Sistema múscular

Tronco y miembro inferior

• Mateo Sierra Castaño

• Yurley Fabiana Franco
• Silvia Jannette Restrepo
• Lina Marcela Jaramillo
• Michell Estefany Hoyos
• Laura Rojas
• Yaritza Berrio
• Andrés López
 Músculos de la columna
M
m
Músculo Esplenio de la cabeza y del cuello
ORIGEN: ligamento nucal y apófisis espinosas de C7-T3

INSERCIÓN: Esplenio de la cabeza: apófisis mastoides del

hueso temporal y línea nuca superior del hueso occipital
Esplenio del cuello: tubérculos posteriores de las apófisis
transversas de C1-C

INERVACIÓN: Ramos dorsales de los nervios espinales

ACCIÓN: Por separado, flexionan lateralmente y rotan la

cabeza; cuando se contraen de manera conjunta,
extienden la cabeza y el cuello
 Músculo Semiespinoso de la cabeza y del cuello
ORIGEN: Apófisis transversas de las 5 primeras vértebras
torácicas y apófisis transversas de las 4 o 5 últimas vértebras
cervicales
INSERCIÓN: En el occipital, entre las líneas nucales superior e
inferior.
INERVACION: Ramos posteriores de nervios raquídeos
adyacentes
ACCIÓN: Extienden e inclinan la cabeza hacia el lado del
músculo contraído
Músculo Longuísimo del cuello
ORIGEN: : Apófisis transversas de las cuatro o cinco
vértebras cervicales superiores.
INSERCIÓN: Apófisis transversas de C 2 a C
INERVACION: Nervios espinales
ACCIÓN: Extensores de la columna y de la cabeza;
unilateral: Inclinan la columna.
Músculo espinoso
ORIGEN: : Apófisis espinosa torácica: Vértebras
lumbares superiores y torácicas inferiores.
INSERCIÓN: Apófisis espinosa torácica: Vértebras
torácicas superiores.
Cervical: Apófisis espinosa de las vértebras cervicales
(excepto el atlas).
INERVACION: tendones
ACCIÓN: Lateralmente: Flexiona la cabeza y el cuello en
el mismo sentido.
Bilateralmente: Extiende la columna vertebral
 Músculo Iliocostal del cuello
ORIGEN: Sacro/Cresta iliaca/Apófisis transversas de
las vértebras torácicas y lumbares inferiores Arteria
INSERCIÓN: Costillas
INERVACION: Rama posterior de los nervios
espinales
ACCIÓN: Lateralmente: inclinación de cabeza y
cuello del mismo lado. Bilateralmente: extensión de la
columna vertebral.
Músculo Longuísimo del dorso
ORIGEN: Apófisis transversa de las 4 o 5 vértebras
cervicales superiores y apófisis articulares de las 3 o 4
vértebras cervicales inferiores
INSERCIÓN: : Borde posterior de la apófisis mastoides
INERVACION: Ramos dorsales de los nervios espinales
ACCIÓN: Extensores de la columna y de la cabeza;
unilateral: Inclinan la columna.
 Músculo Iliocostal del dorso
ORIGEN: Costilla 7 a 12
INSERCIÓN: 1a a 6a costilla
INERVACION: Ramos laterales de las Rr. dorsales
de los Nn. espinales (C8 Ll).
ACCIÓN: Función bilateral: extensión columna.
unilateral: flexión lateral.
Músculos rotatorios lumbares
ORIGEN : Procesos mamilares de las vértebras lumbares
INSERCIÓN: Apófisis espinosas de las vértebras
lumbares
INERVACION: Ramos dorsales de los nervios espinales
ACCIÓN: Actuando bilateralmente extienden la columna
vertebral, actuando unilateralmente hacen que giren o
roten en dirección contraria
 Músculo Iliocostal lumbar
ORIGEN: H. sacro, cresta ilíaca. fascia toracolumbar.
INSERCIÓN: 6a a 12a costilla, hoja profunda de la
fascia toracolumbar. Apófisis. costales de la columna
vertebral lumbar superior.
INERVACION: Ramos laterales de las Rr. dorsales
de los Nn. espinales (C8 Ll).
ACCIÓN: bilateral: extensión columna. unilateral:
flexión lateral.
Músculos intertransversarios
ORIGEN : A.T. de todas las vertebras
INSERCIÓN: A.T. de todas las vertebras
INERVACION: Ramas dorsales de nervios espinales
ACCIÓN: Extiende la columna vertebral, flexión lateral y
estabilización durante los movimientos
 Musculo interespinosos
ORIGEN: Apófisis espinosas de las vértebras de la
columna vertebral
INERVACIÓN: ramas dorsales de los nervios espinales
INSERCIÓN: En la superficie inferior de la apófisis
espinosa de la vértebra suprayacente
ACCIÓN: Extensión de la columna cervical.
 Músculo multifidos

ORIGEN: Parte posterior del sacro, EPP, procesos del pezón lumbar, proceso torácico
transversal y procesos articulares de C4 a C7
INSERCIÓN: Proceso espinoso de 3 a 5 vértebras arriba
INERVACION: Nervios espinales del segmento correspondiente
ACCIÓN: Estabilización espinal y extensión
 Músculos de la espalda
M
Músculo
m trapecio
ORIGEN:  a lo largo de la línea media de la porción posterior del
cuello y el dorso. 

