Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Vcm
Există patru “preluări” principale de zgomot sau mecanisme de cuplare: conductivă, capacitivă, inductivă şi radiativă. Cuplarea
conductivă rezultă din distribuirea curenţilor din diverse circuite într-o impedanţă comună. Cuplarea capacitivă rezultă din
variaţia în timp a câmpurilor electrice din vecinătatea zonei de semnal. Zgomotul inductiv sau cuplat magnetic rezultă din
variaţia în timp a câmpurilor magnetice din zona inclusă în circuitul semnalului. Dacă sursa câmpului electromagnetic este
departe de circuitul semnalului, cuplarea electrică şi cea magnetică sunt considerate combinate - cuplare electromagnetică
sau radiativă.
8. Cablarea şi consideraţii de zgomot privind semnalele digitale
Terminaţie incorectă a ecranării – curenţii sunt induşi în ecran Terminaţie corectă a ecranării – nici un curent nu circulă prin
ecran
8. Cablarea şi consideraţii de zgomot privind semnalele digitale
Modelul de circuit echivalent al cuplării inductive este inductanţa M din figura de mai sus. În termeni de inductanţă mutuală M,
tensiunea indusă este dată de formula:
unde In este valoarea rms a curentului sinusoidal din circuitul de zgomot
f este frecvenţa sa
Deoarece M este direct proporţional cu aria buclei circuitului receptor şi invers proporţional cu distanţa dintre circuitul sursei de
zgomot şi circuitul semnalului, creşterea separaţiei sau reducerea ariei buclei de semnal va duce la scăderea cuplării inductive
dintre cele două circuite. Reducând curentul In din circuitul de zgomot sau frecvenţa sa, va avea ca efect tot scăderea cuplării
inductive. Densitatea fluxului B din circuitul de zgomot poate fi şi ea redusă prin răsucirea firelor sursei de zgomot. În final, se
poate aplica o ecranare magnetică fie sursei de zgomot, fie circuitului semnalului, pentru a minimiza cuplarea.
Datorită lipsei controlului asupra parametrilor circuitului de zgomot şi dificultăţii relative de a realiza ecranarea magnetică,
reducerea ariei buclei în circuitul de semnal este o metodă eficientă de minimizare a cuplării inductive. Cablarea în perechi
răsucite este benefică fiindcă reduce atât aria buclei în circuitul de semnal dar anulează şi erorile induse.
Dacă modelul de circuit din figura de mai sus reprezintă un sistem echilibrat, ar trebui să se aplice următoarele
condiţii:
O analiză simplă a circuitului arată că, în caz de echilibru, adică V+ = V–, tensiunea cuplată capacitiv Vc apare ca un
semnal de mod comun. În caz de dezechilibru, şi anume fie Z 1≠Z2, fie Zc1≠Zc2, tensiunea cuplată capacitiv Vc apare
ca o tensiune diferenţială, adică V+≠V–, ce nu poate fi respinsă de către amplificator. Cu cât dezechilibrul este mai
mare în sistem sau impedanţele nu se potrivesc, cu atât va fi mai mare componenta diferenţială a zgomotului
cuplat capacitiv.
8. Cablarea şi consideraţii de zgomot privind
semnalele digitale
8.3 Sisteme echilibrate
O conexiune diferenţială (neechilibrată) prezintă un receptor
echilibrat de partea dispozitivului de achiziţie de date dar
circuitul nu este echilibrat dacă sursa sau cablurile nu sunt
echilibrate. Acest lucru este ilustrat in figura 64. Dispozitivul de
achiziţie de date este configurat pentru modul de intrare
diferenţial la o amplificare de 500. Impedanţa sursei Rs este
aceeaşi în ambele cazuri (1 kΩ). Rezistorii diferenţiali folosiţi în
circuitul din figura b) sunt amândoi de 100 kΩ. Respingerea de
mod comun este mai bună pentru circuitul din figura b) decât
din figura a). Figurile c şi d sunt grafice ale semnalului
reprezentat în domeniul timp pentru datele obţinute de la
configuraţiile a şi b. De notat absenţa componentelor parazite
dependente de frecvenţă (zgomot) în configuraţia sursei
echilibrate. Sursa de zgomot din acest caz este monitorul
calculatorului. În cazul circuitelor echilibrate se încarcă sursa
semnalului cu o sarcină rezistivă:
Acest efect de încărcare nu trebuie ignorat. Cazul de dezechilibru nu duce la încărcarea sursei semnalului. În cazul
figurii a, dezechilibrul din sistem (nepotrivirea impedanţelor de la conductorii de semnal înalt şi scăzut) este
proporţional cu impedanţa sursei Rs. În cazul limitat când Rs = 0 Ω, cazul din figura a este tot în echilibru şi
astfel, mai puţin sensibil la zgomot.
8. Cablarea şi consideraţii de zgomot privind
semnalele digitale
8.4 Caracteristicile impedanţei sursei
Deoarece impedanţa sursei este importantă în determinarea imunităţii de zgomot capacitiv de la sursă la sistemul de
achiziţie de date, caracteristicile impedanţei celor mai cunoscuţi traductori se găsesc în tabelul de mai jos:
Traductori Caracteristicile impedanţei
Termocupluri Scăzută (<20 ohm)
Termistor Mare (>1 kohm)
Detectori de temperatură prin variaţia Scăzută (<1 kohm)
rezistenţei
Senzori de presiune piezo-electrici Mare (>1 kohm)
Punţi tensiometrice Scăzută (<1 kohm)
Electrod de sticlă pH Foarte mare (1 Gohm)
Potentiometru (deplasare liniară) Mare (500 ohm to 100 kohm)
Această acţiune trebuie să înceapă cu localizarea cauzei problemei de interferenţă. Pentru a identifica “vinovatul”
trebuie să se aplice un proces de încercare şi eliminare.
