Proiect la

SECURITATEA MASINILOR
 Mijloacele tehnice de protecţie
care se recomandă a fi alese atunci
când accesul în zona periculoasă
nu este necesar în timpul
funcţionării normale a maşinii
 Atunci când accesul în zona periculoasă nu este necesar în
timpul funcţionării normale a maşinii, mijloacele tehnice de
protecţie se recomandă să fie alese dintre următoarele:

 protectori ficşi (carcase de protectie, aparatori,

ecrane, ingradiri etc.) – au rolul de a face
imposibil contactul om-element periculos;
 protectori cu interblocare cu sau fără blocarea
protectorului;
 protectori cu închidere automată;
 echipamente de protecţie sensibile, cum sunt
echipamentul de protecţie electrosensibil sau
dispozitivul de protecţie sensibil la presiune
Dacă elementele mobile ale unui echipament de muncă prezintă riscuri de producere de
accidente prin contactul mecanic, acestea trebuie să fie prevăzute cu protectori şi
dispozitive de protecţie care să împiedice accesul în zonele periculoase sau să oprească
mişcarea elementelor periculoase înainte de pătrunderea în zonele periculoase.

Protectorii şi dispozitivele de protecţie trebuie:

a) să fie de construcţie robustă;
b) să nu genereze riscuri suplimentare;
c) să nu fie înlăturate cu uşurinţă sau făcute inoperante;
d) să fie amplasate la o distanţă adecvată faţă de zona periculoasă;
e) să nu limiteze mai mult decât este necesar observarea ciclului de muncă;
f) să permită intervenţiile indispensabile pentru instalarea şi/sau înlocuirea
elementelor şi, de asemenea, pentru activităţile de întreţinere, prin limitarea
accesului numai în zona sau la lucrarea care trebuie realizată şi, dacă este posibil,
fără demontarea protectorului sau dispozitivului de protecţie.
Senzori de securitate
optoelectronici
Scannere laser de securitate
 senzori pentru protecţia la acces în zone periculoase
şi la punct periculos
 câmpuri de protecţie/avertizare
 unghiuri de scanare: 270° şi 190°
 domeniul de scanare: 1,5m, 2m, 4m, 5m, 7m
 Bariere optice multirază de
securitate
 bariere optice pentru protecţia la acces, lungimea câmpului de protecţie de
până la 70m
 nivel de securitate ridicat
 versiuni cu 2 până la 9 raze ale câmpului de protecţie, în funcţie de versiune
 Camere video de securitate
industriala
 camere pentru protecţia volumetrică a accesului pe durata operării
prieselor
 rezoluţii mai mici de 14mm, lungimea câmpului de protecţie de până la
7,5m
 protecţie la punct periculos, acces cu mâna sau cu degetul
Senzori de securitate cu o rază
 senzori cu o rază pentru protecţia la acces în zone periculoase sisteme
sender/receiver pentru detecţia riguroasă a prezenţei unei persoane
 lungimea razei de până la 35m, versiuni constructive rectangulare sau
cilindrice
Soluţii de control pentru
sisteme de securitate
industrială
 Relee de securitate
 seria pentru integrarea în sisteme de securitate alături de bariere optice,
scannere laser, preşuri sensibile la presiune etc.
 funcţii de reset manual/automat
 Controllere de securitate
 controllere pentru managementul sistemelor complexe de securitate
 modularitate crescută, intrări şi ieşiri complet programabile
 Soluţii pentru reţele de comunicaţii
de securitate industrială
 Gateway-uri şi controllere PROFIBUS şi EFI pentru integrarea tuturor
sistemelor de securitate industrială într-un sistem unitar şi uşor de
programat
 modularitate crescută, până la 16 intrări single-channel şi 8 intrări dual-
channel
 Senzori de securitate
electromecanici şi non-contact
 Senzori de securitate cu element
de acţionare separat
 forţe de blocare de la 5N şi până la 30N în
funcţie de versiune
 Senzori de securitate cu
articulaţie de acţionare
 măsurare cu ax sau cu gaură de montare
Senzori de securitate non-contact
 senzori magnetici
 senzori tip transponder
 senzori inductivi de securitate
 Aplicaţie

Protecţia în zona periculoasă şi

punct periculos la o platformă
rotativă
 Sarcină
Un robot are sarcina de a lipi părţi componente de mici
dimensiuni pe o serie de suporţi metalici dispuşi pe o platformă
rotativă. Suporţii metalici sunt inseraţi pe platforma rotativă de
către robot, fixaţi mecanic, urmând ca platforma să se rotească
la 180°. Un operator potriveşte piesele de lipit de mici
dimensiuni pe suporţii metalici. Platforma se roteşte din nou la
180° iar robotul face lipiturile necesare în mod automat. Pentru
a proteja împotriva rotirii periculoase a platformei rotative şi
împotriva procesului de lipire, celula robotizată trebuie echipată
cu componente de securitate adecvate.
Toate aceste componente de securitate trebuie analizate şi
programate dintr-o cameră de control prin intermediul unei
interfeţe, fiind nevoie şi de afişarea informaţiilor relevante
 Soluţie

 Protecţia a fost asigurată folosind barierele optice de securitate şi un

scanner laser de securitate . Dacă operatorul intră în zona
periculoasă, câmpul de protecţie al barierelor optice este întrerupt şi
mişcarea rotativă a platformei sau procesul de lipire efectuat de către
robot sunt oprite.
 Pentru a proteja zona dintre platforma rotativă şi barierele optice este
de asemenea folosit un scanner laser de securitate , acesta asigurând
că nu este posibil să se staţioneze în spatele barierelor .
 Deoarece este posibilă configurarea zonei monitorizate ne-
dreptunghiulare dintre platformă şi bariere, scannerul oferă protecţie
pentru întreaga zonă. Cei doi senzori de securitate folosiţi, precum şi
butoanele pentru oprire de urgenţă şi alţi senzori sunt cuplaţi la un
controller de securitate .
 Avantaje

 Datorită combinării unor bariere optice de

securitate şi a unui scanner laser de securitate,
este asigurat un nivel complet de protecţie la
folosirea celulei robotizate cu platformă rotativă.
 Scannerul laser de securitate complet
programabil asigură flexibilitatea necesară
configurării profilului geometric al zonei
periculoase monitorizate
 Vă mulţumim
pentru atenţia acordată!
 Bibliografie
 Hotărârea nr. 1146 din 30/08/2006 privind
cerinţele minime de securitate şi sănătate pentru
utilizarea în muncă de către lucrători a
echipamentelor de muncă
 Hotărârea nr. 1029/2008 privind condiţiile
introducerii pe piaţă a maşinilor
 HOTĂRÂRE Nr. 1425 din 11 octombrie 2006
 https://biblioteca.regielive.ro/seminarii/electroteh
nica/securitatea-masinilor-369610.html