INSERCIÓN: Línea nucal superior, ligamento nucal y procesos

espinosos de C7 a T12

INERVACIÓN: Nervio accesorio (nervio craneal XI) y nervio

trapecio (C3 y #8211; C4)

ACCIÓN: Fijo en columna Elevación del hombro, aducción de la

escápula, rotación superior de la escápula y depresión del
hombro
 Músculo dorsal ancho Músculo romboide
ORIGEN: las apófisis espinosas de las últimas ORIGEN: Procesos espinosos C7 a T5
seis vértebras torácicas y de las partes INSERCIÓN: Borde medial de la escápula.
posteriores de la fascia lumbodorsal INERVACIÓN: Nervio escapular dorsal (C5)
INSERCIÓN: Procesos espinosos de la sexta ACCIÓN: Aducción y rotación inferior de las
última vértebra torácica y lumbar, cresta del sacro, escápulas y la elevación del hombro
1/3 de la cresta ilíaca posterior y cara externa de
las últimas 4 costillas.
INERVACION: Nervio toracodorsal (C6 y #8211;
C8)
ACCIÓN: Aducción, extensión y rotación medial
del brazo. Depresión del hombro
 Músculo elevación de la
escapula
ORIGEN: Proceso transversal del atlas a C4
INSERCIÓN: Ángulo superior de la escápula
INERVACION: Nervio escapular dorsal (C5)
ACCIÓN: Elevación y aducción de la escápula.
Inclinación homolateral y rotación de la columna
cervical y la extensión de la cabeza
Músculo serrato posterior sup
ORIGEN: Procesos espinosos C7 a T3
INSERCIÓN: Borde superior y cara externa de las
costillas segunda a quinta.
INERVACIÓN: Ramas de los primeros 4 nervios
intercostales
ACCIÓN: Elevación de las primeras costillas (acción
inspiratoria)
Músculo serrato posterior inf
ORIGEN: Procesos espinosos de T11 a L3
INSERCIÓN: Borde inferior y cara externa de las
últimas 4 costillas
INERVACION: 9º a 12º nervios intercostales
ACCIÓN: Depresión de las últimas costillas
(acción espiratoria)
Músculo semiespenal del tórax
ORIGEN: Proceso espinoso C6 a T4
INSERCIÓN: Procesos transversales de T6 a T10
INERVACIÓN: Nervios espinales (ramas dorsales)
ACCIÓN: Extensión del cuello y rotación contralateral
 Músculo romboides menor
ORIGEN: Borde de la escapula
INSERCIÓN: apófisis espinosa
INERVACIÓN: plexo branquial
ACCIÓN: aductor y flexor del omoplato
Músculo romboides mayor
ORIGEN: Apófisis espinosas C7-T5.
INSERCIÓN: Borde medial de la escápula, desde la
espina al ángulo inferior del hueso.
INERVACIÓN: Nervio dorsal de la escápula.
ACCIÓN: Desplaza la escápula medialmente y la
sostiene aplicada a la pared torácica .
 Músculos superficiales del tórax
M
m
Músculo pectoral mayor.
ORIGEN: se origina entre la parte media del esternón y la
clavícula, del segundo al sexto cartílago costal y la aponeurosis
del músculo oblicuo externo del abdomen.

INSERCIÓN: Cresta del tubérculo mayor del húmero

INERVACIÓN: Está inervado por los nervios pectorales medial

(C8 y T1) y lateral (C5, C6 y C7), que tienen origen en el plexo
braquial. La piel que recubre este músculo está inervada por T2
a T6. El músculo se encuentra cubierto por el tejido subcutáneo
y la piel.