Mai întâi, dispozitivul de achiziţie de date trebuie verificat prin legarea lui la o sursă de impedanţă redusă fără cabluri şi
observarea nivelului de zgomot al măsurătorii. Acest lucru este uşor de realizat prin scurt-circuitarea semnalelor
înalt şi scăzut la intrarea analogică cu un cablu cât mai scurt posibil, preferabil direct la conectorul de intrare/ieşire
al dispozitivului de achiziţie de date. Nivelul de zgomot observat la această încercare va permite formarea unei
opinii asupra celui mai bun caz posibil de măsurare cu dispozitivul de achiziţie de date respectiv. Dacă nivelurile de
zgomot măsurate nu sunt reduse faţă de cele observate în organizarea completă (dispozitivul de achiziţie de date
împreună cu cablurile şi cu sursa de semnal), atunci însuşi sistemul de măsurare este responsabil pentru zgomotul
observat la măsurători. Dacă zgomotul total observat la dispozitivul de achiziţie de date nu întruneşte specificaţiile,
deşi zgomotul propriu sistemului de achiziţie este redus, atunci un alt component al sistemului este responsabil.
8. Cablarea şi consideraţii de zgomot privind
semnalele digitale
8.4 Caracteristicile impedanţei sursei
Se poate încerca înlăturarea altor plăci din sistem pentru a vedea dacă se reduc nivelurile de zgomot observate.
O altă alternativă ar fi schimbarea locaţiei plăcii. De asemenea, poate fi suspectată plasarea monitorului
calculatorului în apropierea plăcii. Iar la apropierea plăcii pentru măsurătorile de semnal de nivel redus,
este bine să se ţină monitorul cât mai departe posibil de cabluri şi de calculator. Aşezarea monitorului
deasupra calculatorului nu este de dorit atunci când se vrea achiziţionarea sau generarea de semnale de
nivel redus.
Următoarea acţiune care poate fi verificată este fixarea cablurilor de la dispozitivul de condiţionare a
semnalului şi mediul în care acestea stau până la dispozitivul de achiziţie de date, pentru a vedea dacă
dispozitivul de condiţionare este vinovatul. Unitatea de condiţionare a semnalului sau sursa semnalului ar
trebui înlocuită cu o sursă cu impedanţă redusă şi apoi, observate nivelurile de zgomot din datele digitizate.
Sursa de impedanţă redusă poate fi o conectare directă a semnalelor înalt şi scăzut de la intrarea analogică.
De data aceasta însă, conectarea este localizată la capătul cel mai îndepărtat al cablului. Dacă nivelurile de
zgomot observate sunt aproximativ aceleaşi cu ale sursei efective de semnal, vinovatul este cablarea şi/sau
mediul în care rulează acesta. Nişte soluţii posibile la această situaţie sunt reorientarea cablurilor şi
creşterea distanţei de la sursa de zgomot. Dacă sursa de zgomot nu se cunoaşte, analiza spectrală a
zgomotului poate identifica frecvenţele de interferenţă, ceea ce va duce la localizarea sursei de zgomot.
Dacă nivelurile de zgomot observate sunt mai mici decât cele provenite de la sursa efectivă de semnal, ar
trebui încercat un rezistor aproximativ egal cu rezistenţa de ieşire a sursei. Acest aranjament va arăta dacă
problema este cuplarea capacitivă din cablu datorată impedanţei mari a sursei. Dacă nivelurile de zgomot
observate de la această ultimă aranjare sunt mai mici decât cele provenite de la sursa efectivă de semnal,
rezultă că nici cablurile, nici mediul nu reprezintă o problemă. În acest caz, vinovatul este fie sursa de
semnal în sine, fie configuraţia incorectă a dispozitivului de achiziţie de date pentru tipul respectiv de sursă.
8. Cablarea şi consideraţii de zgomot privind semnalele digitale
unde Ncycles este numărul de cicluri ale frecvenţei care interferează, ce este mediată.
Deoarece , în care Ns este numărul de eşantionări folosit pentru a media, iar Ts este
intervalul de eşantionare, ecuaţia de mai sus poate fi scrisă astfel:
sau
8. Cablarea şi consideraţii de zgomot privind
semnalele digitale
8.5 Tehnici de procesare a semnalului pentru reducerea zgomotului
Ultima ecuaţie determină combinaţia numărului de eşantionări şi intervalul de eşantionare
pentru a respinge o anumită frecvenţă de interferenţă prin mediere.
De exemplu, pentru o respingere de 60 Hz, folosind N cycles = 3 şi Ns = 40, putem calcula rata
de eşantionare optimă astfel:
sau
sau
Acurateţea poate fi definită şi în termeni de deviaţie de la o funcţie de transfer
ideală. Un dispozitiv de achiziţie de date este deseori specificat ca:
9. Calitatea eşantionării
• Sensibilitatea măsurătorii
9.2
Exemplu: pentru un domeniu de 10V, acurateţea absolută la scară completă a
unui dispozitiv de achiziţie de date din seria M (National Instruments)
este:
Soluţia ecuaţiei de mai sus se citeşte “nanovolţi per rădăcina pătrată hertzi”. În această
ecuaţie, un resistor de 1MΩ va avea un zgomot termic de 126nV/ √Hz. Zgomotul creşte
odată cu temperatura şi rezistenţa, dar ca o funcţie pătratică. Deci, va fi nevoie de
cvatruplat rezistenţa pentru a dubla zgomotul acelui resistor.
• Zgomotul 1/F sau tremurat – dispozitivele
semiconductoare tind să aibă un zgomot care
nu este plat odată cu frecvenţa. El creşte la
frecvenţă joasă. Este denumit zgomot 1/F,
zgomot roz, zgomot în exces sau zgomot tremurat.
Acest tip de zgomot apare, de asemenea, la multe
sisteme fizice, altele decît cele electrice. Exemple
sunt proteinele, timpul de reacţie al proceselor
cognitive şi chiar activitatea seismică. Profilul spectral al zgomotului în prezenţa zgomotului
1/F şi zgomotului termic
9. Calitatea eşantionării
9.5 Strategii de reducere a zgomotului
Deşi zgomotul reprezintă o problemă foarte serioasă pentru proiectanţi, mai ales
atunci când sunt prezente nivele de semnal redus, pot fi folosite câteva abordări
normale pentru a minimiza efectele zgomotului termic al unui sistem. De exemplu:
• să se păstreze rezistenţa sursei şi a intrării amplificatorului cât mai scăzută posibil;
folosirea unei rezistenţe de valoare ridicată va duce la creşterea zgomotului termic.
• zgomotul termic este, de asemenea, dependent de lăţimea de bandă a circuitului.
Prin urmare, reducerea lăţimii de bandă a circuitului la minimum va duce la
reducerea zgomotului. Însă acest lucru trebuie făcut cu grijă deoarece semnalele
au un spectru în frecvenţă care trebuie păstrat pentru a avea măsurători corecte.
Soluţia este potrivirea lăţimii de bandă cu răspunsul în frecvenţă necesar
semnalului de intrare.
• să se prevină ca zgomotul exterior să afecteze performanţele sistemului prin
utilizarea adecvată a împământării, ecranării, cablării, plasării fizice a cablurilor cu
grijă şi filtrării.
• să se folosească un amplificator de zgomot redus în etapa de intrare a sistemului.
• pentru anumite circuite semiconductoare, să se utilizeze cel mai scăzut potenţial al
alimentatorului de curent continuu.
10. Semnale ale funcţiei fereastră
Pentru a îmbunătăţi caracteristicile spectrale ale unui semnal eşantionat este bine
să se folosească ferestre de netezire. Când se foloseşte transformata Fourier sau
analiza spectrală pe date cu lungime limitată, se pot utiliza ferestre de netezire
pentru a minimiza discontinuităţile semnalelor achiziţionate scurte, reducând astfel
dispersia spectrală.
Cantitatea de dispersie spectrală depinde de amplitudinea discontinuităţii. Pe
măsură ce discontinuitatea se măreşte, dispersia spectrală creşte şi invers.
Ferestrele de netezire reduc amplitudinea discontinuităţilor de la marginile fiecărei
pseudo perioade şi acţionează ca nişte filtre predefinite, înguste şi de tip trece-jos.
Procesul de ferestruire a unui semnal implică multiplicarea înregistrărilor de timp
printr-o fereastră de netezire de lungime limitată, a cărei amplitudine variază lin şi
gradual spre 0 la margini. Lungimea sau intervalul de timp al unei ferestre de
netezire este definit în termeni de număr de eşantioane.
Multiplicarea în domeniul de timp este echivalentă cu spiralarea în domeniul
frecvenţei. Astfel, spectrul unui semnal ferestruit este o spiralare a spectrului
semnalului original cu spectrul ferestrei de netezire.
Ferestruirea schimbă forma unui semnal din domeniul de timp, afectând spectrul
vizibil.
10. Semnale ale funcţiei fereastră
Figura de mai jos ilustrează spiralarea spectrului original al unui semnal cu
spectrul ferestrei de netezire.
Chiar dacă nu se aplică o fereastră de netezire unui semnal, un efect de ferestruire tot
va apărea. Achiziţia unei înregistrări de timp limitate a unui semnal de intrare produce
un efect de multiplicare a semnalului în domeniul de timp printr-o fereastră uniformă.
Fereastra uniformă are o formă dreptunghiulară şi o înălţime uniformă. Multiplicarea
semnalului de intrare în domeniul de timp printr-o fereastră uniformă este echivalentă
cu spiralarea spectrului semnalului cu spectrul ferestrei uniforme în domeniul de timp,
care are o caracteristică de funcţionare sincronizată.
10. Semnale ale funcţiei fereastră
Figura de mai jos arată rezultatul aplicării unei ferestre Hamming
la un semnal din domeniul de timp.
Unda de timp a semnalului ferestruit
se ascute gradual către 0 la margini
deoarece fereastra Hamming
minimizează discontinuităţile de-a
lungul marginilor de tranziţie ale
undei. Aplicarea unei ferestre de
netezire datelor din domeniul de timp
înainte de a transforma datele în
domeniul de frecvenţă duce la
reducerea dispersiei spectrale.
