Mecánica 2452

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA MÁQUINA MANUAL
PROYECTO DE GRADO
PARA TROQUELAR Y GRABAR PAPEL
Caso de estudio para la Compañía MR PRINT SDN BHD, Malasia.
Ingeniería de Diseño de Producto

PRELIMINARES
Consideraciones Generales
Diseño de una máquina manual para troquelar y grabar papel

El presente Proyecto de Grado fue desarrollado para la empresa del
área gráfica, MR. PRINT SDN BHD, una de las empresas más grandes
en esta industria, en la ciudad de Kuala Lumpur, Malasia. Este proyecto
fue iniciado después de desarrollar mi semestre de práctica profesional
en dicho país.
El desarrollo de este proyecto facilitará las actividades de troquelado y

grabado de papel en los casos en los que se requiere producir bajos
volúmenes o tirajes, inferiores a 200 unidades.
PRELIMINARES

Para la definición del proyecto se realizó un estudio interno
con ayuda de la compañía donde se identificaron y
analizaron las diferentes situaciones que dieron lugar a las
necesidades expresadas por la empresa y que luego fueron
compiladas en el PDS.
PRELIMINARES

El desarrollo de este proyecto se constituye como un reto no
sólo en la parte formal, sino también en la parte de
ingeniería, teniendo en cuenta que algunos de los temas
involucrados no fueron aprendidos durante el programa
académico de la universidad, haciendo necesario un gran
trabajo de investigación y estudio que permitiera su correcta
aplicación al proyecto.
Sin embargo el desarrollo de la metodología principal, esta

basada en los temas aprendidos y desarrollados en los
PROYECTOS y demás asignaturas del departamento de
Ingeniería de Diseño de producto de la Universidad EAFIT.
OBJETIVO GENERAL
Preliminares

Diseñar una herramienta manual para facilitar todas las
actividades de troquelado y grabado de papel, para
volúmenes bajos de producción y tirajes de prueba, por
debajo de 200 unidades. Esta máquina deberá ser fácil y
rápida de configurar y operar, para producir formas regulares
e irregulares. Todo el proyecto se desarrollará usando una
metodología de investigación que considerará elementos
conceptuales, de estética y forma, funcionales y mecánicos,
ergonómicos y aspectos relacionados con la producción.
METODOLOGÍA
Preliminares

La metodología planteada, sintetiza los objetivos específicos, explicados y desarrollados a lo largo de esta presentación.
FASE 1: Análisis del mercado
Productos Existentes

Analizar los productos existentes, por medio de un
estudio parcial de mercado especializado en los
productos relacionados, para evaluar las opciones y
los diseños disponibles y establecer restricciones y
ventajas para el proyecto.





FASE 2: Análisis de la Compañía
Entorno Interno

Determinar las necesidades de la compañía, a
través de un estudio interno de los procesos,
productos, tipologías gráficas, etc; para
analizar los tiempos y procesos involucrados y
así desarrollar las posibles y alternativas para
la producción de bajos tirajes de unidades.
Entorno Interno

Es una de las empresas mas grandes en el área gráfica en
Malasia con 3 funciones principales:
DISEÑO
Impresión
IMPRESIÓN Corte - Troquelado
Grabado
ENTREGA AL CLIENTE
Entorno Interno

PRODUCTOS
Catálogos Empaques
Brochures Divisores
Tarjetas Reportes
Sobres Souvenires
Flyers Carpetas
Entorno Interno

Moldes y dados disponibles en la compañía
Entorno Interno

MOLD INVENTORY MR PRINT
Labels
90
Envelopes
57
Dividers
42
Pockets
42
Box / Folder / File

72
Others 200
TOTAL 503
Entorno Interno

MOLDS at MR PRINT
90
200
17.9%
Labels
39.8% 57 Envelopes
11.3% Dividers
Pockets
8.3%
Box / Folder / File
14.3% 8.3% Others
42
72 42
Entorno Interno

Sistema para sujetar los moldes en la máquina existente
Entorno Interno

Actual proceso de corte, para pedidos de bajos volúmenes
Prueba de corte: Tiempo aproximados por figura entre 4 a 7 minutos.

