Structura sistemului inteligent de control

Componenţa sistemului de control

SENZORUL traductor

preia informații semnale electrice

(temperatură, presiune,
debit de aer, concentrație
preluate,
de oxigen)
analizate

UNITATEA ELCTRONICĂ DE CONTROL (ECU)

unitatea principală a sistemului reducere noxe, reducere Cc, creștere

de comandă și control siguranță și confort, etc.
(gestionarea funcționării)

ACTUATORUL elementul de execuție

semnal electric acțiune mecanică

Senzorul (sistem de management al motorului, sistem transmisie automobil, sistem de frânare, sistem de control a
direcţiei, sistem de suspensie, sistem de AC, sistem de instrumentare, alarmă şi diagnosticare)

senzor de presiune senzor de detonaţie

(knock sensor) senzor temperatură
motor

senzor de debit de aer

(MAF sensor)
senzor poziție clapetă acc.
senzor de presiune
(throttle position sensor)
absolută (MAP sensor)

senzor de poziţie unghiulară a

arborelui cotit

senzor de turație motor senzor de oxigen senzor viteză de deplasare

(RPM sensor) (sondă lambda) vehicul (speed sensor)

senzor de viteză a roţii

Unitatea electronică de control

unitate logică aritmetică (ALU),

semnalul electronic (senzor) semnal digital (unitate centrală de prelucrare)

unitatea centrală de prelucrare (CPU)

semnalul digital (calcul şi operaţii logice) amestecul corect aer/combustibil
reglare proces de aprindere
reglare turaţie de mers în gol
sursa de putere: bateria automobilului control proces de evacuare

memoria;
1. memoria ROM: informaţiile care pot fi doar citite de ECU; orice cădere de curent electric nu
va cauza asupra informaţiilor din memorie;

2. memoria RAM: înmagazinare temporară a informaţiilor de intrare, codurilor de defect şi

rezultatelor calculate; orice cădere de curent electric va şterge informaţiile din memorie;

3. memoria PROM: poate fi detaşată de la ECU şi orice cădere de curent electric nu va cauza
asupra informaţiilor din memorie;

4. memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory): are funcţii similare
memoriei PROM; diferenţa dintre ele constă în faptul că EEPROM poate fi reprogramată de
fabricant cu ajutorul unui aparat special.
Unitatea electronică de control

- modifică avansul
- detectează detonațiile
- pilotează injecția de combustibil
- controlează ralanti-ul
- controlează presiunea de supraalimentare
- controlează recircularea gazelor de evacuare
- autodiagnostichează
- limitează turația și viteza vehiculului
- execută programele din memoria internă

date culese de senzori

moment aprindere
decide cantitate de carburant injectată
presiunea de supraalimentare, etc.
Unitatea electronică de control

semnale de intrare
(semnale analogice variabile în tensiune sau curent,
semnale binare – digitale de tip on / off)

ECU

semnale de ieșire
(semnale analogice de tip on / off – către actuatori,
semnale binare)
Unitatea electronică de control

potențiometru
senzor de temperatură semnal analogic
senzor de presiune (cu variație continuă, cu valoare
senzor de oxigen cuprinsă între două limite)

ECU semnal sub formă

de impulsuri

comutator de poziție
semnal digital înainte de prelucrare,
traductor de tip Hall (codate, exprimate prin valori se convertesc
binare – 0 sau 1)
Unitatea electronică de control
circuit de intrare
semnalul analog va fi tratat în convertorul
convertor A/D
A/D înainte de a ajunge în CPU transformă semnalul analog de la senzor în semnal
digital, care apoi poate fi folosit de SMC.

ECU
1

2
3 4 5 6

9 circuit de ieşire
8 3 amplifică semnalul primit de la SMC; curentul slab de la
I/O
CPU SMC nu are puterea de a activa actuatorul, deci are
nevoie de amplificare

1 – senzor
2 – semnal analog
3 – circuit de intrare SMC (microsistem standard)
4 – convertor A/D semnalul digital primit este calculat cu parametrii pre-
5 – circuit de ieşire programaţi din ROM; rezultatul obţinut este transmis
6 – actuator apoi prin interfaţa intrare/ieşire la circuitul de ieşire
7 – microsistem standard apoi actuatorilor corespunzători
8 – semnal digital
9 – memorie ROM/RAM
Actuatorul

preluare semnal electric de la ECU acțiuni mecanice asupra componentelor

sistemului vizat

ECU
1

2
3 4 5 6
motor pas cu pas
(viteză și unghi de rotație
controlate precis de ECU)
7

9
8 3 I/O
CPU

6
electromagnet
(transformă variația semnalului electric în
variația poziției unei piese)

6 electrovalvă
(permite reglarea debitului unui fluid)
M.A.S.
M.A.C.
Autodiagnosticarea sistemelor de control electronice

scopul nr. 1

furnizarea performanţei maxime a motorului,

- cantitate redusă de poluant al aerului,
- bună eficienţă a utilizării combustibilului.

scopul nr. 2

- diagnosticarea senzorilor,
- diagnosticarea circuitelor,
- diagnosticarea unităţii de control electronic.

calculator cod numeric (problemă detectată) înmagazinează codurile în memorie

valori care ies din plaja de control indicator de defect pe tabloul de bord
(conducător auto)

circuite scurtcircuitate sau deschise

Citirea codului de defect
În cazul unei probleme, procesul de diagnosticare şi tratare urmează următoarele etape:

Senzor: semnalul de ieşire este în afara zonei specifice a voltajului (motorul funcţionează): DEFECT

Actuator: nu poate lucra în mod normal, circuitul său de monitorizare

va transmite mesaje la unitatea de control electronic (ECU)

Unitatea electronică de control (ECU): există un program de control (de rezervă) care va porni cu
scopul de a menţine motorul în funcţionare.

Defectul

- indicator de defect (bordul automobilului)

- deviaţie a cursorului multimetrului,
- led roşu / verde (unitatea de control electronic)
KAM - indicator de defect (aparat special de diagnosticare).
(keep alive memory)

diagnosticare la bord

Cod de defect

aparate de diagnosticare externe