În secolul al XII‑lea feudalismul se consolidează definitiv în ţările
europene. Clasa dominantă în societate este alcătuită din nobili şi
cavaleri, antrenaţi în războaie şi turniruri, ospeţe şi petreceri. Cavalerismul devine un atribut tipic al societăţii, transformîndu-se într- o adevărată organizaţie feudal-militară, cu regulamentele şi idealurile sale de castă, de cinste, de eroism şi de iubire. Cavalerul trebuia să corespundă unui cod de reguli şi exigenţe, să fie nu numai viteaz şi curajos, fidel suzeranului său, dar şi un om educat, elegant, galant. Realitatea a generat o literatură exprimînd idealurile de viaţă ale cavalerismului care, la rîndul ei, a contribuit la consolidarea acestuia. Literatura cavalerească s-a manifestat în poezie şi în roman, mai rar în proza scurtă. Cele mai valoroase opere le-a dat literatura franceză, apoi, sub influenţa ei, literatura germană, în celelalte, scrierile de factură curteană fiind reprezentate mai modest şi în forme specifice. Tematica romanelor este variată domină, însă, dragostea şi faptele eroice cavalereşti apare ca element nou și fantasticul preluat din folclor, în special din cel celtic. Autorii romanelor cavalereşti propagă idealul cavaleresc, dar îi şi distrează pe cititori prin relatarea aventurilor eroului. Ca şi în lirică, atestăm şi aici tendinţe preumaniste: -elogierea bucuriilor lumeşti, -interesul major pentru individualitatea omului, -încrederea în perfectibilitatea umană, -firescul afirmării individuale, - respectul faţă de femeie ş.a Romanul cavaleresc medieval se consituie din mai multe cicluri. Cel mai important ciclu de romane cavalereşti este cel breton sau despre regele Arthur din Britania, numite şi romane despre isprăvile cavalerilor Mesei Rotunde.Printre acestea se evidenţiază: 1) lais-urile bretone, aparţinînd Mariei de France; 2) romanele despre Tristan şi Isolda; 3) romanele despre regele Arthur; 4) romanele despre sfîntul Graal. Un ciclu separat îl constituie romanele cavalereşti despre Tristan şi Isolda, al căror subiect a fost reconstruit de J. Bédier. Este exprimat conflictul dintre individualitatea umană şi violenţa feudală, cu alte cuvinte – contradicţia dintre dragostea aleasă individual şi normele feudale de căsătorie. Faptul însemna începutul luptei pentru descătuşarea şi eliberarea personalităţii umane de sub dogmele feudal-religioase. Romanul exprimă un protest împotriva violenţei feudale asupra omului, însă protestul este limitat la problema dragostei.