ACCIÓN: Dentro de sus funciones podemos encontrar la

rotación medial del hombro, flexión del hombro, extensión del
hombro desde la flexión y aducción del hombro, siendo esta
última su función principal.
 Musculo pectoral menor
ORIGEN: se origina en la apófisis coracoides de la
escápula y llega a insertarse en la 3ª, 4ª y 5ª costilla,
cerca de sus cartílagos costales.
INERVACIÓN: Está inervado por el
nervios pectoral medial - tiene su origen en el plexo
braquial (C8 y T1) -. Principalmente, el pectoral
menor es uno de los músculos que ayuda a la
inspiración abriendo la caja torácica
INSERCIÓN: Comparte punto de inserción con los
músculos coracobraquial y cabeza corta del bíceps
braquial.
ACCIÓN: Su principal función es la de tirar el hombro
hacia abajo y adelante, rota la escápula (deprimiendo
la cavidad glenoidea), eleva el ángulo inferior y el
borde medial de la escápula alejándola de las
costilla.
Músculo subclavio
ORIGEN: Primera costilla
INSERCIÓN: superficie inferior de la
clavícula
INERVACION: Se encuentra
inervado por el nervio del subclavio
ACCIÓN: hacer descender la
clavícula y el hombro.
Músculo serrato anterior
ORIGEN: cara anterior del borde vertebral de la escápula
INSERCIÓN: Borde medial de la escápula.
INERVACIÓN: El nervio torácico largo es un nervio motor puro,
dependiente de las raíces C5-C6-C7 Inerva al músculo serrato
anterior o mayor.
ACCIÓN: provoca que la escápula se desplace hacia arriba,
hacia delante y lateralmente. Ayuda a estabilizar la escápula
contra el tórax durante los esfuerzos de empuje anterior que
realiza el hombro.
 Músculos profundos del tórax
Músculos intercostales externos
ORIGEN: Costillas (borde inferior; fibras hacia
adelante)
INSERCIÓN: Costillas
INERVACIÓN: Nervios intercostales
ACCIÓN: Elevan las cotillas
Músculos intercostales internos
ORIGEN: Costillas (cara interna, borde inferior; fibras
hacia atrás)
INSERCIÓN: Costillas
INERVACIÓN: Nervios intercostales
ACCIÓN: Descienden las costillas
 Músculo intercostal intimo
ORIGEN: es el más profundo se extiende desde el
ángulo costal hasta seis centímetros del borde lateral del
esternón. Sus fibras tienen la misma dirección
del intercostal interno.
INSERCIÓN: luego se dirigen en dirección oblicua hacia
la parte inferior para llegar a insertarse en el borde de
arriba que le corresponde a la costilla que se localiza por
debajo.
INERVACIÓN: Al igual que los otros
músculos intercostales, estos para poder activarse y
crear un movimiento de la caja torácica, necesitan de las
ramas nerviosas que provienen de la médula espinal y
que se conocen como nervios intercostales.
ACCIÓN: Elevador de las costillas
Músculos subcostales
ORIGEN: son las superficies posteriores
internas de las 6 últimas costillas
INSERCIÓN: son las superficies internas de las
costillas, 2 o 3 niveles por debajo del origen.  parte más interna.
INERVACIÓN: ramas dorsales y ventrales de
los nervios espinales.
ACCIÓN: Su función es deprimir a las costillas
Músculo trasverso del tórax
ORIGEN: Apófisis xifoides, cuerpo del esternón y
cartílagos costales de la cuarta a la séptima costilla.
INSERCIÓN: Desde la 2ª costilla a la 6ª costilla, por su
INERVACIÓN: la fibra muscular de estos
son inervados por lo nervios intercostales 
ACCIÓN: Al contraerse, tira hacia debajo de las
costillas y de los cartílagos costales, por lo tanto, es
un músculo espirador, siendo necesario para que
pueda actuar en caso de una espiración forzada.
 Músculos de la pared abdominal

Músculo recto abdominal.

ORIGEN: tiene su origen en la superficie anterior de la sínfisis
del pubis y en la cresta de la rama iliopubiana
INSERCIÓN: los músculos rectos del abdomen se insertan
con tres digitaciones en la cara anterior de los cartílagos costa-
les 5º, 6º y 7º, en el apéndice xifoides y en el ligamento costo-
xifoideo. Distalmente, se insertan en la parte anterior del borde
superior del pubis.
INERVACIÓN: Está inervado en la parte superior por los seis
últimos nervios intercostales y en la parte inferior por una rama
del nervio abdominogenital.
ACCIÓN: Produce flexión de la columna vertebral a través de
las costillas. Su contracción unilateral produce inclinación lateral
del tronco hacia el mismo lado. Su tono limita la inspiración
máxima y favorece la espiración.
 
