Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax

Département de Génie Mécanique

Cours Sureté et Fiabilité des Systèmes Industriels

GEM3 S2-S3

12 éme Séance

Présenté par: Lassâad WALHA

1
Cours Sureté et Fiabilité des Systèmes Industriels GEM3

Chapitre 4. Outils de Calcul de Fiabilité

Fonction d’état limite

Le niveau de fiabilité permet de définir la marge de sécurité ou la fonction d’état
limite (de performance) à respecter:

g(R, S) = R – S
dans laquelle R est la résistance de la structure et S est la sollicitation appliquée.

• g (R, S) < 0 : domaine de défaillance ;

• g (R, S) = 0 : état limite ;
• g (R, S) > 0 : domaine de sécurité.

Présenté par: Lassâad WALHA 2

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Probabilité de défaillance et indice de fiabilité

Probabilité de défaillance Pf  p( g  0)  (  ) Fiabilité R  1  Pf  (  )
g
β est l’indice de fiabilité qui est définit par : 
g
* g : moyenne de la fonction d’état limite g * g : son écart type

 est la fonction de défaillance de la loi normale centrée réduite

U2 g=0 L’indice de fiabilité β: la distance entre l’origine O

de l’espace normalisé et la courbe d’état limite.

Le point de fonctionnement optimal Z*

R  R S  S
U1  U2 
R S
U1 U1 et U2 suivent la loi normale centrée réduite

Présenté par: Lassâad WALHA 3

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Exercice 1.
Soit une tige en acier qui a une résistance en traction donnée par:

d2
R fy
4
d est le diamètre de la tige qui suit la loi normale N(30mm,3mm)
fy est la limite élastique du matériau qui suit encore la loi normale
N(250MPa,25Mpa).

La tige est chargée par une masse M qui suit la Loi normale N(50 kg,5kg)

Calculer la probabilité de défaillance de cette structure.

Présenté par: Lassâad WALHA 4

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Fonction d’état limite (de performance)

d2
G  RS  f y  Mg
4
g
Probabilité de défaillance Pf  p ( g  0)   (  ) avec 
g
G n
G  G  G X 
  
i 1 X i
 X i  i 
X  X

d 

X  fy 
 
M 
 
 2
  2
G  d  f y   M g  d  f y (d   d )  d ( f y   f y )  g ( M  M )
4 2 4
Présenté par: Lassâad WALHA 5
Cours Sureté et Fiabilité des Systèmes Industriels GEM3

 2
  2
G  d  f y   M g  d  f y (d   d )  d ( f y   f y )  g ( M  M )
4 2 4

d suit la loi normale N(30mm,5mm)

fy suit la loi normale N(250MPa,25Mpa).
M suit la loi normale N(50kg,7kg)

  30    30 
2 2
 30
G
 250  50*9.81  250(d  30)  ( f y  250)  9.81*( M  50)
4 2 4
d 
G  11780d  706 f y  9.81M  353.103   11780 706 9.81  f y   353.103
M 
 
 g  a . X  b
T

G  aT X  b
 2 g  aT . .a X

Présenté par: Lassâad WALHA 6

Cours Sureté et Fiabilité des Systèmes Industriels GEM3
d 
G  11780d  706 f y  9.81M  353.103   11780 706 9.81  f y   353.103
M 
 
G  aT X  b
 30 
 g  a . X  b   11780 706 9.81  250   353.103  176409.5 N
T

 50 
 

 25 0 0  11780 
 2 g  aT . X .a   11780 706 9.81  0 625 0 
 706

  3780,65.10 6
N 2

0 0 49  9,81 
  
 g  66107 N

g
  2.87 Pf  p ( g  0)   (  )  1   (  )  0.2%
g

Présenté par: Lassâad WALHA 7

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 (2.87)  0.998

 (2.35)  0.9906

Présenté par: Lassâad WALHA 8

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Exercice 2.
Une poutre en béton renforcée avec 4 fers en acier
est soumise à la flexion pure sous l’effet d’un
moment de flexion appliqué Q.
La fonction d’état limite de cette structure est
donnée par: b=

As est la section des fers en acier

Moyenne Ecart type
fy est la limite élastique du béton

fc’ est la limite élastique des fers en acier

Présenté par: Lassâad WALHA 9

 Flexion SIMPLE Force

Moment (/y ou /z)

Flexion PURE

Moment : F*x avec un point d’application

Couple : P/w avec une direction

10
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G  As 
 f 
X  y 

 fc' 
 
Q

G

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Cours Sureté et Fiabilité des Systèmes Industriels GEM3

Présenté par: Lassâad WALHA 12

Cours Sureté et Fiabilité des Systèmes Industriels GEM3

 As 
 f 
G   587.1 54.44 162.8 1  y'   2395.66  aT X  b
 fc 
 
g Q
  g  a . X  b
T
 2 g  aT . X .a
g

 (2.35)  0.9906 Pf  p ( g  0)   (  )  1   (  )  0.94%

Présenté par: Lassâad WALHA 13
 Cours Sureté et Fiabilité des Systèmes Industriels GEM3

Exercice 3.

