Presentation Projet Fin D'etude

Institut Supérieur des Systèmes Industriels
de Gabés
Salakta Fertilizer Company
Projet fin d’étude :

ETUDE ET CONCEPTION DE L’INSTALLATION D’UN
PALAN ELECTRIQUE DANS UN ATELIER MECANIQUE
Réalisé par : Omar CHAKROUN
Ahmed NEFOUSSI
Encadré par : Mme. Aïda MEZGHANI
M. Bilel GHOUDI
1
OMAR CHAKROUN & AHMED NEFOUSSI
2
• Conclusion 5
• Calcul et dimensionnement 4
• Etude des solutions technologiques 3
• Les différents types de système de manutention 2
• Introduction 1
Plan de la Présentation
Introduction
Figure 1 : Plan du l’atelier mécanique

3
Introduction
Figure 2 : Plan du l’atelier mécanique

4
5
• Conclusion 5
• Introduction 1
Les différents types de système de manutention
Les principaux équipements de levage industriel et de manutention
Figure 3 : Grue Figure 4 : Portique de Figure 5 : Potence Figure 6 : Palan
manutention

6
Les principaux équipements de levage industriel et de manutention

Les différent type de palans
Figure 7 : Palan manuel Figure 8 : Palan Figure 9 : Palan Figure 10 : Palan

à chaine pneumatiques à hydraulique électrique
chaîne

7
Installation des systèmes de manutention industriels
Figure 11 : Palan à une seule direction

8
Installation des systèmes de manutention industriels
Figure 12 : Palan à deux directions

9
10
• Conclusion 5
• Introduction 1
Etude des solutions technologiques
Présentation du système
Ordre de fonctionnement Réglage
Opérateur Energie
Charge en position Déplacer une charge en Charge en position

initiale (X0 Y0 Z0) hauteur finale (X1 Y1 Z1)
Système de levage
Figure 13 : Représentation de la fonction globale du système à concevoir

11
Solutions technologiques proposées

Solution N°1
Poutre fixe Chariot
Palan
Figure 14 : Schéma cinématique de palan à une seule direction

12

Solution N°1
• Avantages et inconvénients
+ : conception simple

+ : coût réduit
+ : manipulation facile
- : permet le déplacement dans une seule direction

13

Solution N°2
Poutre fixe
Poutre mobile Chariot 2
Chariot 1
Palan
Figure 15 : Schéma cinématique de palan à double direction

14

Solution N°2
• Avantages et inconvénients
+ :permet le déplacement dans deux directions

+ :permet de soulever une charge importante
- :solution coûteuse
- :manipulation difficile

15

Solution retenue
Après avoir analysé les deux solutions proposées et examiné les

avantages et les inconvénients de chaque solution, nous avons retenue la
deuxième solution. Ce choix est basé sur :
 La satisfaction les exigences de l’industriel.

 La fiabilité et la performance de cette solution.

16
Description de la solution retenue
Figure 16 : Vue générale de l’atelier

17
Description de la solution retenue
Figure 17 : Poteau de l’atelier / Figure 18 : Poutre de 6 m / Figure 6 : Poutre de 20 m

18
Description technologique de la solution retenue
Figure 21 : Chariot principal / Figure 22 : Chariot transversal

19
20
• Conclusion 5
• Introduction 1
Calcul et dimensionnement
Dimensionnement de la poutre principale de 15 m

Calcul de l’effort tranchant et du moment fléchissant
A B C x
Figure 23 : Modélisation de la poutre de 15 m

21

AN :

22

T (N)
Mfz (N .m)
25 000
187 500
X (m)
X (m)
-25 000
Figure 24 : Diagramme des efforts tranchant / Figure 25 Diagramme des efforts fléchissant

23

Vérification de la condition de résistance à la flexion
AN :
le profilé convenable est HEB 400.

24
Dimensionnement de la poutre de 6 mètres

+
MA F y
YA YB
XA XB x
6m
Figure 28 : Modélisation de la poutre de 6 m

25

Calcul de l’effort tranchante et du moment fléchissant
En appliquant le principe fondamental de la statique on trouve les équations
suivantes :
On 3 équations et 6 inconnus, c’est un problème hyperstatique. D’après le guide

de calcul mécanique on aura le résultat suivant :
est maximal pour x=L/2

26

Ty
25 000 54937,5
O L / 2 L
x x
L / 2 L
-25 000
Figure 29 : Diagramme des efforts tranchant / Figure 30 Diagramme des moments fléchissant

27

Vérification de la condition de résistance à la flexion
D’où :
AN :
le profilé convenable est HEB 220.

28
Dimensionnement de l’axe du chariot principal
Figure 33 : Galet en coupe

29
Dimensionnement de l’axe du chariot principal

La condition de résistance au cisaillement s’écrit :
Dans le cas des aciers mi-durs et

Dans le cas du cisaillement double la condition de résistance est la suivante :
Nous allons travailler avec un axe de diamètre 30 mm

30
31
• Conclusion 5
• Introduction 1
Conclusion
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32
33
1 2 3 4 5 6 7 8
Le matériau de l’arbre est l’acier de construction mécanique E335.
Le modèle géométrique de l’axe avec les conditions aux limites et chargements

34
1 2 3 4 5 6 7 8
La représentation des contraintes de Von Mises dans l’arbre
La contrainte de Von Mises maximale est σadm = 51.8 MPa ≤ σmax= 55.33 MPa
La condition de résistance est bien vérifiée. 35

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Les principaux équipements de levage industriel et de manutention

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Les principaux équipements de levage industriel et de manutention

Figure 7 : Palan manuel Figure 8 : Palan Figure 9 : Palan Figure 10 : Palan

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Installation des systèmes de manutention industriels

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Installation des systèmes de manutention industriels

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Charge en position Déplacer une charge en Charge en position

Figure 13 : Représentation de la fonction globale du système à concevoir

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Solutions technologiques proposées

Poutre fixe Chariot

Figure 14 : Schéma cinématique de palan à une seule direction

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Solutions technologiques proposées

+ : conception simple

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Solutions technologiques proposées

Poutre mobile Chariot 2

Figure 15 : Schéma cinématique de palan à double direction

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Solutions technologiques proposées

+ :permet le déplacement dans deux directions

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Solutions technologiques proposées

Après avoir analysé les deux solutions proposées et examiné les

 La satisfaction les exigences de l’industriel.

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Description de la solution retenue

Figure 16 : Vue générale de l’atelier

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Description de la solution retenue

Figure 17 : Poteau de l’atelier / Figure 18 : Poutre de 6 m / Figure 6 : Poutre de 20 m

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Description technologique de la solution retenue

Figure 21 : Chariot principal / Figure 22 : Chariot transversal

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Dimensionnement de la poutre principale de 15 m

Figure 23 : Modélisation de la poutre de 15 m

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Dimensionnement de la poutre principale de 15 m

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Dimensionnement de la poutre principale de 15 m

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Dimensionnement de la poutre principale de 15 m

le profilé convenable est HEB 400.

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Dimensionnement de la poutre de 6 mètres

Figure 28 : Modélisation de la poutre de 6 m

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Dimensionnement de la poutre de 6 mètres

On 3 équations et 6 inconnus, c’est un problème hyperstatique. D’après le guide

est maximal pour x=L/2