Músculo transverso del abdomen.
ORIGEN: Costillas (seis ultimas) Coxales (cresta
iliaca, arco crural) Aponeurosis
lumbar
INSERCIÓN: Pubis Línea alba
INERVACIÓN: Últimos cinco nervios
intercostales; nervios abdominogenitales, mayor y
menor
ACCIÓN: es dar estabilidad a la columna lumbar
a la hora de mantener una buena postura
Músculo oblicuo mayor o externo.
ORIGEN: Costillas (ocho ultimas)
INSERCIÓN: Coxales (cresta iliaca y pubis, mediante el
arco crural) Línea alba, mediante
aponeurosis
INERVACIÓN: Siete últimos nervios intercostales y
abdominogenitales mayor y menor.
ACCIÓN: Actúa reprimiendo las costillas,
los oblicuos flexionan el tronco y deprimen la pared
abdominal
Músculo oblicuo interno o menor.
ORIGEN: Coxales (cresta iliaca y arco crural)
Aponeurosis lumbar
INSERCIÓN: Costillas (tres últimas) Pubis
Línea alba
INERVACIÓN: Tres últimos nervios
intercostales; nervios abdominogenitales,
mayor y menor
ACCIÓN: Igual que el oblicuo mayor
Músculo psoas-iliaco..
ORIGEN: se origina en el hueso ilíaco, y
el psoas mayor en las vértebras lumbares.
INSERCIÓN: en el trocánter menor del fémur.
INERVACIÓN: están inervados por diferentes
ramas. El psoas mayor es inervado por las ramas
de la rama anterior del plexo lumbar L1 a L3.
Mientras que el ilíaco está inervado por las ramas
del nervio femoral (L2, L3).
ACCIÓN: flexión de la cadera
Músculo cuadrado lumbar
ORIGEN: el ligamento iliolumbar y labio externo de la
cresta ilíaca 
INSERCIÓN: se inserta en el borde inferior de la 12ª
costilla y vértice de las apófisis transversas lumbares
INERVACIÓN:  Lo inervan el nervio espinal T12 y los
nervios espinales de L1 a L4.
ACCIÓN: flexionar columna hacia los laterales,
extenderla y mantener la posición erecta. 
 Músculo diafragma
ORIGEN: Se origina por fibras musculares o tendinosas, en
todos los elementos anatómicos que forman el orifico costal
inferior, diferenciándose varias partes: La más gruesa es la
parte vertebral denominada PILARES DEL DIAFRAGMA,
una a la derecha mucho más ancha y larga y otro más
pequeña a la izquierda.
INSERCIÓN: se inserta periféricamente a numerosas
estructuras esqueléticas: por delante, se inserta en el
proceso (apófisis) xifoides y en el arco costal; lateralmente
a las costillas 11 y 12; y posteriormente a las vértebras
lumbares.
INERVACIÓN: está inervado por el nervio frénico. Está
relacionado con otras estructuras como el esófago o el
nervio vago.
ACCIÓN: es el principal músculo de la respiración. Es
un músculo largo en forma de domo que se contrae de
manera rítmica y continua y, la mayoría del tiempo, de
manera involuntaria. En la inhalación, el diafragma se
contrae y se allana y la cavidad torácica se amplía.
 Músculos de la cintura pélvica

