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Soutenance de thèse
Université de Bordeaux I – École doctorale SPI
DÉVELOPPEMENT DE MODÈLES
ASYMPTOTIQUES EN CONTRÔLE NON
DESTRUCTIF (CND) PAR ULTRASONS :
INTERACTION DES ONDES ÉLASTIQUES AVEC
DES IRRÉGULARITÉS GÉOMÉTRIQUES ET PRISE
EN COMPTE DES ONDES DE TÊTE
En présence du jury :
Mme. FARRA, Véronique Physicienne Adjointe, IPGP Paris Rapportrice
M. BOUCHE, Daniel Directeur de recherches CEA, CEA/DAM Rapporteur
Arpajon
M. DESCHAMPS, Marc Directeur de recherches CNRS, I2M Directeur de thèse
Bordeaux
M. DARMON, Michel Ingénieur-Chercheur Expert, CEA/LIST Gif- Encadrant de thèse
sur-Yvette
Mme. LUPPÉ, Francine Professeur des Universités, LOMC Le Havre Examinatrice
M. MOYSAN, Joseph Professeur des Universités, LMA Aix- Examinateur
Marseille
M. MOLINET, Frédéric Thèse présentée et soutenue
Ancien Directeur de MOTHESIM par :
Membre invité
Adrien FERRAND
CONTEXTE
Émetteur
Défauts plan
Récepteur
Direction de
déplacement
Direction de
déplacement
Inspection au contact
Journée des Thèses | Adrien FERRAND | 3
CONTEXTE
Temps
o Caractéristique de l’onde de tête
• Onde reçue chronologiquement avant toutes les autres
• Réfraction critique et Propagation le long de la surface plane
• Informations sur l’état de surface et la position des défauts
Rayon Rayon
incident Emetteur Récepteur reçu
Interface plane
o Étude de l’onde de tête :
Essentielle au diagnostic CND
Réfraction critique Onde de tête Onde de tête
rayonnant à l’angle
critique
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CONTEXTE
Retrait de
Zone matière Affouillement
Défaut abimée
Pièce Pièce
Direction
Onde de tête d’inspection
Diffraction sur le défaut
Défaut
Problématique
o Logiciel CIVA (développé par CEA/LIST) : simulation d’inspections CND, dont technique TOFD, par
méthodes semi-analytiques
• Existant : échos de diffraction (GTD), échos de fond (Kirchhoff, élastodynamique
géométrique)
• Existant : ondes de tête sur interface plane (modèle fondé sur réfraction critique)
Rayon Rayon
incident Emetteur Récepteur reçu
Interface plane
Onde de tête
Objectif de la thèse
o Modéliser la propagation du champ de l’onde de tête sur surface irrégulière en inspection TOFD
CONTEXTE
CONCLUSIO
N
• Étude du temps de vol de l’onde de tête -> mise en évidence de plusieurs contributions :
• Ondes rasantes : génération critique + propagation uniquement surfacique
• Ondes partiellement en volume : issues de l’interaction surface/ondes réfractées
OTc1 ou T1 L2
L1
fond pièce fond
Détachement
Rayon
Attachement
sur le cylindre
du cylindre diffracté
Rayons géométriques
Zone éclairée
Zone d’ombre
Objet Rayons diffractés
canonique
Solution proposée : modéliser la propagation des ondes de tête sur des géométries
irrégulières par une méthode rayon
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Journée des Thèses | Adrien FERRAND | 2
CONTEXTE
PARTIE I
PARTIE II DÉVELOPPEMENT D’UN ALGORITHME
PARTIE III GÉNÉRIQUE DE TRACÉ DE RAYONS
PARTIE IV
CONCLUSION
Partie I Partie II Partie III Partie IV
Principes de l’algorithme
Milieu couplant
o Objectif du Generic Ray Tracing Tool (GRTT)
• Tracer le trajet de toute onde se propageant dans une
pièce irrégulière Milieu pièce
o Sorties de l’algorithme
• Trajet et front des ondes recherchées
R12
A1 A2
R13
R14 A3
R35
R34
A4 A5
R54
-5
-10
30 40 50 60 70 80
-5
0
-10
-15
L T
-5
-20
85 90 95 100
-25
30 40 50 60 70 80 90 100
0
-5
-10
-5
-15
-20
85 90 95 100 105
-25
30 40 50 60 70 80 90 100
Milieu fluide
vide 1
ModèleModèle deModèle
de l’Acoustique de l’Acoustique
l’Acoustique
Modèle Géométrique
Géométrique
de l’Acoustique Frontière ombre/lumière
Modèle de l’Acoustique
Géométrique Frontière
Géométrique ombre/lumière Frontière
Frontière ombre/lumière
ombre/lumière
Frontière ombre/lumière
Modèle de l’Acoustique Géométrique
Géométrique
Surface
S Q
a P2
Ombre
Echantillon géométrique
P1
Frontière ombre/lumière
o Démarche en modélisation
• Proposition de deux modèles de calcul du champ le long du rayon rampant
• Modèle SOV en champ lointain
• Modèle GTD asymptotique du rayon rampant
• Sélection du meilleur modèle
• Critères : compatibilité approche rayon, simplicité et précision
u Brind, R. J. et al. Wave Motion,
y ur vol. 6, no. 1 (1984): 41-60.