Entorno Interno

Máquina automáticas disponible
Entorno Interno
Clientes

FASE 3: Diseño Conceptual
Concepción inicial de la idea

Formalizar la idea, basados en una metodología de
diseño conceptual: Brief, PDS, análisis funcional,
etc; para clarificar y traducir las necesidades del
cliente y los operarios y establecer todos los
requerimientos de ingeniería del producto.

PDS
Fragmento

CAJA NEGRA
BLACK BOX
Die Cutting & Embossing Machine
INPUT OUTPUT
Cut paper
Paper
TO CUT Waste Paper

Man Power
Noise
Operation PAPER Lost Energy
Instructions
Function

CAJA NEGRA
BLACK BOX
Die Cutting & Embossing Machine
INPUT OUTPUT
Embossed paper
Paper
TO Heat
Man Power Noise
Operation EMBOSSE Lost Energy

Instructions Lost Material
Function

ESTRUCTURA FUNCIONAL
Human Energy
Signal of 1
Specification
settings.
To set the mold
Signal of Settings
Specification
settings.
To contain paper 5
2 4
Paper cut To remove Product finished
Paper
To convert
Electrical Energy Wasted Paper
(Cutting or
M. Energy Embossing) Vibrations
Heat
3
Human Energy
To apply a force
Signal

MATRIZ MORFOLÓGICA

MATRIZ MORFOLÓGICA
Combinaciones
WS 1
WS 2
WS 3
WS 4
WS 5
WS 6

Combinación 1 Combinación 2


FASE 4: Proceso de Diseño 1

EVALUACIÓN
EVALUCATION PROCESS DURING THE CONCEPTUAL PHASE VDI

Criteria Percentage %
Points Meaning
Mechanical Advantage 20 0 Unsatisfactory
Manufacture Process 10
1 Just tolerable
Costs 20
Operation facilities 10 2 Appropriate
Efficiency and effectiveness 40 3 Good
TOTAL 100 4 Very good
A. Mechanical Advantage
B. Manufacture Process
C. Costs
D. Operation Facilities
E. Efficiency and Effectiveness
WS 1 WS 2 WS 3 WS 4 WS 5 WS 6
CRITERIA
Score % TOTAL Score % TOTAL Score % TOTAL Score % TOTAL Score % TOTAL Score % TOTAL
A 3 0,2 0,6 2 0,2 0,4 2 0,2 0,4 4 0,2 A0,8 4 0,2 0,8 4 0,2 0,8
B 2 0,1 0,2 2 0,1 0,2 2 0,1 0,2 3 0,1 B0,3 3 0,1 0,3 3 0,1 0,3
C 3 0,2 0,6 1 0,2 0,2 3 0,2 0,6 3 0,2 C0,6 3 0,2 0,6 3 0,2 0,6
D 4 0,1 0,4 3 0,1 0,3 3 0,1 0,3 4 0,1 D0,4 4 0,1 0,4 3 0,1 0,3
E 3 0,4 1,2 2 0,4 0,8 2 0,4 0,8 4 0,4 E1,6 4 0,4 1,6 4 0,4 1,6
3 1,9 2,3 3,7 3,7 3,6

EVALUACIÓN
TI= Total WS 6/ Total Ideal WS
El TI debe estar entre el

75 y 85%
Criteria IDEAL WS WS 6
Mechanical Advantage 4 4
Manufacture Process 4 3
Costs 4 3
Operation facilities 4 3
Efficiency and effectiveness 4 4
TOTAL 20 17
IT= 17/20 = 0.85 = 85%

Formalización de la idea

Desarrollar el diseño mecánico y funcional del
producto, de acuerdo a la metodología propuesta
por PAHL y BEITZ en su libro “Engineering
Design”, el análisis de los operarios y sus
actividades y el PDS, para garantizar un buen
desempeño y satisfacer los requerimientos
funcionales y ergonómicos.
La Combinación 6 es la base para el siguiente proceso que considera los aspectos de

ingeniería, usuario, forma, etc.