Músculo piramidal de la pelvis

ORIGEN: se origina en la Superficie anterior del Sacro entre
los agujeros sacro anteriores
INSERCIÓN: Zona Medial del borde superior del Trocánter
mayor del fémur
INERVACIÓN: Ramos desde S1 y S2
Nervio piramidal del plexo sacro.
ACCIÓN: Rota en sentido lateral el Fémur extendido en la
articulación de la cadera; abduce el fémur flexionado en la
articulación de la cadera. Actúa también sobre la pelvis. Con la
cadera en posición neutra, el piriforme hará abducción y
rotación externa 
Músculos pelvitrocantereos
ORIGEN: la pelvis
INSERCIÓN: fosa trocanteria
INERVACIÓN:
ACCIÓN: rotadores externos de la cadera, sino que
también tienen una función primordial en la
estabilización de la báscula pélvica en apoyo
unipodal.
Músculo gemelo superior
ORIGEN: superficie externa de la espina ciática
INSERCIÓN: a lo largo de la longitud de la superficie
superior del tendón del obturador interno y en la zona
medial del trocánter mayor del fémur con el tendón del
obturador interno
INERVACIÓN: Nervio del obturador interno L5 S1
ACCIÓN: Rota en sentido lateral el fémur extendido en
la articulación de la cadera;
Músculos gemelo inferior
ORIGEN: en la MEMBRANA OBTURATRIZ por
dentro de la pelvis y sale hacia fuera dividiendo los
2 Géminos.
INSERCIÓN: igual que el gemelo superior
INERVACIÓN: Nervio del obturador interno L5 S1
ACCIÓN: Rota en sentido lateral el fémur extendido
en la articulación de la cadera;
Músculo obturador interno
ORIGEN: en la MEMBRANA OBTURATRIZ y hueso
circulante por dentro de la pelvis y sale hacia fuera
dividiendo los 2 Géminos, es decir en la pared
anterolateral de la pelvis verdadera
INSERCIÓN: es en la Zona medial del trocante mayor
del fémur
INERVACIÓN: Nervio del obturador interno L5 S1
ACCIÓN: Rotador externo de la cadera
Músculos obturador externo
ORIGEN: la MEMBRANA OBTURATRIZ
hacia fuera e irá a la FOSA TROCANTERIA; En el
reborde externo del agujero obturador
INSERCIÓN: En la punta del trocánter mayor.
INERVACIÓN: la recibe de fibras de la rama
posterior del nervio obturador provenientes de L3 y
L4.
ACCIÓN: es reforzador de la cápsula articular.
Músculo cuadrado femoral
ORIGEN: la cara lateral del isquion justo anterior a la
tuberosidad isquiática
INSERCIÓN: se da en el tubérculo cuadrado de la
cresta intertrocanterica de la región prima al del fémur
En la cara posterior del trocánter mayor.
INERVACIÓN: por el nervio cuadrado femoral que se
origina en el plexo sacro a nivel de las vértebras L4-L5 y
S1.
ACCIÓN: Rotador externo
 Músculo Transverso Profundo del Periné
ORIGEN: en la cara interna de la rama isquiopubiana y
Músculo Transverso Superficial del Periné
en el isquion.
ORIGEN: En la rama isquiopubiana y en el isquion.
INSERCIÓN: Se dirigen hacia la línea media, para
INSERCIÓN: En el centro tendinoso del periné. .
rodear a la vagina o a la uretra.
INERVACIÓN: Nervio Pudendo
INERVACIÓN: Nervio pudendo (S2- S4)
ACCIÓN: Contribuye a la micción, defecación y
ACCIÓN: Estabilizadora.
eyaculación. además a la fijación del núcleo fibroso
Mantienen el tono del suelo de la pelvis para evitar la
del periné .
ptosis visceral.
Músculo isquiocoxigeo
ORIGEN: En el isquion. Desde ahí se abre en
abanico.
INSERCIÓN: se da en el borde de la espina ciática
y coxis.
INERVACIÓN: En la cara anterolateral del sacro (a
la altura de la 4-5 vértebra sacra) y en el coxis.
nervios sacrales: S4-S5 o S3-S4
ACCIÓN: Tiene función estática
Músculo isquiocavernoso
ORIGEN: Se origina En el isquion
INSERCIÓN: Parte del isquion y rodean la base del
cuerpo cavernosas en el pene y la porción superior de
los labios de la vulva femenina
INERVACIÓN: Nervio Perineal
ACCIÓN: Participa en la erección del pene y del clítoris
Músculo esfínter del ano
ORIGEN: Se encuentra en la parte inferior del recto
y en el perineo posterior
INSERCIÓN: Por detrás en el rafe ano coccígeo
INERVACIÓN: Nervio Hemorroidal
ACCIÓN: Constrictor del ano
Músculo esfínter externo de la uretra
ORIGEN: Se origina En el isquion
INSERCIÓN: Parte del isquion y rodean la base del
cuerpo cavernosas en el pene y la porción superior de
los labios de la vulva femenina
INERVACIÓN: Nervio Perineal
ACCIÓN: Participa en la erección del pene y del clítoris
Músculo bulbo cavernoso
ORIGEN: En el centro fibroso del periné. Rodea al
bulbo del pene o del clítoris.
INSERCIÓN: Recubre el bulbo del pene (hombres)
y rodea el orificio de la vagina (mujeres)
INERVACIÓN: Nervio Pudendo
ACCIÓN: intervienen en la micción, erección y
eyaculación.
Músculo constrictor de la vulva
ORIGEN: Sólo se encuentra en mujeres y confluye en el
centro tendinoso completándolo.
INERVACIÓN: Nervio Pudendo Interno
ACCIÓN: Acción estática, contribuye a la solidez de la
parte anterior del diafragma del periné.
Músculo elevador del ano Músculo ilio- coccígeo
ORIGEN: Formado por 3 fascículos: ORIGEN: Arco tendinoso de la fascia del músculo
F. Pubiano. F. Isquiopubiano. F. Isquiático. obturador interno
INSERCIÓN: Todas las fibras van a confluir hacia INSERCIÓN: Ligamento ano-coccígeo y hueso cóccix
la línea media INERVACIÓN: Ramas directas del plexo sacro (S2-S4)
INERVACIÓN: depende principalmente por ramas ACCIÓN: Asegurar la función de los órganos de la
directas del plexo sacro( ramas anteriores de S3 y pelvis
S4 )
ACCIÓN: La elevación del ano (toda la parte de
origen es más alta que el ano).
Fraccionar y retener las heces por mecanismo
valvular (fibras laterales). Evitar que las fibras
desciendan por su peso (por el propio tono
muscular).
Músculo puborrectal
ORIGEN: A ambos lados de la sínfisis púbica, rama
superior del hueso pubis
INSERCIÓN: Ligamento ano-coccígeo
INERVACIÓN: Ramas directas del plexo sacro (S2-
S4)
ACCIÓN: Asegurar la función de los órganos de la
pelvis
Músculo puboccígeo
ORIGEN: Hueso pubis
INSERCIÓN: Ligamento ano-coccígeo y hueso cóccix
INERVACIÓN: Ramas directas del plexo sacro (S2-S4)
ACCIÓN: Asegurar la función de los órganos de la
pelvis
Músculo glúteo mayor
ORIGEN: zona posterior del Coxal-sacro
INSERCIÓN: Cara posterior de la cintilla iliotibial de
la fascia lata y tuberosidad glútea de la porción
proximal del Fémur
INERVACIÓN: Nervio del glúteo superior L5 S1 S2
ACCIÓN: Extensión potente del fémur Flexionado
en la articulación de la cadera, estabilizador lateral
de las articulaciones de la cadera y la rodilla,
abducción y rotación lateral del muslo.
Músculo mediano
ORIGEN: Está situado debajo del glúteo mayor del que
sobre sale por
Delante
INSERCIÓN: En la parte restante (o porción anterior) de
la cresta ilíaca, en la fosa iliaca externa, entre las líneas
curvas y en la cara externa del trocánter mayor
INERVACIÓN: Nervio glúteo superior del plexo sacro.
ACCIÓN: Separador y rotador hacia adentro del fémur
(pronación)
Músculo glúteo menor
ORIGEN: En la fosa ilíaca exterior, por delante de
la línea curva anterior, y en el borde anterior y
superior del trocánter mayor.
INSERCIÓN: En la fosa ilíaca exterior, por delante
de la línea curva anterior
INERVACIÓN: Ramos del nervio glúteo superior
del plexo sacro.
ACCIÓN: La misma que el glúteo mediano
Músculo pectíneo
ORIGEN: en la cresta pectínea o roma ileopubiana, sin
llegar al pubis
INSERCIÓN: En la línea de trifurcación media de la
línea áspera del fémur.
INERVACIÓN: en la línea de trifurcación media del
fémur, en una extensión de alrededor 3 cm.
ACCIÓN: Produce fuerte flexión, aducción y rotación
externa (cruce de piernas en posición más femenina).
Músculo psoas ilíaco
ORIGEN: La parte psoas: en las caras laterales de las vértebras lumbares, en las caras anteriores de las
apófisis transversas y discos intervertebrales de la 12ª vértebra dorsal a la 5ª vértebra lumbar. La parte iliaca:
en la cara interna de la fosa iliaca.
INSERCIÓN: Ambas partes confluyen a la altura de la rama ileopubiana y van a terminar fijándose en el
trocánter menor
INERVACIÓN: parte de las ramas del plexo compuesto por los nervios espinales L2, L3 y L4.
ACCIÓN: actúa sobre las caderas móviles o sobre el tronco fijo.
 Músculos del fémur

