Étude d’une chaîne fonctionnelle

Objectif de la leçon
    Être capable de rechercher et ordonner les éléments
d’une chaîne fonctionnelle
 Dans le but de pouvoir réaliser des interventions de
maintenance sur un système.
 Quelques rappels avant de
commencer
Partie opérative Matière d’œuvre

Partie commande
Pré actionneur

Actionneur
capteur
La matière d’œuvre : c’est l’élément que le
système modifie. La matière d’œuvre a un état
initial et un état final. Elle ne fait pas partie du
système.
La partie opérative agit sur la matière d'œuvre à partir d'ordres
envoyés par la partie commande, et renvoie à cette dernière des
informations sur son état ou sur l'environnement. Sa fonction
globale est d'apporter de la valeur ajoutée à la matière d'œuvre.

Energie Ordres de fonctionnement

Comptes-rendus
M.O Apporter de la
valeur ajoutée M.O + V.A

PARTIE
OPERATIVE
La partie commande élabore les ordres à partir des informations
envoyées par l'opérateur et par la partie opérative et informe
l'opérateur sur l'état du système. Sa fonction globale est de piloter
le fonctionnement du système automatisé.

Energie

Choix opérateur Messages

Piloter le
Comptes-rendus Ordres de fonctionnement
fonctionnement

PARTIE COMMANDE
 Un pré actionneur est un constituant dont le rôle est de
distribuer, sur ordre de la P.C., l'énergie utile aux actionneurs.
Ordre

Energie Distribuer Energie distribuée

de l’énergie

PREACTIONNEURS

Les pré actionneurs les plus utilisés sont :

•les contacteurs, pour les moteurs électriques,
•Les distributeurs, pour les vérins pneumatiques ou hydrauliques.
Dans la plupart des cas, l'énergie employée (électrique,
pneumatique ou hydraulique) par la partie opérative ne peut être
utilisée directement pour agir sur la matière d'œuvre. Cette énergie
doit être transformée en énergie mécanique : c'est la fonction des
actionneurs.
Consigne
Energies Energies mécanique
Convertir de l’énergie
en énergie mécanique

ACTIONNEURS

Les actionneurs les plus utilisés sont :

•les moteurs électriques.
•les vérins pneumatiques ou hydrauliques.
Un capteur est un élément qui transforme une grandeur physique
en information exploitable par la partie commande.
Les grandes familles de capteurs sont :

•Les capteurs de position mécanique, électrique, magnétique

•Les capteurs de vitesse, pression, débit, Température

Energie

Information physique Information codée

Traduire une
information

CAPTEURS
Travail demandé: sur votre feuille placer les vignettes dans
un ordre logique de façon à obtenir la réalisation d’un
mouvement sur un système automatisé.

Vignettes
Pré-actionneur
Carte d’
Carte de Effecteur entrée
sortie automate
automate
Automate
Capteur

Actionneur
Toujours sur votre feuille, une fois les vignettes
placées dans un ordre logique, vous indiquerez les
liaisons que l’on peut avoir entre chaque vignettes.
Liaison entre les vignettes

Transmission mécanique

Commande électrique

Puissance
électrique/pneumatique/hydraulique

Information électrique

Transmission
mécanique/électrique/magnétique

VOUS AVEZ 10MN POUR REALISER LE TRAVAIL

 Chaîne fonctionnelle

CHAINE D’ACTION
(ETAPE DU GRAFCET)

commandes
Pré actionneurs Actionneurs Transmission mécanique
électriques
Puissance:
A.P.I. électrique
Carte
Pneumatique; hydraulique
système sortie Effecteurs
de API
gestion mouvement réalisé
transmission
gestion des Capteurs mécanique
Informations
entrées - Carte électriques électrique
sorties en entrées
fonction du API magnétique
grafcet Opérateur:
Action
programmé Informations Pupitre de info. ou
mécanique
électriques Commande sécurités

CHAINE D’ACQUISITION
(TRANSITION DU
GRAFCET)

Une chaîne fonctionnelle est un ensemble de constituants organisés en vue de

l’obtention d’une tâche opérative
 Chaîne fonctionnelle du sous ensemble
« lever/baisser la flèche » de l’écolbras

CHAINE D’ACTION
(ETAPE DU GRAFCET)

commandes Actionneurs
électriques Pré actionneurs Transmission mécanique
Puissance:
A.P.I. électrique
Carte
Pneumatique; hydraulique
système sortie
de API Effecteurs
gestion mouvement
réalisé
gestion des transmission
entrées - Carte mécanique
sorties en entrées Informations Capteurs électrique
fonction du API électriques
grafcet magnétique
programmé

CHAINE D’ACQUISITION
(TRANSITION DU
GRAFCET)
 Système:
Chaîne fonctionnelle Mouvement étudié:
CHAINE D’ACTION
(ETAPE DU GRAFCET)

commandes Transmission mécanique

Pré actionneurs Actionneurs
électriques
----------------------- ----------------------
----------------------- puissance:
----------------------
Carte ----------------------- électrique
----------------------
A.P.I. ----------------------- Pneumatique
sortie API ------------------
------------- ---- hydraulique
système Effecteurs
------------- ---------------------------
de
----- ---------------------------
gestion
---------------------------
Capteurs
gestion des Transmission ---------------------------
entrées - ----------------------- mécanique
Informations électriques ---------------------------
sorties en ----------------------- électrique

fonction du Carte ----------------------- magnétique

grafcet entrées
programmé API
------------- Opérateur:
------------- Informations électriques Pupitre de Action mécanique info. ou
------------- Commande sécurités
- -----------------------
-----------------------
----------------------

CHAINE D’ACQUISITION
(TRANSITION DU GRAFCET)