r
+
u0inc x -
a -
Cavité cylindrique
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Partie I Partie II Partie III Partie IV
Cylindre diffractant
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Partie I Partie II Partie III Partie IV
Champ incident
sur le cylindre Brind, R. J. et al. Wave
Champ émis en direction du Perte amplitude de
point d’observation l’onde rampante Motion 6.1 (1984): 41-60.
Surface S Q
a
Echantillon P2
P1
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Partie I Partie II Partie III Partie IV
2 2
Pénombre Pénombre
1.8 1.8
Amplitude normalisée
Amplitude normalisée
1.2 1.2
SOV exact
1 1
Champ
SOV champ
0.8 Champs géométrique 0.8
lointain
0.6 géométrique 0.6
+ rampant
0.4 0.4
Solution adoptée : Choix du modèle SOV champ lointain et dérivation en modèle rayon rampant
• Modèle SOV champ lointain adapté pour compatibilité approche rayon et élimination de la
contribution géométrique (réflexion spéculaire)
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Partie I Partie II Partie III Partie IV
Surface
S
P1 Rayon Rayon
rampant rampant
Rayon rampant P2 Q Rayon rasant
Rayon rasant
V. Borovikov, Diffraction by a
wedge with curved faces,
Akust Zh, vol. 25, no. 6, 1984
o Objectifs
• Simulation du signal de l’onde de tête sur interface irrégulière dans CIVA
o Avantages
• Simulation inspection TOFD complète prenant compte des effets des irrégularités
• Comparaison avec résultats de simulation numérique/expérimentaux
• Validations (théoriques et expérimentales) possibles du modèle
o Comparaison : Temps de vol et Amplitude de l’onde de tête reçue Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 39
Partie I Partie II Partie III Partie IV
← Petites
irrégularités
Onde de
tête
Réflexion
Expérience
sur le fond Simulation
de la pièce
o Comparaison des signaux simu/exp (étalonnage sur trou cylindrique diamètre 4mm) :
Conclusions
o Approche en modélisation de la propagation de l’onde de tête sur géométrie irrégulière
• Mécanisme de propagation : implique diffractions volumiques de l’onde sur les irrégularités
• Approche rayon : calcul du trajet & interactions, application de modèles rayon d’amplitude
Perspectives
Communications
o Brevet
• « Méthode algorithmique de tracé de rayons pour la simulation de l’inspection ultrasonore d’un composant à
surface irrégulière et contenant des défauts de structure », dépôt INPI, août 2013
o Conférences
• Modeling of ray paths of head waves on irregular interfaces in TOFD inspection for NDT, GDR Ultrasons 2012
• Modeling of waves propagation on irregular surfaces using ray tracing and GTD approaches: application to
head waves simulation in TOFD inspections for NDT, AFPAC 2013
• Modélisation de la propagation des ondes de tête ultrasonores sur des géométries irrégulières en inspection
TOFD, JAPSUS 2013
ANNEXES
Trou génératrice
Trou génératrice
• Vitesse de phase des ondes rampantes sur cylindre vide en milieu élastique
(modèle asymptotique ) :
Izbicki, J. L., Wave Motion., vol. 28, 1998, p. 227-239