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Conceptos Básicos de Sistemas Globales 2

de Navegación por Satélite (GNSS)

 Contenido 3

• Qué es GNSS?
• Qué es GPS y qué hace?
• Otros Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS)
• Por qué usar GPS?
• Descripción del Sistema
• Cómo funciona el GPS?
• Levantamientos con GPS
• Aplicaciones
• GPS en EPM
• GPS en AOA. Su manejo y visualización de resultados
 Qué es GNSS? 4

• Un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, en su

acrónimo inglés) es una constelación de satélites que transmite rangos de
señales utilizados para el posicionamiento y localización en cualquier
parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten
determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado
como resultado de la recepción de señales provenientes de
constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de
navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras
actividades afines.
• Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede
proporcionar a los usuarios información sobre la posición y la hora (cuatro
dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las
24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.
 Qué es GPS y qué hace? 5

• NAVSTAR GPS (NAVigation System with Time And Ranging Global

Positioning System)
• Desarrollado y administrado por el Departamento de Defensa de
EUA
• Basado en satélites artificiales (30 en 6 planos de rotación, 1
revolución cada 12 horas)
• Precisión: Depende del tipo de receptor y de la técnica empleada
• Las señales son gratis
• Usuarios ilimitados
 Otros Sistemas Globales de 6

Navegación por Satélite (GNSS)

• La antigua Unión
Soviética tenía un
sistema similar
llamado GLONASS,
ahora gestionado por
la Federación Rusa.
• Actualmente la Unión
Europea está
desarrollando su
propio sistema de
posicionamiento por
satélite,
denominado Galileo.
 Por qué usar GPS? 7

• No se requiere visibilidad entre los puntos

• Puede usarse de día o de noche y bajo cualquier
condición climática
• Se obtienen resultados hasta de precisión geodésica
• Se puede completar más trabajo en menos tiempo y
con menos gente.
 Descripción del Sistema 8

Segmento Espacial

Segmento del Usuario

Segmento de Control
• Diego Garcia
• Isla Ascensión
• Kwajalein
• Hawaii

Control Maestro GPS

Colorado Springs
 Cómo funciona el GPS? 9

• Métodos para obtener una posición

empleando GPS:
– Navegación Autónoma
– Posicionamiento Diferencial Corregido
– Posicionamiento Diferencial de Fase
 Navegación Autónoma 10

• Técnica más sencilla

• Posición instantánea
• Precisión < 10 m
• Receptores pequeños y bajo
costo

<10 m

Cómo funciona el GPS?

 Medición de la distancia a los satélites 11

3 4 Sats para
X,Y,Z,t
4 Se usa el mensaje de los
Sats para su ubicación

Distancia desde los

2 Sats con la Velocidad
Correcciones por
de la Luz
5 Tropósfera y
Atmósfera

1
Basado en
Trilateración
Cómo funciona el GPS?
 Trilateración con los Satélites 12

Midiendo la
20.0000 km
distancia desde
varios satélites se
puede tener la
posición: Una
medida nos ubica
en una esfera

Cómo funciona el GPS?

 Trilateración con los Satélites 13

La segunda medida nos ubica en la

intersección de dos esferas

Un círculo

Cómo funciona el GPS?

 Trilateración con los Satélites 14

La posición del receptor se podrá determinar al intersectar las 3

esferas imaginarias. La tercera medida nos da dos puntos. Uno de los
puntos es una solución errónea.

Cómo funciona el GPS?

 Trilateración con los Satélites 15

La cuarta medida permite deerminar la posición real.

Cómo funciona el GPS?

 Cálculo de la Distancia a cada satélite 16

–D=VxT
– D = 300,000 (km/seg) x Tiempo (seg) = km

• Si se tiene un buen reloj en el receptor lo

único que se necesita es saber cuándo
partió la señal del Satélite.

Cómo funciona el GPS?

 17

Fuentes de Error
 Retrasos por Condiciones Atmosféricas 18

• Las señales son

Ionósfera
demoradas por las Tropósfera

condiciones de la
ionósfera y la
tropósfera
• El receptor aplica las
correcciones estimadas

Fuentes de Error
 Retrasos por Condiciones Atmosféricas 19

• Grado de Elevación de
los satélites

Fuentes de Error
 Errores en los relojes de los satélites y del 20

receptor

• Retrasos en términos
de nanosegundos
• Corregidos
permanentemente
mediante el segmento
control

Fuentes de Error
 Errores de multicamino (multitrayectoria) 21

• Receptor cerca de
superficies reflectoras
• Corregidos con antenas
especiales

Fuentes de Error
 Dilución de la Precisión (DOP) 22

• Distribución geométrica de
los satélites
• Se corrige aumentando el
número de satélites visibles.
• Aumentar la máscara de
elevación
• Valor aceptable < 6.0

Fuentes de Error
 Disponibilidad Selectiva 23

• Ya no aplica. Mayo de 2001.

• Proceso aplicado por el DoD
• Degradación de la señal
• Para equipos de navegación

Fuentes de Error
 Errores Humanos 24

• Operación de los equipos

• Planeación del trabajo
• Procesamiento de datos
• Mala medición alturas antena

Fuentes de Error
 Limitaciones del GPS 25

• Antena con buena visibilidad

al menos con 4 satélites
• No permite uso en interiores,
centros de ciudades o entre
árboles

Fuentes de Error
 Posicionamiento diferencial (DGPS) 26

En tiempo real

En post proceso

Cómo funciona el GPS?

 Cuál es su necesidad? 27

1m 1/2cm

1cm 2m
100 m

Cómo funciona el GPS?

Aplicaciones 28

• 40 m - Navegación Marítima
• 10 m - Navegación en canales
• 2m - Captura SIG Rural
• 1m - Captura SIG Urbana
• 1 cm - Topografía
• 1/2 cm - Control Geodésico
 Otras aplicaciones 29

• Control de trenes
• Tráfico aéreo
• Semaforización
• Transacciones bursátiles
• Agricultura
• Búsqueda y salvamento
• Seguimiento de flotas
 Otras aplicaciones 30

• La cesta de
compra
• Instalaciones
para
discapacitados
visuales
• GPS 3D
 Otras aplicaciones 31

• El cable virtual
• Seguimientos
• Y las que ustedes
se imaginen…
 GPS en EPM 32

• Batimetría de
embalses,
georeferenciación de
infraestructura y de
redes, daños,
localización de puntos
críticos
 GPS en AOA 33

• Georeferenciación de
puntos de muestreo
de calidad del agua en
cuencas,
georeferenciación de
infraestructura
Manejo y visualización de resultados 34
Manejo y visualización de resultados 35
Video GPS 36
 37

MUCHAS
GRACIAS