargada en enviar la pulpa que pasa por el
tamiz para luego ser recolectada en un contenedor. 4
5. Eje: La principal función del eje es generar un movimiento rotacional a
los elementos acoplados a este como el bocín y las paletas.
6. Paletas: Son las encargadas de facilitar el despulpado debido a la
presión ejercida al fruto contra el tamiz permitiendo obtener la pulpa, a su
vez dirige la semilla hacia la salida de la carcasa.
7. Motor eléctrico: El motor permite convertir la energía eléctrica en
energía mecánica generando el movimiento al eje, se necesita utilizar un
motor que cumpla con la potencia requerida y la velocidad angular
deseada, la cual se puede reducir mediante el uso de poleas.
1.5. Alimentación
La alimentación se la puede realizar de forma manual o automática.
Alimentación Automática Alimentación Manual
Garantiza un proceso continuo y rápido, la alimentación Consiste en colocar sobre la tolva la fruta, pero
puede ser mediante una banda transportadora donde su manualmente por parte del operario como se lo
descarga este direccionada a la tolva. indica en la figura 21.
Este sistema presenta una desventaja ya que elevaría los Ventaja. La tolva se encuentra a una altura
costos de producción de pulpa ya que implica la determinada, lo que garantiza ergonomía y
construcción de un equipo de banda transportadora, por facilidad para quien opere la máquina.
esta razón se descarta este método de alimentación, Desventaja. Alimentación manual.
además el auspiciante no requiere este sistema.

1.6. Instrucción de operación
1.6.1. Intercambio de tamices
3. Retirar el
1. Apagar el equipo, 2. Desconectar el
accionamiento de 4. Quitar la cubierta 5. Quitar los pernos
presionando el equipo de la
los ajustes de desmontable. de ajuste del tamiz.
pulsador rojo. corriente eléctrica.
palanca.
6. Quitar el tamiz 7. Los anillos de los 10. Accionar los

8. Colocar los 9. Colocar la
que se desea tamices debe ganchos de palanca
pernos de ajuste y cubierta
cambiar y colocar el coincidir para el cierre
apretar. desmontable
que se va a utilizar. perfectamente. hermético.

1.6.2. Puesta en marcha
Para la puesta en marcha o inicio del proceso de obtención de pulpa se indica el
procedimiento que se debe realizar.
1. Conectar el 3. Para encender el
2. Colocar un recipiente en la
equipo a la línea de equipo presionar el
parte inferior del equipo para
corriente eléctrica. pulsador de color
recibir la pulpa y colocar otro
verde
recipiente en la parte posterior
para recibir el subproducto
(semillas y corteza).
4. Verificar que la
luz piloto (led) este
encendido. 5. Agregar las frutas por
la tolva de ingreso de
materia prima (la
alimentación se la realiza
en forma continua)

1.6.3. Limpieza del equipo
• Luego de un proceso de obtención de pulpa es necesario realizar la limpieza
del equipo, para una buena limpieza se recomienda seguir el siguiente
procedimiento.
1. Desconectar el 3. Administrar agua por la
2. Levantar la cubierta tolva y por la parte exterior
equipo de la
desmontable y con el limpiador del tamiz para retirar los
corriente eléctrica.
de pulpa empujar la pulpa que excesos de pulpa que aún se
se encuentra en la parte exterior encuentran.
del tamiz, para así aprovechar
todo el producto.
4. Luego de una
5. La limpieza se la realiza con una
limpieza exterior,
fibra limpiadora para retirar la pulpa
retirar el tamiz para
que se adhiere al equipo.
la limpieza interior. 6. Enjuague final
del equipo con
agua.

1.7. Planos
Figura 6. Diagrama de la despulpadora

Recuperado de: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/8648/1/96T00450.PDF
1.8. Conclusión
• Las máquinas de despulpado son una parte
integral de las líneas de producción para el
procesamiento de frutas y verduras. Para
satisfacer la creciente demanda de estos
productos agrícolas, es necesario introducir
soluciones innovadoras para modernizar los
equipos no solo para aumentar su
productividad, la cual depende del
funcionamiento del equipo.
• Uno de los principales factores que afecta la
operación confiable y segura es la presión del
producto pulpeado en las paredes del tambor
del tamiz, y esta presión depende de la
densidad del producto.
VEHÍCULO AÉREO NO
TRIPULADO
Definición
• Un vehículo aéreo no tripulado (VANT), UAV (del inglés unmanned aerial

vehicle), comúnmente conocido como dron, hace referencia a una
aeronave que vuela sin tripulación, la cual ejerce su función remotamente,
estos aparatos se utilizan en diferentes rubros como la defensa,
agricultura de precisión, entre otros.
Koh, L. P., & Wich, S. A. (2012). Dawn of drone ecology: low-cost autonomous aerial vehicles for conservation. Tropical conservation science, 5(2), 121-132.
Historia
• Se remonta a inicios del siglo XX, durante la primera Guerra Mundial,

donde en Reino Unido a finales de 1916 se construye el primer vehículo
aéreo no tripulado controlado por radio desde tierra.
https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.lavanguardia.com%2Finternacional%2F20181111%2F452801242117%2Fprimera-guerra-mundial-armisticio-mundo-roto-
sangria.html&psig=AOvVaw3y55OujQZdLWSzxx96M_Rm&ust=1599872678465000&source=images&cd=vfe&ved=0CAIQjRxqFwoTCIjHlan03-sCFQAAAAAdAAAAABAf
• Posterior a ello se utilizó con la función de servir como parte de los
cañones antiaéreos en la segunda Guerra Mundial, posterior a ello se
siguió investigando y fue a fines de ese siglo en la guerra del Golfo y
guerra de Bosnia. Donde después de ello, su autonomía y características
dieron noticia del enorme potencial que estos equipos poseían.
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c7/MQ-1_Predator%2C_armed_with_AGM-114_Hellfire_missiles.jpg
Clasificación
• Dependiendo de su misión principal se clasifican en:
• Blanco: sirven para simular aviones o ataques enemigos.
• Reconocimiento: Sirven para enviar información militar.
• Combate (UCAV): Para combatir y llevar a cabo misiones que

suelen ser muy peligrosas.
https://i.blogs.es/1e40f4/xq-58a-valkyrie/840_560.jpg
• Logística: diseñados para llevar carga.
• Investigación y desarrollo: Se utilizan para prueba e

investigación los sistemas en desarrollo.
• UAV comerciales y civiles: Para propósitos civiles,

realizar filmaciones, tomar imágenes y purificar el aire
(ZED CORP).
https://mercado.com.ar/wp/wp-content/uploads/2019/11/dron.jpg
• Según su techo (altura) y alcance (distancia horizontal)
• Handheld: unos 2000 pies de altitud y unos 2 km de

alcance en vuelo.
• Close: unos 5000 pies de altitud y hasta 10 km de

alcance.
• NATO: unos 10 000 pies de altitud, hasta 50 km de

alcance.
https://dronebelow.com/wp-content/uploads/2019/03/pgL_GH-10020_021.jpg
• Tactical: unos 18 000 pies de altitud, hasta
160 km de alcance.
• MALE (medium altitude, long endurance):

Hasta 30 000 pies de altitud y un alcance de
unos 200 km.
• HALE (high altitude, long endurance): sobre

30 000 pies de techo y alcance
indeterminado.
https://www.journal-aviation.com/actualites/images/JAV20120531113502.jpg
• HYPERSONIC: alta velocidad, supersónico
(Mach* 1-5) o hipersónico (Mach* 5+): unos 50
000 pies de altitud o altitud suborbital, alcance
de 200 km.
• ORBITAL: en órbitas bajas terrestres (Mach*

25+).
• CIS lunar: viaja entre la Luna y la Tierra.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/60/RQ-170_art_impression.jpg
• Mach*: Es una medida de velocidad relativa que se define como

el cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del
sonido en el medio en que se mueve dicho objeto.
Requisitos para operar un dron en Perú
• Para operarlos, de acuerdo a lo establecido en la Norma Técnica

Complementaria (NTC 001-2015), estos dispositivos tecnológicos están
sujetos a la legislación aeronáutica peruana, cumplen con 3 importantes
requisitos:
• 1. Registrarlo. El operador solicitará a la Dirección
de Certificaciones y Autorizaciones de la DGAC
una tarjeta de registro en la que dejará constancia
de los datos del equipo.
• 2. Acreditar al piloto. La DGAC habilitará
a un ciudadano como operador de dron
siempre y cuando este haya sido https://lh3.googleusercontent.com/proxy/rfOEnEdm8HTkqOyJTDB55iSoVxg4XdSJQ-
T8iuQAe63OpZ5ZgIs0n4kn4xO1Vk8E73pKK34yu98PbaGRGJCBJmOBKQ5pkBgSwTV
capacitado y certificado por un Centro de R9X_UdEMKaD7NnTlLTcj0BBUH4cC-
OLXkmICWiHlDrCklrVWgfMnvGY_OjTKOmrs5yNfrKGBykhfdbTqflQ
Instrucción de Aviación Civil o una

institución aerodeportiva acreditada por el
ministerio.
• 3. Solicitar permiso para sobrevuelo. No
hay restricción para el sobrevuelo en
zonas rurales. Sin embargo, si se desea
manipular un dron en un área urbana, el
piloto deberá solicitar anticipadamente un
permiso al MTC. https://www.frioaereo.com.pe/media/uploads/nov_img/dgacweb_l455Ybd.png
Los drones y la biónica
• La conservación de la flora y fauna silvestre es una actividad crucial para poder

continuar con el ciclo de vida. En este casos estudiosos y tratadistas han tenido
complicaciones para ingresar a zonas de difícil acceso para poder llevar un
registro y control de suelos, hábitats, etc. Gracias a la biomimética se ha
producido distintas versiones de drones que facilitaron el acceso y estudio de
esos lugares.
Dron Colibrí Dron murciélago biónico
https://www.youtube.com/watch?v=aWBG53OwBRc
https://www.lavanguardia.com/r/GODO/LV/p7/WebSite/2020/04/29/Recortada/img_jelcacho_20200429-
161719_imagenes_lv_terceros_papa_2-kMoH--656x427@LaVanguardia-Web.jpg
Aplicaciones de drones en la agricultura de precisión
• El Instituto Internacional de Investigaciones en Política Alimentaria (IFPRI)

señaló que la agricultura de precisión sistemáticamente aplicada aumenta los
rendimientos promedios de una unidad productiva estándar en 10% o más,
comparada con el alza de 1% o menos provocada por otros incentivos
tecnológicos o químicos.
• Con esta premisa, el uso de la agricultura de precisión se realiza de manera
primordial.
https://cropaia.com/wp-content/uploads/2018/08/Precision-agriculture.jpg
• California, Estados Unidos, generó una inversión en la agricultura de
precisión por más de 650 millones de dólares en el 2015 y desde ese
entonces anualmente se ha estado invirtiendo y mejorando en ello. Los
drones aquí toman protagonismo al ser estos utilizados con softwares
inteligentes para tener un control en tiempo real y en base a una memoria
implementada realizar actividades.
https://hemav.com/wp-content/uploads/2018/02/drone_campo_precision_2-1.jpg
Conclusión
• El uso de drones en distintos ámbitos que competen las necesidades

humanas, nos facilitan y abren la puerta a nuevos métodos de adquisición
de datos, servicios de entrega e inclusive armamento bélico. Para un uso
adecuado es necesario entender el alcance y las necesidades que
deseamos suplir con el dron. Nuevas investigaciones sugieren la creación
de drones biodegradables, de material fúngico como el micelio, estamos a
puertas de una nueva reinvención, la tecnología avanza a pasos
agigantados y depende de uno formar parte.
Bibliografía
• Tang, L., & Shao, G. (2015). Drone remote sensing for forestry research and
practices. Journal of Forestry Research, 26(4), 791-797. Recuperado de:
• https://www.researchgate.net/publication/283655699_Drone_remote_sensing_for_f
orestry_research_and_practices
• Koh, L. P., & Wich, S. A. (2012). Dawn of drone ecology: low-cost autonomous
aerial vehicles for conservation. Tropical conservation science, 5(2), 121-132.
• https://www.researchgate.net/publication/310404552_Dawn_of_Drone_Ecology_Lo
w-Cost_Autonomous_Aerial_Vehicles_for_Conservation
• Gobierno Peruano (2919) Requisitos para operar un drone, 10/09/2020. Sitio web:
• https://www.gob.pe/institucion/mtc/noticias/50511-mtc-conoce-los-requisitos-para-o
perar-un-drone
• Comunidad de Madrid (2015) Los drones y su aplicación en la Ingeniería Civil,
10/09/2020. Sitio web:
• https://www.fenercom.com/wp-content/uploads/2015/03/Los-Drones-y-sus-Aplicaci
ones-a-la-Ingenieria-Civil-fenercom-2015.pdfç
Link de videos
• Dron biónico generador de señal Wifi:

• https://www.youtube.com/watch?v=v8fgc77dwwg
• Dron repartidor delivery:

• https://www.youtube.com/watch?v=0yMv16p8FO8
• Top 10 de drones militares (Inglés):

• https://www.youtube.com/watch?v=tfVIrJmScUw
EQUIPO: PANELES SOLARES (ALTERNATIVOS)
Soto Arias, Andy Gabriel 16170176

DEFINICION Y CLASIFICACIÓN
• Los paneles solares permiten aprovechar la luz del sol como fuente de
energía.
• Se dividen en dos grandes grupos:
• Paneles solares térmicos (aprovechamiento de energía térmica por calentamiento de agua)
• Paneles solares fotovoltaicos (reacción química )
• PANEL SOLAR TÉRMICO
• Estos paneles, que generan
energía termosolar, reciben los
rayos solares sobre su superficie y
calientan el agua que circular a
través de unos tubos que se
encuentran dentro del panel.
• A continuación, esta agua a alta
temperatura puede generar energía
mediante el calor.
• Presentan una configuración más
sencilla que un panel fotovoltaico
https://www.sostenibilidad.com/energias-renovables/tipos-de-paneles-solares/#:~:text=Existen%20dos%2
0tipos%20de%20paneles,o%20para%20su%20uso%20domestico
.
• PANEL SOLAR FOTOVOLTAICO
• El panel solar está compuesto de unidades
más pequeñas llamadas módulos solares,
que a su vez se componen en unidades
aún más pequeñas como celdas solares
• La celda solar es un dispositivo clave que
convierte la energía luminosa en energía
eléctrica a través de la conversión de
energía fotovoltaica. (T. Soga, 2007)
https://www.azocleantech.com/images/Article_I
mages/ImageForArticle_723(1).jpg
¿Cómo funciona?: Efecto fotoeléctrico
• En la mayoría de los casos, se utiliza un

semiconductor como material de celdas
solares.
• La conversión de energía consiste en la
absorción de energía luminosa (fotón)
que produce pares de electrones y
huecos en una separación de
semiconductores y portadores de carga.
• La unión p – n se usa comúnmente
para células solares.
• El papel importante de la unión p – n
es la separación de carga de los
electrones y huecos inducidos por la
luz.
• En la mayoría de los casos, se utiliza
una unión p – n para la separación
del portador de carga.
https://docplayer.es/docs-images/24/3949195/images/20-0.png
http://www.proyectofse.mx/2014/04/27/energia-solar-fotovoltaica/esquema-celda-solar/
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN PANEL SOLAR
FOTOVOLTAICO
https://www.yahaspanelessolares.com/wp-content/uploads/2018/09/grafica-2.png
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN PANEL SOLAR
TÉRMICO
https://curiosoando.com/wp-content/uploads/2014/07/instalacion_sola
r_hibrida_domestica.jpg
APLICACIONES EN LA INDUSTRIA
• Industria de construcción: “World Games Stadium”
• La construcción del estadio de energía solar fue diseñada por el arquitecto
japonés Toyo Ito en Taiwán. El techo del estadio está cubierto por 8.844 paneles
solares. El estadio está ubicado en Kaohsiung, Taiwán.
https://www.archdaily.com/22520/taiwan-solar-powered-stadium-toyo-ito/825461948_3522948460-fcb27e5565-o
• El estadio tiene capacidad para 55.000
espectadores y su construcción costó
150 millones de dólares. El estadio
tiene el récord de estadio de energía
solar más grande del mundo con su
techo de 14.155m2.
• Potencialmente, podría generar 1,14
gigavatios hora de electricidad cada
año, suficiente para alimentar hasta el
80% del vecindario circundante.
https://www.theworldgames.org/img/contents/1354/Koahsiung%20National%20Stadium-col8-image-right-
550.jpg
VIDEO
• Proyecto de purificación y obtención del agua a partir de la humedad del aire aprovechando la energía solar: https://www.youtube.com/watch?v=cvtJPnLBvFs
• Woodford, C. (2020). Solar cells. Recuperado de:

https://www.explainthatstuff.com/solarcells.html
• Soga, T. (2006) Nanostructured Materials for Solar Energy Conversion,
Pages 3-43 Reccuperado de:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780444528445500020
• Sostnibilidad.com (s.f.) Tipos de paneles solares. Recuperado de:
https://www.sostenibilidad.com/energias-renovables/tipos-de-paneles-solar
es/#:~:text=Existen%20dos%20tipos%20de%20paneles,o%20para%20su
%20uso%20domestico
.
• Jordana, S. (2013). Taiwan Solar Powered Stadium / Toyo Ito. Recuperado
de:
https://www.archdaily.com/22520/taiwan-solar-powered-stadium-toyo-ito
MÁQUINA: ROBOT
INDUSTRIAL
ROBOT INDUSTRIAL
• Máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con
tres o más ejes que pueden posicionar y orientas materias, piezas,
herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos
diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en
una posición fija o en movimiento.
Figura I. Robot Industrial, Federación Internacional de Robótica (IFR).

