Cinemática

DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO

Mecánica y cinemática
Comenzamos con el estudio de la mecánica, la cual se encarga de analizar el movimiento.
Esta rama de la física se puede subdividir en:
I. la cinemática, que describe el movimiento y
II. la dinámica, que analiza sus causas.

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Cinemática 1D
Descripción del movimiento
Por
  simplicidad, comenzaremos describiendo el
movimiento de un objeto a lo largo de una línea recta.
El cuerpo puede moverse en una dirección, detenerse e
invertir entonces su dirección de movimiento, pero no
puede abandonar la recta en la que se encontraba
inicialmente.
Necesitamos entonces especificar su posición con
respecto a un punto de referencia (el origen de nuestro
eje) como una función del tiempo ; esto es, debemos
conocer la función .
En tal caso, podemos realizar una gráfica de .

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Desplazamiento y velocidad promedio
Si  la partícula se mueve de una posición a una posición
en un lapso , su desplazamiento está dado por

, mientras que su velocidad promedio está definida

como

Así, en una gráfica , corresponde a la pendiente de la

recta secante que pasa por los dos puntos en
consideración.

5
Rapidez promedio
Por
  otro lado, la rapidez promedio de la partícula está definida como

, donde es la distancia total recorrida.

6
Velocidad y rapidez
Para
  definir la velocidad instantánea, hacemos que , de manera
que la recta secante se convierte en una recta tangente a la
curva,
 cuya pendiente representa la velocidad del objeto en el
instante , es decir

La rapidez (instantánea)está dada (en este caso) por

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Aceleración
Si  la velocidad de la partícula cambia en en un lapso , su aceleración promedio está dada por

, mientras que su aceleración (instantánea) está definida como

; esto implica que la aceleración corresponde a la pendiente de la recta tangente a la curva .

8
Interpretación gráfica
Note
  que, de las definiciones, se sigue que

, así, en una gráfica , la aceleración corresponde a la concavidad de la curva.

9
Ejemplo. Gráfica
En
  la gráfica, ¿en qué intervalos o puntos
a) ,
b) ,
c) ,
d) ,
e) ,
f) ?

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Velocidad y posición por integración
 
De la definición de la velocidad se sigue que

; por tanto, en una gráfica , el desplazamiento está dado por el área bajo la
curva entre las rectas y .
De manera análoga, en una gráfica el área bajo la curva entre las rectas y
corresponde al cambio en la velocidad del objeto .
Además, si conocemos , la posición inicial (en ) del objeto y su velocidad
inicial , podemos utilizar integración para encontrar y .

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Ejemplo. Área bajo la curva
Una motocicleta parte del reposo y acelera
como se muestra en la figura.
  Determine:
a) su velocidad a los .

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Ejemplo. Aceleración variable
Un
  objeto parte del reposo en el origen y tiene una aceleración dada por

, donde y .
¿Cuales son la velocidad y la posición del objeto a los ?

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Aceleración constante
Si  la aceleración es constante, tenemos que

, de manera que

Además , así que

14
Aceleración constante
También
  podemos utilizar la regla de la cadena para escribir

, de manera que
, esto es

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Aceleración constante
Por
  otro lado, si sustituimos de la primera ecuación en la última, obtenemos

, de manera que

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Ejemplo. Balazo
Usted
  está tratando de mejorar su puntería disparándole a una lata colocada sobre un poste.
Usted yerra, y la bala, moviéndose a , se incrusta en el poste.
Suponga aceleración constante.
a) ¿Cuánto tiempo le toma a la bala detenerse?
b) ¿Cuál es la aceleración de la bala?

17
Solución
 a)

b)

18
Caída libre

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¿Lo más pesado cae más rápido?
Suponga que deja caer, desde la misma altura y al mismo tiempo, una pluma y una moneda.
¿Cuál de los dos toca el suelo primero?
¿Acaso los objetos más pesados caen más rápido que los más ligeros?
¿Qué es lo que hace que la pluma caiga más despacio?
(Imagine que puede compactar la pluma y convertirla en una esfera sólida, ¿cambiaría esto el
resultado de su experimento?).

