Control y Automatización de Procesos de Refinación II

PRD-1604

Tema1: Tipos de sistemas de control

 Tema1: Tipos de sistemas de control

1.1.-Introducción a la instrumentación y control.

1.2.- Variables de control de un proceso

1.3.-Instrumentos de medición
 ¿Qué es control?

Controlar un proceso consiste en mantener

constantes ciertas variables, prefijadas de
antemano. Las variables controladas pueden ser, por
ejemplo: Presión, Temperatura, Nivel, Flujo o Flujo,
Humedad, etc.

Un sistema de control es el conjunto de elementos,

que hace posible que otro sistema, proceso o
planta permanezca fiel a un programa establecido.
 Ejemplo de sistema de control

Temperatura de nuestro cuerpo; si la temperatura sube por

encima de 37ºC, se suda, refrescando el cuerpo.

Si la Temperatura tiende a bajar de 37ºC, el cuerpo,

involuntariamente, comienza a temblar, contracción
muscular que calienta nuestro cuerpo, haciendo que se
normalice nuestra temperatura. Por tanto, en este caso:
Sistema de medida o sensores -> Células nerviosas de
la piel
Señal de consigna -> 37ºC
Acción de control de la temperatura -> Sudar o temblar
Tipos de control, atendiendo al circuito
implementado

Control manual: El operador aplica las correcciones que

cree necesarias.

Control automático: La acción de control se ejerce sin

intervención del operador y su solución es cableada, es
decir, rígida, no se puede modificar.

Control programado: Realiza todas las labores del control

automático, pero su solución es programada. Se puede
modificar su proceso de operación o ley de control.
Antes de iniciar es importante plantear la pregunta sobre:

¿Qué es el control automático?

“El control automático es el mantenimiento de un valor deseado para
una
cantidad o condición física, midiendo su valor actual, comparándolo
con el valor referencia, y utilizando la diferencia para proceder a
reducirla mediante una acción correctiva.

En consecuencia, el control automático exige un lazo cerrado de acción y

reacción que funcione sin intervención humana”.
1.1.-Introdicción a la instrumentación y control

1.1.1-Introducción:

Los sistemas de control son parte esencial de los procesos ya que a través de
ellos el operador puede interelacionarse con los equipos para tener una mejor
regulación a través de las corrientes del proceso .

En la actualidad se están utilizando sistemas de control con programas mas

avanzados que nos permiten efectuar funciones complicadas en el control tal
como la simulación del proceso y el manejo en línea de la información que se
genera en las plantas para el control estadístico del proceso entre otras cosas

Ventajas:

a).-Aumento de la producción..
b).-Mejora de la calidad de los productos.
c).- Economía de materiales.
d).- Economía de energía o potencia
e).- Economía de equipos industriales
f).- Reducción de inversión en mano de obra.
 1.- Tipos de sistemas de control

1.1.2.-Clasificación delos sistemas de control

Clases de instrumentos industriales:

•Los que miden

• Los que miden y controlan

Los sistemas de control se clasifican en:

a).-Sistema de control de lazo abierto es aquel en la cual la acción del control

es independiente de la salida.

b).-Sistema de control de lazo cerrado es aquel en que la acción de control

es en cierto modo dependiente de la salida.

Tarea para l aproxima clase: Elaborar un diagrama de sistema de

control lazo abierto y lazo cerrado.
1.2.-.- Variables de operación.

Objetivo:

Identificar las variables de operación en un proceso, así como los principios de

operación de los instrumentos de medición que se utilizan para su control.

Introducción:

En todos los procesos el ser humano ha tenido la necesidad de medir y

controlar todas aquellas condiciones o estado de los materiales y el medio que
lo rodea por medio de instrumentos que permitan hacerlo.

Las cuatro variables considerada como fundamentales son: presión,

temperatura, flujo y nivel,
 1.2.-.- Variables de operación.

1.2.1.- Variables de un proceso: Podemos definir que una variable de

operación es toda aquella condición o estado del material del proceso que
tiende a cambiar al transcurrir el tiempo, siendo las mas comunes en la
operación delas plantas las siguientes:

Presión.
Temperatura
Flujo
Nivel

Sin embargo no dejan de ser importantes variables como el peso, la velocidad,

la conductividad eléctrica, el pH, el amperaje, el voltaje, etc.
Tarea:

1.- Variables de proceso:

Presión: Definición, unidades en sistema métrico y sistema inglés, instrumentos

de medición de presión.

Temperatura: Definición, unidades de medición, instrumentos de medición.

Flujo: Definición, unidades de medición en sistema métrico y sistema inglés,

métodos para la medición de flujo, medidos volumétricos y medidores másicos.

Nivel: Definición, principios matemáticos y físicos de medición de nivel, métodos

de medición de nivel.
 1.2.-.- Variables de operación.

Presión: Fuerza sobre área

 Variables de un proceso
Presión: Fuerza sobre área
1.3.-Instrumentos de medición:

1.3.1.-Instrumentos para medir la presión:

Barómetros
Manómetros
Manómetros de elementos flexibles (Tipo Bourdon)
Manómetro de diafragma
Manómetros de fuelle

1.3.2.-Instrumentos para medir temperatura:

Termómetros de elementos expandibles.

Termómetros bimetálicos
Termómetros eléctricos
Termopar
Pirómetros de radiación
Pirómetros ópticos.
1.3.3.-Instrumentos de medición:

Métodos para la medición de flujo:

Métodos directos:

•Medidores de desplazamiento positivo.

•Medidores magnéticos
•Medidores de turbina

Métodos indirectos:

•Placa de orifico
•Tobera
•Tubo Venturi
1.3.4.-Clasificación de los medidores de flujo
a).-Medidores volumétricos:
b).-Medidores másicos:
1.3.4.-Métodos de medición de nivel:

•Métodos directos:
Estos se efectúan comparando directamente la altura del líquidocon respecto a
un plano de referencia.

a).- Tubos de vidrio o indicadores de nivel de cristal

b).- Regla graduada
c).- Mecanismo de flotador.

•Métodos indirectos:
•La medición se efectúa tomando ciertas características del líquido como
densidad, capacitancia.

a).- Medidores de tipo hidrostático

b).-Elementos tipo desplazamiento.
c).-Sistemas eléctricos y electrónicos.
¿Que es un elemento primario de medición?
Elementos primarios de medición:
Es aquel que detecta el valor de la variable.

Temperatura: Termómetros bimetálicos, de vástago de vidrio, de líquido, de

resistencia eléctrica, de termopar, pirómetros.

Presión: Tipo bourdon, espiral, helicoidal, diafragmas, manómetros,

detectores

Flujo: Placa de orificio, tubo venturi, tubo pitot, tobera, rotámetros.

Nivel: Flotadores, desplazadores, medidores de presión diferencial,

ultrasónicos.

https://www.youtube.com/watch?v=05_ATVzRSmI
¿Que es un elemento final de control?
1.1.3.- Circuito básico de control automático:

En la siguiente figura se muestra los elementos que integran un circuito básico

de control.

1.-Proceso: Serie de operaciones que se realizan para obtener un producto

2.-Elemento primario de medición: Instrumento que detecta el valor dela variable
3. Transmisor: El instrumento que capta la señal de la variable y la transmite a
distancia a un instrumento receptor, indicador, registrador, controladoro
combinación de estos.
4. Elemento final de control: son dispositivos que reciben la señaldel controlador
o modifican el caudal del fluido o agente de control.