IFR (2018). Automatización en la industria 4.0, Recuperado de:
https://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/213173-En-2020-se-instalaran-mas-de-1-7-millones-de-nuevos-robots-i
ndustriales-en-todo-el-mundo.html
https://www.youtube.com/watch?v=B5_F6QTw33M
EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
• La tecnología de la automatización robótica está evolucionando, junto a

una constante penetración de los robots industriales tanto en áreas de
producción y logística. RIA, Robotic Industries Association, ha publicado
cinco tendencias por las que se moverá la industria en los próximos años.
Smart Logistcis 4.0 (2019). Evolución tecnológica en la robótica industrial, un

mercado con en sostenido crecimiento. Recuperado de:
https://www.manutencionyalmacenaje.com/articulos/241914-Evolucion-tecnol
ogica-en-robotica-industrial-un-mercado-en-sostenido-crecimiento.html
Figura II. Proyección: Evolución de la Robótica Industrial.

Figura III. Evolución del Robot Industrial.
Smecanos Automation(2020). Ingeniería en el área Industrial y Minera. Recuperado de:

http://mecanosautomation.com/
Video: https://www.youtube.com/watch?v=B5_F6QTw33M
INDUSTRIA 4.0
• La industria 4.0, consiste en la digitalización de la industria y todos
los servicios relacionados con la empresa.
• Cuando se busca este concepto de industria se produce una unión
entre el mundo virtual y el real, es decir, se utilizan las nuevas
tecnologías en todas las partes de la empresa, incluyendo los
procesos productivos. De esta forma, las instalaciones son capaces
de auto gestionarse de forma más autónoma adaptándose a los
requisitos del mercado.
INDUSTRIA 1.0  INDUSTRIA
4.0
Mecanización,
Producción en Masa,
energía de Computadora y Sistemas físicos
Líneas de Ensamblaje,
vapor, wáter Automatización. cibernéticos.
Electricidad.
power.
SMART FACTORY: FÁBRICA INTELIGENTE
• Las fábricas inteligentes son aquellas que ponen énfasis en la

optimización y adaptación de carácter complejo. A través de la
interconexión que posibilita la Internet de las cosas y otros sistemas
cibefísicos, y con la eficiencia en mente, las fábricas inteligentes pueden
integrarse con el resto de la cadena de suministro, lo que permite, de esta
manera, alterar y mejorar el proceso en tiempo real.
•IFR (2018). Automatización en la industria 4.0, Recuperado de:

https://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/213173-En-2020-se-instalaran-mas-d
e-1-7-millones-de-nuevos-robots-industriales-en-todo-el-mundo.html
Figura IV. Fábrica Inteligente.

CHINESE MANUFACTURING 2025
• Es una iniciativa para mejorar integralmente la industria china. La

iniciativa se inspira en directo en “Industry 4.0” de Alemania. El
corazón de la idea de " Industria 4.0 " es la fabricación inteligente ,
es decir , la aplicación de las herramientas de la tecnología de la
información para la producción .
Figura V. Chinese Manufacturing 2025.

•Melissa Cryill (2018). What is Made in China 2025 and Why Has it Made the World So Nervous? Recuperado de:
https://www.china-briefing.com/news/made-in-china-2025-explained/#:~:text=Made%20in%20China%202025%20seeks,value%2Dadded%20global%20sourcing%20segment.
APLICACIONES DE ROBOTS INDUSTRIALES
Capacidad de Carga Efector Final por

Total (PAYLOAD) y Formato (s) (Gripper,
Volumen/Área de Welding Service, Tools,
trabajo. etc).
Interacción por Proceso

(Conveyors,
Metas Productivas
Automatismos,
(lotes, u/min, etc).
Controladores, Layout,
etc).
MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA
“CAM” PARA ROBOTS INDUSTRIALES
• El diseño y fabricación con la ayuda de la computadora, comúnmente

llamado CAD/CAM, es una tecnología que podría descomponerse en
numerosas disciplinas pero que, normalmente, abarca el diseño gráfico, el
manejo de bases de datos para el diseño y la fabricación, control
numérico de máquinas herramientas, robótica y visión computarizada.
• Históricamente los CAD comenzaron como una ingeniería tecnológica
computarizada, mientras que los CAM eran una tecnología
semiautomática para el control de máquinas de forma numérica.
Figura VI. CAM para Robots Industriales
•Video:
•https://www.youtube.com/watch?v=kyhckFZAvEs
•Direct Industry (2020). Software para Robtos Industriales. Recuperado

de:
https://www.directindustry.es/fabricante-industrial/software-robots-14270
2.html
INTERACCIÓN ROBOT - HOMBRE
• La robótica ha experimentado un crecimiento vertiginoso, impulsado por

los avances en computación, el desarrollo de sensores, la electrónica y la
tecnología en comunicaciones. Los robots están revolucionando una
infinidad de procedimientos que se emplean en agricultura, minería,
industria, medicina, etcétera. La creciente complejidad de las tareas que
requieren contacto de un robot manipulador con su entorno, la interacción
física entre los robots, con seres humanos y el medio ambiente en general
ya no es una situación poco frecuente que debe evitarse, sino una
condición de funcionamiento. En consecuencia, los enfoques de control
que se ocupan de estas situaciones son esenciales para lograr con
seguridad los objetivos deseados. Por lo tanto, al considerar dicha
interacción, surge la problemática denominada control de interacción.
Figura VII. Robots Industriales
Anónimo (2012). Apostar por la robótica. Recuperado de:

http://carmenelizabeth.com/GestiondeProyectos/tag/brazo-robotico/#.X1_GGmgzbIU
SISTEMA ROBÓTICOS Y AUTOMATIZACIÓN
Figura VIII. CAM para Robots
Industriales
Smecanos Automation(2020). Ingeniería en el área Industrial y Minera. Recuperado de:

http://mecanosautomation.com/
USO DE ROBOTS INDUSTRIALES EN EL PERÚ
Figura IX.Transformación Industrial en el
Perú.
• Solo dos de cada 10 industrias
peruanas sienten que han avanzado
bastante en implementar las
herramientas necesarias para
convertirse en una Industria 4.0, aun
cuando para casi todas (95%) está
claro que necesitan alinearse con la
Cuarta Revolución Industrial.
• A estas conclusiones llega una
reciente investigación realizada por
Real Time Management (RTM) y el
PAD de la Universidad de Piura, en
donde también se revela que solo
tres de cada 10 utiliza robots en las Marcela mendoza (2018). El 30% de las industrias peruanas dice que ya utiliza robots.
Recuperado de:
fábricas. https://elcomercio.pe/economia/negocios/30-industrias-peruanas-dice-utilizan-robots-n
oticia-561511-noticia/
BIBLIOGRAFÍA
• //www.interempresas.net/Robotica/Articulos/213173-En-2020-se-instalaran-mas
-de-1-7-millones-de-nuevos-robots-industriales-en-todo-el-mundo
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• https://www.manutencionyalmacenaje.com/articulos/241914-Evolucion-tecnologi
ca-en-robotica-industrial-un-mercado-en-sostenido-crecimiento
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• http://mecanosautomation.com/
• //www.interempresas.net/Robotica/Articulos/213173-En-2020-se-instalaran-mas
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.html
• https://www.china-briefing.com/news/made-in-china-2025-explained/#:~:text=Ma
de%20in%20China%202025%20seeks,value%2Dadded%20global%20sourcing
%20segment.
• https://www.directindustry.es/fabricante-industrial/software-robots-142702.html
• https://elcomercio.pe/economia/negocios/
CHILLER
• ANTECEDENTES
• Años atrás, en nuestro país empezaron a proliferar en ambientes de
considerable concurrencia de personas, sistemas de acondicionamiento
de aire diferentes a unidades de ventana, las que eran vistas hasta
entonces como el único medio que superaba a los ventiladores
comunes que solamente removían el aire viciado en un local e
inyectaban una brisa fresca, dando así una sensación de confort.
Recuperado de http://ribuni.uni.edu.ni/474/1/26212.pdf
Estas unidades de ventana fueron
eventualmente reemplazadas por
unidades mini-split, de una forma de
instalación un poco mas compleja; siendo
que requiere de sistemas de tubería de
cobre con diferentes diámetros, y por
sistemas centrales para
acondicionamiento de locales a través de
ductos configurados adecuadamente
según su capacidad de refrigeración para
el suministro de aire condicionado a los
locales que requerían de esta carga Figura 1. Chiller antiguo
Recuperado de https://www.pinterest.com/pin/233976143117113658/
frigorífica.
• DEFINICIÓN DE CHILLER
• Los chillers son equipos de climatización
de gran capacidad que se usan en
edificaciones para enfriar o calentar los
ambientes, mediante el intercambio
térmico, ya que, actúa como un sistema
de expansión directa. Se caracteriza
principalmente por mantener el líquido
refrigerado cuando está en función de
enfriamiento, o mantenerlo calentado
cuando está en función de bomba de
calor. Su uso más común es en
aplicaciones de aire acondicionado a
gran escala u otros procesos de
enfriamiento.
Recuperado de https://ingenierovalemoratto.blogspot.com/2017/12/funcionamiento- Figura 2. Chiller
y-mantenimiento-de-un.html
Recuperado de https://www.mitsubishielectric.com.au/e-series-air-
cooled-chillers.html
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=ZXYs3WfRw20
• PARTES DE UN CHILLER
• El sistema de aire acondicionado Chiller está
conformado por:
• Compresor
• Condensador
• Límite de alta presión
• Manómetro de presión alta
• Receptor de líquido
• Filtro Secador
• Solenoide de línea de líquido
• Vista de refrigerante Figura 3. Partes de un chiller
Recuperado de https://www.conforempresarial.com/partes-de-un-chiller/
• Válvula de expansión
• Válvula de derivación de gas caliente
• Evaporador Recuperado de https://ingenierovalemoratto.blogspot.com/2017/12/funcionamiento-y-
mantenimiento-de-un.html
• REFRIGERACIÓN
• La refrigeración es el efecto
obtenido por el proceso de
extracción de calor desde una
fuente de alta temperatura hacia
una fuente con menor
temperatura, una sustancia o
medio de enfriamiento, y
transfiriéndola a más alta
temperatura de calor sensible,
probablemente aire atmosférico o
una superficie de agua, para
mantener la fuente de calor a una

temperatura más baja que en su
entorno.
Figura 4. Refrigeración
• CALOR
• Es una forma de energía que resulta de
la vibración de las moléculas de una
sustancia; y se manifiesta elevando la
temperatura y dilatando los cuerpos; y
llega a fundir los sólidos y a evaporar los
líquidos.
Su concepto está ligado a la ley cero de
la termodinámica, que expresa que dos
cuerpos en contacto intercambian
energía en forma de calor hasta que su
temperatura se equilibra.
• Tipos de calor Figura 5. Calor
• Calor sensible Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=oUs5KwDa3qA
• Calor latente
• Calor Total
• CICLO DE REFRIGERACIÓN
• El ciclo de refrigeración puede
entenderse como el ciclo mediante el
cual se remueve el calor de una
sustancia, cuerpo o ambiente; llevarlo o
mantenerlo a una temperatura
convenientemente baja, basándose en
los tres principios siguientes que
gobiernan la producción de refrigeración.
• Se representa mediante un circuito de
refrigeración , que se conforma de cuatro
etapas básicas:
• 1.Comprensión Figura 6. Ciclo de Refrigeración
• 2.Condensación Recuperado de https://tuaireacondicionado.net/el-ciclo-de-refrigeracion-

como-funciona/
• 3.Expansión
• 4.Evaporación
• 1.COMPRENSIÓN
• El propósito del compresor en un sistema de refrigeración es aumentar la
presión del gas refrigerante desde la presión del evaporador hasta la presión
del condensador. Entregar el vapor refrigerante al condensador a una presión
y temperatura alta a la cual el proceso de condensación puede ser fácilmente
conseguido, a la temperatura del aire u otro fluido usado para la
condensación.
• Estos se pueden clasificar en:
• 1.Herméticos: Figura 7. Comprensión y Condensación
• 2. Semi-herméticos:
• 2. CONDENSACIÓN
• Es un intercambiador de calor que recibe el gas refrigerante sobrecalentado a
alta presión, lo enfría ya sea con agua o aire, de tal manera, hasta cambiar su
estado de gas a líquido (siempre en alta presión). Un ejemplo de unidad
condensadora se puede apreciar en la siguiente figura .
Recuperado de http://bitzermx.com/2015/11/05/compresor-el-corazon-del-sistema-
de-refrigeracion/
• 3. EXPANSIÓN
• Controla el caudal de líquido
refrigerante, entrando en el
evaporador de manera optimizada
para permitir el llenado de líquido en
el evaporador en la cantidad
necesaria para producir el frío de
manera correcta y óptima.
• 4. EVAPORACIÓN
• Es el elemento que permite la
absorción de calor por parte del
refrigerante, es decir, cuando éste

Figura 8. Expansión y Evaporación
Recuperado de https://blog.froztec.com/guia-basica-principales-componentes-y-accesorios-en-la-
empieza a cambiar de fase líquido a refrigeracion-industrial
gas. Un ejemplo de evaporador

puede apreciarse en la figura
• CLASIFICACIÓN DE TIPOS DE
CHILLER POR SU
FUNCIONAMIENTO Y PROCESO
• CHILLERS TIPO SCROLL ENFRIADOS
POR AIRE
• El Chiller enfriado por aire tiene menos
capacidad debido a la menor tasa de Figura 9. Chillers tipo scroll enfriados por aire
transferencia de calor, pero este tipo de Recuperado de https://www.carrier.com.mx/industrial/aire/
Chiller tiene la ventaja de necesitar

menos mantenimiento, ya que no le
afecta las incrustaciones del agua que se
produce en los tubos de los
intercambiadores de calor del Chiller
enfriado por agua.
CHILLERS TIPO SCROLL
ENFRIADOS POR AGUA
Un Chiller enfriado por agua posee
una mayor capacidad de
enfriamiento que está dada por la
tasa de transferencia de calor del
agua y por lo tanto es más
recomendable en grandes
edificaciones
Figura 10. Chillers tipo scroll enfriados por aire
Recuperado de https://ecochillers.net/que-es-un-chiller.html
Recuperado de https://ingenierovalemoratto.blogspot.com/2017/12/funcionamiento-y-mantenimiento-de-
un.html
• CHILLERS TIPO TORNILLO
ENFRIADOS POR AIRE
• Los chillers tornillo enfriados por aire son
una unidad central de aire
acondicionado, la cual utiliza aire en el
condensador para disipar el calor Figura 11. Chillers tipo tornillo enfriados por aire
absorbido por el refrigerante en el Recuperado de https://intensity.mx/es/aire-acondicionado/aplicado/chiller-
tornillo-enfriado-por-aire
evaporador. Debido a su capacidad de

enfriamiento.
• CHILLERS TIPO TORNILLO
ENFRIADOS POR AGUA
• Son unidades enfriadoras de líquido o
generadoras de agua helada y son la
solución ideal para sus requerimientos de
Aire Acondicionado; pueden ser
monitoreadas en todas sus funciones por
medio de un Software, estos equipos
tienen la ventaja de llevar el agua
refrigerada a las manejadoras a cualquier Figura 12. Chillers tipo tornillo enfriados por aire
distancia mediante el bombeo adecuado.