Músculo sartorio
ORIGEN: Coxal (espinas iliacas anterior y superior)
INSERCIÓN: Cara interna extremo superior de la diáfisis
INERVACIÓN: Nervio femoral (L2-L3)
ACCIÓN: Aducción y flexión de la pierna, permite cruzar la
pierna al modo de los sastres
Músculo vasto externo
ORIGEN: Fémur (línea áspera)
INSERCIÓN: Tibia, mediante el tendón rotuliano
INERVACIÓN: está dada por fibras del nervio
femoral, el cual lleva fibras de los nervios L2-L4.
ACCIÓN: Extensión de la pierna
Músculo vasto interno
ORIGEN: fémur
INSERCIÓN: Tibia, mediante el tendón rotuliano
INERVACIÓN: está dada por fibras del nervio femoral, el
cual lleva fibras de los nervios L2-L4.
ACCIÓN: Extensión de la pierna
Músculos recto femoral
ORIGEN: espina ilíaca anteroinferior, surco
supraacetabular del ilion
INSERCIÓN: tuberosidad tibial (por medio del
ligamento patelar), patela (rótula)
INERVACIÓN: Nervio femoral (L2-L4)
ACCIÓN: flexión del muslo (solo el recto
femoral) extensión de la pierna
Músculo grácil
ORIGEN: Cuerpo anterior del pubis, rama púbica
inferior, rama del isquion
INSERCIÓN: Superficie medial de la tibia proximal
(pata de ganso)
INERVACIÓN: Nervio obturador (L2-L3)
ACCIÓN: flexión y aducción del muslo, flexión y
rotación interna de la pierna
Músculos vasto intermedio Músculo bíceps crural
ORIGEN: Fémur (cara anterior) ORIGEN: Isquion (tuberosidad) Fémur (línea áspera)
INSERCIÓN: Tibia, mediante el tendón INSERCIÓN: Peroné (cabeza) tibia (cóndilo externo)
rotuliano.  INERVACIÓN: La cabeza larga recibe inervación de su
INERVACIÓN: Inerva los músculos psoas ilíaco, división tibial mientras que la cabeza corta está
sartorio, pectíneo y cuádriceps, y recoge la inervada por la división fibular común.
sensibilidad de la cara antero medial de muslo y ACCIÓN: Flexión de la pierna extensión de la pierna .
pierna.
ACCIÓN: Extensión de la pierna
Músculos tensor de la fascia lata
ORIGEN: la cadera, más concretamente en la
espina iliaca anterosuperior
INSERCIÓN: la rodilla, en su cara lateral
(tubérculo de gerdy, teniendo así una posición
antero lateral.
INERVACIÓN: Nervio glúteo superior (L4-S1)
ACCIÓN: estabiliza la rodilla en extensión y,
trabajando con el músculo glúteo mayor sobre la
cintilla iliotibial lateral al trocánter mayor,
estabiliza la articulación de la cadera
manteniendo encajada la cabeza del fémur en el
acetábulo.
Músculo grupo de aductores: menor,
mediano y mayor
ORIGEN: región del pubis y el isquion
INSERCIÓN: a lo largo de esta línea, en su parte más
baja el grácil, aquí abajo en la tibia.
INERVACIÓN: por el nervio obturador;
el aductor largo recibe también inervación del nervio
femoral, y el aductor mayor recibe
también inervación del nervio ciático.
ACCIÓN: Aducción del muslo.
Músculos semitendinoso
ORIGEN: Isquion (tuberosidad)
INSERCIÓN: Tibia (externo proximal, cara
interna)
INERVACIÓN: por la división tibial del nervio
ciático.
ACCIÓN: Extensión de la pierna
Músculo semimembranoso
ORIGEN: Tibia (cóndilo extremo del extremo superior)
INSERCIÓN: Tibia (cóndilo interno)
INERVACIÓN: ubre la parte superior de los vasos
poplíteos
ACCIÓN: Extensión de la pierna
 Músculos de la pierna