10. Semnale ale funcţiei fereastră
Figura următoare arată efectele ferestrelor de netezire uniformă, Hanning şi cu Flat
Top - aplicate unui semnal.
Setul de date pentru semnalul de mai
sus constă dintr-un număr întreg de
cicluri – 256. Dacă componentele
frecvenţei din semnalul original se
potrivesc exact cu linia frecvenţei (aşa
cum este cazul achiziţionării unui
număr întreg de cicluri), se vede
numai lobul principal al spectrului.
Ferestrele de netezire au un lob
principal în jurul frecvenţei de interes.
Lobul principal este o caracteristică a
domeniului de frecvenţă al ferestrelor.
Fereastra uniformă are cel mai îngust lob. Ferastra Hanning şi cea cu vârful plat introduc o
oarecare împrăştiere. Fereastra cu vârf plat are un lob principal mai larg decât fereastra
uniformă sau cea Hanning. Pentru un număr întrg de cicluri, toate ferestrele de netezire
tind către aceeaşi amplitudine de vârf şi au o acurateţe excelentă a amplitudinii. Lobii
marginali nu apar deoarece spectrul ferestrei de netezire se apropie de 0 la Δf intervale
pe oricare din părţile lobului principal.
10. Semnale ale funcţiei fereastră
Figura anterioară arată, de asemenea, valorile la frecvenţa de 254Hz
până la 258Hz pentru fiecare fereastră de netezire. Eroarea de
amplitudine la 256Hz este egală cu 0dB pentru fiecare fereastră de
netezire.
Figura alăturată arată
valorile spectrale între
240Hz şi 272Hz. Valorile
actuale din seria
spectrală rezultantă
pentru fiecare fereastră
de netezire de la 254Hz la
258Hz sunt arătate
dedesubtul graficului. Δf
este egal cu 1Hz.
10. Semnale ale funcţiei fereastră
Dacă o înregistrare de timp nu conţine un număr întreg de cicluri,
spectrul continuu al ferestrei de netezire se deplasează de la centrul
lobului principal la o fracţiune egală cu Δf, ce corespunde diferenţei
dintre componenta frecvenţei şi frecvenţele FFT. Această deplasare
face ca lobii marginali să apară în cadrul spectrului. În plus, eroarea de
amplitudine apare la vârful frecvenţei fiindcă eşantionarea lobului
central este în afara centrului şi murdăreşte spectrul.
Figura arată efectul dispersiei spectrale la un semnal al cărui set de
date constă din 256,5 cicluri.
În aceeaşi figură, pentru un număr ne-întreg de cicluri, fereastra
Hanning şi cea cu vârf plat introduc mult mai puţină dispersie spectrală
decât fereastra uniformă. De asemena, eroarea de amplitudine este
mai bună cu fereastra Hanning şi cea cu vârf plat.
Fereastra cu vârf plat demonstrează o foarte bună acurateţe a
amplitudinii şi are o împrăştiere mai mare şi lobi marginali mai înalţi
decât fereastra Hanning.
10. Semnale ale funcţiei fereastră
Figura următoare arată diagrama-bloc a unui VI care măsoară spectrele
ferestruite şi ne-ferestruite ale unui semnal compus din suma a două
sinusoide.
10. Semnale ale funcţiei fereastră
În figura de mai jos se observă amplitudinile şi frecvenţele a 2 sinusoide şi
rezultatele măsurătorii. Frecvenţele sunt date în unităţi de cicluri. Se observă
că spectrul neferestruit prezintă o dispersie mai mare de 20dB la frecvenţa
sinusoidei mai mici.
Se pot aplica tehnici şi mai sofisticate pentru a obţine descrieri cât mai
corecte ale semnalului original de timp în domeniul de frecvenţă. Însă, în
majoritatea aplicaţiilor, aplicarea unei ferestre de netezire este suficientă
pentru a obţine o reprezentare mai bună a frecvenţei semnalului.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
unde funcţia arctangentei produce valori ale fazei între - şi + , o gamă întreagă de
2 radiani. Folosirea funcţiei de conversie de la dreptunghiular la polar, pentru a
converti sistemul complex la magnitudinea r şi faza , este echivalent cu
folosirea formulei de mai sus.
Spectrul bilateral al amplitudinii arată, de fapt, jumătate din amplitudinea de vârf la
frecvenţe pozitive şi negative. Pentru a face conversia la forma unilaterală, se
multiplică fiecare componentă de la frecvenţele pozitive cu doi (exceptând cea a DC) şi
se renunţă la cealaltă jumătate a domeniului FFT corespunzătoare frecvenţelor
negative.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.4 Calcule folosind transformata Fourier rapidă
Pentru a putea studia spectrul amplitudinii în volţi rms (sau altă cantitate), se împart
componentele non DC cu rădăcina pătratică a lui 2, după ce se converteşte spectrul în
formă unilaterală. Deoarece componentele non DC au fost înmulţite cu 2 pentru a face
conversia de la forma bilaterală la cea unilaterală, se poate calcula spectrul
amplitudinii rms direct din spectrul amplitudinii bilaterală, prin înmulţirea
componentelor non DC cu rădăcina pătratică a lui 2 şi apoi, renunţarea la cea de-a
doua jumătate a domeniului FFT. Ecuaţiile următoare prezintă întregul calcul, de la o
FFT bilaterală la un spectru al amplitudinii unilateral.
𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑒𝑎 ሾ𝐹𝐹𝑇ሺ𝐴ሻሿ
𝑆𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑢𝑙 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑖𝑖 𝑖𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖 𝑟𝑚𝑠 = ξ 2 ∗ 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑖
𝑁
𝑁
= 1 𝑡𝑜 − 1
2
𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑒𝑎ሾ𝐹𝐹𝑇ሺ𝐴ሻሿ
𝑆𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑢𝑙 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑖𝑖 𝑖𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖 𝑟𝑚𝑠 = 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑖 = 0(𝐷𝐶)
𝑁
Înainte ca un semnal să fie digitizat, se poate preveni asocierea folosind filtre de anti-
asociere pentru a atenua componentele frecvenţei de deasupra jumătăţii frecvenţei de
eşantionare până la un nivel sub domeniul dinamic al convertorului analog-digital ADC.
De exemplu, dacă digitizorul are un domeniu complet de 80dB, componentele cu
frecvenţa deasupra jumătăţii frecvenţei de eşantionare trebuie să fie atenuate cu mai
mult de 80dB sub scala completă.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.6 Anti-asocierea şi interfaţa de achiziţie pentru analiza
semnalelor bazate pe FFT
Aceste componente de frecvenţă mai înaltă nu interferează cu măsurătoarea. Dacă se
ştie că lăţimea de bandă de frecvenţă a semnalului de măsurat este mai scăzută decât
jumătate din frecvenţa de eşantionare, se poate alege să nu se folosească filtre de
anti-asociere. Figura de mai jos arată răspunsul cu frecvenţa de intrare a unei plăci de
achiziţie a semnalului dinamic de la NI, care are filtre anti-asociere. De observat cum
este puternic atenuat un semnal de intrare cu frecvenţe deasupra jumătăţii frecvenţei
de eşantionare.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.7 Limitele interfeţei de achiziţie
În afara reducerii componentelor cu frecvenţa mai mare decât jumătate din frecvenţa de
eşantionare, interfaţa de achiziţie folosită introduce anumite limitări ale lăţimii de bandă
sub jumătate din frecvenţa de eşantionare. Caracteristica de atenuare a amplitudinii în
funcţie de frecvenţă nu este ideală de tip trece-jos cu o pantă în zona de atenuare verticală
ci există o zonă de frecvenţă în care se face trecerea de la zona de trecere la cea de
atenuare. Pentru a elimina cu certitudine componentele din semnal cu frecvenţa mai mare
decât jumatate din rata de eşantionare, filtrele anti –asociere au caracteristica de atenuare
cu frecvenţa de început al atenuării mai mică decât jumătate din rata de eşantionare.
Deoarece aceste filtre atenuează porţiunea cea mai înaltă a frecvenţei spectrului, se
doreşte limitarea graficului la lăţimea de bandă considerată justificată pentru măsurătoare.
Caracteristicile interfeţei de achiziţie a semnalului afectează măsurătoarea. Plăcile de
achiziţie de semnal dinamic de la NI şi analizorii de semnal dinamic sunt interfeţe foarte
bune de achiziţie pentru realizarea măsurătorilor analizei de semnal bazată pe FFT. Aceste
plăci folosesc tehnologie de modulare delta-sigma, care realizează o netezime foarte bună
a amplitudinii, filtre de anti-asociere de înaltă performanţă şi un domeniu dinamic larg, aşa
cum se vede în figura anterioară. Canalele de intrare sunt, de asemenea, eşantionate
simultan pentru o performanţă bună a măsurării multi-canal. La o frecvenţă de eşantionare
de 51,2kHz, aceste plăci pot realiza măsurări ale frecvenţei în domeniul de DC de 23,75kHz.
Netezimea amplitudinii este maxim ±0,1dB de la DC la 23,75kHz.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.7 Limitele interfeţei de achiziţie
a) Calcularea lăţimii de bandă a măsurării sau numărul de linii pentru o
frecvenţă de eşantionare dată
Plăcile de achiziţie de semnal dinamic conţin filtre de anti-asociere în cadrul
procesului de digitizare. În plus, domeniile de frecvenţă a filtrelor de separare
sunt acordate cu rata de eşantionare pentru a îndeplini criteriul Nyquist, aşa
cum se vede în ultima figură. Caracteristica de atenuare abruptă a filtrelor de
anti-asociere de la aceste plăci permite ca numărul de linii de frecvenţă utile
dintr-un spectru cu 1024 linii bazat pe FFT să fie 475 de linii pentru o
netezime a amplitudinii de ±0,1dB.
Pentru a calcula lăţimea de bandă a măsurătorii pentru o frecvenţă de
eşantionare dată, se multiplică frecvenţa de eşantionare cu 0,464 pentru o
netezime de ±0,1dB. De asemenea, cu cât este mai mare transformata FFT, cu
atât mai mare este numărul liniilor de frecvenţă. O transformată cu 2048 de
linii (2048 de valori măsurate din semnal) FFT produce dublul numărului de
linii utile precizat mai sus.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.8 Specificaţiile domeniului dinamic
Raportul semnal-zgomot (SNR) al plăcilor de achiziţie a semnalului dinamic de la NI
este 93dB. SNR se defineşte ca:
unde Vs şi Vn sunt amplitudinile rms ale semnalului şi zgomotului. De obicei,
specificată pentru SNR este o lăţime de bandă. În acest caz, lăţimea de bandă este
domeniul de frecvenţă al intrării plăcii, care este legat de rata de eşantionare. Un
raport SNR de 93dB înseamnă că se pot detecta componentele frecvenţei semnalului
care sunt cu 93dB sub domeniul complet al plăcii. Acest lucru este posibil deoarece
nivelul zgomotului de intrare total cauzat de interfaţa de achiziţie este cu peste 93dB
sub domeniul de intrare complet al plăcii.
