INTRODUCERE ÎN SISTEMELE

AUTOMOBILELOR I – NOTE DE
CURS
Agenda

1. Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile

2. Sisteme electronice pentru automobile cu control asupra emisiilor poluante
3. Sisteme electronice pentru automobile fără control asupra emisiilor poluante
4. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
5. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de divertisment și informare
6. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
7. Rețeaua de comunicație LIN arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
8. Rețeaua de comunicație CAN arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
9. Rețeaua de comunicație FlexRay arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
10. Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
11. Arhitectura software a sistemului de operare OSEK/VDX
12. Arhitectura software a standardului HIS (HerstellerInitiative Software)
13. Arhitectura software a standardului AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture)
14. Siguranța funcțională a sistemelor electronice de comandă și control pentru automobile

2
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
Arhitectura software

• Arhitectura software este compusă din:

• Interfața cu utilizatorul (User Interface Management);
• Sistemul de operare în timp real (RTOS);
• Bază de date autovehicul (Vehicle Model Database);
• Sesiune de diagnosticare (Diagnostic Sesion Control);
Sisteme electronice de • Magistrală transport date (CAN Bus Transport);
comandă și control pentru • Legătură sistem diagnosticare (CAN Bus Data Link);
aplicații de diagnosticare OBD • Adaptor conexiune radio/Bluetooth (Wireless/Bluetooth Adaptor).

3
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
Arhitectura software vs. Arhitectura hardware

Interfața cu utilizatorul Magistrală transport date

(User Interface Management) (CAN Bus Transport)

Sistemul de operare în timp real Legătură sistem diagnosticare

(RTOS) (CAN Bus Data Link)

Bază de date autovehicul

(Vehicle Model Database) ? Adaptor conexiune radio/Bluetooth
(Wireless/Bluetooth Adaptor)

Sesiune de diagnosticare
(Diagnostic Sesion Control)

4
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – noțiuni introductive (etapele procesului de diagnosticare)

Verificarea
defecțiunii

Colectarea
informațiilor

Evaluarea
simptomelor

NU
Defecțiune Teste
localizată secvențiale

DA
Remedierea
defecțiunii

Verificarea tuturor
sistemelor
5
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – noțiuni introductive

OBD
Indicatorul MIL

ECU

Standardul OBD sau diagnoza la bord reprezintă capacitatea unui autovehicul de a-și diagnostica diversele componente care au
impact asupra emisiilor poluante.
Principalul scop al diagnozei OBD este de a aprinde martorul „Check Engine” în cazul detectării unor probleme de funcționare la
componentele care influențează direct sau indirect emisiile poluante.

6
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – diagrama bloc

7
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – standardul OBD
Implementarea OBD a început în 1990 când legile statului California au
impus ca autovehiculele noi să aibă capabilități de diagnosticare la bord.
Standardul OBD I a fost prima generație de diagnoză la bordul
autovehiculelor.
Interfața cu echipamentul de diagnosticare și protocolul de comunicație nu
erau standardizate și nu existau echipamente de diagnosticare care să poată
fi utilizate pe autovehicule diferite.

CONECTORUL OBD
8 I
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – standardul OBD
Standardul OBD II a fost implementat în Statele Unite din 1995 fiind
caracterizat de faptul că atât conectorul, respectiv interfața cu
echipamentul de diagnosticare, cât și protocolul de comunicație au
fost standardizate făcând posibilă dezvoltarea unor echipamente de
diagnosticare universale.
Versiunea europeană a standardului OBD II este denumită EOBD, iar
implementarea a fost obligatorie pentru toate autovehiculele noi
produse începând cu 2001 pentru motoarele pe benzină și cu 2004
pentru motoarele diesel. Serviciile OBD sunt următoarele:
1.Service $01 (Read real-time data)
2.Service $02 (Freeze frame data)
3.Service $03 (Read stored fault codes)
4.Service $04 (Erase fault-codes and stored values)
5.Service $05 (Read Lambda sensor self test results)
6.Service $06 (Read component monitoring self test)
7.Service $07 (Read pending fault codes)
8.Service $08 (Test of on-board system or component)
9.Service $09 (Read vehicle information)
9
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – coduri de eroare

1. Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date în timp real privind funcționarea motorului. Parametrii
pot fi calculați de calculatorul de injecție sau pot fi măsurați de către senzori.
2. Serviciul $02 (Freeze frame data) este utilizat pentru a afișa parametrii motorului înregistrați în momentul în care a apărut
un defect. Numărul de parametrii înregistrați depinde în mare măsură de performanțele unității electronice de control.
3. Serviciul $03 (Read stored fault codes) returnează codul defectelor confirmate ale motorului. Codul de defect este
compus din o literă urmată de patru cifre: P0100.
4. Serviciul $04 (Erase fault codes and stored values) este utilizat pentru ștergerea codurilor de eroare precum și a
informațiilor asociate (freeze frame).
5. Serviciul $05 (Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru raportarea stării de funcționare a senzorului de
oxigen (sonda lambda).
6. Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirea rezultatelor testelor efectuate asupra
diferitelor componente, ce au impact direct asupra emisiilor poluante. Rezultatelor cuprind o valoare minimă, una maximă
și nivelul înregistrat în momentul citirii.
7. Serviciul $07 (Read pending fault codes) citește coduri de eroare în așteptare.
8. Serviciul $08 (Test of on-board system or component) test pentru un sistem sau a unei componente de la bordul
autovehiculului.
9. Serviciul $09 (Read vehicle information) citește informații despre caracteristicile autovehiculului.

10
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – coduri de eroare
În funcţie de componentele supuse diagnosticării pe OBD 2 codurile de eroare se împart în 4 categorii:

P 0 X Y Z
YZ – cod alfanumeric eroare (00-99)

0 – sistemul de alimentare cu combustibil/aer

1 – sistemul de alimentare cu combustibil/aer
P 2 – sistemul de alimentare cu combustibil/aer
3 – sistem aprindere, control rateuri combustie
4 – sisteme auxiliare reducere emisii poluante
C 5 – sisteme de control ralanti, sisteme auxiliare
6 – unitate electronică de control injecție (ieșire)
7, 8, 9 – transmisie clasică
A, B – transmisie hibridă
B
0 – eroare standard ISO/SAE
1 – eroare definită de producător
U
P – grup moto-propulsor (Powertrain)
C – șasiu (Chassis)
B – caroserie (Body)
11 U – rețea de comunicație (Network)
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – Launch X431 Pro

12
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – Launch X431 Pro
Principalele caracteristici funcționale:
 căutare automată/identificare serie șasiu (VIN);
 resetare martori service;
 retragere piston pentru eliberarea frânei de parcare;
 resetare senzor unghi volan;
 înregistrare baterie;
 testare DTC-urilor (Diagnostic Trouble Codes) pentru o gamă largă de modele de autovehicule;
 citire/ștergere coduri eroare;
 date despre diagnosticare in timp real (listă, grafice, etc.);
 verificare/regenerare filtru de particule DPF (Diesel Particulate Filter);
 scriere coduri injectoare, scriere coduri chei contact;
 programare/împerechere module electronice;
 identificare coduri de eroare specifice;
 teste actuatoare;
 resetare valori implicite;
 diagnoza la distanta (via Golo);
 diagnoza remote, conectivitate Wi-Fi.

13
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – Launch X431 Pro

14 Interfața principală Diagnosticare inteligentă

Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – Launch X431 Pro

15 Diagnosticare locală Scanare sisteme active

Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – Launch X431 Pro

16 Selectare element Scanare flux de date

Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – Launch X431 Pro

17
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – PicoScope Series 3000

18
19
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – PicoScope Series 3000
Modul de persistență suprapune
mai multe forme de undă pe
aceeași vizualizare.

Modul osciloscop prezintă datele

sub forma unui grafic de
amplitudine a semnalului în
funcție de timp.

Modul spectral este o vizualizare

a datelor de la un dispozitiv
(diagramă a nivelului de semnal
pe axa verticală în funcție de
frecvența pe axa orizontală).

20
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – PicoScope Series 3000

21
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – PicoScope Series 3000

22
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – PicoScope Series 3000

23
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
On-Board Diagnostics – PicoScope semnale în rețeaua LIN
Lucrare aplicativă
(click aici)

24
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD

On-Board Diagnostics – PicoScope semnale în rețeaua CAN

Lucrare aplicativă Specificații
(click aici) (click aici)

25
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD

On-Board Diagnostics – PicoScope semnale în rețeaua FlexRay

Lucrare aplicativă
(click aici)

26
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD

On-Board Diagnostics – PicoScope semnale debitmetru de aer

Lucrare aplicativă
(click aici)

27
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD

On-Board Diagnostics – PicoScope semnale hot wire TurboDiesel

Lucrare aplicativă
(click aici)

28
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD

On-Board Diagnostics – PicoScope semnale senzor presiune Common Rail

Lucrare aplicativă
(click aici)

29
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD

On-Board Diagnostics – PicoScope semnale senzorul de detonații

Lucrare aplicativă
(click aici)

30
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD

On-Board Diagnostics – PicoScope semnale tensiune injector

Lucrare aplicativă
(click aici)

31
THANK
YOU