MOVIMIENTO DE UN

CUERPO RÍGIDO
• El movimiento plano de un cuerpo rígido ocurre cuando todas sus
partículas se desplazan a lo largo de trayectorias equidistantes de un
plano fijo.
 Rotación respecto a un eje fijo
 . trata de un movimiento tridimensional en el que un punto
Se
de sólido permanece fijo

 
Posición angular. En el instante que se muestra, la posición
angular de r está definida por el ángulo , medido desde una línea de
referencia fija hasta r.

Desplazamiento angular. El cambio de la posición angular, el

cual puede medirse como una diferencial d𝜃, se llama desplazamiento
angular.* La magnitud de este vector es d𝜃, medida en grados, radianes
o revoluciones, donde 1 rev = 2π  rad.
 
Velocidad angular.

El cambio con respecto al tiempo de la posición

angular se conoce como velocidad angular ω (omega). Como d
ocurre durante un instante de tiempo dt, entonces

  𝐝 𝛉
𝛚=
𝐝𝐭

• La magnitud de este vector se

suele medir en rad/s.
 
Aceleración angular.

• La aceleración angular (alfa) mide el cambio con respecto al tiempo

de la velocidad angular. La magnitud de este vector es.

• También es posible expresar como:

• También obtenemos una relación diferencial entre la aceleración

 
angular, la velocidad angular y el desplazamiento angular, es decir.
 Aceleración angular constante

• Si la aceleración angular del cuerpo es constante, , entonces cuando se

integran las ecuaciones y se obtiene un conjunto de fórmulas Los
resultados son.

𝜔=
  𝑣 𝜔𝑜 +𝑎 𝑐 𝑡
  1 2
𝜃=𝜃𝑜 +𝜔 𝑜 𝑡 + 𝑎 𝑐 𝑡
2
2 2
 𝜔 = 𝑤 𝑜 +2 𝑎𝑐 ( 𝜃 − 𝜃𝑜 )

Aceleración constante

• En este caso, son los valores iniciales de la posición angular y la

velocidad angular del cuerpo, respectivamente.
 
Movimiento de un punto P

Posición y desplazamiento.
Si el cuerpo gira d entonces P se desplazará

=rd

Velocidad.
La magnitud de la velocidad de P se calcula al dividir
= r d entre de modo que

Como se muestra en las figuras (c)y (d), la dirección de v es tangente

a la trayectoria circular.
 Aceleración.

• La aceleración de P puede expresarse en función de sus componentes normal y

tangencial Como .
• y , donde ,tenemos.

 Al igual que la velocidad, la aceleración del punto P puede expresar