Universidade São Judas Tadeu

Engenharia de Produção

Automação Hidráulica

 Bruno Góes
 Danilo Tanaka
 Felipe Vicente
 Rodrigo Paulo
 Thiago Dalla

Professor Carlos Alberto Pegollo

 Sumário

 Introdução
 Definição de Sistema Hidráulico
 Classificação dos sistemas hidráulicos
 Esquema geral de um sistema hidráulico
 Vantagens e desvantagens
 Comparação com outros meios
 Fluídos Hidráulicos
 Classificação dos Circuitos Hidráulicos
 Aplicações
 Introdução

 O que é hidráulica?
Todas as leis e comportamentos relativos à água ou outro fluido, ou
seja, o estudo das características e uso dos fluidos sob pressão.

 Divisões da hidráulica
- Estacionária: Máquinas de produção e montagem, linhas de
transferência, prensas, máquinas de injeção e moldagem, pontes
rolantes, etc.

- Móbil: Equipamentos de construção, sistemas basculantes,

plataformas elevadoras, máquinas de transporte e elevação e
equipamentos agrícolas.
Definição de sistema hidráulico

 Conjunto de elementos físicos associados que,

utilizando um fluido como meio de transferência de
energia que permite a transmissão e o controle de força
e movimento.
 Classificação dos sistemas
hidráulicos

 De acordo com a pressão:

- Baixa, média, média alta, alta e extra-alta pressão.
 De acordo com a aplicação:
- Contínua ou intermitente.
 De acordo com o tipo de bomba:
- Vazão constante ou variável.
 De acordo com o controle de direção:
- Sistemas de uma via (válvulas) ou de duas vias (bombas
reversíveis)
 Esquema geral de um sistema
hidráulico

 Sistema gerador
 Sistema de distribuição e controle
 Sistema de aplicação de energia

Transmissão Sistema de Transmissão Sistema de

Sistema
distribuição e aplicação de
gerador
controle energia
 Vantagens e Desvantagens
 Vantagens:

- Transmissão de grandes forças usando pequenos componentes e fácil instalação.

- Posicionamento preciso.
- Capacidade de vencer a inércia de grandes cargas.
- Operação suave e com facilidade de inversão de movimento.
- Dissipação favorável de calor.
- Autolubrificados.

 Desvantagens:
- Elevado custo inicial em comparação com sistemas mecânicos ou elétricos.
- Poluição do meio ambiente por desperdício de óleo – perigo de fogo ou acidentes.
- Sensível à sujeira.
- Perigo resultante de pressão excessiva.
- Dependência da temperatura (mudança na viscosidade do fluído hidráulico).
- Fator de eficiência desfavorável.
- Perda por vazamentos internos em todos os componentes.
- Perda por atritos.
 Comparação da hidráulica com
outros meios
Energia Hidráulica Elétrica Pneumática

Bem rápida e longas

Transmissão Limitada e muito cara Limitada e lenta
distâncias
Distância para
Até aprox. 100m Praticamente s/ limites Até aprox. 1000m
transmissão de energia

Custos de energia Alta - 1 Baixa – 0,25 Muito alta – 2,5

Valores bons podem ser

Estabilidade Alta Baixa
atingidos
Alto torque e baixa Alta velocidade e
Movimento de Rotação alta eficiência
velocidade ineficiente

Forças F < 3000 KN Muito altas F< 30 KN

Proteção contra
Excelente Não tão boa Excelente
sobrecarga

Vel. de operação v = 0,5 m/s Imediata  v = 2 m/s

 Fluidos Hidráulicos

Transferem energia entre os componentes do

sistema.

 Aplicações:

- Transferência de pressão;
- Lubrificação das partes móveis dos elementos;
- Resfriamento;
- Amortecimento de oscilações;
- Proteção contra corrosão;
- Transmissão de sinais.
 Classificação dos Circuitos
Hidráulicos

 Circuito de atuação
 Válvula direcional
 Cilindro
 Motor
 Circuito de unidade de potência
 Reservatório
 Bomba
 Válvula de alívio
 Válvulas
 Válvulas
 Direcionais
 Controladoras de vazão (velocidade)
 Controladoras de pressão (força)
 Cilindros

 Cilindros hidráulicos
transformam trabalho hidráulico
em energia mecânica linear, a
qual é aplicada a um objeto
resistivo para realizar trabalho.
 Motor hidráulico

 O motor hidráulico é um atuador rotativo, o qual tem

por função básica converter a energia hidráulica em
energia mecânica rotativa.
 Reservatório

 As funções do reservatório são basicamente o

armazenamento do fluído e seu resfriamento.
 Bombas

 Acionamento alternativo
 De pistões

 Acionamento rotativo:
 De engrenagens
 De palhetas
 Centrifugas
Sistema hidráulico básico

Válvula controle
de fluxo Válvula de
Alívio

Atuador Motor
Válvula
direcional
Reservatório
 Aplicações

 A hidráulica está presente em todos os setores

industriais. Amplas áreas de automatização foram
possíveis com a introdução de sistemas hidráulicos para
controle de movimentos.
 Máquina Injetora de Plástico
 Controle de velocidade e direção
 Controle da força de fechamento do molde
 Aeronaves

 Sistemas hidráulicos para

suportar às grandes forças em
que são submetidos e maior
exigência de precisão.
 Máquinas Agrícolas e
Escavadeiras

 Aplicação hidráulica em acionamento,

direção e posicionamento de
implementos.
 Prensas Hidráulicas

 Funcionamento conforme o princípio

de Pascal (multiplicação da força).
 Usada em diversos ramos industriais.
 Válvula Termostática

 Mantém motores em temperatura controlada.

 Sistemas de Elevação

 Levantamento de cargas diversas.

 Sistema de Freios

 Força aplicada no pedal transmitida aos freios por meio de

fluidos.
 Braço Mecânico Hidráulico

 Utilização em robôs robustos ou com grande exigência de

força em operação.
Obrigado!

Nota?