Recuperado de https://ingenierovalemoratto.blogspot.com/2017/12/funcionamiento-y-mantenimiento-de-
un.html Recuperado de https://intensity.mx/es/aire-acondicionado/aplicado/chiller-tornillo-
enfriado-por-agua
• CHILLERS TIPO CENTRÍFUGO
ENFRIADOS POR AGUA
• Emplean aire como refrigerante, operan
con una máxima eficiencia tanto para
carga plena como para carga parcial esto
optimiza el consumo de energía eléctrica. Figura 13. Chillers tipo centrífugo enfriados por agua
Recuperado de https://es.hstarschiller.com/flooded-type-centrifugal-chiller-water-
cooled-chiller_p138.html
• CHILLERS TIPO ABSORCIÓN

ENFRIADOS POR AGUA
• Emplean agua como refrigerante y
suministran una fuente económica de
refrigeración cuando existe la posibilidad
de emplear vapor de baja presión o agua
caliente.
Recuperado de https://ingenierovalemoratto.blogspot.com/2017/12/funcionamiento-y-mantenimiento-de- Figura 14. Chillers tipo absorción enfriados por agua
un.html
Recuperado de https://prezi.com/mazr7qwq_ul0/chiller-de-absorcion/
• ESTADO DE ARTE DE CHILLER
• El modelo es una Petra APSa 400-3, con una
capacidad máxima de enfriamiento de 400
toneladas (aproximadamente 1407 KW).
Incluye tres circuitos frigoríficos idénticos e
independientes (de 469 KW cada uno). Cada
uno está compuesto por un compresor de
tornillo, una válvula de expansión electrónica
(EEV) y tres condensadores individuales en
forma de V. Se utiliza un evaporador común
para los tres circuitos. El compresor tiene un
desplazamiento máximo de 791 m 3 / h de
gas refrigerante R134a, su capacidad puede
regularse entre el 50–100% del valor máximo
mediante dos válvulas auxiliares de carga y Figura 15. Esta de arte de chiller (Petra APSa 400-3)
descarga, y es accionada por un motor de Recuperado de https://www.petra-eng.com/product/apsa/
inducción trifásico (400 V; 109 KW).

Recuperado de file:///C:/Users/USER/Downloads/energies-12-00827.en.es.pdf
• ARQUITECTURA DEL SOFTWARE PLANT MANAGER
• El sistema se basa en un ad hoc software que implementa estrategias de
gestión. El PMS se ha desarrollado como una aplicación de software como
servicio (SaaS), de modo que los clientes web pueden acceder fácilmente a
un administrador de software utilizando un navegador web estándar para
administrar la planta de enfriadoras. El BMS se comunica con dos
controladores (uno para enfriadoras enfriadas por aire y el otro para
enfriadoras enfriadas por agua) utilizando el protocolo IP BACnet. El BMS
recibe todas las señales de ambos controladores (enfriadores, válvulas,
bombas, torres de enfriamiento, etc.) con fines de monitoreo y les envía
comandos de arranque / parada y puntos de ajuste. El PMS decide qué
enfriador debe activarse / desactivarse y cuándo, y se comunica con BMS
utilizando también BACnet IP.
Recuperado de file:///C:/Users/USER/Downloads/energies-12-00827.en.es.pdf
ARQUITECTURA DEL SOFTWARE PLANT MANAGER
Figura 16. Arquitectura del software plant manager

• APLICACIÓN DE CHILLER EN UNA
PLANTA ENFRIADORA DEL
HOSPITAL DE LEÓN
• La planta de enfriadoras del Hospital de
León se puede dividir en un sistema de
producción de agua fría y un sistema de
distribución. En el sistema de producción,
se pueden encontrar enfriadores
refrigerados por aire y por agua. El sistema
de distribución comprende la tubería de
desvío de desacoplamiento y un sistema de
flujo de agua refrigerada variable. La figura
muestra la estructura general del sistema
de flujo de agua. Tenga en cuenta que los
colores de los arroyos intentan representar
la temperatura del agua a través de las Figura 17. Funcionamiento de chiller en el hospital León
tuberías durante el funcionamiento normal Recuperado de file:///C:/Users/USER/Downloads/energies-12-00827.en.es.pdf
de la planta.
•
• APLICACIÓN DE CHILLER EN LA
OPTIMIZACIÓN DE PLANTA
ENFRIADORA
• Los sistemas de aire acondicionado, en
particular los enfriadores, consumen una gran
parte de la energía total utilizada en los edificios.
Durante los últimos años, Infosys ha estado
recopilando datos históricos y registros de
mantenimiento de más de 130 enfriadoras en
sus campus. Estos datos se utilizan para
comprender el rendimiento del enfriador,
identificar problemas operativos comunes y
diseñar soluciones relevantes. Los datos de las
enfriadoras se analizan utilizando la plataforma Figura 5. Calor
de inteligencia artificial (IA) basada en el

conocimiento de Infosys, NIA, para desarrollar Figura 18. Chiller en la optimización de planta enfriadora
modelos de diagnóstico y pronóstico para los Recuperado de https://www.infosys.com/services/engineering-

services/white-paper/documents/chiller-plant-optimization.pdf
sistemas de gestión de energía de las Recuperado de https://www.infosys.com/services/engineering-services/white-
enfriadoras. paper/documents/chiller-plant-optimization.pdf
GENERADOR DE OZONO
Definición del Generador de Ozono
• Es un equipo que produce gas ozono mediante un
generador que va conectado a una corriente eléctrica,
produciendo una tensión muy alta conocida como efecto
“corona” que es el que llega a producir tantos iones
negativos como ozono, compuesta por tres átomos de
Oxigeno siendo potencialmente desodorante,
desinfectante y purificante de todo aquello que entra en
contacto con ella.
• Su funcionamiento va mecanizado mediante un
Ozonizador, donde con una amplia gama en el
mercado, podemos encontrar justo el modelo y tamaño
que buscamos para que nos ayude con las distintas
problemáticas.
Fig. 1. Generador de Ozono. Recuperado de

https://www.cosemarozono.com/equipos/generadores-ozono-industriales/
1 Interruptor Compresor de Aire
Partes del Generador de Ozono 2 Interruptor del equipo
3 Potenciómetro de ozono
Apariencia Externa Apariencia Interna 4
5
Amperímetro
Piloto de Ozono
6 Piloto del Compresor de Aire
Salida de aire producido por el
7
compresor
8 Salida del Gas Ozono
9 Entrada de oxígeno
10 Cable eléctrico
11 Fusible 5A
12 Rejilla del or interno
13 Certificado de entrega
14 Códigodel equipo
15 Tabla de parámetros técnicos
Potenciómetro vinculado al
16
Amperímetro
Tubo (PVC-U) de entrada a la
17
Lámpara de Ozono
18 Potenciómetro de Ozono
19 Transformador de Alta Tensión
20 Placa del circuito impreso
21 Compresor de Aire
Tubo (PVDF) de salida del Ozono de
Fig. 2. Estructura externa del generador. Recuperado de Fig. 3. Estructura interna del generador. Recuperado de 22
https://www.ozono21.com/producto/generador-ozono-oz15g/ https://www.ozono21.com/producto/generador-ozono-oz15g/ la lámpara
17/ 17/
23 Ventilador
Clasificación de los Generadores de Ozono
• Los generadores de ozono se dividen en varias familias siendo los modulares
aquellos que se pueden trasladar e instalar dentro de un lugar sin modificar ni la
estética ni la decoración del mismo siendo además muy silenciosos.
• Generadores de Ozono Industriales
• Un generador de ozono industrial es un equipo que se
utiliza en grandes superficies para el tratamiento y
desinfección de todos aquellos conductos de
climatización que pueden existir por ejemplo en los
hoteles, en los restaurantes, en las oficinas o en los
centros comerciales y que tampoco afectan a la estética
de estos lugares. Van destinados a industria
alimentaria, lavandería, tratamientos ambientales de
olores, potabilización de agua, lavado de gases,
industria farmacéutica, etc.
• Las plantas de ozono industriales pueden ser
Fig. 4. Generador de Ozono Industrial. Recuperado de:
autónomas o auxiliares de otros tratamientos https://www.cosemarozono.com/equipos/generadores-ozono-industr
ales/
medioambientales como depuración de aguas
residuales.
• Generador de ozono especial para el tratamiento de las
aguas
• Consiguen descontaminarlas y desinfectarlas
efectivamente gracias a este gas, siendo además
utilizados para la conservación de los alimentos. Dentro
de esta familia de generadores puede distinguirse entre
los que tratan el agua mediante inyección, los equipos
de ozono para los grifos, los ozonizadores de agua
grifozonos y los generadores para el tratamiento de
aguas industriales. Las plantas de ozono industriales
pueden ser autónomas o auxiliares de otros
tratamientos medioambientales como depuración de
aguas residuales.
• Los equipos de ozono profesionales tienen una
producción que oscila entre 15 mg/O3/h., hasta
3gr.O3/h., tanto para eliminación de malos olores, Fig. 5. Generador de ozonoRecuperado
especial para el tratamiento de las aguas.
de:
tratamiento de agua como sanidad ambiental. https://www.cosemarozono.com/equipos/generadores-ozono-industrial

es/generador-ozono-50g/
• Generadores de Ozono Domésticos
• Entre los ozonizadores domésticos que están
pensados para purificar cualquier tipo de ambiente
en el hogar, desde una habitación hasta una nevera
por ejemplo, encontramos los generadores de iones
para ordenadores, los ozonizadores para grifos y
neveras, los generadores de ozono modulares y los
equipos de ozono para grifos.
• Son útiles para la desinfección con ozono:
• Eliminar olores.
• Tratamientos de agua.
• Reducción de detergentes o jabones en las lavadoras.
• Higiene de alimentos.
• Lavado de manos y enjuagues bucales.
• Desinfección de cepillos dentales.
Fig. 6. Generador de ozono doméstico. Recuperado de:
• Desinfección de calzado, entre otros. https://www.cosemarozono.com/equipos/generadores-ozono-domestic
os/
• Generador de Ozono Portátil
• Los Generadores de Ozono Portátiles al igual que
los otros tipos equipos de ozono sirven para
eliminar todo tipo de malos olores y desinfectar y
eliminar los agentes contaminantes de aire o
agua, como bacterias, virus, hongos y
compuestos orgánicos volátiles (COV). Estos
equipos de ozono también son ideales para la
desinfección de cámaras frigoríficas, cocinas o
obradores. Estos equipos de ozono portátiles se
utilizan para eliminar contaminantes químicos en
aguas residuales y/o potables.
• La función principal de cualquier generador de
ozono ya sea fijo o portátil es eliminar el mal olor
así como la desinfección ambiental, tratamientos Fig. 7. Generador de ozono Portátil. Recuperado de:
https://www.cosemarozono.com/equipos/generadores-ozono-industrial
de aguas.
es/generador-ozono-50g/
• Cañones de Ozono
• De igual manera existen cañones de ozono para
vehículos que proporcionan un maravilloso
bienestar dentro de ellos al desinfectar el interior
de éstos y eliminar cualquier tipo de olor
desagradable existente como la humedad, el olor
a tabaco o la polución, además de que consiguen
eliminar los gérmenes y bacterias que se alojan en
su interior. Estos aparatos son perfectos para ser
usados dentro de vehículos de particulares, en
taxis, en autocares, en camiones, en autobuses o
en ambulancias.
• Las principales ventajas de usar un cañón de Fig. 8. Cañones de ozono. Recuperado de:
https://www.cosemarozono.com/blog/ventajas-canones-ozono-evitar-c
ontagios-taxis/
ozono en el interior de un taxi es que proporcionan
una atmósfera oxigenada, libre de olores y muy
fresca.
Aplicación: Generadores de Ozono para la Agricultura
• Fundo AGRO EKONET
• En el Fundo AGRO EKONET se hizo un diseño de
sistema de ozono para 100 m3 x hora. en donde por el
método de fumigación estas recaen en todos los
plantines que se ven en la imagen. (Departamento de
Lima – Provincia de Huaral ).
Fig. 9. Fundo AGRP EKONET. Recuperado de:
https://www.inkaozono.com/ozono-para-agricultura/
• Pedregal – Majes
• En el Pedregal – Majes, con el Ing. Agrónomo Mario
Sueros Gutiérrez, especialista en la aplicación de ozono
en agricultura, está controlando con éxito patógenos del
suelo y estimulando el desarrollo de diversos cultivos
Fig. 10. Pedregal- Majes. Recuperado de:

https://www.inkaozono.com/ozono-para-agricultura/
• CITE agropecuario CEDEPAS Norte-Piura
• Se está realizando un servicio de post – cosecha hacia el
banano orgánico en la ciudad de Piura. el motivo por el cual
se aplica ozono a dichos productos era para poder eliminar
las manchas del producto y enviar el producto totalmente
desinfectado hacia Holanda.
• Productores de banano orgánico de La Libertad y Piura se
beneficiarán con uso de ozono en fruto, que contribuye a
retardar el proceso de maduración y de oxidación del fruto.
• Con el fin de reducir plagas y mejorar el estado de
conservación del banano orgánico producido en La Libertad y Fig. 11. CITE. Recuperado de:
Piura, el CITE agropecuario CEDEPAS Norte viene https://www.inkaozono.com/ozono-para-agricultura/
desarrollando y cofinanciando una investigación que consiste

en la aplicación de ozono al fruto.
Aplicación: Generadores de Ozono para la Industria
• Tragamonedas - Atlantic City
• Realizamos la instalación de maquinas de ozono en un
tragamonedas por el inconveniente que mucho de los
usuarios de dicho centro de entretenimiento, fumaban y
por ende dejaban el ambiente en mal olor, es por eso
que los ozonizadores despejaban dichos olores.
• Emtrafesa – Ave Fénix SAC Fig. 12. Tragamonedas – Atlantic City. Recuperado de:
https://www.inkaozono.com/ozono-para-la-industria/
• Emtrafesa empresa que se dedica al transporte

interprovincial ingresa a la era de la ozonización. Es
decir, la desinfección y desodorización ecológica con
ozono en sus buses, adquiriendo máquinas
generadoras de ozono para que tu viaje sea mas
placentero y saludable.
Fig. 13. Emtrafesa. Recuperado de:

https://www.inkaozono.com/ozono-para-la-industria/
Estado del Arte de los Generadores de Ozono
• Avance en Generadores de Ozono de forma segura en tiempos de Covid
• En un generador de ozono de descarga de corona, la descarga eléctrica tendrá
lugar en un hueco de aire dentro de la célula de la corona diseñado para dividir la
molécula de oxígeno y producir ozono. Sin embargo, el método Corona suele ser
bastante inestable, por ello, se utiliza un dieléctrico para distribuir el flujo de
electrones de manera uniforme a través del hueco de aire para repartir el flujo de
electrones a un volumen de oxígeno lo más grande posible. En esto último es en lo
que se basa el método de Descarga de Barrera Dieléctrica (DBD) (Oxidation
Technologies). Para empujar la descarga eléctrica a través del material dieléctrico
se requiere un voltaje más alto. Por lo tanto, un generador de ozono implementará
algún tipo de transformador para aumentar el voltaje de la línea hasta 600 – 20.000
voltios dependiendo del dieléctrico, y el espacio de aire entre el ánodo y el cátodo.
Por otro lado, la creación de una descarga de corona con altos voltajes y grandes
cantidades de energía para empujar a través de una barrera dieléctrica genera
grandes cantidades de calor. En cada descarga de corona se crea calor en el
generador de ozono que debe ser eliminado del mismo.
• Los generadores de ozono de descarga de corona pueden ser enfriados por medio
de aire o de agua. En cualquier de los casos, el exceso de calor debe ser eliminado
con seguridad, ya que cuanto mayor sea la temperatura, menor será la producción
de ozono debido a la disminución de la vida media del ozono a medida que la
temperatura aumenta.
• En el campo de la medicina y la odontología se ha observado la eficacia de su
aplicación. En este sentido, se comprobó una disminución significativa de la
inmunoreactividad del receptor H3 de histamina, cuya expresión está asociada a las
enfermedades alérgicas de las vías respiratorias, problema de salud común y
creciente en niños, cuando se expuso a durante 5 meses a infantes de monos
rhesus a los ácaros del polvo doméstico con ozono.
• Referente a la odontología, han observado la efectividad de la aplicación de
ozono gaseoso en: implantes, debido a que reduce bacterias como
Porphyromonas gingivalis and Streptococcus sanguis sobre Titanio y Zirconia;
el tratamiento de caries; prostodoncia y periodontitis, por su acción
antimicrobiana y antifúngica. Y de la aplicación de agua y aceite ionizados en
la medicina oral para solucionar lesiones como herpes, aftas, queilitis
exfoliativa, candidiasis y estomatitis.
Fig. 13. Estado del Arte de los Generadores de Ozono. Recuperado de:
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/104988/1/Ozono%20contra%20p
atogenos-version%20preliminar.pdf
Conclusiones
• El Ozono presenta propiedades que lo hacen muy valioso para su empleo en
diversos fines prácticos. En primer lugar, es un potente agente germicida capaz de
eliminar bacterias, virus, hongos y quistes parásitos, todo ello sin provocar la
formación
• de compuestos tóxicos ni dejar residuos, puesto que se descompone
espontáneamente en Oxígeno, aspecto en lo que aventaja a otros desinfectantes
comúnmente empleados para estos fines. Debido a su altísimo poder oxidante y
desinfectante comenzó a usarse para una gran cantidad de aplicaciones enfocadas
al tratamiento de aguas, aires y eliminación de olores.
• El estado del arte muestra que el Ozono ha demostrado su efectividad como agente
virucida y bactericida. La tecnología de obtención y posterior eliminación, basada en
la aplicación de energía eléctrica a partir de aire forzado en el punto de generación,
lo convierte en una tecnología madura, sostenible, libre de componentes químicos
añadidos, de fácil tratamiento y control. Si se dosifica en tiempo y concentración
(ppm) puede actuar tanto de forma intensa en desinfección puntual (sin personas)
como de forma continua, realizando una función de protección en entornos cerrados
y en presencia de personas, siempre respetando las recomendaciones y límites
fijados por las agencias sanitarias y de homologación.
Paper: Ozono como método de desinfección del ambiente hospitalario.
• Este estudio tiene como fin ver el impacto del uso del ozono para la desinfección
ambiental, en áreas de alto riesgo hospitalario. El método que se realizó fue una
intervención para la desinfección de ambiente con el empleo de equipos de
generadores ozono en áreas de alto riesgo del Instituto de Neurología y
Neurocirugía de Cuba, y se evaluó el resultado del impacto mediante las siguientes
variables: estado microbiológico ambiental, número de fallecidos en general, por
sepsis, y consumo de antibióticos durante enero - junio de 2019. Los resultados de
las 12 áreas evaluadas, previo a la aplicación de ozono ambiente, teniendo en
cuenta la cantidad de unidades formadoras de colonias por m3, 2 se clasificaron
como ambiente no aceptable, 3 como ambiente aceptable, 7 como ambiente limpio.
Posterior a la aplicación de ozono, se obtuvo en las 12, resultados correspondientes
a ambiente muy limpio. El consumo de antibióticos disminuyó a un tercio en las
áreas expuestas evaluadas y se elevó en las no expuestas. Hubo menor número de
fallecidos que en similar periodo del año anterior a la intervención. De todo el
estudio se concluyó que la desinfección ambiental con los generadores de ozono en
áreas hospitalarias de alto riesgo fue útil para generar ambientes limpios, y
favorecer la disminución del consumo de antibióticos, la estadía hospitalaria y la
mortalidad por infecciones asociadas a la asistencia sanitaria.
Videos
Relacionados
Referencias Bibliográficas
• Boss Tech. (2019). Generador de Ozono BST. Lima , Perú. Recuperado de
https://bosstech.pe/productos/tratamiento-terciario/generador-de-ozono-bst/?gclid=
EAIaIQobChMI-9eMwpri6wIVjIORCh2LdA2nEAAYASAAEgJHQPD_BwE
• Cosemar Ozono. (2020). Desinfección con ozono: Generadores de Ozono. Madrid,
España. Recuperado de
https://www.cosemarozono.com/equipos/generadores-ozono/
• La cooperación Suiza en Perú y los Andes. (2017). CITE agropecuario CEDEPAS
Norte investiga uso de ozono en banano orgánico. Lima, Perú. Recuperado de
https://www.cooperacionsuiza.pe/24-de-enero-de-2017/
Referencias Bibliográficas
• Universidad de Alicante. (2020). Revisión de las Aplicaciones del Ozono y su
Generación para el Uso en Mascarillas contra Patógenos. España.
Recuperado de
• https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/104988/1/Ozono%20contra%20pato
genos-version%20preliminar.pdf
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Generación para el Uso en Mascarillas contra Patógenos. España.
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• Fernandez, G. (2020). Ozono como método de desinfección del ambiente
hospitalario. Cuba. Recuperado de
• https://www.researchgate.net/publication/343167320_Ozono_como_metodo_
de_desinfeccion_del_ambiente_hospitalario
LICUADORA INDUSTRIAL
DEFINICIÓN:
• La licuadora industrial es una máquina

que tiene un vaso higiénico construido
en acero inoxidable con capacidad de
16 litros a más, licúa lo que otras no
pueden, diseño de fácil limpieza, motor
1.1 kW (3600 RPM) monofásico.
Cuenta con práctico sistema de
vaciado, usted no tendrá que
desmontar el vaso para vaciar el
producto, con solo estirar la perilla se
libera la asa y la licuadora que queda
preparada para descargar. Fig. 1. Licuadora Industrial de 25 L.
Fuente: https://www.mitiendavision.com/es/licuadora-industrial-basculante-de-25lts
• Equipo diseñado normalmente con un
vaso cónico en acero inoxidable que
forma un perfecto remolino hacia las
cuchillas, con lo cual se consigue que
todo el producto pase por ellas. Ideal
para licuar frutas, hortalizas y pulpas para
la elaboración de jugos, salsas y cremas
batidas.
Fig. 1. Licuadora Industrial de 25 L.
Fuente: https://www.mitiendavision.com/es/licuadora-industrial-basculante-de-25lts
CARACTERÍSTICAS GENERALES:
• La licuadora industrial cuenta con:

• Un contenedor de residuos de gran tamaño (3.25 L), lo cual posibilita su
utilización continua.
• La cesta, muy robusta, está equipada con cuchillas y colador de acero
inoxidable.
• La licuadora industrial cuenta con Sistema de expulsión continua de residuos y
está equipada con botón “turbo”, que posibilita la limpieza de la cesta y el
equilibrado de las posibles vibraciones de la máquina.
CARACTERÍSTICAS GENERALES:
• Es fácil de usar y de limpiar, puesto que es posible colocar una bolsa de

plástico desechable en el recogedor de residuos, de gran tamaño. Su
montaje y desmontaje es muy fácil.
• Su motor universal, con una velocidad de 3500 RPM a más y refrigerado
por aire, lo hace única y altamente fiable, posibilitando su uso
continuado.
• La tapa superior y la cubierta del recogedor de residuos están diseñados
especialmente para evitar atascos durante el trabajo.
• La licuadora LI-240 cuenta con las homologaciones necesarias para su
uso tanto doméstico como industrial.
TIPOS: • Una licuadora industrial es común que reflexionemos sobre las
características específicas que cumplan con nuestras
necesidades: el tamaño del vaso, su facilidad de manejo, la
corriente eléctrica necesaria, las funcionalidades incluidas e
incluso, la estética de su diseño. Todas las licuadoras, industriales
y domésticas, funcionan de manera similar: un motor eléctrico se
conecta mediante un eje vertical con un juego de cuchillas que se
ubica al fondo del vaso.
• Dicho motor funciona a partir de una corriente alterna que alimenta

los bobinados de cobre, los cuales generan una fuerza magnética
que hace girar al rotor. Como resultado, el rotor genera la fuerza
necesaria para girar el eje de transmisión de las aspas de la
licuadora, generalmente a 3500 aprox. revoluciones por minuto.
• Los tipos de licuadoras industriales son:
LICUADORA INDUSTRIAL DE ACERO INOXIDABLE
• Este tipo de licuadora se caracteriza por su vaso

de acero inoxidable T-304 de grado alimenticio
con asa(s) cubiertas de hule vulcanizado.
También cuentan con rompeolas troquelado,
tapa con tapón alimentador y broches de
seguridad. Además, todos los modelos cuentan
aspas de abanico diseñadas para una molienda
más densa en mayores cantidades y en menor
tiempo. Fig. 2. Licuadora LI-12A
Fuente:
https://international.com.mx/licuador
a-industrial-de-12-litros/
LICUADORAS DE FRAPPÉ
• Las licuadoras de frappé se caracterizan

por su vaso de policarbonato de alta
resistencia. Otro de sus elementos es
que cuentan con tapa de hule con
alimentador e incluyen un mezclador de
plástico. Además, su base cuadrada de
acero inoxidable satinado le da un
acabado muy elegante. También cuentan
con un motor de 3 h.p. con diferentes
Fig. 3. Licuadora LH-VRV
programas de licuado y velocidades, por
Fuente: lo que la vuelve una licuadora muy
a-de-frappe/ versátil.
LICUADORAS DE VOLTEO
• El último de los tipos de licuadora industrial son
las de volteo. Se caracterizan por ser licuadoras
de gran tamaño, con cuchillas triples y broches
satinados para cerrar herméticamente la tapa. El
elemento principal de estas licuadoras es la
base en acero inoxidable que fija el vaso. En Fig. 4. Licuadora LI-12VAM
consecuencia, este permite su vaciado por Fuente:
medio de una palanca. a-industrial-12-litros-volteo/
DIFERENCIAS:
• Los elementos que distinguen cada tipo de licuadora se relacionan

directamente con el uso específico que se le da a cada una. Entre los
factores más importantes se encuentran el vaso (capacidad, material, tapa)
y la fuerza del motor. Por otra parte, también son relevantes las
funcionalidades adicionales (programas de licuado y cambios de
velocidades).
• Ten en cuenta que, si consideramos estos tres elementos, podremos elegir

con absoluta facilidad la licuadora industrial que cumpla con nuestras
necesidades.
FUNCIÓN:
• La función de cualquier licuadora industrial de alto

rendimiento licuado de todo tipo de productos cuchillas de
aspas finas y dobles capaces de licuar
• tubérculos y producto fibrosos. Vaso volcable pared
resistente a caídas.
• · Sistema de licuado mediante cuchillas superpuestas a 3500
RPM
• · Vaso de forma piramidal invertida que incrementa su eficiencia
• · Dispositivo angular para la descarga
• · Tapa con visor de nylon y dispositivos de seguridad
• · Mecanismo para la inclinación del vaso.
• · Desplazamiento sobre ruedas.
• · Encendido mediante pulsador eléctrico.
• · Facilidad de manejo y limpieza
• · Construido en acero inoxidable de alta calidad
FUNCIONAMIENTO:
• 1. Encienda el aparato llevando el interruptor M/P a la posición que
desee.
• 2. Coloque en el vaso primero los alimentos blandos, luego los más
duros y termine por los cubitos de hielo. Será más fácil hacer la receta
si los alimentos son de tamaño homogéneo.
• 3. Ponga la tapa en el vaso, asegurándose de que esté bien colocada.
• 4. Con el motor totalmente parado, coloque correctamente el vaso en
su nicho (9).
• 5. Cierre la campana insonorizadora bajando la tapa. La pantalla LCD
debe indicar: «READY»
• 6. Accione una de las 6 teclas para activar el ciclo de la receta
correspondiente.
• 7. El piloto de la tecla activa estará encendido durante todo el ciclo.
• 8. Espere a que termine el ciclo.
DETENER EL APARATO:
• El aparato se detiene:
• • Automáticamente, al final del ciclo
• • Manualmente, accionando una de las 6 teclas del panel de
mando o llevando el interruptor a la posición inicial.
MANTENIMIENTO:
• Realizar mantenimiento preventivo, cambiando piezas gastadas, realizando

limpieza general y reparando piezas que tengan un mal funcionamiento.
• Realizar mantenimiento correctivo por medio de un especialista, si así lo
requiere el equipo.
LIMPIEZA Y DESINFECCION :
• Todas las partes, con excepción de la base de la licuadora, pueden lavarse.
• Use una esponja suave para limpiar el exterior de la base de la licuadora.
• Apagar el equipo.
• Desconectar el equipo del enchufe.
• Humedecer las superficies a limpiar con suficiente agua potable, de modo que el
agua la cubra totalmente.
• Enjabonar las superficies a limpiar esparciendo solución de jabón alcalino al 2%
con una esponja o cepillo.
• Restregar las superficies eliminando completamente todos los residuos que puedan
estar presentes en ellas. Muchas veces estos residuos no son muy visibles, por
esta razón la operación debe ser hecha concienzudamente de modo que toda el
área que está siendo tratada quede completamente limpia. La superficie se deja en
contacto con el jabón por un periodo de dos a cinco minutos, este tiempo puede
prolongarse dependiendo del tipo de superficie a limpiar y del tipo de jabón que se
esté utilizando.
LIMPIEZA Y DESINFECCION :
• Enjuagar con suficiente agua potable, de modo que el agua arrastre totalmente
el jabón.
• Revisar visual para verificar que ha sido eliminada toda la suciedad. En caso de
necesitarse se debe hacer de nuevo un lavado con solución de jabón alcalino
hasta que la superficie quede completamente limpia.
• Desinfectar cuando la superficie está completamente limpia. Para la misma se
utiliza una solución de hipoclorito de sodio a 200 ppm. La solución de
desinfectante se esparce sobre la superficie utilizando un recipiente, de modo
que la misma quede completamente cubierta. No se debe utilizar la mano para
esparcir la solución del agente desinfectante.
• La capa de solución desinfectante se deja sobre la superficie por un tiempo
mínimo de 10 minutos.
• Enjuagar con abundante agua potable.
CONTROL ESPECIAL
DURANTE EL MANEJO:
• IMPORTANTE: antes de pasar a la velocidad, por lo menos debe esperar 10

segundos de iniciado el ciclo en la velocidad baja.
• Para cualquier otra utilización, deberán abstenerse de utilizar la máquina o bien
consultarlo con el fabricante.
• La duración del filo de las cuchillas dependerá de la buena utilización que les dé
a estas.
• Se recomienda licuar hielo agregando agua a éste para evitar recortar la vida útil
de las cuchillas.
APLICACIÓN:
• Las licuadoras Industriales están diseñadas para
mezclar, picar, moler y licuar alimentos, bebidas, semillas
o granos blandos, de ahí que sus aplicaciones son
diversos.
• También son utilizados para mezclar, picar, moler y licuar
alimentos, bebidas, semillas o granos blandos. como por
ejemplo:
• Café tostado, maní, semilla de marañón, cacao, etc.
• Frutas de todo tipo, verduras, etc.
• La herramienta perfecta para extraer zumos de la pulpa
de frutas y vegetales, combinando y mezclando Fig. 5. Licuadora Industrial modelo LI-10
Fuente: https://inoxordelperu.com/product/licuadora-
diferentes frutas y vegetales, como: sandías, industrial/
melocotones, manzanas, tomates, pepinos, zanahorias,

etc.
APLICACIÓN:
• Así como para obtener licuados para diversos
procesos en la cocina. Ideales para bares en la
preparación de diversos tragos como el famoso
pisco sour, cafetería y restauración, tanto para
barra como para los procesos que tienen lugar
en la cocina, por eso es necesario contar con
una licuadora ideal para cada tipo de
preparación.
• Ideales para restaurantes, juguerías, bares y

