Automatización y control de los procesos

Concepto de señal
En los sistemas de control, una magnitud física
variable se representa generalmente mediante una
señal eléctrica que varía de manera tal que
describe dicha magnitud.

Por ejemplo, una señal eléctrica será la variación

de la salida de tensión de un termopar que mide
temperatura y la variación de temperatura la
transforma en variación de tensión.

Los dispositivos, circuitos y sistemas electrónicos

manipulan señales eléctricas.
Retroalimentación:
Set Point

El valor prefijado (Set Point, SP) o es el valor deseado de la

variable de proceso.

Es el valor al cual el control se debe encargar de mantener la

variable de proceso.

Por ejemplo en un horno, la temperatura actual es 155 °C y

el controlador esta programado para llevar la temperatura a
200°C.
Luego:
Variable de proceso=155 °C
Set Point=200 °C
Elementos primarios de medición:

Es aquel que detecta el valor de la variable.

Temperatura: Termómetros bimetálicos, de vástago de vidrio, de líquido, de

resistencia eléctrica, de termopar, pirómetros.

Presión: Tipo bourdon, espiral, helicoidal, diafragmas, manómetros,

detectores

Flujo: Placa de orificio, tubo venturi, tubo pitot, tobera, rotámetros.

Nivel: Flotadores, desplazadores, medidores de presión diferencial,

ultrasónicos.
Elementos secundarios de medición:

Es aquel que se encarga de amplificar la señal proveniente del elemento

primario de medición, o bien en transformar esa función en una señal útil
fácilmente medible como una señal eléctrica o una presión neumática.

Elemento detector del error y controlador:

La señal de la variable que va al controlador, llega al elemento detector del

error donde se compara con una referencia seleccionado llamada punto
de ajuste o set point (P), encontrándose una diferencia o error (X=P-E).
Esta señal es enviada a los medios de control, donde se realizan las
funciones de control, o sea cuenta con los medios necesarios para
corregir la desviación mandando una señal correctiva (Y) a un elemento
final de control que por lo general es una válvula operada automáticamente.
Elementos que componen un sistema de control

Variables
Valores Variables a controlar
Deseados para actuar

Controlador Actuador Proceso

Transmisor

Valores medidos
Estructura de un sistema de control
Tenemos dos tipos de estructura diferente de lazo de control:

Sistemas de control en LAZO ABIERTO

• Aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen
efecto sobre el control.
NO TIENE REALIMENTACIÓN

Cualquier perturbación desestabiliza el sistema, y el control no tiene

capacidad para responder a esta nueva situación.
Estructura de un sistema de control

Sistemas de control en LAZO CERRADO

En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del sistema y
otras variables, afectan el control del sistema.
TIENE REALIMENTACIÓN

Una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el

controlador, modifica la señal de control, para que se estabilice, el
sistema, ante la nueva situación.
• Variable de proceso
– Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso

• Setpoint
– Valor al que se desea mantener una variable de proceso

• Variable medida
– Es aquella que se desea mantener estable

• Variable manipulada
– Es aquella que varía para mantener constante la variable medida