Músculo tibial anterior

ORIGEN: Cóndilo lateral de la tibia, cabeza y 2/3
superiores de la superficie lateral de la tibia
INSERCIÓN: Primer cuneiforme y base del primer
metatarsiano
INERVACIÓN: Peroneo profundo
ACCIÓN: Dorsiflexión del tobillo e inversión del pie
Músculos extensor largo de los dedos
ORIGEN: Cóndilo lateral de la tibia, 2/3 proximales del al superficie medial de
la fíbula y superficie adyacente anterior de la membrana interósea
INSERCIÓN: Se divide en cuatro haces que discurren por la superficie lateral
de la base de las cuatro falanges proximales
INERVACIÓN: Nervio peroneo profundo
ACCIÓN: Extensión de los dedos del pie a nivel de la articulación
interfalángica proximal, interfalángica distal, metatarsofalángica.
Músculo extensor largo del hàllux
ORIGEN: Se encuentra profundamente por detrás
del tibial anterior y el extensor largo de los dedos
en los 2/4 medios de la superficie extensora del
cuerpo de la fíbula y membrana interósea
INSERCIÓN: Base de la falange distal del hállux
INERVACIÓN: Peroneo profundo
ACCIÓN: Dorsiflexión e inversión del tobillo y
extensión del hállux a nivel de la articulación
interfalángica. También rigidiza la articulación
subtalar
Músculo tercer fibular
ORIGEN: Tercio distal de la fíbula y membrana
interósea
INSERCIÓN: Aspecto dorsal de la base del quinto
metacarpiano
INERVACIÓN: Peroneo profundo
ACCIÓN: Dorsiflexión y eversión del tobillo
Músculo peroneo largo
ORIGEN: Cóndilo lateral de la tibia, cabeza y 2/3
proximales de la fíbula
INSERCIÒN: Aspecto lateral de la base del primer
metatarsiano y cuneiforme medial.
INERVACIÓN: Peroneo superficial
ACCIÓN: Eversión del pie y flexión plantar del
tobillo
Músculo peroneo corto
ORIGEN: Mitad distal de la fíbula
INSERCIÓN: Tuberosidad del quinto metatarsiano
INERVACIÓN: Peroneo superficial
ACCIÓN: Eversión del pie y flexión plantar del tobillo
Músculos gastrocnemios
ORIGEN: Tienen dos cabezas, la cabeza lateral
se origina en el área poplítea medial al cóndilo
femoral y la cabeza medial se origina en el cóndilo
medial del fémur
INSERCIÓN: Las dos cabezas se insertan en el
calcáneo
INERVACIÓN: Nervio tibial
ACCIÓN: Flexión de la rodilla y flexión del tobillo
Músculo sóleo
ORIGEN: Cabeza y 1/3 proximal de la fíbula y tercio
proximal posterior de la tibia
INSERCIÓN: Calcáneo
INERVACIÓN: Nervio tibial
ACCIÓN: Flexión plantar del tobillo
Músculos plantar Músculo tibial posterior
ORIGEN: Borde supracondilar lateral del fémur, ORIGEN: Tercio medio posterior de la tibia, cabeza y
por encima de la cabeza lateral del gastrocnemios dos tercios proximales del aspecto medial de la fíbula y
INSERCIÓN: Aspecto medial de la superficie membrana interósea
posterior del calcáneo INSERCIÓN: Navicular, cuneiforme medial y 2º a 4º
INERVACIÓN: Nervio Tibial metatarsianos
ACCIÓN: Flexión de la rodilla y flexión INERVACIÓN: Nervio tibial
plantar del tobillo ACCIÓN: Flexión plantar e inversión del tobillo.
Aducción del pie
Músculos flexor largo de los dedos
ORIGEN: Superficie posterior de la tibia justo debajo de la línea
del sóleo hasta 7 u 8 cms del final distal de la tibia y hasta la
parte medial de la fascia que recubre el tibial posterior