Dacă semnalul monitorizat este un semnal de bandă îngustă (adică energia semnalului
este concentrată într-o bandă îngustă de frecvenţe), este posibilă detectarea unui
semnal chiar mai jos de -93dB. Acest lucru este posibil deoarece energia zgomotului
plăcii este împrăştiată în tot domeniul de intrare al frecvenţei.
Domeniul dinamic al plăcilor de achiziţie a semnalului dinamic este de 95dB. Pe lângă
zgomotul de intrare, interfaţa de achiziţie poate introduce frecvenţe false în spectrul
de măsurare datorită distorsiunii armonice sau intermodulare. Acest domeniu de 95dB
indică că orice componentă la o asemenea frecvenţă falsă are amplitudinea cu cel
puţin 95dB sub domeniul complet de intrare al plăcii.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.8 Specificaţiile domeniului dinamic
Raportul zgomot-plus-distorsiunea totală armonică-supra-semnal (THD), care exclude
distorsiunea de intermodulare, este de 90dB de la 0 la 20kHz. Raportul THD este o măsură
a distorsiunii introduse într-un semnal datorită comportamentului neliniar al interfeţei de
achiziţie. Această distorsiune armonică apare sub formă de energie armonică adăugată
spectrului pentru fiecare dintre componentele cu frecvenţă de valori discrete prezente în
semnalul de intrare.
Specificaţia ce indică un domeniu
dinamic larg ale acestor plăci sunt
datorate în mare rezoluţiei
convertorului ADC de 16 biţi. Figura
alăturată prezintă un grafic tipic al
spectrului unui semnal deţinut cu o
placă cu domeniu dinamic de la NI,
care conţine o componentă armonică
cu frecvenţă de 997 Hz. Se poate
observa că armonicele semnalului de
intrare de 997Hz, etajul de zgomot şi
alte frecvenţe false sunt sub nivelul de 95dB. Prin contrast, specificaţiile domeniului
dinamic pentru instrumentele de lucru de masă au un domeniu de la 70 la 80 dB, folosind
convertoare ADC de 12 şi 13 biţi.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.9 Folosirea corectă a ferestrelor
a) Dispersia spectrală
Pentru o măsurătoare spectrală corectă, nu este suficient să se folosească tehnici adecvate de
achiziţie a semnalului pentru a avea un spectru foarte bine scalat, unilateral. Este posibil să se
întâlnească dispersie spectrală. Dispersia spectrală este rezultatul ipotezei din algoritmul FFT că
înregistrarea temporală se repetă în mod exact pe parcursul întregului timp şi că semnalele
dintr-o înregistrare temporală sunt astfel periodice, la intervale ce corespund lungimii
înregistrării temporale. Dacă această înregistrare are un număr ne-întreg de cicluri, ipoteza de
la care s-a plecat este încălcată şi apare dispersia spectrală. Un alt mod de a privi acest caz este
acela că, frecvenţa unei componente a semnalului ce nu este achiziţionat sub forma unui
număr întreg de cicluri nu corespunde exact celei a liniilor de frecvenţă ale spectrului.
Există doar două cazuri în care se poate garanta că vor fi mereu achiziţionate un număr întreg
de cicluri. Un caz este când se eşantionează în acelaşi timp cu semnalul care se generează şi, se
ia deliberat un număr întreg de cicluri. Un alt caz este dacă se capturează un semnal
tranzitoriu, care este conţinut complet în înregistrarea temporală. În marea majoritate a
cazurilor se măsoară un semnal necunoscut care este staţionar; adică semnalul este prezent
înainte, în timpul şi după achiziţie. În acest caz, nu se poate garanta eşantionarea unui număr
întreg de cicluri. Dispersia spectrală distorsionează măsurătoarea în aşa fel încât energia de la o
componentă de o frecvenţă dată este împrăştiată peste linii de frecvenţă sau intervale
adiacente. Se pot folosi ferestrele pentru a minimiza efectele realizării unei FFT asupra unui
număr ne-întreg de cicluri.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.9 Folosirea corectă a ferestrelor
b) Strategii de alegere a ferestrelor
Fiecare tip de fereastră are caracteristicile ei şi ferestre diferite se folosesc pentru aplicaţii
diferite. Pentru a alege o fereastră spectrală trebuie “ghicit” conţinutul cu frecvenţă al
semnalului. Dacă semnalul conţine componente puternice cu frecvenţă de interferenţă
depărtată de frecvenţa de interes, se va alege o fereastră cu o rată mare de descreştere a
lobului lateral.