PRUEBAS PRELIMINARES
Compresión del papel para determinar la fuerza de corte del sistema

PRUEBAS PRELIMINARES
Compresión del papel para determinar la fuerza de grabado del sistema

CÁLCULOS DE INGENIERÍA
Definición de la talla de los rodillos principales según su resistencia
I real= 27,7 cm^4

I estándar= 28,5 cm^4
I= Momento de inercia

Validación de la resistencia del eje propuesto para los rodillos principales.
Mmax= Maximum
Momentum = 138,30 Nm
16,6 mm
SD = Shaft’s Diameter =
28mm
R = Reaction = 8331, 5
N
TS = Tensile Strength =
310 Mpa = 310000000 Pa
MS = Modulus of Section
= 2155 mm^3 = 2,155 x
10^-6 m^3
Mmax / MS = TS / N
L= Length = 0,0166 m
N= (TS x MS) / Mmax
N= (310000000 Pa x 2,155 x 10^-6 m^3) / 138,30 Nm N= Security Factor =???
N= 4,83 GOOD!

Validación de la resistencia de la platina del tornillo de potencia
según el factor de seguridad
Dimensiones de la sección transversal de la platina = 0,015525 m x 0,03 m
Mmax= Maximum Momentum = 213,49 Nm

Mmax / MS = TS / N
R = Reaction = 8331, 5 N
N= (TS x MS) / Mmax TS = Tensile Strength = 205 Mpa = 205000000 Pa
N= (205000000 Pa x 4,65 x 10^-6 m^3 ) /213,49 Nm
MS = Modulus of Section = 4657,5 mm^3 =4,65 x 10^-6
m^3
N= 4,46 VERY GOOD
L= Length = 0,205 m
N= Security Factor =???

Cálculo del sistema de piñón - engranaje
Primero se hizo una selección acorde a la geometría del producto. Piñón de 45 mm Dp y Engranaje
de 90 mm Dp, acorde a una relación de 2:1.
Luego se calculo el módulo y se buscó en un catálogo el más cercano al encontrado, para

Seleccionar los engranajes más similares con especificaciones estándar.
ENGRANAJE
Z1 = 40 Dp1 = 80 mm De1 = 84 mm Daxis1 = 14 mm
PIÑÓN:
Z2 = 20 Dp2 = 40 mm De2 = 44 mm Daxis2 = 10 mm
P= π x M P= π x 2,3684 P= 7,44 mm
CD= (Dp1 +Dp2) /2 CD = (80 mm +40 mm)/2 CD= 60 mm
Tooth’s Foot = 1,25 x M = 1,25 x 2,3684 mm = 2,96 mm
Tooths’ Head = M = 2,3684 mm

Cálculo del sistema de piñón - engranaje
Velocidad angular del Piñón: 60 rpm

Velocidad angular del Engranaje: 30 rpm
30 rpm x (2π rad/s)/60 rpm = 3,14 rad/s
Velocidad Lineal del sistema

3,14 rad/s x (60,5 mm / 2) = 95 mm/s

Cálculo del tornillo de potencia
Tornillo propuesto 3/4 – 6 Acme – 2G
Análisis de columna: valor de carga crítica
EULER= Pcr = A Sy (1 – (Q/(4 r^2)))

Pcr = (0,000225 x 205000000) (1-(2,88 x 10^-7/4 x 0,00423^2)
Pcr = 45939,26 N
Carga del sistema 8331,5 N

45939,26 N / 8331,5N = 5,51 GOOD!