empresas relacionadas a la industria
alimentaria. Especializada para la preparación Fig. 6. Licuadora Industrial modelo LI-10
diaria de los alimentos, ya que es indispensable Fuente: https://equipamientodecocina.com/licuadoras-
industriales/
contar con licuadora industrial que te permita
prepara jugos, salsas, cremas y especies para
tu restaurante en grandes cantidades y
ahorrando tiempo.
CONCLUSIONES:
• En muchos restaurantes, bares y juguerías trabajan con licuadoras
domesticas, quizás por costumbre o por su bajo costo, pero a la larga estas
terminan por malograrse y requieren de constantes reparaciones y en muchos
casos comprar cada cierto tiempo una licuadora nueva, que a la larga se
gasta mucho dinero y tiempo, es por ello que para una mejor optimización del
trabajo y ahorrar costos es mejor adquirir una licuadora industrial, siempre en
cuando sea para un negocio u empresa.
• Con una licuadora industrial podemos optimizar nuestro trabajo diario en la
cocina ya que los beneficios son mayores por su motor industrial, potencia,
resistencia y durabilidad.
• Debemos clasificar el tipo de preparación ya que no es lo mismo preparar
jugos y preparar salsas, el primero contiene mucho líquido y el segundo es
más espeso, por más simple que suene influye mucho en la durabilidad de la
licuadora.
VIDEO:
Licuadora Industrial aplicación
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=XJEG8nvQncg
BIBLIOGRAFÍA
• LICUADORAS INDUSTRIALES
• Eterna. (2014). Manual de instrucciones. Licuadora Industrial de Alta Rotación.
España
• Nova. (2012). Licuadora Industrial. España
• SS Licuadora, A. (2010). Licuadoras Industriales Profesional. México.
• TPI Tech. (2015). Modelos y diseño de Licuadoras Industriales. España.
DE INTERNET
https://irp-cdn.multiscreensite.com/ac0547fb//files/uploaded/imaged61f.pdf
https://www.santos.fr/media/ftp/Users_manuals/SP_Spanish/SANTOS_62-man
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https://international.com.mx/tipos-licuadora-industrial/
http://www.siemsen.com.br/manuais/430200.pdf
http://www.vulcanotec.com/fichas/licuadora.pdf
https://es.slideshare.net/GITASENA/licuadora-industrial
http://www.garcia-mh.com/uploads/sammic_licuadoras17.pdf
http://nova.pe/upload/productos/FICHA%20TECNICA%20LICUADORA%20IND
USTRIAL.pdf
http://www.casfri.com/pdf/fb6f37_Paginas%20203%20a%20205.pdf
http://termoprocesos.net/technologies/wp-content/uploads/2017/06/LICUADOR
A-INDUSTRIAL.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=XJEG8nvQncg
Válvula de expansión
termostáticas
1. Introducción
• La mayoría de los sistemas de refrigeración comercial, como los que utilizan

para el almacenamiento y procesamiento de alimentos, utilice una válvula de
expansión termostático (VET) para medir el flujo de refrigerante entre
condensador y evaporador de una manera que hace que el refrigerante
sobrecalentarse en la entrada del comprensor. De este modo el compresor
está protegido contra daños por ingestión de líquidos y el rendimiento de
transferencia de calor del evaporador es optimizado.
2. Sistemas de Refrigeración
• El sistema de refrigeración se define como un sistema cerrado, en el cuál el

proceso de absorción y liberación de calor se realiza por medio de un
refrigerante que fluye en un ciclo de compresión de vapor. En su forma más
sencilla, un sistema de refrigeración consta de cinco componentes: Compresor,
Condensador, Evaporador, Dispositivo de Expansión y Tubería.
2. Sistemas de Refrigeración
• El compresor es el corazón del sistema ya que causa el flujo de refrigerante. Su
función es recibir vapor de refrigerante a baja presión (y temperatura)
proveniente del evaporador y comprimirlo a alta presión (y temperatura). El vapor
a alta presión es entonces convertido a fase líquida en el condensador. El
condensador realiza la función absorbiendo calor del vapor y liberándolo hacia el
aire, o hacia el agua, en el caso de un condensador enfriado con agua. El líquido
que permanece a alta presión, pasa a través del dispositivo de expansión y se
transforma en una mezcla fases (líquida y gaseosa) a baja presión. Esta mezcla
de refrigerante a su fase gaseosa en el evaporador, absorbiendo calor del medio
que está siendo enfriado.
Figura 1. Sistema de Refrigeración
Fuente: https://www.caloryfrio.com/aire-acondicionado/aire-instalaciones-componentes/sistemas-de-refrigeracion-compresion-absorcion.html
3. Tipos de dispositivos de expansión
• Los dispositivos de expansión pueden dividirse en cuatro categorías
generalmente: El restrictor de área fija, la válvula de expansión automática
(presión constante), la válvula de expansión termostática y la válvula de
expansión eléctrica.
• El dispositivo de expansión de restrictor de área fija consiste en un orificio

calibrado a través del cual fluye líquido refrigerante. Dos ejemplos comunes de
este tipo de dispositivos de expansión son el tubo capilar y el restrictor de tubo
corto, u obturador de orificio. Estos dispositivos son usados típicamente en
sistemas pequeños de aire acondicionado y refrigeración, donde las condiciones
de operación permiten una carga moderadamente constante.
• La válvula de Expansión Automática (VEA) está mejor equipada para
aplicaciones que tienen una carga de evaporador moderadamente constante. La
VEA regula el flujo de refrigerante simplemente manteniendo una presión
constante en evaporador o en la salida de la válvula. A medida que la carga de
calor en el evaporador incrementa la VEA reduce el flujo de refrigerante para
mantener constante la presión del evaporador al valor establecido por el ajuste
de válvula. Cómo resultado, la VEA alimenta poco al evaporador en condiciones
de carga alta y lo alimenta demasiado en condiciones de carga baja.
• La válvula de expansión termostática ofrece una ventaja adicional cuando se
carga el sistema con refrigerante. Cuando se usa una VET, la carga de
refrigerante del sistema usualmente no es tan crítica como lo es con otros
dispositivos de expansión. La operación apropiada de una válvula de restricción
fija y, en menor medida, de una válvula de expansión automática, depende de si
se tiene la cantidad correcta de refrigerante en el sistema.
• La válvula de expansión eléctrica (VEE) proporciona una forma para diseñar

aplicaciones con funciones complejas del sistema de control. Este tipo de válvula
es controlada por un circuito electrónico, el cual es frecuentemente diseñado
para permitir que la válvula controle algún otro aspecto de la operación del
sistema, además del recalentamiento.
• La válvula de Expansión Automática (VEA) está mejor equipada para
aplicaciones que tienen una carga de evaporador moderadamente constante. La
VEA regula el flujo de refrigerante simplemente manteniendo una presión
constante en evaporador o en la salida de la válvula. A medida que la carga de
calor en el evaporador incrementa la VEA reduce el flujo de refrigerante para
mantener constante la presión del evaporador al valor establecido por el ajuste
de válvula. Cómo resultado, la VEA alimenta poco al evaporador en condiciones
de carga alta y lo alimenta demasiado en condiciones de carga baja.
4. Funcionamiento de la válvula de expansión termostática
• Un bulbo sensor está conectado a la válvula de expansión termostática a través
de un tubo capilar, que transmite la presión del bulbo hasta la parte superior del
diafragma de la válvula. El conjunto bulbo sensor, tubo capilar y diafragma es
conocido como elemento termostático.
• El diafragma es el componente actuante de la válvula y su movimiento es
transmitido al conjunto eje y portaeje por medio de una o dos varillas de empuje,
permitiendo que el eje se mueva, entrando y saliendo del orificio de la válvula. El
resorte de recalentamiento está ubicado debajo del portaeje y una guía de
resorte lo mantiene en su lugar. En las válvulas ajustables externamente, un
ajuste externo de válvula permite alterar la presión del resorte.
4. Funcionamiento de la válvula de expansión termostática
• Hay 3 presiones fundamentales que actúan sobre el diafragma de la válvula y
afectan su operación: Presión de bulbo sensor P1, presión de equilibrador P2, y
la presión equivalente de resorte P3 (Fig. 2).
La presión de bulbo sensor es una función de la temperatura de la carga
termostática. i.e., la sustancia dentro del bulbo. Esta presión actúa sobre la parte
superior del diafragma de la válvula, causando que la válvula se mueva hacia
una posición más abierta. Las presiones de equilibrador y de resorte actúan
juntas debajo del diafragma, haciendo que la válvula se mueva hacia una
posición más cerrada. Durante la operación normal de la válvula, la presión de
bulbo sensor debe ser igual a la suma de las presiones de resorte y equilibrador,
i.e.: P1 = P2 + P3
Figura 2. Las 3 presiones fundamentales que actúan sobre el diafragma de la válvula.
Fuente: http://mail4.ansal.com.ar/Documentacion/pdfs/spanish10-9.pdf
5. Aplicaciones de la válvula de expansión termostática
• Debido a sus características superiores de operación, la válvula de expansión
termostática es actualmente usada en una amplia variedad de aplicaciones.
Estas aplicaciones incluyen pequeños y grandes sistemas de aire acondicionado
y bombas de calor; sistemas de aire acondicionado y bombas de calor; sistemas
de refrigeración comercial, incluyendo mostradores refrigerados, máquinas para
hacer hielo en cubos, dispensadores de refrescos y sistemas de refrigeración de
baja temperatura.
• La válvula de expansión termostática es un dispositivo de control de flujo del tipo
modulante con capacidad de ajustarse a condiciones de carga baja y mantener
un control razonable del flujo de refrigerante.
6. Factores que afectan la operación y el rendimiento de la
válvula de expansión termostática
• 6.1. Recalentamiento
• Se define el recalentamiento como la diferencia entre la temperatura del vapor
refrigerante y su temperatura de saturación. Para medir apropiadamente el
recalentamiento que una válvula de expansión termostática está controlando, se
usa el método de presión-temperatura. Este método consiste en medir la presión
de succión en el lugar donde está ubicado el bulbo sensor, convertir esa presión
a su temperatura de saturación por medio de una tabla de Presión-Temperatura,
y restar de la temperatura de saturación la temperatura del vapor medida en el
lugar del bulbo sensor.
Figura 3. Medición del sobrecalentamiento en una válvula sin igualador externo
Fuente: https://www.climasmonterrey.com/medicion-y-ajuste-del-sobrecalentamiento
Figura 4. Gráfica capacidad de la válvula versus recalentamiento.
Fuente: https://www.climasmonterrey.com/medicion-y-ajuste-del-sobrecalentamiento
• 6.2. Ajuste de la válvula

• Si el vástago de ajuste de la válvula se gira en el sentido de las manecillas del
reloj, la presión de resorte adicional creada aumentará el recalentamiento
estático y disminuirá hasta un cierto punto la capacidad de la válvula. Girando el
vástago de ajuste en sentido contrario a las manecillas del reloj se disminuirá el
recalentamiento estático y aumentará cierto punto la capacidad. La figura 5
ilustra el efecto del ajuste de recalentamiento en la capacidad de la válvula.
Figura 5. Efecto del ajuste de recalentamiento en la capacidad de la válvula. .
• 6.3. Temperatura de Evaporador
• Las curvas presión-temperatura de todos los refrigerantes tienen una pendiente
más plana a temperaturas más bajas. La figura 6 ilustra una curva Presión
versus Temperatura. La curva Presión versus Temperatura de una carga
termostática también es más plana a temperaturas más bajas. Como resultado,
un cambio del bulbo a menores temperaturas. Un cambio dado del
recalentamiento resultará en menor presión sobre el diafragma de la válvula a
temperaturas de evaporador más bajas, causando una reducción en la abertura y
la capacidad de la válvula.
Figura 6. Gráfica de Presión versus Temperatura usando refrigerante R-22.
• 6.4. Subenfriamiento
• Se define subenfriamiento como la diferencia entre la temperatura del
refrigerante líquido y su temperatura de saturación.
• Por ejemplo, la cantidad de subenfriamiento de R-22 líquido a 30ºC y 200 psig se
calcula así:
• (Tabla 1)Temperatura de saturación de R-22 a 200 psig = 38ºC
• Subenfriamiento = 38ºC – 30ºC = 8ºC
• Es necesario un adecuado subenfriamiento para evitar la formación de vapor en
la línea de líquido a causa de las caídas de presión en la línea de líquido. Aún en
cantidades pequeñas, el vapor en la línea de líquida reduce considerablemente
la capacidad de la válvula.
Tabla 1. Tabla para determinar las caídas de presión estáticas de una línea de líquido.
7. Procedimiento de selección de una válvula de expansión
termostática
• 7.1. Determine la temperatura del refrigerante líquido que entra la válvula.
• Las tablas de capacidad en este trabajo son basadas en líquidos a 40ºC para R-
12, R-22, R-134 a, R-401 a, R-402 A, R-404 A, R-407 A, R-407 A, R-407 C, R-
409 A, R-401 A, R-502, y R-507. Las capacidades para R-717 (amoníaco) son
basadas en líquido a 30ºC. Para otras temperaturas de líquido, aplique el factor
de corrección en las tablas para cada refrigerante.
termostática
• 7.2. Determine la caída de presión a través de la válvula
• Reste la presión de evaporador de la presión de condensador.
• La presión de condensación que debe usarse en este cálculo debe ser la presión
de condensación mínima de operación del sistema. De este valor, reste todas las
pérdidas de presión para obtener la caída neta de presión a través de la válvula.
Asegúrese de considerar todas las posibles fuentes de caída de presión:
(1)caídas por fricción en las níneas de refrigeración incluyendo evaporador y
condensador; (2) caída de presión a través de accesorios de la línea de líquido
tales como válvula solenoide y filtro-secador; (3) caída (subida) de presión
estática debida a un ascenso (descenso) vertical de la línea de líquido; y (4)
caída de presión a través del distribuidor de refrigerante.
termostática
• 7.3. Seleccione la válvula de las tablas de capacidad
• Seleccione una válvula en base a la temperatura de evaporación de diseño. Si es
posible, la capacidad de la válvula debe ser igual o exceder ligeramente al valor
de capacidad de diseño del sistema. Asegúrese de aplicar los factores de
corrección por temperatura de líquido y por caída de presión apropiados a los
valores de capacidad de válvulas mostrados en las tablas. Una vez que el valor
de la capacidad ha sido encontrado, determine la capacidad nominal de la
válvula de la segunda columna de las tablas. En los sistemas de evaporadores
múltiples seleccione cada válvula en base a la capacidad individual de capa
evaporador.
termostática
• 7.4. Determine si se requiere un ecualizador externo

• La cantidad de caída de presión entre la salida de la válvula de expansión
termostática y el lugar donde está ubicado el bulbo determinará si se requiere un
ecualizador externo.
termostática
• 7.5. Seleccione el tipo de cuerpo

• Seleccione el tipo de cuerpo de acuerdo al estilo de las conexiones que se
deseen.
termostática
• 7.6. Seleccione la Carga Termostática Selectiva

• Seleccione la carga de acuerdo a la temperatura de evaporación de diseño de
tabla 2.
Fig 7.. Ejemplo de selección de una válvula de expansión termostática.
Fuente: https://sporlanonline.com/literature/international/s1/10-10_S1.pdf
Tabla 2.. Cargas Termostáticas .
Fuente: https://sporlanonline.com/literature/international/s1/10-10_S1.pdf
Fig. 8. Estilos de conexiones de válvulas de expansión termostáticas .
8. Link de video
• ACADENAS (2019). Cómo seleccionar válvula expansión termostática.

Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=dSxiqgbK8yY
• ACADENAS (2017). Simulador de válvula de expansión termostática. Recuperado

de: https://www.youtube.com/watch?v=C1Aen6Jlx3g
• ACADENAS (2017). Cómo ajusta la expansión termostática al evaporador.

