Iniţial, această instituţie de ordine şi siguranţă publică a
fost reglementată prin Legea nr. 26/1993 privind înfiinţarea organizarea şi funcţionarea Corpului Gardienilor Publici în scopul creşterii eficienţei pazei bunurilor şi a activităţilor de apărare a ordinii şi liniştii publice, a vieţii şi integrităţii persoanelor, se înfiinţează pe lângă consiliile judeţene şi Consiliul municipiului Bucureşti, Corpurile gardienilor publici. Corpurile gardienilor publici sunt instituţii publice, de interes judeţean şi al municipiului Bucureşti, prestatoare de servicii, cu personalitate juridică, regulamentul de organizare şi funcţionare ale acestora fiind aprobată de către autorităţile locale în subordinea cărora s-au înfiinţat. Poliția Comunitară În anul 2004, s-a aprobat Legea nr. 371/2004 privind înfiinţarea, organizarea şi funcţionarea Poliţiei Comunitare, care abrogă Legea nr. 26/1993, şi stabileşte că, Poliţia Comunitară, ca serviciu public de interes local, specializat, se înfiinţează în scopul asigurării ordinii şi liniştii publice, precum şi pentru creşterea eficienţei pazei obiectivelor şi a bunurilor aparţinând domeniului public şi privat al unităţilor administrativ-teritoriale. Specificul noi instituţii înfiinţate este că s-a stipulat posibilitatea înfiinţării acesteia şi la nivelul oraşelor, municipiilor şi chiar a comunelor. Poliția Locală
Poliția Locală a fost înființată în baza Legii nr.155/2010 și a H.G. nr. 1332/2010 privind aprobarea Regulamentului- cadru de organizare și funcționare a politiei locale, prin reorganizarea Direcției Generale de Poliție Comunitară. Poliţia locală se înfiinţează în scopul exercitării atribuţiilor privind apărarea drepturilor şi libertăţilor fundamentale ale persoanei, a proprietăţii private şi publice, prevenirea şi descoperirea infracţiunilor, în următoarele domenii: a) ordinea şi liniştea publică, precum şi paza bunurilor; b) circulaţia pe drumurile publice; c) disciplina în construcţii şi afişajul stradal; d) protecţia mediului; e) activitatea comercială; f) evidenţa persoanelor; g) alte domenii stabilite prin lege. Poliţia locală se organizează şi funcţionează, prin hotărâre a autorităţii deliberative a administraţiei publice locale, ca un compartiment funcţional în cadrul aparatului de specialitate al primarului/primarului general sau ca instituţie publică de interes local, cu personalitate juridică. Datorită deficienţelor semnalate putem spune că descentralizarea serviciului public de Poliţie Comunitară nu a dus la rezultatele scontate, trebuind să se găsească noi soluţii pentru descentralizarea ordinii şi siguranţei publice la nivel local. Astfel, a fost înființată Poliția Locală, prin legea 155/2010. Înfiinţarea, prin reorganizare, a Poliţiei Locale a urmărit realizarea unei descentralizări reale a activităţii de asigurare a ordinii publice şi o apropiere a poliţiei de comunitate. Transferarea acestor servicii în subordinea primarilor a fost însoţită de asigurarea, de la bugetul de stat, a unei părţi din fondurile necesare pentru funcţionarea lor. Republicată în Monitorul Oficial, Partea I nr. 339 din 08.05.2014 Putem spune că descentralizarea initială a serviciului de Poliție Comunitară a eşuat, deficienţele funcţionării Poliţiei Comunitare fiind demonstrate de practică, această formulă nefiind corespunzătoare raportată la necesităţile administraţiei publice locale. S-a impus o redimensionare a acestui serviciu, regândit sub formula poliției locale, astfel încât funcţionarea să fie uniformă în întreaga ţară.