Soit une poutre de longueur 3L soumise à un chargement réparti

On suppose que le chargement reparti W, la longueur L, le module
d’élasticité E et le moment quadratique I sont tous des variables aléatoires,
La fonction d’état limite de cette structure s’intéresse à la déflexion est
donnée par:

L
Le terme désigne la déflexion acceptable de la structure.
360
Le deuxiéme terme désigne la déflexion max imale de la structure (calculé à la position 0.446 L
par rapport à l ' extremité de la poutre)

Calculer l’indice de fiabilité de cette structure

Présenté par: Lassâad WALHA 14
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Exercice 4.
Soit un ascenseur qui se déplace avec une accélération de 1m/s2 et doit
reprendre une charge aléatoire F. Le câble utilisé pour déplacer cet
ascenseur est en acier tel que sa contrainte admissible est une variable
aléatoire.
La fonction d’état limite liée à la section du câble est définit par:

F  mch arg e .a
G  Aadm 
 adm
La section admissible Aadm est une variable aléatoire de moyenne 165mm2 et
d’écart type 5mm2
La charge aléatoire F est de moyenne 20000N et de variance 100N2
La contrainte admissible de l’acier est une variable aléatoire de moyenne
133MPA et d’écart type 10MPa

Calculer la fiabilité de cette structure

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Exercice 5.

Considérons les deux variables aléatoires X et Y tel que :

f XY ( x, y )  ce  x e  y  0  x   et 0  y  x
1) Déterminer la constance c et les fonctions de densité marginales

 x
 x 
 
y x
 ce e dydx  1   ce   e dy  dx   ce  e  dx
x y x y x
0
0 0 0 0  0
   
 c 2 x 
  ce x
 1  e  dx   ce
x x
dx   ce 2 x x 
dx   ce    e 
0
 2 0
0 0 0

c c
 c   1  c  2
2 2

Présenté par: Lassâad WALHA 16

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Les fonctions de densité marginales

 0  x  
 x
f X ( x)   f XY ( x, y )dy   2e  x e  y dy  2e  x  e  y  0x  2e  x  1  e x 
0 0

 0  y  
 
fY ( y )   f XY ( x, y )dx   2e  x e  y dy  2e  y
0 0

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2) Calculer P(X+Y1)

1/2 1 y 1/2 1 y

 2e e dxdy   2e   e dx dy
x y y x
P ( X  Y  1) 
 
0 y 0  y 
1/2
  2e  y  e  y  e  (1 y ) dy  1  2e 1  0.264
0

y
1/2
Y=x
Y=1-x

x
1

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Exercice 6.
1 2
L’énergie potentielle d’un ressort est donnée par : E  kX
2

Le déplacement X est décrit par une variable aléatoire ayant la fonction

densité de probabilité (FDP) suivante :
 x 1
 42 1 x  4
 2
x 2
fX  x    x 4 x6
4 3
0 autrement



Déterminer la fonction densité de probabilité (FDP) et la fonction de

distribution cumulative (FDC) de l’énergie potentielle E

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X
1 2
E  kX f X  x  est donnée
2
Système  On cherche f E (e) et FE (e)
E  g( X )
1
  𝟏≤ 𝒙≤𝟒 g est monotone croissante fE  e  f 
 g 1
 e  
g '  g  e  
1 X

1 2 1 2E
E  g ( X )  kX  X  g ( E ) 
2 k

1 2
E  g ( X )  kX  g ' ( X )  kX
2

1  1 2e 1  1 1 k
fE  e        e  8k
k
2e  4 k 2  4k 2 2ek 2
k

Présenté par: Lassâad WALHA 20

Cours Sureté et Fiabilité des Systèmes Industriels GEM3

X
1 2
E  kX f X  x  est donnée
2
Système  On cherche f E (e) et FE (e)
E  g( X )
1
  𝟒 ≤ 𝒙≤𝟔 g est monotone croissante fE  e  f 
 g 1
 e  
g '  g  e  
1 X

1 2 1 2E
E  g ( X )  kX  X  g ( E ) 
2 k
1
E  g ( X )  kX 2  g ' ( X )  kX
2
1 1 2 2 2e  1  1 2 e 2 
fE  e   e      8k  e  18k
2e  4 k 3 k  k 4 k 3
k
k  1 1 k
   e  8k
 4k 2 2ek 2

 1  1 2e 2 
fE  e       8k  e  18k
k
  4 k 3
 0 si non

Présenté par: Lassâad WALHA  21
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 1 1 k

 4k 2 2ek   e  8k
2

 1  1 2e 2 
fK  k        8k  e  18k
k
  4 k 3
 𝒌  0 si non
∀ <𝒆 <𝟖 𝒌 
𝟐 
e e 1
1 1 1 1 
FE  e     dx    x 2 dx  .............................(1)
k /2
4k 2 2 xk k /2
4k 2 2 k

 ∀ 𝟖 𝒌 <𝒆<𝟏𝟖 𝒌
1  1 2x 2 
8k e
1 1
FE  e     dx     dx  .............................(2)
k /2
4k 2 2ek 8k
k 4 k 3

 k
 0 si e 
2

 k
FE  e    ....................(1)   e  8k
 2
.........................(2)  8k  e  18k
 1 si e  9k


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