Dacă semnalul conţine două sau mai multe componente armonice foarte apropiate unul de
celălalt în frecvenţă, este importantă rezoluţia spectrală. În acest caz, cel mai bine este să
se aleagă o fereastră cu un lob principal foarte îngust. Dacă acurateţea amplitudinii unei
singure componente în frecvenţă este mai importantă decât localizarea exactă a
componentei într-un interval de frecvenţă dat, se va alege o fereastră cu un lob principal
lat. Dacă spectrul semnalului este mai mult plat sau răspândit în bandă, se va folosi
fereastra uniformă (nici o fereastră). În general, fereastra Hann este satisfăcătoare în 95%
din cazuri. Are o rezoluţie bună în frecvenţă şi o dispersie spectrală redusă.
Fereastra cu vârf plat are o acurateţe bună a amplitudinii dar, fiindcă lobul principal este
lat, are o rezoluţie cu frecvenţa slabă şi mai multă dispersie spectrală. Fereastra cu vârf plat
are maximul lobului lateral mai mic decât la fereastra Hann, dar fereastra Hann are o rată
de descreştere mai rapidă. Dacă nu se cunoaşte natura semnalului dar se doreşte aplicarea
unei ferestre, este bine să se înceapă cu fereastra Hann.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.9 Folosirea corectă a ferestrelor
b) Strategii de alegere a ferestrelor
Dacă se analizează semnale tranzitorii, cum sunt semnalele de impact şi răspuns, este
mai bine să nu se folosească ferestrele spectrale deoarece acestea atenuează
informaţii importante aflate la începutul blocului eşantion. Se pot folosi însă ferestrele
forţă şi exponenţială. O fereastră forţă este utilă la analizarea stimulilor de şoc fiindcă
îndepărtează semnalele parazite de la sfârşitul semnalului. Fereastra exponenţială este
utilă la analizarea semnalelor de răspuns tranzitorii fiindcă „domoleşte” finalul
semnalului, asigurând că semnalul se atenuează total până la sfârşitul blocului de
eşantionare.
Ferestrele sunt folositoare la reducerea dispersiei spectrale atunci când se foloseşte
FFT pentru analiză spectrală. Totuşi, deoarece ferestrele sunt înmulţite domeniul-timp
cu semnalul achiziţionat, ele introduc propriile lor efecte de distorsiune. Ferestrele
schimbă amplitudinea totală a semnalului.
FFT poate fi văzută ca un set de filtre paralele, fiecare cu f lăţime de bandă. Datorită
efectului de împrăştiere al unei ferestre, fiecare fereastră măreşte lăţimea de bandă
efectivă a unui interval FFT cu o cantitate cunoscută ca lăţimea de bandă echivalentă
zgomot-putere a ferestrei. Puterea unui vârf de frecvenţă dat este calculat prin
adăugarea intervalelor de frecvenţă adiacente în jurul unui vârf.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.9 Folosirea corectă a ferestrelor
b) Strategii de alegere a ferestrelor
Tabelul de mai jos prezintă factorii de scalare (sau amplificarea coerentă), lăţimea de bandă
echivalentă zgomot-putere şi acurateţea amplitudinii de vârf în cel mai rău caz datorită
componentelor din afara frecvenţei centrale, la cele mai cunoscute ferestre.
De observat că această metodă este valabilă numai pentru spectrul format din
componente de frecvenţă discrete. Nu este valabilă pentru un spectru continuu. De
asemenea, dacă două sau mai multe vârfuri ale frecvenţei sunt la şase linii unul de
celălalt sau mai apropiat, ele contribuie la mărirea reciprocă a puterilor estimate şi la
denaturarea frecvenţelor reale.
Se poate reduce acest efect prin scăderea numărului de linii cuprinse în calculele
precedente. Dacă două vârfuri sunt atât de aproape unul de celălalt, probabil că deja
interferează unul cu celălalt datorită dispersiei spectrale.
În mod similar, dacă se doreşte puterea totală dintr-un domeniu de frecvenţă dat, se
va aduna puterea din fiecare interval inclus în domeniul de frecvenţă şi împărţi la
lăţimea de bandă zgomot-putere a ferestrei.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.10 Calcule pe baza spectrului
b) Calcularea nivelului de zgomot şi a densităţii spectrale a puterii
Măsurarea nivelelor de zgomot depinde de lăţimea de bandă a măsurătorii. Atunci
când luăm în considerare etajul de zgomot al unui spectru de putere, luăm în
considerare nivelul de zgomot în bandă îngustă din fiecare interval FFT. Astfel, etajul de
zgomot dintr-un spectru de putere dat depinde de f al spectrului, care este, în
schimb, controlat de rata de eşantionare şi numărul de puncte. Cu alte cuvinte, nivelul
de zgomot de la fiecare linie de frecvenţă se studiază ca şi când ar fi măsurat printr-un
filtru de f Hz centrat la acea linie de frecvenţă. Prin urmare, pentru o rată de
eşantionare dată, dublarea numărului de puncte achiziţionate reduce cu 3dB puterea
zgomotului, care apare în fiecare interval. Componentele cu frecvenţa discretă au, la
modul teoretic, lăţimea de bandă egală cu 0 şi, prin urmare, nu sunt dependente de
numărul de puncte sau domeniul de frecvenţă al FFT.