Recuperado de:
• https://www.youtube.com/watch?v=zaXRE8hpgT8
9. Referencias
• Eames, I., Milazzo, A., & Maidment, G. (2003). Modelling thermostatic expansion
valves. Recuperado de:
https://www.researchgate.net/publication/260212848_Modelling_thermostatic_expa
nsion_valves
• Danfoss (2006). Thermostatic expansion valve. Recuperado de:

https://assets.danfoss.com/documents/DOC266350457900/DOC266350457900.pd
f
• SPORLAN VALUE COMPANY (2000). Válvulas de expansión térmica. Recuperado

de:
• https://sporlanonline.com/literature/international/s1/10-10_S1.pdf
• ..
Marmita a vapor
1.Definición
• Es un sistema de calentamiento indirecto muy utilizado en la industria
alimentaria, en especial para el procesamiento de frutas y hortalizas.
Consiste básicamente en una cámara de calentamiento conocida
como camisa o chaqueta de vapor, que rodea el recipiente donde se
coloca el material que se desea calentar.
Marmita a vapor Marmita eléctrica

Consiste en hacer circular el
vapor a cierta presión por la Calienta el agua que se encuentra
cámara de calefacción, en cuyo en la cámara de calefacción por
caso el vapor es suministrado por medio de resistencias eléctricas.
una caldera.
• Usualmente tiene forma semiesférica y puede
estar provista de agitador mecánico y un sistema
de volteo para facilitar la salida del producto. Hay
dos tipos de marmitas, en la abierta el producto
es calentado a presión atmosférica, mientras que
en la cerrada se emplea vacío. El uso de vacío
facilita la extracción de aire del producto por
procesar y permite hervirlo a temperaturas
menores lo que reduce la degradación de
aquellos componentes del alimento que son
sensibles al calor, favoreciendo la conservación
de el valor nutritivo de la materia prima, con lo
que se obtienen productos de mejor calidad.
Figura 1. Marmita a vapor
Fuente: https://www.inmeza.com/products/intertecnica-mmv-20-marmita-de-
volteo-a-vapor-envio-por-cobrar
2. Historia
• La creación de la «marmite» se le
atribuye al físico francés Denis Papin,
como uno de los frutos de sus
descubrimientos en torno al estudio de
las propiedades y aprovechamiento
industrial del vapor. La palabra marmita
procede del francés antiguo marmite
“hipócrita“, aplicable a este recipiente de
cocción porque oculta su contenido.
Figura 2. Denis Papin
Fuente: https://www.ecured.cu/Denis_Papin
• La marmita aparece a principios del siglo
XIX como un progreso de la Física.
Permitía cocer alimentos o
medicamentos a temperatura constante
evitando la evaporación. En 1820, en
Francia, Pierre-Alexandre Lemare
patenta un primer modelo de «Marmita-
autoclave» que será perfeccionada por
Nicolas Appert. La mejora de los
materiales permitirá la construcción de
marmitas cada vez más seguras y de
mayor tamaño.
Figura 3. Marmita-autoclave
Fuente: https://www.timetoast.com/timelines/la-ciencia-y-la-tecnologia-
de-los-alimentos
3. Materiales
• La sección interna de la marmita,

así como el tubo de descarga, el
sistema de agitación y la tapadera
deben ser construidos en acero
inoxidable. La base que sostiene
la semiesfera, así como la tubería
para vapor se pueden construir en
materiales metálicos más
económicos.
Figura 4. Partes de la marmita
Fuente: https://es.scribd.com/document/382559152/Ficha-Tecnica-Marmita
4. Dimensiones
• Las dimensiones están determinadas por la capacidad del equipo, que
por lo general se expresa en litros. Las más pequeñas tienen una
capacidad de 60 litros y luego las hay de 400 litros y más.
Figura 5. Marmita de 60 litros Figura 6. Marmita de 480 litros

Fuente: https://www.inmeza.com/products/intertecnica-mev-60-marmita-electrica-de- Fuente: https://www.horequip.es/marmitas-industriales-a-bano-maria-electricas/2490-
volteo-envio-por-cobrar marmita-electrica-indirecta-480-litros-peif-500.html
5. Operación
• Las marmitas de vapor necesitan

de una caldera como fuente de
vapor. El producto a calentar o
mezclar se debe remover en
forma manual o con un agitador
incorporado para que el producto
no se pegue.
Figura 7. Fuente de una marmita de vapor
Fuente: https://www.tlv.com/global/LA/steam-theory/pressure-reducing-valves-for-
steam.html
6. Mantenimiento
• La carcasa puede durar veinte años o
más. Se deben cambiar las válvulas y la
tubería de vapor.
• Se debe chequear constantemente la
válvula de seguridad para cerciorarse
que funciona bien, de lo contrario un
aumento descontrolado de la presión
puede hacer estallar la marmita.
Figura 8. Válvula de seguridad de marmita
Fuente: https://www.generavapor.com.pe/catalogo/valvulas-de-seguridad/550-valvula-
de-seguridad-para-marmita-12-1-npt-tecval.html
7. Fabricación
• En varios países de América Latina existen talleres de

metalmecánica que fabrican marmitas eléctricas y de vapor para
distintas aplicaciones de la industria alimentaria.
• El costo del equipo depende de la capacidad y materiales
utilizados. Una marmita de vapor con agitador y una capacidad de
200 litros puede costar alrededor de US$ 4000.
8. Precauciones
A la hora de vaciarla debe vigilarse el grifo de salida, ya que se
puede atascar los restos sólidos de alimentos.
Tener cuidado con el manejo de alimentos ácidos, pueden oxidar
las ollas de aluminio.
No usar la olla sin alimentos.
Hay que tener en cuenta que la máxima cantidad de líquido que la

olla puede admitir es la de 2/3 partes de su capacidad total.
Existe riesgo de despresurización instantánea causando heridas a
quien la opera.
El manejo de la marmita es complicado, lo cual hace de este
aparato una bomba en manos inexpertas.
9. Aplicación
• Las marmitas utilizan un sistema de
calentamiento muy común en la industria
alimentaría, en especial para el procesamiento
de frutas y hortalizas. Su gran capacidad, la
hace destinataria a la cocción en agua de
grandes cantidades de alimentos. Las cocinas
de los restaurantes y de las colectividades
utilizan unas marmitas de tal capacidad,
incluso de 100 y 500 litros, que llevan en la
base un grifo de vaciado.
Figura 9. Usos de marmita
Fuente: https://www.directoalpaladar.com/cultura-gastronomica/que-
es-una-marmita
10. Video
https://www.youtube.com/watch?v=YK0TcytTAS8
11. Conclusiones
• La marmita a presión, es un recipiente metálico hermético, con tapa
atornillada, en el que la presión interna del vapor, contribuye
eficientemente a la cocción de los alimentos con rapidez.
• Algunos modelos se pueden utilizar como aparatos de conservación
(pasteurización o esterilización).
• Debe tenerse en cuenta la capacidad máxima, ya que si hierven los
líquidos en exceso se pueden derramar.
• Es muy importante la limpieza exhaustiva después de cada uso de la
marmita, ya que no pueden quedar restos de comida.
12. Bibliografía
• Sequeira, A. (1992). Manual para la utilización y mantenimiento de
marmitas de vapor. Centro de Investigaciones en Tecnología de Alimentos.
Universidad de Costa Rica. San José.
• Manrique Moreno, V. J. (2011). Diseno Y Construccion De Una Marmita
Autogeneradora De Vapor, A Gas Natural Como Alternativa Para La
Reconversion Tecnologica De La Industria Del Bocadillo En Velez,
Santander (Doctoral dissertation, Universidad Industrial de Santander,
Escuela De Ing. Mecanica).
• Floyd, SR (1924). Patente de Estados Unidos Nº 1.494.979 . Washington,
DC: Oficina de Patentes y Marcas de EE. UU.
• Costa, R. y Trevillian, W. (1973). Patente de Estados Unidos Nº
3.739.710 . Washington, DC: Oficina de Patentes y Marcas de EE. UU.
Envasado de Productos
Líquidos
DEFINICIÓN
• Se conoce como maquinaria de envasado a las líneas de producción

destinadas a la introducción del producto dentro de su envase y a la
introducción de los envases en sus embalajes.
Fuente: https://equitek.com.mx/envasadora-dnr/
• Cada una de estas máquinas está diseñada para optimizar el
proceso de cada producto en particular, logrando así líneas
integrales de envasado, enroscado y etiquetado eficiente, confiable,
fáciles de operar y mantener.
• Se describen tres tipos de envasadoras entre las más utilizadas:
• Envasadoras de baja Capacidad.

• Envasadoras Lineales.
• Envasadoras Rotativas.
• Para la selección de la maquinaria deben tenerse en cuenta también
los siguientes puntos:
• -capacidades técnicas • -flexibilidad

• -necesidades de personal • -consumo de energía
• -seguridad laboral • -calidad de los embalajes
• -mantenimiento producidos
• -nivel de servicio • -certificaciones (para
alimentos, productos
• -fiabilidad farmacéuticos, etc.)
• -confiabilidad • -eficiencia
• -capacidad de integrarse dentro • -productividad
de la línea de producción
• -ergonomía
• -coste del equipo
• -retorno de la inversión, etc.
• -espacio requerido
• Tipos de Envasadoras:
• Existen diversos tipos de ENVASADORAS, las cuales, como hemos

mencionado, se diferencias principalmente por su nivel de
automatización y la velocidad de línea. A la hora de seleccionar la
maquinaria es fundamental tener en cuenta tanto el producto que se
desea envasar como las necesidades de producción. Según el primer
punto, se escogerá un tipo de equipamiento u otro y según el segundo,
el nivel de automatización y la velocidad de la línea
SERIE DNS
EQUIPO PARA ENVASADO DE PRODUCTOS LÍQUIDOS
POR NIVEL, COMPACTO
La serie DNS ampara una serie de envasadoras automáticas, de

arquitectura compacta, y esta diseñada para empresas que buscan
optimizar su proceso productivo mediante equipos prácticos y sencillos, que
no requieren de grandes capacidades de producción, estos equipos están
diseñados para productos líquidos de baja viscosidad.
TECNOLOGÍA
• La tecnología de este equipo esta basada en boquillas de llenado

por nivel, las cuales recirculan el exceso de producto y espuma al
tanque de balance.
• El equipo se ofrece con 4 o 6 boquillas, el funcionamiento es

automático controlado por medio de un PLC.
CARACTERÍSTICAS
Fuente: http://maquinariamac.galeon.com/familia1209683.html
APLICACIONES
• Este equipo es ideal para el

envasado de productos como
agua, jugos, bebidas, jarabes,
leche, aceites comestibles,
limpiadores y detergentes
ligeros y similares, los cuales
sean de baja viscosidad y sin
sólidos; por su diseño, es
especialmente útil para el
envasado de productos
espumosos.
SERIE DNL
POR NIVEL, LINEAL
La serie DNL ampara una serie de envasadoras automáticas, de

arquitectura lineal robusta, y está diseñada para empresas que
buscan optimizar su proceso productivo mediante equipos robustos,
prácticos y sencillos, que logren la eficiencia en el proceso de
envasado de productos líquidos de baja viscosidad.
TECNOLOGÍA
• Esta tecnología consiste en un sistema de boquillas que penetran y

sellan el envase y que por su diseño, re-circulan la espuma generada
al envasar y el exceso de producto al tanque de balance, logrando
con esto un nivel de producto constante en los envases.
• El equipo cuenta con una bomba centrífuga sanitaria de velocidad
variable, regulador de flujo integral para controlar la velocidad del
producto al envasar. Esto permite un llenado rápido, sin derrames y
facilitando el llenado de productos que generan espuma.
• El equipo se ofrece con 6, 8, 10 o 12 boquillas, el funcionamiento es
automático controlado por medio de un plc y pantalla táctil para el
manejo de parámetros.
características
APLICACIONES

envasado de productos como
agua, jugos, bebidas,
jarabes, leche, aceites
comestibles, limpiadores y
detergentes, agroquímicos,
productos farmacéuticos y
similares, que sean de baja
viscosidad y sin sólidos. Por
su diseño, es especialmente
útil para el envasado de
productos espumosos.
SERIE DNR
POR NIVEL, ROTATIVO
La serie DNR ampara una serie de equipos de envasado en

formato rotativo. Está enfocada para producciones de hasta 200
envases por minuto dependiendo del número de boquillas, envase
y producto a envasar. Es un equipo automático y eficiente,
pensado para grandes lotes de producción. Este equipo se ofrece
generalmente acompañado de un cabezal de enroscado rotativo
montado en el mismo equipo, para lograr una operación eficiente
y un mayor control en un menor espacio.
TECNOLOGÍA
• Esta tecnología consiste en un sistema de boquillas que penetran en

la boca del envase formando un sello, y que por su diseño, re-
circulan la espuma generada al envasar y el exceso de producto al
tanque de balance, logrando con esto un nivel de producto constante
en los envases. Esto permite un llenado rápido, sin derrames,
facilitando el llenado de productos que generan espuma.
• Ofrecemos equipos con 12, 18,o 24 boquillas, de 13, 16, 19 o 25
mm. De diámetro, dependiendo de la boca del envase a llenar.
CARACTERÍSTICAS
APLICACIONES

como agua, jugos, bebidas,
jarabes, leche, aceites
comestibles, limpiadores y
detergentes ligeros y
similares, los cuales sean
de baja viscosidad y sin
sólidos; por su diseño, es
espumosos.
SERIE DNS
EQUIPO PARA ENVASADO DE PRODUCTOS
LÍQUIDOS POR NIVEL, COMPACTO
La serie DNS ampara una serie de envasadoras automáticas, de

arquitectura compacta, y esta diseñada para empresas que buscan
optimizar su proceso productivo mediante equipos prácticos y sencillos,
que no requieren de grandes capacidades de producción, estos equipos
están diseñados para productos líquidos de baja viscosidad.
TECNOLOGÍA
• La tecnología de este equipo esta basada en boquillas de llenado por

nivel, las cuales recirculan el exceso de producto y espuma al tanque
de balance.
• El equipo se ofrece con 4 o 6 boquillas, el funcionamiento es

automático controlado por medio de un plc.
CARACTERÍSTICAS
APLICACIONES

envasado de productos como agua,
jugos, bebidas, jarabes, leche,
aceites comestibles, limpiadores y
detergentes ligeros y similares, los
cuales sean de baja viscosidad y
sin sólidos; por su diseño, es
espumosos.
VIDEO RELACIONADO
https://www.youtube.com/watch?v=9ps8uFkNG7c
CONCLUSIONES
• Se conoce como maquinaria de envasado a las líneas de producción

destinadas a la introducción del producto dentro de su envase
• Existen diversos tipos de envasadoras, se diferencias principalmente por
su nivel de automatización y la velocidad de línea.
• A la hora de seleccionar la maquinaria es fundamental tener en cuenta
tanto el producto que se desea envasar como las necesidades de
producción
BIBLIOGRAFÍA
• EQUITEK S.A. (s. f.). Equipo para Envasado de Productos Líquidos por
Nivel, Rotativo. EQUITEK. Recuperado 12 de septiembre de 2020, de
https://equitek.com.mx/envasadora-dnr/
• MAQUINARIA WORKERS. (s. f.). Envasadora automatica para líquidos,
etiquetadoras para salsas, líquidos y espesos | Maquinaria Workers.
WORKERS Equipo de Envasado Industrial. Recuperado 12 de septiembre
de 2020, de
http://www.maquinariaworkers.com/productos/informacion/3-ENVASADORA
-AUTOMATICA-PARA-LIQUIDOS
• Colaboradores de Wikipedia. (2019, 5 noviembre). Maquinaria de envasado.
Wikipedia, la enciclopedia libre.
https://es.wikipedia.org/wiki/Maquinaria_de_envasado
MARMITA INDUSTRIAL
DEFINICIÓN
• Las marmitas son ollas a vapor que

trabajan a escala industrial para la
cocción de alimentos. Una marmita
permite efectuar diversas
operaciones en la industria láctea,
tales como, la pasteurización de la
leche, el cuaje para queso y la
maduración del yogurt.
• Su capacidad, tamaño y eficiencia
depende del modelo y de la escala o
cantidad con la que desea trabajar.
Son fabricadas por lo general de Figura. Marmita industrial
Recuperado de: http://www.kingware-peru.com/productos/marmita-industrial/

acero inoxidable, y su capacidad
suele ser expresada en litros.
ORIGEN
• La creación de la «marmite» se le
atribuye al físico francés Denis papin,
como uno de los frutos de sus
descubrimientos en torno al estudio
de las propiedades y
aprovechamiento industrial del vapor.
• Existen marmitas que datan del año
900 A.C., como el famoso caldero de
Cabárceno. En la Edad de Cobre,
cuando el hombre ya era capaz de
fundir y moldear el metal, surgen las
primeras marmitas.
• La aleación de cobre y estaño hizo Figura. Marmita hecha por papin
Recuperado de:
posible la elaboración de marmitas https://es.wikipedia.org/wiki/Marmita#/media/Archivo:MarmitaPapin.JPG
sólidas y muy resistentes. Se podían

Partes
Características generales
• Capacidad depende de la
cantidad a industrializar
• Fabricadas de acero
inoxidable calidad 304 a 316
• Diseño de fácil
mantenimiento
• Ajustable a temperatura
• Puede ser fija o de volteo
Figura. Partes de una marmita
Recuperado de: https://prezi.com/1znukahwytw5/funcionamiento-de-una-marmita-industrial/
Funcionamiento
• Las marmitas por lo general poseen una chaqueta o camisa vapor, que
funcionan como cámara de calentamiento, ésta rodea el recipiente y el
calor se difunde de forma circular a una presión determinada. El vapor es
suministrado por una caldera.
• Su funcionamiento puede resumirse en 3 fases:
• Producción de vapor
• Acumulación de presión
• Cocción súper rápida
• Las marmitas poseen una tapa, que al cerrarse se cierra herméticamente
y permite que la presión aumente internamente, impidiendo así que ebulla
el producto a tratar. Debido a las altas presiones que maneja, se requiere
la presencia de una válvula de seguridad que controle la presión; así, si la
temperatura interna y la presión son muy altas, la válvula libera un poco
de la presión contenida.
VENTAJAS
Datos según la empresa Electrolux de una marmita de cocción
Recuperado de: paper http://www.pks.co.za/wp-content/uploads/2011/06/Therma-Boiling-Pans.pdf
UTILIDAD
Datos según la empresa Electrolux
Recuperado de: paper http://www.pks.co.za/wp-content/uploads/2011/06/Therma-Boiling-Pans.pdf
Clasificación
• Abiertas: En la abierta el producto

es calentado a presión
atmosférica
• Cerradas: se emplea el uso de
vacío lo facilita la extracción de
aire del producto por procesar y
permite hervirlo a temperaturas
menores que las requeridas a
presión atmosférica,
obteniéndose así productos de
mejor calidad.
Figura. Marmita abierta
Recuperado de: https://citrus.mx/producto/marmitas-electricas