Cálculo del tornillo de potencia
Validación de la fuerza que ejerce la mano
M= F x R x Tan (α + φ)
M= 8331,5 N x 1,847 x 10^-3 m x Tan (4,33° + 19,01°)
M= 5,91 Nm
El Valor de la fuerza para operar el tornillo de potencia

esta dado por:
F = M/Y
Where Y= is the lever’s radius, F= the resulting force and

M= Momentum.
If Y= 0,10 m, F= 5,91 Nm / 0,10 m = 59,1 N = GOOD!
If Y= 0,15 m, F= 5,91 Nm / 0,15 m = 39,4 N = GOOD!


Cálculo del resorte
f= 7,2 π r^3 P (b^2 + h^2)/ b^3 h^3 G
P= Specified Load = 4582, 325 N = 1028, 68 Lb

f= Deformation for an specific Load (P)
G= Modulus of rigidity = 200 Gpa = 29007547,546 PSI
b= Biggest dimension of the rectangular transversal section of the spring.
b= 4,76 mm = 0,187 Inches
h= Smallest dimension of the rectangular transversal section of the spring.
h= 3,175 mm = 0,125 Inches
r= Radius of the spring (Primitive) = 9,5875 mm = 0,377 Inches
El valor de P esta considerando un 10% adicional de la carga
f= 7,2 π r^3 P (b^2 + h^2)/ b^3 h^3 G

f=(7,2 x π x 0,377^3 x 1028, 68 (0,187^2 + 0,125^2))/
0,187^3 x 0,125^3 x 29007547,546
f= 0,170 Inches = 4,325 mm = GOOD!


OPERARIOS Y ANÁLISIS ERGONÓMICO
Proceso actual en la compañía

Board de referencia para el trabajo de los operarios

Selección de la información antropométrica

Análisis de la manipulación del producto
CHARACTERISTICS OF COMMON CONTROLS OF OPERATION
CONTROL ADVANTAGE DISADVANTAGE
No effectiveness as a part of a combine
Large forces can be developed. control.
No effectiveness of operating controls
Crank Desirable limits to control movements. simultaneously with like controls in an array.
Space requirements for location and
No likelyhood of accidental activaction. operation of control.
Minimum effort fo the operator.
No effectiveness as a part of a combine
Large forces can be developed. control.

Minimum effort fo the operator.
Pedal simultaneously with like controls in an array.

operation of control.
Likelyhood of accidental activaction.
Large forces can be developed. operation of control.
Lever Effectiveness of visually identifying
control position. Likelyhood of accidental activaction.
Effectiveness od coding.

simultaneously with like controls in an array.

Hand Wheel Large forces can be developed. operation of control.
Likelyhood of accidental activaction.

simultaneously with like controls in an array.
Desirable limits to control movements. No large forces can be developed.

Effectiveness of visually identifying
Knob control position. Likelyhood of accidental activaction.
operation of control.

Elementos a considerar
Elementos visuales y forma

Elaborar el diseño formal del producto para
troquelado y grabado, por medio de una
metodología que considere los principios y
conocimientos adquiridos en la línea de énfasis
de formalización, combinando elementos
estéticos y semánticos, para facilitar las tareas
en la compañía en términos de uso, eficiencia
y efectividad entre el usuario y el producto.

MODELACIÓN 3D
Sub-ensambles

MODELACIÓN 3D

MODELACIÓN 3D

MODELACIÓN 3D
PLANOS

PLANOS

PLANOS
FASE 6: MODELO FUNCIONAL
Escala 1:2 – Materiales simulados

Fabricar un modelo inicial o preliminar,
aprovechando las facilidades de la universidad
EAFIT, para probar el principio funcional del
producto (troquelado y grabado) y la secuencia de
uso con el operario, que sirvan como punto de
partida para efectuar refinamientos futuros.