Pentru a calcula raportul semnal-zgomot SNR, se compară puterea de vârf la
frecvenţele de interes cu nivelul de zgomot în bandă lată. Acest nivel de zgomot se
calculează în Vrms2 prin însumarea tuturor intervalelor spectrului de putere,
excluzând orice vârf şi componenta de DC, apoi se împarte suma la lăţimea de bandă a
zgomotului echivalent al ferestrei.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
• Calcule pe baza spectrului
11.10
b) Calcularea nivelului de zgomot şi a densităţii spectrale a puterii
Datorită scalării nivelului de zgomot cu f, spectrul pentru măsurarea zgomotului este
deseori afişat într-un format normal numit putere sau densitate spectrală a
amplitudinii. Acest lucru normalizează puterea sau spectrul amplitudinii la un spectru
care ar fi măsurat cu un filtru de lăţime 1Hz, un obicei/o convenţie al măsurătorilor
nivelului de zgomot. Nivelul la fiecare linie de frecvenţă se citeşte astfel ca şi când ar fi
fost măsurat printr-un filtru de 1Hz centrat la acea linie de frecvenţă.
Densitatea spectrală a puterii se calculează astfel:
Spectrul de putere încrucişat este într-o formă complexă bilaterală. Pentru a face
conversia la magnitudine şi fază, se foloseşte funcţia de conversie dreptunghiular-
polar. Pentru a converti la o formă unilaterală, se va folosi aceeaşi metodă descrisă mai
sus, la capitolul „conversia de la un spectru de putere bilateral la un spectru
unilateral”. Unitatea de măsură pentru forma unilaterală este în Vrms 2 (sau altă
cantitate).
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.11 Măsurarea reţelei bazată pe transformata Fourier Rapidă (FFT)
a) Spectrul de putere încrucişat
Spectrul de putere este echivalent cu spectrul de putere încrucişat atunci când
semnalele A şi B sunt unul şi acelaşi semnal. Prin urmare, spectrul de putere mai este
numit şi spectru de auto-putere sau auto-spectru. Spectrul unilateral de putere
încrucişat are amplitudinea egală cu produsul amplitudinilor rms ale celor două
semnale A şi B, şi faza egală cu diferenţa de fază dintre cele două semnale.
Atunci când se ştie cum să se folosească aceste blocuri de bază, se pot calcula şi alte
funcţii utile, cum este funcţia de răspuns în frecvenţă.
b) Răspunsul în frecvenţă şi analiza reţelei
Există trei funcţii ce caracterizează răspunsul în frecvenţă al unei reţele, şi anume
răspunsul în frecvenţă, răspunsul la impuls şi funcţiile de coerenţă.
Răspunsul în frecvenţă al unei reţele este măsurat prin aplicarea unui stimul reţelei,
aşa cum se vede în figura de mai jos, şi apoi calcularea răspunsului în frecvenţă din
stimul şi semnalul de răspuns.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.11 Măsurarea reţelei bazată pe transformata Fourier Rapidă (FFT)
c) Funcţia de răspuns în frecvenţă (FRF)
Această funcţie are drept rezultat amplificarea şi faza versus frecvenţa unei reţele şi
este calculată după cum urmează:
𝑆𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑢𝑙(𝑠𝑡𝑖𝑚𝑢𝑙, 𝑟ă𝑠𝑝𝑢𝑛𝑠) 𝑆𝐴𝐵 (𝑓)
𝐻ሺ𝑓ሻ = =
𝑆𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑢𝑙 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑡𝑒𝑟𝑒(𝑠𝑡𝑖𝑚𝑢𝑙) 𝑆𝐴𝐴 (𝑓)
unde A este semnalul-stimul şi B este semnalul de răspuns.
Funcţia de răspuns în frecvenţă este într-o formă complexă bilaterală. Pentru a face
conversia la amplificarea răspunsului în frecvenţă (magnitudinea) şi la faza răspunsului
în frecvenţă, se va folosi funcţia de conversie dreptunghiular-polar. Pentru a face
conversia la forma unilaterală, se va înlătura cea de-a doua jumătate a sistemului şi se
va înmulţi cu 2 partea rămasă de excepţia semnalului continuu.
Se poate să se folosească câteva valori ale funcţiei de răspuns în frecvenţă şi să se
medieze. Pentru a face acest lucru, se va face medierea spectrului de putere încrucişat
SAB(f) prin însumarea în formă complexă a mai multor spectre determinate succesiv,
apoi împărţirea la numărul de medieri, înainte de conversia la magnitudine şi fază, şi
tot aşa. Spectrul de putere SAA(f) este deja în formă reală şi este mediat normal.
11. Noţiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe
FFT şi măsurători în LabVIEW şi LabWindows/CVI
11.11 Măsurarea reţelei bazată pe transformata Fourier Rapidă (FFT)
d) Funcţia de răspuns la impuls
Această funcţie este reprezentarea domeniu-timp a funcţiei de răspuns
în frecvenţă al reţelei. Este semnalul de ieşire domeniu-timp generat
atunci când se aplică un impuls intrării la timpul t = 0.
Pentru a calcula răspunsul la impuls al unei reţele, se va calcula FFT
inversă a funcţiei bilaterale de răspuns al frecvenţei.
𝑆𝐴𝐵 (𝑓)
𝑅ă𝑠𝑝𝑢𝑛𝑠𝑢𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑢𝑙𝑢𝑖 ሺ𝑡ሻ = 𝐹𝐹𝑇 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠൫𝐻ሺ𝑓ሻ൯= 𝐹𝐹𝑇 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠( )
𝑆𝐴𝐴 (𝑓)