Objetivos :

YIlustrar mediante ejemplos y definiciones la comprensión de los

términos
brazo de palanca y momento de torsión

YCalcular el momento de torsión resultante respecto a cualquier eje,

dadas las magnitudes
y posiciones de las fuerzas que actúan sobre un objeto alargado

YDeterminar las fuerzas o distancias desconocidas aplicando la primera

y segunda
condiciones de equilibrio

YDefinir centro de gravedad y dará ejemplos de dicho concepto

| iste un equilibrio traslacional
cuando la suma vectorial es cero.
Sin embargo, en muchos
Casos las fuerzas que actúan
sobre un objeto no tienen un
punto de aplicación común.
|ste tipo de fuerzas se llaman no
concurrentes. Por ejemplo, un
mecánico ejerce una fuerza
|n el maneral de una llave para
apretar un perno. |l volante de un
automóvil gira por el
|fecto de fuerzas que no tienen
un punto de aplicación común.
|n casos como estos,
Puede haber una tendencia a
girar que se define como
momento de torsión.
Cuando un cuerpo esta en equilibrio, debe encontrarse en reposo o
en estado de
movimiento rectilíneo uniforme. Cuando sobre un cuerpo actúan
fuerzas que no tienen
una línea de acción común, tal vez no e ista equilibrio traslacional
sino rotacional.
 r


 









  





 


 



 


Cuando las líneas de acción de las fuerzas no se intersecan en un mismo

punto, puede haber rotación respecto a un punto llamado el ë ë
ë


. |l eje de rotación es una línea imaginaria que pasa en dirección
perpendicular, horizontal o vertical.
|l brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular
que hay de la línea
de acción de la fuerza al eje de rotación
Se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento
rotacional. |n algunos
casos se define como momento de fuerza
Se define como el producto de una fuerza por su brazo de palanca

Momento de torsión = fuerza X brazo de palanca

T = Fr

La dirección del momento de torsión depende si tiende a producir

la rotación en el
sentido de las manecillas del reloj se considerara negativo i si es al
contrario será
positivo
La resultante de varias fuerzas se puede determinar sumando las
componentes O
y 

de cada fuerza, y así obtener las componentes de la resultante

R =A

C ««. Ry=Ay
y
Cy ««..

] 


 
 


 

 

Para una sección circular o circular hueca el módulo de

torsión coincide con el momento de inercia polar, es decir,
coincide con la suma de los dos segundos momentos de
área de la sección transversal:
] 


 
 


 
 
 

Para una sección rectangular de dimensiones 6 y (6 < ),

el módulo de torsión viene dado por la e presión:1
] 


 
 


 
 
 
Para una sección triangular equilátera de altura y lado
, el
módulo de torsión viene dado por la e presión:

Donde el momento de inercia

polar viene dado por: