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Chapitre 8
Dr. Habba Maryam
Année universitaire : 2020/2021
1GTR/1GI
Filtrage adaptatif
I. Filtre de Wiener
II. Développement
III. Algorithme pour le filtrage adaptatif
Filtre de Wiener
Norbert Wiener
Problème d’estimation linéaire :
La figure ci-dessus illustre un problème courant d’estimation
linéaire. correspond au signal qui nous intéresse mais qui
n’est pas directement accessible, seul le signal l’est. est
obtenu après passage de dans un système linéaire suivi de
l’addition d’un bruit.
Le problème qui se pose est comment retrouver à partir de ?
Bruit
𝒙 [ 𝒏] 𝒚 [𝒏]
+
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Filtre de Wiener
Solution :
Une solution consiste à filtrer de tel sorte que le signal soit
le plus proche possible de . On peut mesurer la qualité de
l’estimation par définie par :
𝒙 [ 𝒏]
𝒚 [𝒏] 𝒙
^ [ 𝒏]
filtrage
-
𝒆 [𝒏]
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Filtre de Wiener
Bien évidemment, plus sera faible, plus l’estimation sera
bonne.
On cherche donc un filtre qui minimisera l’erreur. Il est
pratique de chercher à minimiser car c’est une fonction
quadratique facilement dérivable.
Par ailleurs, étant donné que les signaux à minimiser sont des
signaux aléatoires, la fonction coût qui sera à minimiser est
l’erreur quadratique moyenne (en anglais Mean Square Error
(MSE)) définie par :
Soit le filtre que nous cherchons et la longueur de sa réponse
impulsionnelle donnée avec une notation matricielle par .
Le signal estimé peut alors s’exprimer comme suit :
Où
En faisant l’hypothèse que les signaux et sont stationnaires
de second ordre, on peut écrire :
La dérivée de la fonction coût par rapport au point de la
réponse impulsionnelle est donnée par :
D’où :
Autrement :
Le filtre ainsi défini est appelé filtre FIR de Wiener. Il permet
d’obtenir une erreur quadratique minimale entre et donnée
par :
D’où :
𝒙 [ 𝒏]
𝒚 [𝒏] 𝒙
^ [ 𝒏]
filtrage
-
𝒆 [𝒏]
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C’était le septième chapitre
Filtrage adaptatif