MATEMATICA II

Funciones Vectoriales
Curvas en el Espacio, Derivadas e
Integrales de Funciones Vectoriales
 Funciones Vectoriales
Definición: Una función vectorial es aquella cuyo dominio es un conjunto de
números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. Esto quiere decir
que podemos definir la función como:

Ejemplo:

entonces las funciones componentes son

De acuerdo con la convención usual, el dominio de 𝒓 consta de todos los valores

de 𝑡 para los cuales la expresión 𝑟(t ) está definida, por tanto todas expresiones
𝑡3, ln 3 − 𝑡 , 𝑡 están definidas para cuando 3 − 𝑡 > 0 𝑦 𝑡 ≥ 0, por tanto
el
 Funciones Vectoriales
Observación:
1. Si
entonces las ecuaciones paramétricas de esta curva están dadas por:

2. El segmento de línea de 𝑟0 a 𝑟1se determina mediante la ecuación

Ejemplo: Trace la curva cuya ecuación vectorial es

Solución:
 Las ecuaciones paramétricas para esta curva son

siguiendo la forma del cilindro a medida que 𝑡 se incrementa. La curva se llama hélice.
 Ejemplo: Determine una ecuación vectorial y las ecuaciones
paramétricas del segmento rectilíneo que une el punto P(1,3,-2 )
con el punto Q (2,-1,3 )

Solución:
La ecuación vectorial para el segmento rectilíneo viene dado por:
Derivada de Funciones Vectoriales
Derivada de Funciones Vectoriales
 Derivada de Funciones Vectoriales
Ejemplo: Determine las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la
hélice de ecuaciones paramétricas
 Reglas de Derivación
Reglas de Derivación: Suponga que son funciones vectoriales derivables, es
un escalar y es una función de valores reales. Entonces:
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES

Ejemplo: Calcule la integral de

 VECTOR TANGENTE UNITARIO
Definición: Sea C una curva suave representada por 𝑟 en el intervalo abierto I.
El vector tangente unitario 𝑇(𝑡) en t se define como:
𝑟 ′(𝑡 )
𝑟𝑡 = , 𝑟′ 𝑡
| 𝑟′𝑡 ≠ 0
| que es suave en un intervalo si r´ es continua y no
Recordemos que una curva se dice
nula en dicho intervalo. Así pues, la suavidad es suficiente para garantizar que una curva
posee vector tangente unitario en todos sus puntos.
Cálculo del vector tangente unitario

EJEMPLO 1: Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por: 𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖+ 𝑡2𝑗
cuando t =1
Solución: Se calcula la primera derivada: r’(t) = i + 2tj
por tanto el vector tangente unitario es:
Cuando t =1, el vector tangente unitario es:
 VECTOR TANGENTE UNITARIO
La dirección del vector tangente unitario depende de la
orientación de la curva. Si la parábola estuviera dada
por:

T(1) sería todavía el vector tangente unitario en el

punto (1, 1), pero apuntaría en la dirección opuesta.

DEFINICIÓN DE VECTOR NORMAL PRINCIPAL (UNITARIO)

Definición: Sea C una curva suave representada por 𝑡 en el intervalo abierto I.

Si 𝑇′(𝑡)0, el vector normal principal en t se define como:
𝑇 ′
𝑁 𝑡=
| (𝑡)
𝑇′
𝑡 |
Cálculo del vector normal principal (unitario)
 Cálculo del vector normal principal (unitario) …
continuación

DEFINICIÓN DE VECTOR BINORMAL

El vector unitario B definido por el producto vectorial:𝐵 = 𝑇 × 𝑁 , perpendicular

al plano formado por T y N, se llama binormal a la curva C.

Cálculo del vector binormal

Para calcularlo solo basta aplicar el producto cruz de los vectores T y N
 Ejercicios
1. Determine una ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas del segmento
rectilíneo que une P y Q en:
a) P(0, 0, 0) , Q(1, 2, 3) b) P(1, -1, 2) , Q(4, 1, 7)

2. Obtener la derivada de las siguientes funciones vectoriales

a) 𝑟 𝑡 = 𝑡2 𝑖− 4 𝑗
b) 𝑟 𝑡 = 𝑡1 𝑖 + ln 𝑡 𝑗 + 𝑒2𝑡 𝑘
3. De la función Vectorial: 𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 2𝑡 𝑘
Obtener:

a) 𝑟′ 𝑡 b) 𝑟 ′′ 𝑡 c) 𝑟′ 𝑡 . 𝑟 ′′ 𝑡 d) 𝑟′ 𝑡 × 𝑟 ′′ 𝑡
4. Resolver las siguientes integrales
1 3 1
b) 𝑡𝑖+
a) 𝑡+𝑖 3 𝑗 𝑑𝑡 0 𝑡+ 1
𝑗 + 𝑒 − 𝑡 𝑘 𝑑𝑡
5. Calcular los vectores tangente unitario, normal y binormal a la curva descrita por la
transformación 𝑓(𝑡)=(𝑡2, −𝑡, 𝑡 3 ) en el punto 𝑓 1 .