INSTALACIÓN
• Basándonos en una marmita de cocción de la empresa Electrolux, puede ser
de puesta en una pared, o sea de forma mural, o en el suelo.
• Imágenes recuperadas del paper: http://www.pks.co.za/wp-
content/uploads/2011/06/Therma-Boiling-Pans.pdf
APLICACIONES
• Sirven para cocinar grandes volúmenes y son utilizadas en la industria de

procesamiento de alimentos para realizar diferentes procesos en los que
se involucren transferencias de calor de forma indirecta, entres estos
procesos se encuentran la elaboración de varios productos, leche
consensada, saldas, etc.
• Además también se pueden realizar procesos de pasteurización lenta y
procesos de cocción de alimentos entre otros.
MARMITAS DE VAPOR DIRECTO VS MARMITAS
AUTOGENERADORAS DE VAPOR
•
• El agua que se condensa al interior de la marmita se evacúa y retorna a la
caldera por bombeo, para volver a generar vapor. En este caso, se
denomina "marmita de vapor directo", y opera en un sistema de
calentamiento centralizado
• Por su parte, una "marmita autogeneradora de vapor" es una variante de
las marmitas de vapor directo, en donde la chaqueta de vapor se modifica
para permitir que contenga una cantidad fija de agua (para generación de
vapor), y se acondiciona un sistema de calentamiento por combustión de
gas natural o por resistencias eléctricas.
• Recuperado de pape:
https://www.cdtdegas.com/images/Descargas/Nuestra_revista/MetFlu11/5
Marmita.pdf
MARMITAS DE VAPOR DIRECTO VS MARMITAS
AUTOGENERADORAS DE VAPOR
Figura. Marmita de vapor directo Figura. Marmita autogeneradora de vapor
Recuperado de: https://www.xucla.es/es/web/productos/logistica,-higiene-- Recuperado de:

marmitas/marmitas/vapor-directo/cv1000.aspx
https://www.pallomaro.com/diseno_cocinas_industriales/marmita-autogeneradora-de-
vapor-a-gas-fabricada-por-pallomaro-colombia/
Servicios e instituciones
• Como ya se menciono, la marmita sirve para la cocción de alimentos, lo

que incluye que esta sea usada para grandes servicios como es el
catering, esta maquina es usada en restaurantes, en hoteles u hospitales
donde se prepara grandes cantidades de comida.
Figura. Catering
Recuperado de:
https://www.estrelladigital.es/articulo/comunicados/aumenta-demanda-servicios-catering-eventos-cateringlugo-
es/20190225224405363577.html
CONCLUSIONES
• Las marmitas industriales son indispensables en cualquier negocio o

establecimiento de alimentos.
• Hoy en día, se fabrican de diversas capacidades y ofrecen varios tipos de
calentamiento para garantizar un proceso de cocción rápido y de calidad.
• Son particularmente útiles para la preparación de grandes cantidades de

alimentos, lo que permite ahorrar tiempo y esfuerzo.
VIDEOS
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=101He9xDDrs

Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=QGBnlcbz5ZM
VIDEOS
Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=G98-SoT7W4Q
BIBLIOGRAFÍA
•Anónimo. Marmitas. Recuperado de:
https://industriadelacteosblog.wordpress.com/maquinas/marmitas/
•CITRUS. Marmitas eléctricas. Recuperado de:
https://citrus.mx/producto/marmitas-electricas
•Electrolux. Swiss production Precision and tradition. Recuperado de:
http://www.pks.co.za/wp-content/uploads/2011/06/Therma-Boiling-Pans.pdf
•Metalboss. Marmita Industrial: Conoce los Beneficios que Tiene para tu
Negocio. Recuperado de:
https://www.metalboss.com.mx/blog/marmita-industrial
•Victor José, Manrique Moreno. Desarrollo tecnológico e innovación en
marmitas autogeneradoras de vapor como alternativa para promover
sistemas de calentamiento descentralizado en aplicaciones de
procesamiento de alimentos. Recuperado de:
https://www.cdtdegas.com/images/Descargas/Nuestra_revista/MetFlu11/5M
armita.pdf
MÀQUINA CIRCULAR TEXTIL
DEFINICIÒN
• Las máquinas circulares o

máquinas de tejido de punto, son
maquinaria usada para la
fabricación y elaboración de tela
que posteriormente será la materia
prima de otros productos. Esta
maquinaria confecciona mallas que
forman tejidos de punto para su
posterior comercialización.
https://textilespanamericanos.com/textiles-panamericanos/articulos/2013/02/m
aquinas-circulares-para-tejidos-finos/
1
• Pequeño •3 a 6
pulgadas
C • Mediano • 6 a 14 pulgadas
• Según su diámetro
L • Grande • 14 a 36 pulgadas
A
• Según el sistema • Peines selectores
S • Ruedas de selección
de selección
I Jacquard • Cintas perforadas
F
• Diseños computarizados
I • Según la alimentación del
C hilo • Con corona
A • Sin corona
C
I • Según el • En forma tubular
almacenamiento de la • Con plegador de
Ò rollos de tela
tela fabricada • Forma Abierta
N cortada
2
6 FUNCIONAMIENTO BÀSICO DE MAQUINAS
CIRCULARES
• Las máquinas tejedoras circulares

mantienen un mismo principio de
funcionamiento variando
únicamente el tipo de elementos
que dan forma a cada malla en la
tela, más no cambia su estructura
en general.
http://www.lazarointernacional.com/nuevas-maquinas-circulares/
3
6
DIFERENCIA ENTRE MÀQUINA CIRCULAR Y LINEAL
MAQUINA CIRCULAR MAQUINA RECTILINEA
Mayor volumen de producción. Menor volumen de producción.
Teje partes de prendas y hasta prendas
Producción de tela continua.
completas.
Puede hacer todas las variaciones de
puntos pero no puede hacer Puede hacer todas las varia y hasta menguados.
menguados.
Se puede cambiar de galga. No se puede cambiar de galga.
Se puede hacer telas pesadas y
Solo puede hacer prendas pesadas. Solo tiene
livianas debido a la variación de sus
galgas gruesas de 5 a12.
galgas desde 14 a 36.
Existen máquinas manuales y automáticas. Las
Solo existen máquinas automáticas
automáticas tienen doblefontura y las manuales
de doble y monofontura .
casi siempre monofontura.
4
6
MAQUINA CIRCULAR MAQUINA LINEAL
https://spanish.alibaba.com/product-detail/rib-cutting-circular-knitting-machine-in-textile
-machine-1498316246.html
https://maquinascirculares.com/textiles/
5
6
PARTES IMPORTANTES
Bancada Filetas
https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido-punto
6
6
PARTES IMPORTANTES
Elemento de formaciòn Cilindro
https://es.slideshare.net/bladimirgav
ilan/tejido-punto
7
PARTES IMPORTANTES
Agujas Talones de Agujas
https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido-punto https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido-punto 8
PARTES IMPORTANTES
Guía de hilos
https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido-
punto
9
PARTES IMPORTANTES
Cerrojos
https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido- https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido-punto
punto
10
PARTES IMPORTANTES
Estiraje Alimentaciòn
https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido-punto https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido-punto
11
PARTES IMPORTANTES
Alimentador de hilado Polea y tensionadores
https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido-punto https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido-punto
12
PARTES IMPORTANTES
Faja de transmisión
https://es.slideshare.net/bladimirgavilan https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/t
/tejido-punto ejido-punto
13
APLICACIONES
• La máquina OVJA 2.4E es

CASO: TEXTILES DEL
actualmente utilizada por PACÌFICO
la empresa textiles del
pacífico(TEXPAC), situada
en Quito-Ecuador
• TEXPAC se ha dedicado
a la elaboración de telas
de alta calidad para el
mercado local e
internacional
https://pe.fashionnetwork.com/news/La-industria-textil-ecuatoriana-sostiene-la-inclusion-del-pais-en-la-ali
anza-del-pacifico,1018299
.html
14
ESTADO DE ARTE
Nueva Máquina Mayer & Cie. Para Felpa De Tres Hilos
• Mayer & Cie, fabricante
de máquinas circulares
con sede en Albstadt-
Alemania.
• La MFC 3.2 es el
primer desarrollo
propio de la filial china
del fabricante alemán http://www.expotextilnews.com.pe/news/maquinaria-y-equipos/mayer-cie-mostrara-tres-nuevas-maquin
de máquinas as-textiles-en-itm-2018/
circulares. 15
Disponible en primavera del 2020
11
CONCLUSIONES
• Del estudio de las máquinas tejedoras circulares se encontró que el
principio de funcionamiento es el mismo para todos los tejidos circulares
sean estos elaborados de forma manual o industrial.
• Existe una extensa y completa gama de línea automatizada de máquinas
circulares textiles en el mercado, dependiendo de las especificaciones de
cada industria será necesaria la inversión para mejorar su productividad
• La coyuntura actual( covid ) ha hecho que empresas como Mayer ( principal
productor de maquinas circulares) innove en la producción de nuevas
máquinas.
ENLACE DE https://www.youtube.com/watch?v=8IRU1M4k0U8
VIDEO https://www.youtube.com/watch?v=9V4mDmSO3XM
16
12 BIBLIOGRAFÌA
• Aguirre Santiago, febrero (2019). Estudio de ingeniería de la máquina tejedora circular

industrial Marca Mayer y CIE. Para la industria Textiles del pacífico. Recuperado de:
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/17041/1/UPS-ST004018.pdf
• Gavilán Vladimir, 20 de mayo 2015. Tejido de punto. Características de una máquina
circular. Recuperado de : https://es.slideshare.net/bladimirgavilan/tejido-punto
• Gonzales Tamara, 3 de octubre (2016). La industria textil ecuatoriana sostiene la
inclusión del país en la Alianza del pacífico. Fashion Networks. Recuperado de:
https://pe.fashionnetwork.com/news/La-industria-textil-ecuatoriana-sostiene-la-inclusio
n-del-pais-en-la-alianza-del-pacifico,1018299.html
17
EQUIPO INDUSTRIAL
AEROGENERADORES
Energía Renovable
Alumno: Yomark Gutierrez Huachaca

Profesor: Ing O. Rojas
I: Introducción
• Quien pensara que los
aerogeneradores de tres palas
son la única respuesta posible
para captar la energía inagotable
que aporta el viento, estaba muy
equivocado. Si algunos diseños
alternativos promovidos en
España ya lo indican, como el
sistema eólico Morcillo, las
opciones se multiplican al
ampliar el espectro al resto del
mundo, donde no cesa la
búsqueda de soluciones más
eficientes para la captación de
energía eólica, muchas de ellas
sorprendentes y absolutamente
rupturistas Fuente: https://rpp.pe/peru/actualidad/inauguran-el-parque-eolico-mas-grande-de-peru-noticia-728566?ref=rpp
II: Contexto Internacional
• Maneras salvajemente diferentes de aprovechar la energía del viento. Proyectos
que en un futuro podrían cambiar el concepto que tenemos de turbina eólicas.
Conozcamos un poco más cada uno de estos proyectos sobre todo en
Argentina, Chile y Colombia.
Fuente: https://rpp.pe/peru/actualidad/inauguran-el-parque-eolico-mas-grande-de-peru-noticia-728566?ref=rpp
II: Contexto Nacional
• La empresa estadounidense
CountourGlobal inauguró el
parque eólico más grande de
Perú, compuesto por 62
aerogeneradores que funcionan
repartidos en dos centralos
ubicadas en la costa norte del
país.
Fuente: Osinerming.org
• Los generadores eólicos están colocados en el litoral pacífico peruano, entre los
distritos de Cupisnique en La Libertad y de Talara en la región de Piura.
• La inversión en las dos
centrales eólicas fue de 250
millones de dólares y su
producción se conectará a la
Sistema Eléctrico
Interconectado Nacional
(SEIN), con un acuerdo de
compra de energía de 20 años
en el marco del Programa
Recursos Energéticos
Renovables (RER) de Perú.
• Un parque eólico es una agrupación de aerogeneradores que transforman la
energía eólica en energía eléctrica, los parques eólicos proporcionan diferente
cantidad de energía dependiendo de las diferencias sobre diseño, situación de
las turbinas, y por el hecho de que los antiguos diseños de turbinas eran menos
eficientes y capaces de adaptarse a los cambios de dirección y velocidad del
viento
III: Definición
• “Los aerogeneradores producen electricidad aprovechando la energía natural del

viento para impulsar un generador. El viento es una fuente de energía limpia,
sostenible que nunca se agota, y la transformación de su energía cinética en
energía eléctrica no produce emisiones.
• Los aerogeneradores son la evolución natural de los molinos de viento y hoy en
día son aparatos de alta tecnología. La mayoría de turbinas genera electricidad
desde que el viento logra una velocidad de entre 3 y 4 metros por segundo,
genera una potencia máxima de 15 metros por segundo y se desconecta para
prevenir daños cuando hay tormentas con vientos que soplan a velocidades
medias superiores a 25 metros por segundo durante un intervalo temporal de 10
minutos”. Leo.k.Innovación.(2015)
Fuente: http://eoliccat.net/principios-de-la-energia-eolica/como-funciona-un-aerogenerador/?lang=es
IV: Generación de energía
• Generar energía a partir del viento es simple: el viento pasa sobre las aspas del
aerogenerador y provoca una fuerza giratoria. Las palas hacen rodar un eje que
hay dentro de la góndola, que entra a una caja de cambios. La caja de cambios
incrementa la velocidad de rotación del eje proveniente del rotor e impulsa el
generador que utiliza campos magnéticos para convertir la energía rotacional en
energía eléctrica.
Fuente: https://www.acciona.com/es/energias-renovables/energia-eolica/aerogeneradores/
• La energía del generador, de 690 voltios, pasa por un transformador para
adaptarla al voltaje necesario de la red de distribución, generalmente de entre 20
y 132 kilovoltios. Las redes regionales de distribución eléctrica reparten la
energía por todo el país, tanto para hogares como negocios.
• Tanto los aerogeneradores terrestres como los marinos tienen en la parte
superior de la góndola dos instrumentos que miden la velocidad y la dirección
del viento. Cuando el viento cambia de dirección, los motores giran la góndola y
las palas se mueven con ella para ponerse de cara al viento. Las aspas también
se inclinan o se ponen en ángulo para asegurar que se extrae la cantidad óptima
de energía a partir del viento
• Toda esta información queda grabada en los ordenadores y se transmite a un
centro de control. En los parques eólicos, que son agrupaciones de más de un
aerogenerador, hay entre 0 y 6 personas trabajando físicamente, en función de
la cantidad de aerogeneradores. Cada aerogenerador es revisado
periódicamente. Los ordenadores controlan los diferentes componentes de la
turbina y, si detectan un problema, hacen que la turbina deje de funcionar y
alertan a un técnico o ingeniero para que la revise
• Esta “nueva cara de la energía eólica”, como la definen sus promotores, puede
instalarse en las proximidades de los usuarios finales y, según asegura
Sheerwind, puede mejorar en hasta un 280% los resultados en cuanto a
potencia de un sistema convencional de 100 MW
• Orientación automática V: Características
• El aerogenerador se orienta automáticamente para aprovechar al máximo la
energía cinética del viento, a partir de los datos registrados por la veleta y
anemómetro que incorpora en la parte superior. La barquilla gira sobre una
corona situada al final de la torre.
• Giro de las palas
• El viento hace girar las palas, que comienzan a moverse con velocidades de
viento de unos 3,5 m/s y proporcionan la máxima potencia con unos 11 m/s. Con
vientos muy fuertes (25 m/s) las palas se colocan en bandera y el aerogenerador
se frena para evitar tensiones excesivas.
• Multiplicación
• El rotor (conjunto de tres palas engarzadas en el buje) hace girar un eje lento
conectado a una multiplicadora que eleva la velocidad de giro desde unas 13 a
unas 1.500 revoluciones por minuto
• Evacuación
• La energía generada es conducida por el interior de la torre hasta la base y,
desde allí, por línea subterránea hasta la subestación, donde se eleva su tensión
para inyectarla a la red eléctrica y distribuirla a los puntos de consumo
Vi: Beneficios
• Suministra energía limpia: la Central Eólica Wayra I es capaz de generar 600
GWh anuales, equivalentes al consumo de más de 483 000 hogares.
Fuente: https://www.enel.pe/es/sostenibilidad/wayra-i-la-primera-central-eolica-de-enel-en-peru.html
• Cuidado del medio ambiente: su funcionamiento evitará la emisión de 287 981
toneladas anuales de CO2 a la atmósfera. Además, se implementó una planta
de tratamiento de aguas residuales que reutilizo cerca de 350 m3 de agua para
mantener los caminos y mitigar el polvo. La planta no generó impacto ambiental
pues fue alimentada por dos mini aerogeneradores, evitándose la emisión de
1,64 toneladas de CO2.
• Creación de puestos de trabajo: a lo largo de su construcción se involucraron
867 trabajadores de los cuales 750 son peruanos (87%), 209 son iqueños, 163
de la provincia de Nasca, 50 del distrito y comunidades cercanas y 48 fueron
mujeres (6%). Asimismo, se contrató el 90% de la oferta presentada por las
áreas de influencia más cercanas y se benefició a la provincia con la demanda
de servicios de alimentación, hospedaje, lavandería, entre otros, durante un año
y medio
• Tiempo de construcción récord: la construcción de la Central Eólica Wayra I y
sus instalaciones de transmisión asociadas tomó 14 meses y se alcanzó la
operación comercial 7 meses y 11 días antes de la fecha referencial establecida
por el Estado Peruano, demostrando que las centrales renovables no
convencionales pueden cubrir las necesidades de energía que tendrá el país
desde el año 2021 por su corto plazo de construcción
• Un ejemplo de esto fue el proyecto de reciclaje de desechos con el que
reutilizamos las planchas de madera o pallets utilizados en la construcción para
la fabricación de eco mueblería.
Equipo: Gasificador de biomasa
https://www.uv.mx/cienciauv/notas/gas-biomasa/
Marco teórico
• Biomasa.- Se refiere a cualquier conjunto de materia orgánica renovable

