MECANICA

CURSUL NR. 3
2. Centre de masã

2.1. Greutatea corpurilor

Centre de masã

 
Gmg

m = masa corpului;
g = acceleraţie gravitaţională terestră
 Centre de masã

2.2. Centrul de masă (greutate) al unui sistem de puncte materiale


Se consideră sistemul de puncte materialeA i , i  1, n ,de greutăţi G i , i  1, n, şi vectorii

de pozitie r i , i  1, n . Un astfel de sistem este echivalent cu o forţă unică, egala cu :
  n   
G 


mi  g  M  g

 i 1 
(unde M este masa sistemului), şi numită greutatea sistemului. Ea acţionează într-un
punct al axei centrale, care este o dreaptă paralelă cu direcţia forţelor şi care trece prin
punctul definit prin: n 



Gi ri
r C  i 1
n
G i
i 1

Punctul C se numeşte centru de greutate al sistemului de puncte materiale.

 Centre de masã

z z Axa
m1
mt centrala
 mn C
, G1 
rc  
   G  M g
ri Gt Gn

O y
 O
y

x x
,

n  n n n


m i ri mi xi mi yi mi zi
r C  i 1 xC  i 1 y C  i 1 z C  i 1
n n n n
mi mi mi mi
i 1 i 1 i 1 i 1
APLICATIE: Trei bile mici şi grele, de mase 2 kg, 3 kg şi 3kg, respectiv, sunt aşezate de-a
lungul unei sârme rectilinii de masă neglijabilă, ca în figura 1 a. Determinaţi poziţia
centrului de masă al sistemului celor trei corpuri în raport cu bila de masă 2 kg.

m1 m2 m3
0,2 m 0,2 m
O
2 kg x2 x
3 kg 3 kg
x3

(a) (b)
Figura 1

Rezolvare: Alegem axa Ox, în lungul sârmei rectilinii, cu originea în bila de masă 2 kg şi orientată
pozitiv spre dreapta (vezi figura 2.1 b). Fie m 1= 2 kg, m 2= m 3 = 3 kg. Abscisele celor trei mase (în
metri) sunt x 1= 0, x 2= 0,2 si x 3= 0,4. Centrul de masă are abscisa:
m 1x 1 m 2 x 2  m 3 x 3 2  0  3  0,2  3  0,4 1,8
x C    0,225
m 1 m 2  m 3 233 8
 Centre de masã

2.3. Centru de masă al unui solid rigid

z

, dm

dG
 C
r 
rc
O  y
,
G


 ( D) r dm ( D) x dm ( D) y dm ( D) z dm
rC  xC  yC  zC 
( D) dm ( D) dm ( D) dm ( D) dm
 Centre de masã

Pentru studiul centrului de masă al solidului rigid este necesar să se introducă o nouă
mărime şi anume densitatea. Din punct de vedere al densităţii, corpurile se împart în
corpuri omogene (de densitate constantă) şi corpuri neomogene (de densitate variabilă).

Se pot defini următoarele categorii de densităţi:

 pentru corpuri cu masa repartizată spaţial pe un volum V (toate cele trei dimensiuni
au acelaşi ordin de mărime), densitatea volumetrică:
dm  M
 V  sau  V  
dV  V 
 pentru corpuri cu masa repartizată pe o suprafaţă de arie A (una din dimensiuni este
neglijabilă în raport cu celelalte două), densitatea superficială:
dm  M
 S  sau  S  
dA  A
 pentru corpuri cu masa repartizată pe o curbă de lungime L (două dintre dimensiuni
sunt neglijabile în raport cu cea de-a treia), densitatea liniară:
dm  M
 L  sau  L  
dL  L
 Centre de masã

2.4. Proprietăţi ale centrului de masă

P1) Dacă corpul (sistemul de puncte materiale) are un plan, o axă sau un centru de
simetrie, atunci centrul maselor se află în acel plan, pe acea axă sau în acel punct.
P2) Dacă un sistem (S) de puncte materiale se compune din n subsisteme  S1  ,  S 2  ,...,  S n 
ale căror mase M i , i  1, n şi centre de masăC i , i  1, n se cunosc atunci centrul de
masă
al sistemului (S) se poate obţine considerând că masele sistemelor componente s-ar
concentra în centrele de masă , adică: z
n   C S1 (m1 )...... Si (mi )

 M i  r Ci
1

  Ci
r C  i 1
n
M i

rC i
Sn (m n )
i 1 C  Cn

rC
y

x
 Centre de masã

P3) Daca un sistem de puncte materiale (S) poate fi considerat ca provenind dintr-un
sistem de puncte materiale S 1  din care s-a scos un alt sistem  S 2  şi dacă se cunosc
masele M 1 , M 2 şi centrele de masă C 1 ,C 2 ale acestora, atunci centrul de masa al
sistemului (S) se poate obţine considerând că în C 1 si C 2 se află concentrate masele M 1
si  M 2 : (S1 )

z C1 (S2 )

  C
  2
M 1 r C1  M 2 r C 2 
rC  rC
M1  M 2 1


rC
O 2

x
Centre de masã
Centre de masã
Centre de masã
Centre de masã
Centre de masã