FABRICACIÓN DEL MODELO
Piezas en Control Numérico

Piezas en Control Numérico


Proceso de ensamble

Pintura
Daniela Gómez Montoya – Ingeniería de Diseño de Producto – U. EAFIT – 2008/1


Modelo Terminado

Secuencia de Uso

DESEMPEÑO
Corte y Grabado

Costos
No. DESCRIPCION MATERIAL CANT COSTO MATERIAL COSTO MECANIZADO TOTAL
1 Soporte lateral de madera MDF 2 $32,000.00 $300,000.00 $332,000.00
2 Acople lateral Aluminio 2 $97,000.00 $300,000.00 $397,000.00
3 Rodamientos a rotula n/a 2 $0.00 $103,500.00 $103,500.00
4 Rodamientos Rigidos n/a 2 $0.00 $9,300.00 $9,300.00
5 Pinones n/a 2 $0.00 $29,500.00 $29,500.00
6 Ejes de rodillos Acero 1020 4 $10,000.00 $60,000.00 $70,000.00
7 Separadores Aluminio 5 $10,000.00 $75,000.00 $85,000.00
8 Rodillos pequenos Acero 1020 10 $20,000.00 $150,000.00 $170,000.00
9 Dados Superiores Naylon 2 $16,000.00 $30,000.00 $46,000.00
10 Tornillos esparragos Acero 2 $11,700.00 $15,000.00 $26,700.00
11 Platinas 3/4 HR 2 $4,700.00 $25,000.00 $29,700.00
12 Arandelas rodillos Naylon 4 $16,000.00 $60,000.00 $76,000.00
13 Volantes Acero 2 $8,000.00 $3,000.00 $11,000.00
14 Sufrideras Acero 1020 4 $2,000.00 $32,000.00 $34,000.00
15 Tornilleria Bristol n/a $0.00 $6,000.00 $6,000.00
16 Recubrimiento rodillos Caucho banda 2 $0.00 $40,000.00 $40,000.00
17 Maquinado Pinon n/a 1 $0.00 $5,000.00 $5,000.00
18 Manivela n/a 1 $20,000.00 $40,000.00 $60,000.00
TOTAL $1,530,700.00
CONCLUSIONES

Reto profesional: aplicacion de conceptos y metodologías aprendidas y el
componente de desarrollo de análisis de ingeniería.
Los conocimientos adquiridos de la industria gráfica durante en análisis interno para

definir los requerimientos de Ingeniería del producto.
El estudio de mercado permitió el conocimiento más amplio en diferentes productos

de troquelado y grabado, determinando que no existe un producto que satisfaga las
necesidades de la compañía.
El uso de las metodologías de diseño conceptual permitieron definir y clarificar la

idea para desarrollar el proyecto.
El análisis funcional y de ingeniería permitió garantizar un buen desempeño del

principio funcional.
CONCLUSIONES

El uso de metodologías propias de la ingeniería mecánica combinado con las
metodologías propias del diseño de productos son el complemento para lograr un
buen resultado.
Proceso de aprendizaje que se logra aplicando los conocimientos aprendidos durante

el proceso de estudios, reto personal que nos prueba como profesionales y nos da
herramientas para enfrentar el mundo laboral.

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Ingeniería de Diseño de Producto

Diseño de una máquina manual para troquelar y grabar papel

El desarrollo de este proyecto facilitará las actividades de troquelado y

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Sin embargo el desarrollo de la metodología principal, esta

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Box / Folder / File

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Prueba de corte: Tiempo aproximados por figura entre 4 a 7 minutos.

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TO CUT Waste Paper

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Man Power Noise

Operation EMBOSSE Lost Energy

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EVALUCATION PROCESS DURING THE CONCEPTUAL PHASE VDI

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TI= Total WS 6/ Total Ideal WS

El TI debe estar entre el

IT= 17/20 = 0.85 = 85%

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La Combinación 6 es la base para el siguiente proceso que considera los aspectos de

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I real= 27,7 cm^4

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Dimensiones de la sección transversal de la platina = 0,015525 m x 0,03 m

Mmax= Maximum Momentum = 213,49 Nm

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Luego se calculo el módulo y se buscó en un catálogo el más cercano al encontrado, para

Diseño de una máquina manual para troquelar y grabar papel

Velocidad angular del Piñón: 60 rpm

30 rpm x (2π rad/s)/60 rpm = 3,14 rad/s

Velocidad Lineal del sistema

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