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Galileo
Durante siglos se pensó que los objetos más pesados caen más rápido que los más ligeros, tal
como lo había señalado el filósofo griego Aristóteles (384-322 a.C.).
Ahora sabemos que esto no es así, según lo señaló el físico y astrónomo italiano Galileo Galilei
(1564-1642).
Galileo llegó a esta conclusión tras realizar experimentos en los que dejaba rodar esferas por un
plano inclinado y registraba su posición en instantes sucesivos.
Al aumentar gradualmente la pendiente del plano, fue capaz de extraer conclusiones acerca de
los objetos en caída libre.

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Aceleración en caída libre
  objeto en caída libre es aquel que se mueve verticalmente sólo bajo la influencia de la
Un
gravedad.
Si el efecto de la resistencia del aire es pequeño y se consideran solamente distancias verticales
cortas, el movimiento de un objeto en caída libre que se mueve verticalmente corresponde al
movimiento de una partícula bajo aceleración constante en una dimensión.
Así, podemos aplicar las ecuaciones de la sección anterior con tan sólo orientar el eje
verticalmente hacia arriba y sustituir donde es la magnitud de la aceleración de caída libre (este
valor se determina experimentalmente).
En ocasiones es conveniente orientar el eje verticalmente hacia abajo, en tal caso tenemos que .

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Ejemplo. Huevazo
Imagine
  que usted se encuentra en la azotea del edificio de
física, a del suelo. Su profesor, que tiene una estatura de ,
camina hacia el edificio a una rapidez constante de .
Si usted quiere dejar caer un huevo sobre la cabeza de su
profesor, ¿dónde deberá estar éste cuando usted suelte el
huevo?

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Solución
Para
  el huevo, colocamos el eje positivo hacia abajo, con el
origen en el punto de donde se suelta el huevo.
En tal caso, tenemos que donde
y es el tiempo de caída.
La distancia recorrida por su profesor en este tiempo es

, y ésta es por tanto la distancia a la cual se debe encontrar el

docente del edificio en el momento en el que usted le deja caer
el huevo.

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Ejemplo. ¡Auxilio!
 
Una profesora de física que está efectuando una demostración al aire libre,
de repente cae desde el reposo en lo alto de un acantilado y
simultáneamente grita: ´´¡Auxilio!``.
Después de caer durante , escucha el eco de su grito proveniente del suelo
del valle. La rapidez del sonido es de . Desprecie la resistencia del aire.
a)¿Qué altura tiene el acantilado?
b)¿Con qué rapidez chocará ella contra el suelo ?

25
Solución
Primero
  calculamos la distancia que ella cae en los , esto es .
Ahora calculamos la distancia recorrida por el sonido en este tiempo

Pero sabemos que , por lo que .

Para calcular la rapidez de impacto de la profesora, utilizamos , con
; por lo que .

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Cinemática vectorial
Posición y desplazamiento
Considere
  una partícula cuyo movimiento está contenido en
un plano.
Describimos la posición de dicha partícula mediante su
vector de posición , que va desde el origen del sistema
coordenado hasta la posición de la partícula.
En componentes

Definimos el vector desplazamiento mediante

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Velocidad
  velocidad promedio de la partícula durante el intervalo
La
de tiempo se define como

Conforme el intervalo de tiempo sobre el que se observa el

movimiento se vuelve más y más pequeño, la dirección del
desplazamiento tiende a la línea tangente a la trayectoria.
 La velocidad (instantánea) se define como

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Velocidad y rapidez
Se
  sigue que

Tenemos entonces que la dirección del vector velocidad en cualquier punto de la trayectoria es
a lo largo de una línea tangente a la trayectoria en dicho punto y en la dirección del
movimiento.
Definimos la rapidez como

es decir .

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Ejemplo
Considere
  de nuevo el ejemplo de la caminata de la presentación anterior. Si la rapidez promedio a
la que la persona camina :
a) ¿cuánto tarda en realizar su recorrido?
b) ¿cuál es su velocidad promedio?
c) Calcule la magnitud de la velocidad promedio y compárela con la rapidez promedio.