INSERCIÓN: Base de las falanges distales de los dedos 2º a 5º

INERVACIÓN: Nervio tibial

ACCIÓN: Flexión plantar e inversión del tobillo, aducción del pie

y flexión de los dedos 2º a 5º
Músculos flexor largo del hàllux
ORIGEN: 2/3 distales del aspecto posterior de la fíbula y
membrana interósea

INSERCIÓN: Aspecto plantar de la base de la falange distal del

hállux después de viajar entre los dos huesos sesamoideos de la
cabeza del primer metatarsiano

INERVACIÓN: Nervio tibial

ACCIÓN: Flexión de hállux a nivel de la articulación

interfalángica, inversión del tobillo y flexión plan
Músculos del pie
Músculos extensor corto de los dedos o pedio

Origen: superficie superolateral del hueso calcáneo

Inserción: falange media del 2do al 4to dedo del pie

Inervación: nervio fibular profundo (S1, S2)

Función: extensión de la articulación interfalángica distal

del 2do al 4to dedo del pie
Músculos flexor corto de los dedos
Origen: proceso medial de la tuberosidad calcánea,
retináculo flexor, aponeurosis plantar

Inserción: falange media del 2do al 5to dedo del pie

Inervación: nervio plantar medial (S1, S2, S3)

Función: flexión de la articulación metatarso falángica

del dedo gordo; soportar el arco longitudinal del pie
Músculos extensor corto del dedo gordo

Origen: superficie superolateral del hueso calcáneo

Inserción: falange proximal del dedo gordo del pie

Inervación: nervio fibular profundo (S1, S2)

Función: extensión de la articulación metatarso

falángica del dedo gordo del pie
Músculos aductor del dedo gordo
Origen: Cabeza oblicua: base del hueso
metatarsiano de los dedos 2 a 4, hueso cuboides,
hueso cuneiforme lateral
Cabeza transversa: ligamentos plantares
metatarso falángicos del tercer a quinto dedo
Inserción: aspecto lateral de la base de la falange
proximal del dedo gordo del pie
Inervación: nervio plantar lateral (S2, S3)
Función: aducción y flexión de la articulación
metatarsofalángica del dedo gordo.
Músculo flexor corto del dedo gordo
Origen: tendón del músculo tibial posterior, hueso
cuneiforme medial, hueso cuneiforme lateral, hueso
cuboides
Inserción: aspectos medial y lateral de la base de la
falange proximal del dedo gordo del pie
Inervación: nervio plantar medial (S1, S2)
Función: flexión de la articulación metatarsofalángica
del dedo gordo del pie; soportar el arco longitudinal del
pie
Músculos abductor del meñique
Origen: tuberosidad calcánea, aponeurosis
Músculo cuadrado plantar
Origen: superficie medial del calcáneo, proceso lateral
plantar
de la tuberosidad calcánea
Inserción: base de la falange proximal del quinto
Inserción: tendón del flexor largo de los dedos
dedo del pie, quinto metatarsiano
Inervación: nervio plantar lateral (S1-S3)
Inervación: nervio plantar lateral (S1-S3)
Función: flexión de la articulación metatarsofalángica
Función: abducción y flexión de la articulación
del segundo al quinto dedo del pie.
metatarsofalángica del quinto dedo del pie,
soportar el arco longitudinal del pie
Músculos lumbricales
Origen: tendón del flexor largo de los dedos

Inserción: bases mediales de las falanges proximales y

aponeurosis dorsales del segundo al quinto dedo del pie

Inervación: lumbrical 1: nervio plantar medial (S2, S3);

lumbricales 2-4: nervio plantar medial (S2, S3)

Función: flexión y aducción de la articulación

metatarsofalángica del segundo al quinto dedo del pie,
extensión de las articulaciones interfalángicas del
segundo al quinto dedo del pie
Músculos flexor corto del meñique
Origen: base del quinto metatarsiano, ligamento
plantar largo
Inserción: base de la falange proximal del quinto
dedo del pie
Inervación: nervio plantar lateral (S2, S3)
Función: flexión de la articulación
metatarsofalángica del quinto dedo del pie
Músculo interóseos plantares
Origen: aspectos mediales del tercer al quinto
metatarsiano
Inserción: bases mediales de las falanges proximales
del tercer a quinto dedo del pie
Inervación: nervio plantar lateral (S2, S3)
Función: flexión y aducción de la articulación
metatarsofalángica del tercer al quinto dedo del pie,
extensión de las articulaciones interfalángicas del tercer
a quinto dedo del pie
Músculos interóseos dorsales
Origen: ambos extremos de todos los huesos
metatarsianos
Inserción: base medial de la falange proximal del
segundo dedo, base lateral de la falange proximal y
aponeurosis dorsal de los dedos 2 a 4
Inervación: nervio plantar lateral (S2, S3)
Función: flexión y abducción de la articulación
metatarsofalángica del segundo al cuarto dedo del pie,
extensión de la articulación interfalángica del segundo al
cuarto dedo del pie
MUCHAS
GRACIAS