de origen vegetal, procedente de un proceso biológico espontaneó o
provocado. Conteniendo carbono, nitrógeno, oxígeno e hidrogeno como
cada ser vivo.
• Gasificación .- Es definida como la conversión de la biomasa, o cualquier
combustible sólido, en un gas energético, a través de la oxidación parcial
a temperaturas elevadas. Esta conversión se la realiza a través de
diferentes tipos de reactores termoquímicos
Sistema de gasificación
• Cada Sistema de gasificación consiste de 4 partes fundamentales:

• El reactor del gasificador.
• La alimentación.
• La limpieza del Gas.
• La utilización del Gas Combustible.
Proceso de la gasificación
http://calderasgasificacion.blogspot.com/2012/11/la-gasificacion-no-es-un-proceso-nuevo.html
Esquema del sistema de gasificación
https://es.dreamstime.com/stock-de-ilustraci%C3%B3n-proceso-del-sistema-de-la-gasificaci%C3%B3n-gr%C3%A1fico-v-de-la-informaci%C3%B3n-de-
la-educaci%C3%B3n-de-la-tecnolog%C3%ADa-image94755021
Definición de gasificador
• El gasificador es un reactor termo-químico donde tienen lugar varios

procesos físicos y químicos complejos. La biomasa es secada, calentada,
paralizada, parcialmente oxidada y reducida en este reactor cuando ella
fluye a través de él.
http://www.agve.com.ar/biomasaqueesgasificador.php
Tipos de gasificadores
• Existen tres clasificaciones principales dentro de los gasificadores:

• Los gasificadores de lecho fijo: dentro de este existen los gasificadores en
contracorriente (updraft) o en equicorriente (downdraft).
• Los de lecho fluidizado
• Los rotatorios
1. Gasificadores de lecho fijo

• Es la técnica más antigua. Se puede usar tanto con aire como con
oxígeno y vapor de agua. El sólido se alimenta por la cabeza del
gasificador y la extracción de cenizas se hace por la parte inferior del
lecho. Existen a su vez 2 tipos:
• Gasificadores de lecho • Gasificadores de lecho
descendente o fijo en descendente o fijo en
contracorriente (Updraft) equicorriente (Downdraft).
• En estos gasificadores el • El sólido entra por
sólido es introducido por la la parte superior,
parte superior y desciende experimentando
lentamente en sucesivamente los
contracorriente con la procesos de
corriente de gas generada secado y pirólisis al
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3005/54870-1.pdf?sequence=1&isAllowed=y
por la introducción de los ser sometido a un
agentes gasificantes (aire aumento
2. Gasificadores de lecho fluidizo
• El sólido triturado se introduce por un lateral del
gasificador, donde reina una temperatura uniforme.
Los agentes gasificantes, que se introducen por la
parte inferior a una velocidad alta, mantienen en
suspensión las partículas de sólido, formando un
fluido que se comporta como un líquido mientras
se producen las reacciones. Las cenizas se
extraen por la parte inferior, mientras el gas suele
arrastrar partículas de sólido sin quemar que en
gasificadores de diseño más avanzado suelen https://www.researchgate.net/figure/Figura-1-Gasificador-de-
recogerse y recircularse al lecho. El volumen de lecho-fluidizado-burbujeante-Gomez-Barea-Leckner-

2010_fig1_323621933
gas producido por unidad de volumen del reactor

es superior al de los gasificadores de lecho fijo, lo
que se traduce en un menor precio.
3. Gasificadores rotatorios
• El sólido troceado es alimentado por un extremo del gasificador, mientras
el aire (con o sin vapor) se introduce en el extremo contrario por la parte
inferior, de tal manera que reaccionan contracorriente. Las cenizas se
descargarán por el extremo contrario al de carga del sólido. Debido a la
baja temperatura de salida de gases, el rendimiento térmico es bueno,
pero se producen alquitranes y aceites por destilación del sólido.
Comparativo entre gasificadores
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3005/54870-1.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Partes de un gasificador
• Partes fundamentales del gasificador
Downdraft tipo Imbert Modificado El aparato
consiste en dos estructuras metálicas
coaxiales.
• y (2)La estructura externa, está constituida
de un cilindro de acero al carbono revestido
internamente con material refractario
• (3) y(4) La estructura interna, realizada en
acero inoxidable, es un cilindro terminado en
un cono inverso en la parte inferior para
permitir un fácil descenso del material y
fungir como depósito de la biomasa.
https://www.researchgate.net/figure/Figura-4-Partes-fundamentales-del-
gasificador-Downdraft-tipo-Imbert-Modificado-El_fig2_314133739
(5) Cubierta cilíndrica, enfriamiento de vapores.
(6) Tubo lateral, condensación de vapores
(7) En la parte superior de la cubierta son realizadas dos
semicircunferencias para permitir el ingreso de la biomasa tres
orificios para el ingreso de los termopares
• (9) En el extremo inferior del cono de la

estructura interna está ubicado el reactor,
también este está constituido por acero
inoxidable de alta resistencia térmica y
forma cilíndrica, en el interior del cual se
han realizado nueve orificios que forman
entre ellos un ángulo de 72°. A través de
estos orificios es ingresado el aire de
oxidación distribuido por un toroide (8)
externo al reactor.
https://www.researchgate.net/figure/Figura-4-Partes-fundamentales-del-
gasificador-Downdraft-tipo-Imbert-Modificado-El_fig2_314133739
En la pared es perforada otra abertura para permitir la

introducción de una antorcha a gas para el encendido inicial de
la biomasa. El reactor está formado en su interior de un
diafragma perforado (12) que tiene el objetivo de sostener la
biomasa y permitir la salida del gas. Completa la estructura la
rejilla metálica cónica (10), la cual tiene la tarea de sostener el
carbón ingresado a través de la puerta (11) hecha sobre el
cilindro metálico externo. Ubicada por debajo de la rejilla esta
una escotilla para la descarga de la ceniza (13). La salida del gas
se produce por la parte superior (14).
Modelado de gasificador de biomasa
Gasificador lecho fijo “Downdraft”

http://repositorio.espe.edu.ec/xmlui/handle/21000/9578
Modelado de gasificador de biomasa
Rector del gasificador

http://repositorio.espe.edu.ec/xmlui/handle/21000/9578
Eficiencia del gasificador
•
• Cp del gas se determina con las fracciones molares

Videos
• Proceso PIROLISIS:
• https://www.youtube.com/watch?time_continue=215&v=XUtrSAJyHV4&fea
ture=emb_logo
• Equipo GASIFICADOR DE BIOMASA:

• https://www.youtube.com/watch?v=ndtXQyNnux0
• https://www.youtube.com/watch?v=D2xYGHDDRlM
Bibliografía
•Proceso PIROLISIS:
•Klug, M. (2012). Pirólisis, un proceso para derretir la biomasa. Revista de Química, 26(1-2), 37-40. Recuperado de: http://revistas.pucp.edu.pe/index.php/quimica/article/view/5547
•Arbeláez, J. I. M., Janna, F. C., Gutiérrez, C. A. G., Rentería, C. F. V., Velasco, J. O., Blanco, L. A. & Chaparro, J. A. S. (2013). Pirólisis rápida de biomasa. Universidad Nacional de Colombia.
Recuperado de: https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=GHYRAwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PR17&dq=Pir%C3%B3lisis+r%C3%A1pida+de+biomasa.
+Universidad+Nacional+de+Colombia.&ots=Tj2pIWJYTC&sig=on1kUprxwpiWCJZioqORY96E1Uc
•Mancheno, M., Astudillo, S., Arévalo, P., Malo, I., Naranjo, T., & Espinoza, J. (2016). Aprovechamiento energético de residuos plásticos obteniendo combustibles líquidos, por medio de
pirólisis. Recuperado de: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13856
•Equipo GASIFICADOR DE BIOMASA:
•Chopra, M. K., & Chaudhari, S. U. (2012). Performance of biomass gasifier using wood. International journal of advanced engineering research and studies, ISSN, 2249-8974. Recuperado
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•Pérez-Bayer, J. F., Díaz-Ibarra, Ó. H., Obando-Enriquez, R. C., & Molina-Ochoa, A. (2009). Diseño conceptual de un gasificador de biomasa de lecho fijo en equicorriente a escala piloto.
Recuperado de: http://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/825/1/226-Manuscrito-386-1-10-20170214.pdf
•Estrella, D. E. A., & Vela, S. A. P. Diseño de un gasificador de biomasa por pirolisis. Recuperado de: http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/5692/1/AC-MEC%C3%81NICA-ESPE-
033842.pdf
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
E.A.P. INGENIERÍA INDUSTRIAL
“ EXAMEN FINAL-
PREGUNTA 1”
Curso: Diseño Industrial

Docente: Ing. Oswaldo Rojas Lazo
Estudiante: Párraga Alvites, Richard Stalyn
2020-I
NEBULIZADOR INDUSTRIAL
https://twitter.com/chia_espirales/status/994126107212419072/photo/1
DESCRIPCIÓN
• Un Nebulizador o Cañón Evaporador, como

también lo llaman, es un tubo de grandes
dimensiones cuyo objetivo principal es reducir
la formación de polvo en el ambiente
https://maquinariaeindustria.es/wp-content/uploads/2017/10
/Captura-de-pantalla-2017-10-27-a-las-10.46.30.png
CARÁCTERISTICAS
• Normalmente el tubo está fabricado con forma cónica.

• En su interior, cuenta con un potente ventilador o turbina (de 3Kw de
potencia aproximadamente)
• Contiene elementos pulverizadores de agua en la salida del tubo.
• El tamaño puede variar según el uso y actividad a la que esté destinado.
• Su peso ronda entre los 150 kg y los 320 kg.
• El peso dependerá si el nebulizador lleva incorporado el remolque para
facilitar su traslado y colocación.
• Los cañones evaporadores también ofrecen la posibilidad de rotar vertical
u horizontalmente a través de un trinquete para adaptarse al espacio y
cubrir superficies aún mayores.
FUNCIONES PRINCIPALES
• Tratamiento del polvo producido en los procesos por medio de la

pulverización del agua; talleres, almacenes, demoliciones, obras,
canteras, explotaciones, etc.
• Humidificación y refrigeración del ambiente en zonas de calor o
contaminadas; almacenes, transformación de metales y producción a altas
temperaturas.
• Eliminación de olores en zonas industriales y plantas de depuración y/o
reciclaje.
LAS ÁREAS DE LA NEBULIZACIÓN INDUSTRIAL
• Polvo mineral
• Industria extractiva
• Puerto de minerales
• Construcción – demolición
• Almacenamiento de minerales
• Reciclaje de polvo
• Polvo de madera
• Polvo de los residuos
• Polvo agroalimentario https://www.directindustry.es/prod/hennlich-engineering/product-124829-1810740.html
• Tratamiento de olores
• Refrigeración de gas
CAÑÓN NEBULIZADOR HE70
• ACABADO ESTÁNDAR
• • anillo de niebla de acero inoxidable
• • cuerpo de fibra de vidria
• • rotación horizontal automática 0-350 °
• • bomba de alta presión (16 bar)
• • filtro de agua
• • manómetro
• • cuadro eléctrico de control
https://www.directindustry.es/prod/hennlich-engineering/product-124829-1810740.html
• ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
• • ventilador: 15 kW
• • bomba: 5,5 kW
• • motor de giro: 0,09 kW
• • tensión: 3 x 400 V AC, 50 Hz
• CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
• • alcance (sin viento): hasta 70 m
• • cantidad de boquillas: 36 uds
• • tamaño de gotas: 50-150 micras
• • consumo de agua: 4 000 l/h
• • conexión de agua: rosca hembra G1 1/2
" https://www.directindustry.es/prod/hennlich-engineering/product-124829-1810740.html
• • peso sin remolque: 311 kg

• ACCESORIOS
• • control remoto inalámbrico (alcance aprox. 250 m)
• • inclinación vertical automática con el actuador
eléctrico
• • frecuencia 60 Hz
• • remolque
• • remolque de gran capacidad equipado con
generador diésel, depósito de agua y bomba
adicional
• • protección bajas temperaturas (hasta -10 ° C)
• • acabado de bajo nivel sonoro
https://www.directindustry.es/prod/hennlich-engineering/prod
uct-124829-1810740.html
CONCLUSIÓN
• Ambientalmente, el Nebulizador es un gran mecanismo de adaptación a

los tan necesarios procesos ecológicos exigidos en el sector industrial.
Además, supone una de las tecnologías más avanzadas para el
tratamiento y eliminación de polvo y residuos ambientales. Tal es su
utilidad que está probada su eficacia en la reducción de la contaminación
atmosférica. En espacios propensos a una continua generación de
partículas residuales, ayuda a controlar la formación de nubes infectadas,
minimizando riesgos contra la salud.
VIDEO:
•Cañón Nebulizador – Uso y Atributos
•Link: https://www.youtube.com/watch?v=Zne1Lrei7NQ
Imagen del video

•https://www.brumstyl.com/es/nebulizacion-por-areas/pulverizacion-de-agua-industrial-uso-del-atomizador-industrial/
•https://maquinariaeindustria.es/nebulizador-industrial-usos/
•https://www.directindustry.es/fabricante-industrial/canon-nebulizador-81428.html

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Imagen 2. Extraído de: Imagen 3. Extraído de:

Imagen 5. Extraído de:

Imagen 6. Extraído de:

Imagen 8. Extraído de:

Imagen 10. Extraído de:

Imagen 11. Extraído de:

Imagen 12 . Extraído de:

Imagen 13 . Extraído de: https://www.youtube.com/watch?v=oBIK2UWMLC0

Imagen 14 . Extraído de: https://www.youtube.com/watch?v=oBIK2UWMLC0

Extraído de: https://www.youtube.com/watch?v=W3Up9QD0U08

• Las estaciones totales son equipo muy usados en el área de la topografía

• The Constructor. (2009-2020). What is Total Station. Recuperado de:

• La marmita es una olla de cocción de alimentos

• Las dimensiones son determinadas por la