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Resumen del ejemplo de la caminata
El enunciado señalaba que:

Una persona que sale a caminar sigue la trayectoria que se

muestra en la figura. ¿Cuál es su desplazamiento resultante?
Exprese la respuesta tanto en componentes como en la
notación magnitud-ángulo. ¿Cuál es la distancia total
recorrida?

Encontramos entonces que:

 , por lo que . Además .

32
Solución
a)  Tenemos que , por lo que .
b) La velocidad promedio está dada entonces por

c) La magnitud de la velocidad promedio está dada por

o equivalentemente por .

33
Aceleración
Conforme
  la partícula se mueve, su velocidad cambia y definimos
la aceleración promedio como

mientras que la aceleración (instantánea) está dada por

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Aceleración e independencia lineal
  sigue que
Se

Note que existe aceleración siempre que la velocidad cambia, ya

sea en magnitud o en dirección.
Además observe que el vector de aceleración señala en la dirección
en la que la trayectoria se curva.
Es importante señalar que las direcciones e son independientes;
es decir, una aceleración en no puede producir un cambio en la
velocidad en y viceversa.

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Movimiento con aceleración constante
 
Partiendo de las definiciones podemos …  y con algo de manipulación llegamos
demostrar por integración que en el caso de entonces a
que la aceleración sea constante

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Ejercicio. Cinemática vectorial
 Un pez que nada en un plano horizontal se mueve inicialmente con una velocidad (se asumen
unidades SI) en un punto en el océano donde la posición relativa a cierta roca es . Después de
que el pez nada con aceleración constante durante , su velocidad es .
a) ¿Cuáles son los componentes de la aceleración?
b) ¿Cuál es la dirección de la aceleración respecto del vector unitario ?
c) Si el pez mantiene aceleración constante, ¿dónde se encuentra en ?

37
Solución
   a)

b)
c)

38
Ejercicio. Aceleración variable
 
Una partícula parte del origen con velocidad en y se mueve en el plano con una aceleración .
Asumiendo unidades SI,
a. ¿cuáles son las unidades del 6?
b. Determine la velocidad y la posición de la partícula como funciones del tiempo.

39
Solución
   a)

b)

40
Proyectiles

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Movimiento de proyectil
  proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una
Un
trayectoria determinada totalmente por los efectos de la aceleración gravitacional
(despreciaremos los efectos de la resistencia del aire, así como la curvatura y rotación
terrestres).
Su movimiento está limitado al plano vertical que contiene su velocidad inicial (al cual
llamaremos plano ).
Si colocamos el semieje hacia arriba, tenemos que y .
Se acostumbra definir , y expresar la velocidad inicial en términos de su magnitud y el
ángulo que forma con el semieje , esto es y .

42
Trayectoria
Podemos
  deducir una ecuación para la
trayectoria despejando de

y sustituyendo en

con lo cual llegamos a

Vemos que la trayectoria del proyectil es una

parábola.

43
Altura máxima y alcance
Se
  sigue que la altura máxima alcanzada por el proyectil (se obtiene a partir de ) está dada por

mientras que su alcance, es decir su desplazamiento horizontal máximo (se obtiene de ), es

44
Dos ángulos con el mismo alcance
A  partir de la última ecuación se puede demostrar que existen dos ángulos de lanzamiento que
corresponden al mismo alcance, y que estos ángulos suman .

45
Ejemplo. Muy fácil!
Para
  una competencia en una feria científica, un grupo de estudiantes de preparatoria
construyen una máquina de disparar pelotas que puede lanzar una pelota de golf con una
velocidad de y un ángulo de con respecto a la horizontal.
a) ¿A qué distancia caerá la pelota de regreso al suelo?
b) ¿A qué altura estará en el punto más alto de su trayectoria?
c) ¿Cuáles son los vectores de velocidad y aceleración de la pelota en el punto más alto de su
trayectoria?

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Solución
a)  La pelota caerá a una distancia .
b) Su altura máxima es .
c) En el punto más alto de su trayectoria la aceleración es , mientras que su velocidad es .

