grabbed, frame = camera.

read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

frame = utils.image_resize(frame, height=600)

height, width, channels = frame.shape

if not calibrated:
# Sample hand color
utils.add_text(frame, "Press space after covering rectangle with hand. Hit SPACE when ready")
x, y, w, h = width / 4, height / 2, 50, 50

cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)

Konsep Dasar Image Processing

cv2.imshow("Calibration", frame)
if cv2.waitKey(2) & 0xFF == ord(' '):
roi = frame[y:y + h, x:x + w, :]
roi_hsv = cv2.cvtColor(roi, cv2.COLOR_BGR2HSV)
min_value = np.amin(roi_hsv, (0, 1))
max_value = np.amax(roi_hsv, (0, 1))
cv2.destroyWindow("Calibration")
calibrated = True

else:
cv2.accumulateWeighted(frame, bg, 0.01) MK: Image Processing

Oleh: Danang Erwanto, ST., MT

010100010010101010000100010100101010010100010001001101010010010101010
010100010010101010000100010100101010010100010001001101010010010101010
010100010010101010000100010101001001101010100100100101010
010100010010101010000100010101001001101010100100100101010
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")

Definisi Pemrosesan Citra

bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

• Kegiatan memperbaiki kualitas citra/ manipulasi citra agar mudah

diinterpretasi oleh manusia/mesin(komputer).
• Input  citra dan Output  citra tapi dengan kualitas lebih baik dari
pada citra masukan

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

Pemrosesan/Pengolahan Citra
while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")

Definisi Citra
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

• Secara harfiah : Gambar pada bidang dua dimensi

• Secara matematis : Citra merupakan fungsi malar (kontinyu) dari intensitas cahaya. Secara matematis
disimbulkan dengan f(x,y), dimana :
• (x,y) : koordinat pada bidang dwi warna
• f(x,y) : intensitas cahaya pada titik (x,y)
• Nilai f(x,y) adalah hasil kali dari :
• i(x,y) = jumlah cahaya yang berasal dari sumber, nilainya antara 0 sampai tak terhingga.
• r(x,y) = derajat kemampuan objek memantulkan cahaya , nilainya antara 0 dan 1.

• Jadi f(x,y) = i(x,y) . r(x,y)

i  illumination
MK : Image Processing (MKKPC09603)
Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")

Sumber Citra Digital

bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")

Digitalisasi Citra
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

• Supaya
  bisa diolah dengan komputer, citra harus direpsentasikan secara numerik dengan
nilai diskrit.
• Sebuah citra digital dapat diwakili oleh sebuah matriks dua dimensi f(x,y) yang terdiri dari M
kolom dan N baris, dimana perpotongan antara kolom dan baris disebut piksel (pixel =
picture element) atau elemen terkecil dari sebuah citra

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:

Jenis-Jenis Citra Digital

raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

•Color Image atau RGB (Red, Green, Blue)

•Grayscale Image
•Binary Image

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")

Color Image atau RGB

bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

• Masing-masing piksel memiliki warna

tertentu, warna tersebut adalah
merah (Red), hijau (Green) dan biru
(Blue).
• Jika masing-masing warna memiliki
range 0 – 255, maka totalnya adalah 2553
= 16.581.375 variasi warna berbeda
pada gambar.
• Terdiri dari tiga matriks yang mewakili
nilai-nilai merah, hijau dan biru untuk
setiap pikselnya.
MK : Image Processing (MKKPC09603)
Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")

Grayscale Image
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

•  Setiap pikselnya mempunyai warna gradasi

mulai dari putih sampai hitam.
• Rentang tersebut berarti bahwa setiap
piksel dapat diwakili oleh 8 bit, atau 1 byte.
• Hasil rata-rata dari color image, dengan
persamaannya:

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

f(x,y) f=Intensitas Cahaya pada titik x,y

MK : Image Processing (MKKPC09603)
Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")

Binary Image
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

•  Setiap piksel hanya terdiri dari

warna hitam atau putih
• Hasil pengolahan dari Grayscale
image, dengan fungsi :

Atau dalam floating point:

T = Threshold Point/Nilai Batas

Ambang
MK : Image Processing (MKKPC09603)
Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:

Computer Vision dan Hubungannya

raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

while True:

dengan Pengolahan Citra

grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

• Merupakan proses otomatis yang mengintegrasikan sejumlah besar

proses untuk persepsi visual, seperti akuisisi citra, pengolahan citra,
klasifikasi, pengenalan (recognition), dan membuat keputusan.

Vision = Geometry + Measurement + Interpretation

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()

Aplikasi Pengolahan Citra dan Pengenalan

if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

Pola
while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

• Bidang perdagangan

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()

Aplikasi Pengolahan Citra dan Pengenalan

if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

Pola
while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

• Bidang kedokteran

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()

Aplikasi Pengolahan Citra dan Pengenalan

if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

Pola
while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

• Bidang militer

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()

Aplikasi Pengolahan Citra dan Pengenalan

if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

Pola
while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

• Bidang transportasi

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri
grabbed, frame = camera.read()

Aplikasi Pengolahan Citra dan Pengenalan

if not grabbed:
raise ValueError("Camera read failed!")
bg = utils.image_resize(frame, height=600).astype(np.float32)

Pola
while True:
grabbed, frame = camera.read()
if not grabbed:
print "Camera read failed"
break

• Bidang robotika

MK : Image Processing (MKKPC09603)

Program Studi : Teknik Elektro – Uniska Kediri