47
Ejemplo. Fútbol americano
 
Durante uno de los juegos, se le pidió a usted despejar el balón para su
equipo de fútbol americano. Usted pateó el balón a un ángulo de con una
velocidad de .
Si su tiro va directo a lo largo del campo y el corredor comienza a correr
cuando el balón sale de su pie, determine la velocidad media a la cual tiene
que correr el corredor del equipo rival que está a de usted (frente a usted),
para atrapar el balón a la misma altura desde la cual usted lo lanzó.

48
Solución
Primero
  calculamos el alcance como .
Se sigue que el corredor se mueve una distancia .
Por otro lado tenemos que y por tanto .
Finalmente .

49
Movimiento circular

50
Movimiento circular uniforme
Una partícula en movimiento circular uniforme es aquella que se mueve con rapidez constante a
lo largo de una trayectoria circular.
¿Dicha partícula experimenta aceleración alguna?
Pues sí,
ya que la dirección del movimiento está cambiando continuamente
(recuerde que la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad con respecto al tiempo y la
velocidad es un vector).

51
Aceleración centrípeta
 
Considere una partícula que se mueve con rapidez constante a lo
largo de un círculo de radio .
 Tal partícula se mueve de a en un tiempo mientras
experimenta un desplazamiento .
Por semejanza de triángulos tenemos que

, de manera que

52
 Considere ahora que los puntos y se hacen extremadamente cercanos
entre sí.
 Note que en este caso apunta hacia el centro del círculo y se
convierte en la distancia recorrida por la partícula.
Tenemos entonces que

Es decir

53
Frecuencia y periodo
Debido
  a que la partícula se mueve con rapidez constante, su rapidez instantánea es igual a su
rapidez promedio,
la cual se puede expresar en términos del periodo del movimiento (el tiempo necesario para que
la partícula complete una revolución) como
, y su variante rotacional
Definimos la frecuencia del movimiento como el número de vueltas por unidad de tiempo, de
manera que

54
Ejemplo. Centrífuga

55
Solución
   

56
Movimiento circular no uniforme
Si  el movimiento de la partícula es circular con rapidez variable, se dice que es circular no
uniforme.
En tal caso, existe una componente de la aceleración que es tangencial al círculo y otra que es
radial, y están dadas por

De hecho, en el caso general, la aceleración puede descomponerse en una componente paralela

a la trayectoria que nos indica cambios en la rapidez y otra perpendicular que nos indica
cambios en la dirección del movimiento.

57
Movimiento general
Considere el movimiento de una partícula a lo largo
de una trayectoria plana arbitraria.
Se puede pensar que la partícula se encuentra en
cada momento en movimiento circular, sólo que el
círculo en el que se mueve cambia continuamente
tanto en ubicación como en radio.
A este círculo se le llama círculo de curvatura y su
radio, llamado radio de curvatura, es el radio del
círculo más grande que se puede trazar
tangencialmente al punto en consideración.

58
Componentes de la aceleración

59
60
Movimiento relativo

61
Dos observadores
 
¿Cómo se relacionan las observaciones realizadas por
observadores en distintos marcos de referencia?
Considere un observador que se mueve con respecto a un
observador , como en la figura.
 Tenemos entonces que las observaciones que estos
realizan con respecto al movimiento de una partícula , se
relacionan mediante

Derivando encontramos que

62
Ejemplo. Andador
 
Usted camina en un andador móvil en un aeropuerto. La longitud del andador es de .
Si su velocidad relativa al andador es de y el andador se mueve con una velocidad de (en la
misma dirección en la que usted camina), ¿cuánto tardará usted en llegar al otro extremo del
andador?

63
Solución
Sea
  usted la partícula , el andador el marco y el aeropuerto el marco . Tenemos entonces que
,.
Se sigue que .
Por lo que conduce a

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Ejemplo. Avión y viento
  avión tiene una rapidez en el aire de y está volando al norte, pero el viento sopla del
Un
noreste al suroeste a .
a) ¿Cuál es la rapidez real del avión con respecto al suelo?
b) ¿En qué dirección se mueve?

65
Solución
Tenemos
  que

Por lo que

 
Se sigue que
y que la dirección de movimiento se encuentra a un ángulo
al norte del oeste.

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